簡介：本科畢業(yè)設(shè)計（論計（論文）文）題目成都青島輸氣管道工程初步設(shè)計學(xué)生姓名周媛學(xué)號09122503專業(yè)班級油氣儲運(yùn)工程095班指導(dǎo)教師蔣文明中國石油大學(xué)（華東）本科畢業(yè)設(shè)計成都青島輸氣管道工程初步設(shè)計摘要本工程項目的主要內(nèi)容是成都青島輸氣管道的設(shè)計，設(shè)計要求任務(wù)輸氣量為220108M3/A，全長1894KM。本論文主要采用計算法確定輸氣方案，計算出在不同設(shè)計壓力、管徑、壓比情況下的方案后，根據(jù)費(fèi)用現(xiàn)值法比較確定最優(yōu)方案。經(jīng)過計算比較，確定全線確定最優(yōu)方案為設(shè)計壓力12MPA,壓力比13，管壁外徑1422MM,管材選用雙面螺旋埋弧焊鋼管，不用內(nèi)涂層，管壁粗糙度取0001MM。建工藝站場11座（包括一座首站，一座末站），全線管路耗鋼量1513368T,固定資產(chǎn)投資31024億元。本工程主要采用的試算法能夠比較好的解決此類工程項目問題，采用的費(fèi)用現(xiàn)值法計算投資費(fèi)用亦能很好的估算項目經(jīng)濟(jì)性，此設(shè)計對于輸氣長輸管道工程項目的建設(shè)具有很好的指導(dǎo)作用。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞長輸管道；計算法；費(fèi)用現(xiàn)值

簡介：任務(wù)書I本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題目電風(fēng)扇整體葉輪模具零件加工工藝與成型零件數(shù)控加工編程姓名專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)號1畢業(yè)設(shè)計（論文）課題的主要任務(wù)模具制造是制造業(yè)的根基，在輕工、電子、機(jī)械、通訊、交通、汽車、軍工等部門中，6080的零部件都依靠模具成形，模具質(zhì)量的高低決定著產(chǎn)品質(zhì)量的高低，因此，模具被稱之為“百業(yè)之母”。注塑模具作為塑料模具中的一個非常大的部分，研究其設(shè)計、制造過程是非常有實(shí)際的工程應(yīng)用價值。一般家電產(chǎn)品中的注塑模具的應(yīng)用非常多，而家電產(chǎn)品中像電風(fēng)扇整體葉輪注塑成形模具應(yīng)用數(shù)控加工編程的研究必然有著其實(shí)際的意義。2課題的具體工作內(nèi)容（原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求）1電風(fēng)扇整體葉輪注塑模成型零件，材質(zhì)為P20鋼，毛胚采用350MM350MM60MM尺寸的立方塊。立方塊毛胚料基準(zhǔn)角所在的兩個垂直表面已在磨床上進(jìn)行了交工，毛胚料的上,下兩面也已在磨床上進(jìn)行了加工，立方塊毛胚外形尺寸已達(dá)到了圖樣要求，無需再進(jìn)行數(shù)控銑加工。2零件的加工固定，加工原點(diǎn)的確定。3確定加工各工藝和切削刀具類型、刀具直徑、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度的確定。4創(chuàng)建數(shù)控加工自動編程。5學(xué)習(xí)UG數(shù)控加工軟件。3課題完成后提交的書面材料要求（論文字?jǐn)?shù)，圖紙規(guī)格、數(shù)量，實(shí)物樣品，外文翻譯字?jǐn)?shù)等）1查閱相關(guān)資料及標(biāo)準(zhǔn)，熟悉注塑模具基本結(jié)構(gòu)組成；2設(shè)計出電風(fēng)扇整體葉輪注塑模具的整體結(jié)構(gòu)；3熟練運(yùn)用CAD軟件，并繪制圖零件及整體裝配圖；4A0圖紙一張，A3圖紙2張，A4若干；5完成15萬字論文；6．翻譯3000字符的外文資料。4主要參考文獻(xiàn)【1】吳生緒，塑料成形模具設(shè)計手冊，機(jī)械工業(yè)出版社，2008年；【2】美杰克埃弗里著，信春玲等譯塑料成型方案選擇化學(xué)工業(yè)出版社，2004年；【3】翁其金主編，塑料模塑成型技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，2001年；【4】申開智主編，塑料成型模具（第二版），中國輕工業(yè)出版社，2004年；【5】加H瑞斯著，朱元吉等譯模具工程（第二版），化學(xué)工業(yè)出版社，2005年；【6】李建軍，李德群主編，模具設(shè)計基礎(chǔ)及模具CAD，機(jī)械工業(yè)出版社，2005摘要III摘要本次我設(shè)計的是風(fēng)扇葉輪注射模具，整體設(shè)計是現(xiàn)代先進(jìn)的模具加工制造方法和強(qiáng)大的PRO/ENGINEER20001模具設(shè)計的結(jié)合設(shè)計思路與要求符合當(dāng)代模具設(shè)計的潮流和未來的發(fā)展方向，通過應(yīng)用UG/CAM進(jìn)行電風(fēng)扇整體葉輪型腔模的數(shù)控加工，經(jīng)過完整的操作設(shè)置過程，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗，制定規(guī)范的數(shù)控加工工藝路線，選用合理的加工參數(shù)，從而提高零件加工精度和效率，保障零件的加工品質(zhì)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞風(fēng)扇；注塑模具；UG/CAM；數(shù)控加工

簡介：畢業(yè)論文（設(shè)計）無線局域網(wǎng)的組建與應(yīng)用無線局域網(wǎng)的組建與應(yīng)用目錄目錄第一章無線局域網(wǎng)的概述511無線網(wǎng)使用技術(shù)512無線局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)體系5第二章無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備721無線網(wǎng)卡722無線AP823無線路由924無線網(wǎng)橋925無線天線1026其他無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備11第三章無線局域網(wǎng)的特點(diǎn)和架構(gòu)1131無線網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)1132無線局域網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)12第四章無線局域網(wǎng)的組建和應(yīng)用環(huán)境1741無線網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃設(shè)計1742常見的幾種無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用182無線局域網(wǎng)的組建與應(yīng)用無線局域網(wǎng)的組建與應(yīng)用摘要摘要本文主要介紹無線局域網(wǎng)的基礎(chǔ)理論知識及組建與應(yīng)用，以及進(jìn)行辦公室、家庭、倉庫、校園、企業(yè)等無線局域網(wǎng)的組建與應(yīng)用，無線局域網(wǎng)（WIRELESSLAN）技術(shù)可以非常便捷地以無線方式連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，人們可隨時、隨地、隨意地訪問網(wǎng)絡(luò)資源。在推動網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的同時，無線局域網(wǎng)也在改變著人們的生活方式；促進(jìn)了信息社會的向前發(fā)展。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞無線局域網(wǎng)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、組建、應(yīng)用、協(xié)議、安全

簡介：玉林師范學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）小型酒店管理系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)THEDESIGNANDDEVELOPOFTHESMALLHOTELMANAGEMENTSYSTEM院系數(shù)學(xué)與計算機(jī)科學(xué)系專業(yè)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)班級2008級（專升本）姓名劉芳學(xué)號200804202101指導(dǎo)教師單位數(shù)學(xué)與計算機(jī)科學(xué)系數(shù)學(xué)與計算機(jī)科學(xué)系指導(dǎo)教師姓名周培春指導(dǎo)教師職稱講師THEDESIGNOFTHESMALLHOTELMANAGEMENTSYSTEMCOMPUTERSCIENCEANDTECHNOLOGY20082008LIUFANGSUPERVISORZHOUPEICHUNABSTRACTATPRESENT,THESMALLHOTEL’SCATEGORYFLOWSWITHINCREASINGOFTHEGUESTSCONTINUOUSLY,RESULTEDINTHEDIFFICULTYTOTHEMANAGEMENTUSINGTHECOMPUTERTOMANAGETHEHOTELANDTHERESIDENTINFORMATION,ENHANCEDTHEINQUIRYSPEED,SAVEDTHEWORKFORCEANDTHERESOURCESANDHASMETTHEANTICIPATEDREQUIREMENTSINTHISSYSTEM,WEDESIGNSTHESMALLHOTELMANAGEMENTSYSTEMWHICHACCORDSTOTHEPRESENTSITUATIONOFTHESMALLHOTELSERVICEMANAGEMENTANDTHEWAYITDEVELOPSINTHEFUTUREANDSMALLHOTELMANAGEMENTSTUDYPRACTICETHISSYSTEMISASOFTWAREWHICHISUSEDFORTHESMALLHOTELSERVICEMANAGEMENTTHEMANAGEMENTOFTHESYSTEMDATAUSESTHEOPERATINGSYSTEMNEWESTMANAGEMENTMETHOD,SOTHEUSEROPERATIONWILLBESIMPLERTHEVARIOUSBUSINESSMANAGEMENTMODULESINTHISSYSTEMMAYRUNSINDEPENDENTLYTHESEADVANTAGESCANINCREASETHEBIGGESTEFFICIENCYOFTHEGUESTHOUSEMANAGEMENT,ISALSOAGUESTHOUSETOSERVESCIENTIFICANDREGULARTOTURNTHETERMOFTHEMANAGEMENTTHISSYSTEMMAYMAKEFULLUSEOFINFORMATIONTECHNOLOGYTOINCREASETHEMANAGEMENTLEVEL,SERVICELEVELOFTHEHOTELTHESYSTEMWILLREALIZETHEFUNCTIONSUCHASTHELODGINGSREGISTRATION,THELODGINGALLOWANCEREMINDER,SUPPLEMENTSTHEDEPOSIT,THEACCENTROOMREGISTRATION,RETURNSAHOUSETIESTHEACCOUNT,INQUIRYSTATISTICSTHEDYNAMICREALTIMELODGINGSREGISTRATION,THEGUESTROOMADJUSTMENT,THESALESREPORTFORM,WILLSUPPLEMENTTHEDEPOSITANDSOONORGANICALLYTORELATEINTOGETHER,WILLCARRYONTHEMANAGEMENTWELLTOTHESMALLHOTEL’SROOMKEYWORDSHOTELMANAGEMENTSYSTEMVBACCESS2003DATABASE

簡介：畢業(yè)設(shè)計專業(yè)班級學(xué)號學(xué)生姓名指導(dǎo)教師二〇一年月摘要隨著生活的日益發(fā)展，人們的生活水平日漸提高，同時也伴隨著很多問題的產(chǎn)生，由于人們對工業(yè)發(fā)展所造成的負(fù)面影響預(yù)料不夠，預(yù)防不及時，造成了現(xiàn)在我們存在三大危機(jī)資源短缺、環(huán)境污染、生態(tài)破壞。環(huán)境污染，如今重要的有大氣污染，土壤污染以及水體污染，每一個都與我們的生活息息相關(guān)，嚴(yán)重影響著我們的生活質(zhì)量，嚴(yán)重影響著我國可持續(xù)發(fā)展的政策，所以我國也非常重視對環(huán)境的改造與還原，讓我們重回一個沒有污染的綠色環(huán)境，但這是一個長久的事情，俗話說冰凍三尺非一日之寒，環(huán)境的優(yōu)化非一朝一夕可以完成的。為了讓我們生活質(zhì)量的提高，同時也免除我們因為環(huán)境污染受到傷害。如今，本設(shè)計針對空氣質(zhì)量PM25設(shè)計了基于單片機(jī)的空氣凈化器，其中有空氣自動檢測裝置，當(dāng)檢測到空氣污染達(dá)到一定程度時，本設(shè)計會自動開啟風(fēng)扇排除污染空氣，同時啟動空氣負(fù)離子發(fā)生器，凈化空氣。該系統(tǒng)操作簡單適用于小空間內(nèi)的空氣質(zhì)量檢測凈化，讓我們可以在一個良好的環(huán)境中工作，學(xué)習(xí)，休息，娛樂。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞環(huán)境污染單片機(jī)空氣凈化器負(fù)離子發(fā)生器

簡介：大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文外文資料翻譯學(xué)院系電氣信息工程系專業(yè)電氣工程及其自動化學(xué)生姓名班級學(xué)號外文出處ANEXPERTSYSTEMFORTRANSFORMERFAULTDIAGNOSISUSINGDISSOLVEDGASANALYSISIEEETRANSACTIONSONPOWERDELIVERY,VOL8,NO1,JARIUARY1993附件1外文資料翻譯譯文；2外文原文等，被模糊模型變得合適了。由于執(zhí)行情況等的結(jié)果，不同的確定性的因素將被分配到相應(yīng)的專業(yè)知識的變量。這兩個事件驅(qū)動（向前鏈結(jié)）和目標(biāo)驅(qū)動（反向鏈）的推論是用在推理機(jī)制上，以改善推理效率。證明的可行性建議的專家系統(tǒng)，大約有數(shù)以百計的氣體的TPC的歷史紀(jì)錄，已經(jīng)經(jīng)過測試。更合適的故障類型及維修的建議，可以支持維護(hù)人員以提高變壓器的診斷的表現(xiàn)。2診斷的發(fā)展和說明像許多的診斷問題一樣，診斷油浸式電力變壓器是一個技術(shù)性的工作。變壓器可能通過外部顯示器的觀察能夠很好的工作，而一些早期的惡化，可能會在內(nèi)部出現(xiàn)一些致命的問題。據(jù)日本的經(jīng)驗，近八成的故障的結(jié)果，都是由于初期惡化導(dǎo)致的。因此，故障應(yīng)查明并避免在盡可能出現(xiàn)在早的階段，一些預(yù)測維修技術(shù)。溶解油分析是其中一個關(guān)于此問題的最熱門的技術(shù)。故障變壓器中的氣體，一般是由石油和其他絕緣材料的分解所產(chǎn)生的，例如，纖維素和紙張。理論上講，如果變壓器中出現(xiàn)故障，那么個別的溶解氣體的濃度，產(chǎn)氣率，總可燃?xì)怏w量和纖維素降解率，都是顯著增加。分析變壓器的絕緣油中的溶解氣體，它成為可行的判斷早期故障類型的方法。這項研究是用以下代表可燃?xì)怏w氫（H2），甲烷（CH），乙烷（乙烷），乙烯（乙烯），乙炔（乙炔）AND一氧化碳（CO）。許多以DGA為基礎(chǔ)的用以診斷初期惡化的方法已經(jīng)被發(fā)表出來。即使在正常的變壓器的條件下，這些氣體中的一些也可能會在內(nèi)部形成。因此，這要規(guī)范地建立一個足夠大的取樣濃度，以評估統(tǒng)計。TPC從電力變壓器調(diào)查的氣體數(shù)據(jù)用以建立其自己的準(zhǔn)則。發(fā)達(dá)國家在這方面的知識庫文件，是部分根據(jù)這些數(shù)據(jù)建成的。在另一方面，DORNERBURG制定了一個方法對濃度

簡介：畢業(yè)設(shè)計論文外文資料翻譯學(xué)院系自動化學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動化學(xué)生姓名班級學(xué)號外文出處SAMPLEDDATAMODELPREDICTIVECONTROLFORNONLINEARTIMEVARYINGSYSTEMSSTABILITYANDROBUSTNESSIEEETRANSACTIONSONPOWERDELIVERY,VOL8,NO1,JARIUARY1993附件1外文資料翻譯譯文；2外文原文指導(dǎo)教師評語指導(dǎo)教師簽名年月日類似的做法，可以用來推斷魯棒穩(wěn)定的貨幣政策委員會系統(tǒng)允許的不確定性。后建立的單調(diào)減少的價值功能，我們會要保證狀態(tài)的軌跡漸近辦法訂定一些載有原產(chǎn)地。但是，遇到的困難是，預(yù)測的軌跡，只有剛好與由此產(chǎn)生的軌跡在特定的抽樣INSTANTS。魯棒穩(wěn)定性能可以得到，因為我們顯示，用一種廣義的版本BARBALAT的引理。這些魯棒穩(wěn)定性結(jié)果也有效期為一個很一般類非線性時變系統(tǒng)的允許間斷的意見。最優(yōu)控制有待解決的問題與模型預(yù)測控制的戰(zhàn)略是在這里制定了非常籠統(tǒng)的受理套管制（例如，可衡量的控制職能），使更容易保證，在理論上講，存在的解決辦法。不過，某種形式的有限參數(shù)的控制功能需要/可取的解決上線的優(yōu)化問題。它可以證明即穩(wěn)定或魯棒性的結(jié)果在這里所描述的仍然有效，當(dāng)優(yōu)化進(jìn)行了有限的參數(shù)化的管制，如分段常數(shù)控制（如在13），或幫邦間斷反饋（如在9）。2采樣數(shù)據(jù)采樣數(shù)據(jù)MPCMPC的框架內(nèi)的框架內(nèi)我們會考慮一種非線性的靜態(tài)具有輸入與狀態(tài)的限制，凡變化的狀態(tài)后，時間T0，預(yù)計由以下模型。數(shù)據(jù)模型，這包括了一套包含所有可能的初始狀態(tài)在最初的時間，矢量這是狀態(tài)的測量時間，某一函數(shù)F一套的盡可能控制值。我們假設(shè)這個制度，以漸近的可控性對，并為所有我們進(jìn)一步假設(shè)函數(shù)F是連續(xù)的和局部LIPSCHITZ方面的第二個論點(diǎn)。

簡介：SAMPLEDDATAMODELPREDICTIVECONTROLFORNONLINEARTIMEVARYINGSYSTEMSSTABILITYANDROBUSTNESS?FERNANDOACCFONTES1,LALOMAGNI2,AND′EVAGYURKOVICS31OFFICINAMATHEMATICA,DEPARTAMENTODEMATEM′ATICAPARAACI?ENCIAETECNOLOGIA,UNIVERSIDADEDOMINHO,4800058GUIMAR?AES,PORTUGALFFONTESMCTUMINHOPT2DIPARTIMENTODIINFORMATICAESISTIMISTICA,UNIVERSITADEGLISTUDIDIPAVIA,VIAFERRATA1,27100PAVIA,ITALYLALOMAGNIUNIPVIT3BUDAPESTUNIVERSITYOFTECHNOLOGYANDECONOMICS,INSTITUTEOFMATHEMATICS,BUDAPESTH1521,HUNGARYGYEMATHBMEHUSUMMARYWEDESCRIBEHEREASAMPLEDDATAMODELPREDICTIVECONTROLFRAMEWORKTHATUSESCONTINUOUSTIMEMODELSBUTTHESAMPLINGOFTHEACTUALSTATEOFTHEPLANTASWELLASTHECOMPUTATIONOFTHECONTROLLAWS,ARECARRIEDOUTATDISCRETEINSTANTSOFTIMETHISFRAMEWORKCANADDRESSAVERYLARGECLASSOFSYSTEMS,NONLINEAR,TIMEVARYING,ANDNONHOLONOMICASINMANYOTHERSSAMPLEDDATAMODELPREDICTIVECONTROLSCHEMES,BARBALAT’SLEMMAHASANIMPORTANTROLEINTHEPROOFOFNOMINALSTABILITYRESULTSITISARGUEDTHATTHEGENERALIZATIONOFBARBALAT’SLEMMA,DESCRIBEDHERE,CANHAVEALSOASIMILARROLEINTHEPROOFOFROBUSTSTABILITYRESULTS,ALLOWINGALSOTOADDRESSAVERYGENERALCLASSOFNONLINEAR,TIMEVARYING,NONHOLONOMICSYSTEMS,SUBJECTTODISTURBANCESTHEPOSSIBILITYOFTHEFRAMEWORKTOACCOMMODATEDISCONTINUOUSFEEDBACKSISESSENTIALTOACHIEVEBOTHNOMINALSTABILITYANDROBUSTSTABILITYFORSUCHGENERALCLASSESOFSYSTEMS1INTRODUCTIONMANYMODELPREDICTIVECONTROLMPCSCHEMESDESCRIBEDINTHELITERATUREUSECONTINUOUSTIMEMODELSANDSAMPLETHESTATEOFTHEPLANTATDISCRETEINSTANTSOFTIMESEEEG3,7,9,13ANDALSO6THEREAREMANYADVANTAGESINCONSIDERINGACONTINUOUSTIMEMODELFORTHEPLANTNEVERTHELESS,ANYIMPLEMENTABLEMPCSCHEMECANONLYMEASURETHESTATEANDSOLVEANOPTIMIZATIONPROBLEMATDISCRETEINSTANTSOFTIMEINALLTHEREFERENCESCITEDABOVE,BARBALAT’SLEMMA,ORAMODIFICATIONOFIT,ISUSEDASANIMPORTANTSTEPTOPROVESTABILITYOFTHEMPCSCHEMESBARBALAT’S?THEFINANCIALSUPPORTFROMMURSTPROJECT“NEWTECHNIQUESFORTHEIDENTIFICATIONANDADAPTIVECONTROLOFINDUSTRIALSYSTEMS”,FROMFCTPROJECTPOCTI/MAT/61842/2004,ANDFROMTHEHUNGARIANNATIONALSCIENCEFOUNDATIONFORSCIENTIFICRESEARCHGRANTNOT037491ISGRATEFULLYACKNOWLEDGEDRFINDEISENETALEDSASSESSMENTANDFUTUREDIRECTIONS,LNCIS358,PP115–129,2007SPRINGERLINKCOMC?SPRINGERVERLAGBERLINHEIDELBERG2007SAMPLEDDATAMPCFORNONLINEARTIMEVARYINGSYSTEMS117ATTIMET0,AGIVENFUNCTIONFIRIRNIRM→IRN,ANDASETU?IRMOFPOSSIBLECONTROLVALUESWEASSUMETHISSYSTEMTOBEASYMPTOTICALLYCONTROLLABLEONX0ANDTHATFORALLT≥0FT,0,00WEFURTHERASSUMETHATTHEFUNCTIONFISCONTINUOUSANDLOCALLYLIPSCHITZWITHRESPECTTOTHESECONDARGUMENTTHECONSTRUCTIONOFTHEFEEDBACKLAWISACCOMPLISHEDBYUSINGASAMPLEDDATAMPCSTRATEGYCONSIDERASEQUENCEOFSAMPLINGINSTANTSΠ{TI}I≥0WITHACONSTANTINTERSAMPLINGTIMEΔ0SUCHTHATTI1TIΔFORALLI≥0CONSIDERALSOTHECONTROLHORIZONANDPREDICTIVEHORIZON,TCANDTP,WITHTP≥TCΔ,ANDANAUXILIARYCONTROLLAWKAUXIRIRN→IRMTHEFEEDBACKCONTROLISOBTAINEDBYREPEATEDLYSOLVINGONLINEOPENLOOPOPTIMALCONTROLPROBLEMSPTI,XTI,TC,TPATEACHSAMPLINGINSTANTTI∈Π,EVERYTIMEUSINGTHECURRENTMEASUREOFTHESTATEOFTHEPLANTXTIPT,XT,TC,TPMINIMIZETTP?TLS,XS,USDSWTTP,XTTP,2SUBJECTTO˙XSFS,XS,USAES∈T,TTP,3XTXT,XS∈XFORALLS∈T,TTP,US∈UAES∈T,TTC,USKAUXS,XSAES∈TTC,TTP,XTTP∈S4NOTETHATINTHEINTERVALTTC,TTPTHECONTROLVALUEISSELECTEDFROMASINGLETONANDTHEREFORETHEOPTIMIZATIONDECISIONSAREALLCARRIEDOUTINTHEINTERVALT,TTCWITHTHEEXPECTEDBENEFITSINTHECOMPUTATIONALTIMETHENOTATIONADOPTEDHEREISASFOLLOWSTHEVARIABLETREPRESENTSREALTIMEWHILEWERESERVESTODENOTETHETIMEVARIABLEUSEDINTHEPREDICTIONMODELTHEVECTORXTDENOTESTHEACTUALSTATEOFTHEPLANTMEASUREDATTIMETTHEPROCESSX,UISAPAIRTRAJECTORY/CONTROLOBTAINEDFROMTHEMODELOFTHESYSTEMTHETRAJECTORYISSOMETIMESDENOTEDASS?→XST,XT,UWHENWEWANTTOMAKEEXPLICITTHEDEPENDENCEONTHEINITIALTIME,INITIALSTATE,ANDCONTROLFUNCTIONTHEPAIRˉX,ˉUDENOTESOUROPTIMALSOLUTIONTOANOPENLOOPOPTIMALCONTROLPROBLEMTHEPROCESSX?,U?ISTHECLOSEDLOOPTRAJECTORYANDCONTROLRESULTINGFROMTHEMPCSTRATEGYWECALLDESIGNPARAMETERSTHEVARIABLESPRESENTINTHEOPENLOOPOPTIMALCONTROLPROBLEMTHATARENOTFROMTHESYSTEMMODELIEVARIABLESWEAREABLETOCHOOSETHESECOMPRISETHECONTROLHORIZONTC,THEPREDICTIONHORIZONTP,THERUNNINGCOSTANDTERMINALCOSTSFUNCTIONSLANDW,THEAUXILIARYCONTROLLAWKAUX,ANDTHETERMINALCONSTRAINTSETS?IRN

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