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    • 簡介:供用電工程課程設(shè)計(jì)說明書供用電工程課程設(shè)計(jì)說明書衡陽第一機(jī)械廠降壓變電所的電氣設(shè)計(jì)學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院學(xué)生姓名劉泰波指導(dǎo)教師陳孟娜職稱/學(xué)位助教專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)電氣本1205班學(xué)號(hào)1230140521完成時(shí)間2016年01月目錄1緒論12設(shè)計(jì)任務(wù)221設(shè)計(jì)要求222設(shè)計(jì)依據(jù)2221工廠總平面圖2222工廠負(fù)荷情況2223供電電源情況2224氣象資料3225地質(zhì)水文資料3226電費(fèi)制度43負(fù)荷計(jì)算和無功功率補(bǔ)償531負(fù)荷計(jì)算5311單組用電設(shè)備計(jì)算負(fù)荷的計(jì)算公式5312多組用電設(shè)備計(jì)算負(fù)荷的計(jì)算公式5313各車間負(fù)荷統(tǒng)計(jì)計(jì)算6314總的計(jì)算負(fù)荷計(jì)算832無功功率補(bǔ)償104變電所位置與型式的選擇1241變配電所的任務(wù)1242變配電所的類型125變電所主變壓器及主接線方案的選擇1351變電所主變壓器的選擇13511變壓器型號(hào)的選擇1352變電所主接線方案的選擇13521裝設(shè)一臺(tái)主變壓器的主接線方案136短路電流的計(jì)算1561繪制計(jì)算電路1562確定短路計(jì)算基準(zhǔn)值1563計(jì)算短路電路中各個(gè)元件的電抗標(biāo)幺值15
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    • 簡介:1安徽建筑工業(yè)學(xué)院安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)08機(jī)械2班學(xué)生姓名王懷成學(xué)號(hào)08290070210課題軸承座零件機(jī)械加工工藝規(guī)程及專用夾具設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師魏常武2012年6月1日3ABSTRACTABSTRACTTHISDESIGNISASPECIALFIXTUREDESIGNEDFORBEARINGPARTSOFTHEPROCESSPLANNINGANDPROCESSTHEROLEOFTHEBEARINGSUPPORTANDAFIXEDBEARING,OFCOURSE,HAVETOBEARTHELOADAXISKNOWNBYTHEPRINCIPLESOFPROCESS,TOENSURETHATTHEPLANEOFTHEMACHININGACCURACYTHANTOENSURETHEMACHININGACCURACYOFTHEHOLEEASILYTHISDESIGNFOLLOWSTHEPRINCIPLEOFTHEFIRSTSURFACEAFTERTHEHOLEANDHOLEPLANAPROCESSINGISCLEARLYDIVIDEDINTOROUGHINGANDFINISHINGSTAGESTOENSUREACCURACYTHECHOCEOFBASELINETOΦ32KONGASACRUDEBENCHMARK,THATBEARINGTHEUNDERSIDEASAFFINEBENCHMARKTHEMAINPROCESSINGOPERATIONSOUTOFTHEUNDERSIDEOFTHEARRANGEMENTISFIRSTΦ30HOLEPROCESSING,RETOUNDERSIDEPOSITIONINGPROCESSKONGINADDITIONTOTHEINDIVIDUALPROCESSESINTHESUBSEQUENTPROCESSESAREPROCESSINGOTHERHOLESWITHFLATBOTTOMANDTECHNICALHOLEPOSITIONINGKEYWORDSBEARINGSEATPROCESSINGSPECIALFIXTURES
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    • 簡介:I基于PLC的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)生指導(dǎo)教師摘要隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展,以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置可編程序控制器(PROGRAMMABLECONTROLLER)簡稱PLC,由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡單,已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。對(duì)早期的PLC,凡是有繼電器的地方,都可采用。而對(duì)當(dāng)今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來,PLC的成本下降,功能又不段增強(qiáng),所以,目前PLC在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。本設(shè)計(jì)采用PLC控制伺服電機(jī),使伺服電機(jī)動(dòng)作的抗干擾能力強(qiáng),工作可靠性高,實(shí)現(xiàn)送料裝車系統(tǒng)的小車的手動(dòng)和自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化,改變以往小車的單純手動(dòng)送料,并且可以按工業(yè)流程的需要實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)循環(huán)控制,減少了勞動(dòng)力,提高了生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn);同時(shí),由于實(shí)現(xiàn)了模塊化結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活,便于在線修改,產(chǎn)品的適應(yīng)性強(qiáng)。而且本送料小車的設(shè)計(jì)是由于工作環(huán)境惡劣,不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。關(guān)鍵詞PLC送料小車控制程序設(shè)計(jì)III目錄前言11自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)簡介111自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的特點(diǎn)112自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的應(yīng)用113基于PLC自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)簡介12檢測(cè)裝置221傳感器2211傳感器的定義2212傳感器分類322定時(shí)器33動(dòng)力裝置選擇431電動(dòng)機(jī)的介紹4311普通異步電機(jī)4312普通同步電機(jī)6313變頻電機(jī)732電動(dòng)機(jī)的選擇833減速器的裝配與調(diào)整94機(jī)械輸送1041膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)與工作過程10411輸送帶11412輸送帶的種類1142輸送帶使用注意事項(xiàng)12
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    • 簡介:河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書1PLCPLC課程設(shè)計(jì)論文課程設(shè)計(jì)論文題目全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制指導(dǎo)教師姓名姓名學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)班級(jí)班級(jí)完成日期完成日期20126202012620河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書3ABSTRACTACCORDINGTOTHEWORKPRINCIPLEOFTHEFULLAUTOMATICWASHER,MAKEUSEOFTHEPROGRAMMABLELOGICALCONTROLLERPLCREALIZATIONCONTROL,EXPLAINTHEPRINCIPLEMETHODOFTHEPLCCONTROL,THESPECIALFEATURESOFTHECHARACTERISTICSANDTHECONTROLWASHERINVIEWOFTHETYPICALCOMPLETELYAUTOMATICWASHERACTUALCONTROLREQUEST,STEPBYSTEPSTHESTLINSTRUCTIONPROGRAMMINGMETHODUSINGTHEMITSUBISHIPLCSEQUENTIALCONTROL,INTHEI/OASSIGNMENTFOUNDATIONCARRIESONTHEPLCTRAPEZOIDALCHARTPROGRAMMING,ANDANALYZESTHEEXPLANATIONTOTHEPROCEDUREMOVEMENTFUNCTIONTHISFULLYAUTOMATICWASHINGMACHINEDESIGNDISTRIBUTIONHAVE12INPUTPOINTSANDSEVENOUTPUTPOINTS,THESEVENTIMERTOTURNFORTIMINGMOTOR,TWOCOUNTERCYCLEOFWASHINGMACHINECONTROLANDREALIZEDWATERINJECTIONWASHINGDRAINAGEDEHYDRATIONAUTOMATICCONTROLAFTERTHEPLCHANDSONSIMULATIONDEBUGGINGISCOMPLETELYCONSISTENTWITHTHEACTUALCONTROLREQUESTKEYWORDSFULLAUTOMATICWASHERPLCCONTROL
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      上傳時(shí)間:2024-03-17
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    • 簡介:鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院發(fā)電廠電氣部分課程設(shè)計(jì)2012屆電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)1106972班級(jí)題目230M水力發(fā)電廠電氣一次部分設(shè)計(jì)姓名學(xué)號(hào)110697指導(dǎo)教師黃文力職稱副教授二О一三年12月2日目錄目錄2第一章緒論311本畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的和要求312本畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容3121本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容3第二章電氣主接線設(shè)計(jì)421對(duì)水電廠原始資料分析4211原始資料422電氣主接線方案的確定523水輪發(fā)電機(jī)的選擇624主變的選擇6241相數(shù)的選擇6242繞組數(shù)量和連接方式的選擇7243普通型與自偶型選擇7第三章短路電流計(jì)算831短路電流計(jì)算的基本假設(shè)832電路元件的參數(shù)計(jì)算833短路電流實(shí)用計(jì)算方法8第四章廠用電設(shè)計(jì)1041廠用變壓器選擇1042廠用電電壓等級(jí)1043廠用電源及其引接10431工作電源1044廠用電接線方式11參考文獻(xiàn)12
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      上傳時(shí)間:2024-03-16
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    • 簡介:帽自動(dòng)扶梯峰覡減速摩一薰陳潔申龍電梯股份有限公司蘇州215211摘要文章根據(jù)GB168992011自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造B安裝安全規(guī)范的要求,提出自動(dòng)扶梯有載向下運(yùn)行的制停距離和減速度的測(cè)試項(xiàng)目和測(cè)試方法。針對(duì)扶梯制停的原因討論了測(cè)試項(xiàng)目存在的幾種情況,并推薦了4個(gè)測(cè)試項(xiàng)目,最后給出了某自動(dòng)扶梯有載向下運(yùn)行超速的制停距離、最大速度、減速度的測(cè)量數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞安全規(guī)范有載下行逆轉(zhuǎn)制動(dòng)器制停距離制停減速度測(cè)試方法AMEASUREMENTMETHODOFSTOPPINGDISTANCEANDDECELERATIONFORESCALATORDOWNWARDMOVINGCHENJIESELOONELEVATORCO.,LTDSUZHOU215211ABSTRACTACCORDINGTOTHEGB16899_2011“SAFETYRULESFORTHECONSTRUCTIONANDINSTALLATIONOFESCALATORSANDMOVINGWALKS”,TESTITEMANDMEASURINGMETHODOFTHESTOPPINGDISTANCESANDDECELERATIONFORESCALATORDOWNWARDMOVINGAREELABORATEDINTHISPAPER.THEREASONSOFESCALATORSTOPPEDISANAZED,AND4TESTITEMSARERECOMMENDED.FINALLYTHETESTDATAOFSTOPPINGDISTANCE,MAXIMUMSPEEDANDDECELERATIONOFALOADEDESCALATORDOWNWARDMOVINGAREGIVEN.KEYWORDSSAFETYRULESDOWNWARDMOVINGLOADEDREVERSALMOVEMENTBRAKESTOPPINGDISTANCESDECELERATIONTESTMETHOD中圖分類號(hào)X941文章編號(hào)1673257X2015023803當(dāng)自動(dòng)扶梯在運(yùn)行過程中出現(xiàn)異?;蚬收蠒r(shí),就必須對(duì)自動(dòng)扶梯進(jìn)行立即制停。為了保障正在自動(dòng)扶梯上的乘客安全,GB168992011自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝安全規(guī)范對(duì)有載空載向下運(yùn)行自動(dòng)扶梯的制停距離和減速度作出規(guī)定。對(duì)不同名義速度的扶梯,其制停距離范圍也不同,最大不允許超過1.50M。而不管哪種名義速度,自動(dòng)扶梯向下運(yùn)行時(shí),制動(dòng)器制動(dòng)過程中沿運(yùn)行方向上的制停減速度不應(yīng)大于1M/S。,原始減速信號(hào)應(yīng)經(jīng)過4.OHZ兩階作者簡介陳潔1964~,男,本科,高級(jí)工程師,主要從事計(jì)算機(jī)測(cè)控和電力電子方面的研究和應(yīng)用工作。收稿日期20141010文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼BDOI10.3969/J.ISSN.1673257X.2015.02.010巴特沃斯濾波器濾波。但GB168992011沒有提供具體的測(cè)量方法。TSGT70052012電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則一一自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道中對(duì)自動(dòng)扶梯制停距離有檢查要求,檢驗(yàn)方法是1儀器測(cè)量;2標(biāo)記測(cè)量自動(dòng)扶梯監(jiān)督檢驗(yàn)時(shí)進(jìn)行有載制動(dòng)試驗(yàn)。但有載向下運(yùn)行制停的減速度沒有提及。檢驗(yàn)規(guī)則中同樣也沒有提及測(cè)量的工具和方法。為此本文對(duì)自動(dòng)扶梯有載空載向下運(yùn)行自動(dòng)扶梯的制停距離和減速度的測(cè)試項(xiàng)目和測(cè)量方法進(jìn)行討論。1測(cè)試項(xiàng)目需要測(cè)量的物理量有制停距離和減速度兩個(gè),分別是在自動(dòng)扶梯空載或有滿載狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)量。中國零霧I幔測(cè)接市因測(cè)量的是制停減速度,故需將儀器設(shè)置為“電梯ELEVATOR”的“測(cè)量乘運(yùn)MEASURERIDE”狀態(tài),記錄時(shí)間為20S。當(dāng)PMT儀器記錄事件被觸發(fā),隨即使用操作手柄控制,按住“下行”按鈕使扶梯向下運(yùn)行。當(dāng)制停擋板打斷制停開關(guān)時(shí)松開按鈕。扶梯減速停止后,此時(shí)制停擋板與制停開關(guān)的距離就是制停距離,可用卷尺測(cè)量。而PMT記錄的文件“FT0901”就是扶梯下行減速運(yùn)行的記錄數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可在EVA625軟件中將其導(dǎo)人,按照分析的要求進(jìn)行單位設(shè)置后進(jìn)行分析,以確定扶梯的有載下行速度和減速度是否符合標(biāo)準(zhǔn)中的要求。4討論自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)中有兩種類型的制動(dòng)器,即工作制動(dòng)器和附加制動(dòng)器。因此檢測(cè)自動(dòng)扶梯制動(dòng)能力可分幾種情況,工作制動(dòng)器單獨(dú)起作用時(shí)、附加制動(dòng)器單獨(dú)起作用時(shí)、以及工作制動(dòng)器和附加制動(dòng)器都起作用時(shí)。因此上面討論到的每一個(gè)測(cè)試項(xiàng)目都有三個(gè)子項(xiàng)目需要進(jìn)行測(cè)量。按扶梯制停前的狀態(tài)有正常速度時(shí)制停、超速時(shí)制停、逆轉(zhuǎn)時(shí)制停這3種。這樣一來就有9種情況需要進(jìn)行測(cè)試。為了考慮緊急制停對(duì)乘客的影響,建議選擇工作制動(dòng)器或附加制動(dòng)器單獨(dú)作用時(shí)的超速制停、逆轉(zhuǎn)制停進(jìn)行測(cè)試,即對(duì)4種情況進(jìn)行測(cè)量,每個(gè)子項(xiàng)目測(cè)試3次。圖3是某型號(hào)名義速度為0.5M/S、提升高度為8M的自動(dòng)扶梯按某國要求進(jìn)行附加制動(dòng)器單獨(dú)作用時(shí),滿載下行超速制停減速度的測(cè)量數(shù)據(jù)曲線。該曲線顯示的最大速度是0.63M/S,減速度是0.873M/S,減速度未超過1.0M/S2的要求,對(duì)應(yīng)的制停距離是0.9M,未超過1.0M的規(guī)定要求。?;一囂;刪.??一一/一L’J~PL“。A速度曲線5結(jié)束語B減速度曲線圖3某扶梯滿載下行超速制停數(shù)據(jù)文獻(xiàn)資料中雖然都要求對(duì)自動(dòng)扶梯空載和有載向下運(yùn)行的制停距離和減速度進(jìn)行測(cè)量,但沒有給出具體的方法。若不同廠家或檢驗(yàn)單位采用不同的測(cè)試量方法,很可能使得測(cè)量的結(jié)果存在異議。規(guī)范測(cè)試量方法有利于相互交流和分析,有利于評(píng)判性能指標(biāo)的統(tǒng)一性。參考文獻(xiàn)1】313168992011自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝安全規(guī)范【S.22TSGT70052012電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則一自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道S】.3】王晨.自動(dòng)扶梯的非操縱逆轉(zhuǎn)保護(hù)J】.中國特種設(shè)備安全,2012,2800.1619.【4李文鵬,等.自動(dòng)扶梯附加制動(dòng)器觸發(fā)開關(guān)的安裝位置J.中國特種設(shè)備安全,2011,27121922.5】陳春潮等.電梯限迷器現(xiàn)場快速模擬試驗(yàn)方法J】.中國特種設(shè)備安全,2011,27122628.6李趙,等.對(duì)曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯檢驗(yàn)規(guī)則一些內(nèi)容【J.中國特種設(shè)備安全,2011,2TO85053.7王寶強(qiáng),等.曳引式電梯上行制動(dòng)試驗(yàn)的制動(dòng)距離J.中國特種設(shè)備安全,2015,29092427.
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    • 簡介:ICS53020二ICS53040R46備案號(hào)篷1,“I中華少味民共和國交通行」衛(wèi)標(biāo)準(zhǔn)JT/T6222005港口裝卸機(jī)械電氣安全規(guī)程SAFETYRULESOFELECTRICDEVICEFORLOADUNLOADMACHINEINPORT20050310發(fā)布20050615實(shí)施中華人民共和國交通部發(fā)布WWWBZFXWCOMJT/T6222005月U舀本標(biāo)準(zhǔn)參照IEC5291987外殼防護(hù)等級(jí),IEC3451981電機(jī)外殼防護(hù)等級(jí),IEC94711998低壓電氣防護(hù)等級(jí),IEC664A1985電氣間隙與爬電距離,IEC3911972絕緣導(dǎo)線的標(biāo)記及FEM起重機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范1998年版等標(biāo)準(zhǔn)制訂。本標(biāo)準(zhǔn)由武漢理工大學(xué)提出。本標(biāo)準(zhǔn)由交通部水運(yùn)科學(xué)研究所歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位武漢理工大學(xué)、交通部上海港機(jī)股份有限公司、交通部廣州港口機(jī)械實(shí)業(yè)總公司、寧波港務(wù)局。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人陳三寶、唐曉敏、田冬青、陳然、張新剛、曹雪蓮
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    • 簡介:20042004級(jí)電氣工程專業(yè)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)第五組級(jí)電氣工程專業(yè)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)第五組課程設(shè)計(jì)題目題目10KW直流電動(dòng)機(jī)不可逆調(diào)速系統(tǒng)課程課程電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)專業(yè)專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師華組員組員鄭李張江日期日期2007年12月24日星期一案。13反饋方式的選擇反饋方式的選擇負(fù)載要求D=10,S≤15%,則系統(tǒng)應(yīng)滿足的轉(zhuǎn)速降1000015/MIN17647/MIN1101015NNRRNDSNS????????電動(dòng)系數(shù)2205505019251000NANENNUIRCN???????該直流電動(dòng)機(jī)固有轉(zhuǎn)速降5505/MIN142857/MIN17647/MIN01925NANENRRRIRNC??????故采用電壓閉環(huán)控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)電壓放大倍數(shù)14287511709617647NUNNKN???????14直流調(diào)速系統(tǒng)框架圖直流調(diào)速系統(tǒng)框架圖系統(tǒng)框架圖如圖1所示給定信號(hào)放大器觸發(fā)器電動(dòng)機(jī)電壓負(fù)反饋TGA圖1直流調(diào)速系統(tǒng)框架圖15主電路計(jì)算主電路計(jì)算151U2的計(jì)算的計(jì)算其中則2112DABUU??09,1,09AB???取=A電路參數(shù)04117234B電網(wǎng)電壓波動(dòng)系數(shù)09105Ε安全裕量
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    • 簡介:1車站信號(hào)自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師西安鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)I摘要隨著鐵路信號(hào)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,鐵路信號(hào)已成為提高運(yùn)輸效率?實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸管理自動(dòng)化和列車運(yùn)行自動(dòng)控制以及改善鐵路員工勞動(dòng)條件的重要技術(shù)手段,用來保證行車安全?按其應(yīng)用場所可分為車站信號(hào)控制系統(tǒng)?編組站調(diào)車控制系統(tǒng)?區(qū)間信號(hào)控制系統(tǒng)?鐵路行車指揮控制系統(tǒng)及列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)等?而車站信號(hào)控制系統(tǒng)則是一個(gè)安全繼電集中聯(lián)鎖系統(tǒng),它包括1進(jìn)路空閑的檢測(cè)技術(shù)2道岔控制技術(shù)3信號(hào)控制技術(shù)4聯(lián)鎖技術(shù)5故障安全技術(shù)?在這些電路安裝之前,首先需要現(xiàn)場勘測(cè)調(diào)查,然后設(shè)計(jì)站場室內(nèi)室外設(shè)備的布置以及電路電纜的走向?送電受電等等?這也就是本設(shè)計(jì)所要做的,主要包括車站信號(hào)平面布置圖?聯(lián)鎖表?雙線絕緣軌道電路布置圖?電纜徑路圖和電纜網(wǎng)絡(luò)圖?控制臺(tái)盤面布置圖?控制臺(tái)零層端子配線圖?控制臺(tái)電源配線圖?組合連接圖及排列表?室外電纜配線圖等內(nèi)容?關(guān)鍵詞車站信號(hào)行車安全信號(hào)控制
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    • 簡介:南京機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目自動(dòng)門控制系統(tǒng)系部自動(dòng)化工程系專業(yè)機(jī)電一體化姓名吳迪學(xué)號(hào)G1340722指導(dǎo)教師史丹青2015年12月12日目錄目錄目錄摘要2目錄3第一章緒論411國內(nèi)外自動(dòng)門發(fā)展現(xiàn)狀412問題的提出413本課題設(shè)計(jì)的主要目的和意義414本課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容51自動(dòng)門類型的選擇52自動(dòng)門控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)5第二章可編程控制器(PLC的基本知識(shí)621PLC的產(chǎn)生622PLC的定義623PLC的特點(diǎn)7第三章自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)831自動(dòng)門控制過程和要求832總體設(shè)計(jì)方案833系統(tǒng)工作原理9第四章自動(dòng)門控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1141控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1142可編程控制器(PLC)的選型1143直流電動(dòng)機(jī)的選型1344感應(yīng)器件的選型1445限位開關(guān)1546主要硬件選型清單1547基于PLC的硬件電路設(shè)計(jì)16471I/O分配表16472硬件接線圖17473主電路原理圖18第五章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1951梯形圖的概述1952梯形圖的設(shè)計(jì)方法和步驟2053自動(dòng)門控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)21第六章系統(tǒng)調(diào)試2361調(diào)試的主要內(nèi)容2362調(diào)試結(jié)果分析23結(jié)束語24致謝25參考文獻(xiàn)26附錄27
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    • 簡介:HEFEIHEFEIUNIVERSITYUNIVERSITY自動(dòng)控制原理課程總結(jié)系別電子信息與電氣工程系專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)09自動(dòng)化(1)班姓名完成時(shí)間20111229(2)信號(hào)流圖與結(jié)構(gòu)圖的關(guān)系3梅遜公式其中Δ1LALBLCLDLELF成為特征試。PI從輸入端到輸出端第K條前向通路的總傳遞函數(shù)ΔI在Δ中,將與第I條前向通路相接觸的回路所在項(xiàng)除去后所余下的部分,稱為余子式。LA所有單回路的“回路傳遞函數(shù)”之和LBLC兩兩不接觸回路,其“回路傳遞函數(shù)”乘積之和LDLEL所有三個(gè)互不接觸回路,其“回路傳遞函數(shù)”乘積之和“回路傳遞函數(shù)”指反饋回路的前向通路和反饋通路的傳遞函數(shù)只積并且包含表示反饋極性的正負(fù)號(hào)。二、線性系統(tǒng)的時(shí)域分1Ζ、ΩN坐標(biāo)軸上表示如下
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    • 簡介:自動(dòng)化在日常生活中的應(yīng)用與展望一、摘要本文簡要介紹自動(dòng)化技術(shù)的基本概念、發(fā)展、應(yīng)用和未來展望。隨著信息技術(shù)的發(fā)展,特別是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,正在改變著人類若干世紀(jì)以來形成的信息傳遞及生活方式,是現(xiàn)代人們的生活得到了很大的便利。而且我相信,隨著我們勤勞智慧的地球人的不斷努力和奮斗,自動(dòng)化控制技術(shù)在不久的將來將會(huì)得到更加廣泛的應(yīng)用。二、關(guān)鍵詞自動(dòng)化控制技術(shù)概念現(xiàn)代應(yīng)用未來發(fā)展三、內(nèi)容1、概念所謂自動(dòng)化(AUTOMATION),是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下,按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)的進(jìn)行操作或運(yùn)行。廣義地講,自動(dòng)化還包括模擬或在現(xiàn)人的智力活動(dòng)。自動(dòng)化主要是人造系統(tǒng)的問題,如工廠中的機(jī)床、飛行器的飛行姿態(tài)控制等。而相比之下自動(dòng)控制的概念就要廣泛一些,它不僅設(shè)計(jì)人造系統(tǒng)問題,還涉及社會(huì)的方方面面,如環(huán)境的控制、人口的控制、經(jīng)濟(jì)的控制。以上是對(duì)自動(dòng)化及自動(dòng)化控制技術(shù)的簡單認(rèn)識(shí)。2、應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展歷史,大致可以劃分為自動(dòng)化技術(shù)的形成、局部自動(dòng)化和綜合自動(dòng)化三個(gè)時(shí)期。1788年英國機(jī)械師J瓦特發(fā)明離心式調(diào)速器(又稱飛球調(diào)速器),代表著自動(dòng)化技術(shù)的形成時(shí)期。第二次世界大戰(zhàn)時(shí)期的經(jīng)典控制理論對(duì)戰(zhàn)后發(fā)展局部自動(dòng)化起了重要的促進(jìn)作用。而20世紀(jì)50年代末空間技術(shù)迅速發(fā)展,迫切需要解決多變量系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題,于是綜合自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生?,F(xiàn)在自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于很多方面,例如,機(jī)械加工、采礦冶煉、交通系統(tǒng)、軍事技術(shù)、航空航天、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)、科學(xué)研究、辦公服務(wù)等領(lǐng)域。其中汽車工業(yè)的工廠自動(dòng)化控制,采用一貫作業(yè)的生產(chǎn)方式,借著整條生產(chǎn)線的分工裝配,沒幾分鐘即可生產(chǎn)一部汽車。紡織工業(yè)的工廠自動(dòng)化控制,亦采用一貫作業(yè)的生產(chǎn)方,沒幾分鐘即可高速生產(chǎn)一批布料。塑料工業(yè)的工廠自動(dòng)化控制,亦采用一貫作業(yè)的生產(chǎn)方式,產(chǎn)出塑料原料后,在經(jīng)過射出成型機(jī)器,產(chǎn)出各種所料模型。機(jī)械制造的工廠自動(dòng)化控制,通過柔性制造系統(tǒng),是一臺(tái)機(jī)器能生產(chǎn)符合要求的不同的零件,由數(shù)控機(jī)床、材料和工具自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備產(chǎn)品,自動(dòng)檢測(cè)等實(shí)驗(yàn)設(shè)備真正實(shí)現(xiàn)“無人工廠”。不僅在機(jī)械生產(chǎn)中,自動(dòng)控制系統(tǒng)還大量出現(xiàn)在飛行器和交通設(shè)備的控制上,如導(dǎo)彈、航天飛機(jī)、火車等。由于技術(shù)的發(fā)展,如今飛行器的速度已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能靠人類的大腦反應(yīng)來控制,這就需要自動(dòng)控制系統(tǒng)。在工業(yè)上,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)使自動(dòng)化無人工廠成為現(xiàn)實(shí)。自動(dòng)化正在與其它學(xué)科相互交融,朝著更多的應(yīng)用領(lǐng)域延伸,例如經(jīng)濟(jì)控制論的形成直接推動(dòng)了國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展;人口控制論的研究,為計(jì)劃生育工作決策起到很大作用;環(huán)境系統(tǒng)工程已經(jīng)成為世界性的大課題,人類為了生存與發(fā)展,必須采取各種措施來改變環(huán)境,自動(dòng)化理論與技術(shù)在這方面大有作為;另外在國際關(guān)系領(lǐng)域、軍事領(lǐng)域以及社會(huì)治安綜合治理等領(lǐng)域,均離不開自動(dòng)化學(xué)科的介入及其研究成果的應(yīng)用。3、展望自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展日新月異,特別是隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化及自動(dòng)化控制技術(shù)有了更廣闊的前景。例如,在交通方面,現(xiàn)在汽車的普及速度之快,已經(jīng)接近了平民化,它不再是一種奢侈的享受,但是由此而引發(fā)的問題也是層出不窮,交通事故頻發(fā)。而這些完全可以利用自動(dòng)化控制技術(shù)加以改善,甚至可以設(shè)計(jì)一種操作系統(tǒng),全自動(dòng)導(dǎo)航,而無需人工。也就是說,在未來當(dāng)人們行駛在公路上,可以在家里一樣在車上打牌、睡覺、吃飯、或者看電視,而一切操作將有這套系統(tǒng)幫你完成,這不是幻想,我相信在不久的將來,這套技術(shù)一定會(huì)在我們自動(dòng)化領(lǐng)域誕生。又如在家庭自動(dòng)化方面,更有廣闊的應(yīng)用前景,當(dāng)你整日奔波于家庭與公司之間時(shí),你一定會(huì)經(jīng)常忙得沒有時(shí)間吃飯吧,而你可以想象一下假如你在公司,或者是在回家的路上,就可以操控家里的電飯鍋、電磁爐,電冰箱等工作起來,那該多好呀確實(shí),不怕做不到,只怕想不到,既然想到了,那么在將來利用我們自動(dòng)化控制技術(shù),就一定能夠?qū)崿F(xiàn)。也許你已經(jīng)聽說有了這方面的科技應(yīng)用,但是它遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有得到普及,這就需要我們從事這方面領(lǐng)域人才的更加努力了。自動(dòng)化領(lǐng)域正在進(jìn)一步擴(kuò)大,它是一個(gè)無限寬闊的天地。作為我們自動(dòng)化專業(yè)的同學(xué)應(yīng)該更加努力,學(xué)習(xí)本專業(yè)知識(shí),使自動(dòng)化領(lǐng)域得到更好的擴(kuò)展與延伸。參考文獻(xiàn)中國百科全書自動(dòng)化控制與系統(tǒng)工程卷自動(dòng)化博覽劉福華“三論”與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展卞正崗
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    • 簡介:電冰箱的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)1目錄第一章中央空調(diào)制冷原理1第二章系統(tǒng)的部件選擇221溫度器的數(shù)學(xué)模型222熱電偶的傳遞函數(shù)323控制系統(tǒng)的傳遞函及方框圖4第三章系統(tǒng)時(shí)域分析531系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性分析532控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差633擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差12第四章控制器的設(shè)計(jì)13411控制器的校正13結(jié)論15設(shè)計(jì)體會(huì)16參考文獻(xiàn)17電冰箱的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)3圖11第二章系統(tǒng)的部件選擇21溫控器的數(shù)學(xué)模型熱力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。圖24是一個(gè)電加熱熱水器的示意圖。我們現(xiàn)在來建立熱水器出口水溫受加熱器加熱量影響的微分方程,為了使問題簡化,假設(shè)沒有熱量向周圍環(huán)境散失,加熱器容器中的溫度是均勻的,都具有和出口溫度相同的溫度。設(shè)加熱器出口水溫相對(duì)于穩(wěn)定狀態(tài)下的增量為,為熱水器中水的質(zhì)量,為水的比熱容,為電加熱器傳輸給水的熱流量的增量,為水的流量,根據(jù)熱量平衡關(guān)系
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    • 簡介:11自動(dòng)化調(diào)研報(bào)告自動(dòng)化調(diào)研報(bào)告自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用摘要摘要自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,覆蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、科技、環(huán)保、國防、教育、生活等各方面,在國民經(jīng)濟(jì)運(yùn)行過程中發(fā)揮著不可替代的作用。目前,自動(dòng)化控制系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展水平,已成為一個(gè)國家科技水平和綜合國力的重要體現(xiàn)。關(guān)鍵詞自動(dòng)化技術(shù);自動(dòng)控制系統(tǒng);關(guān)鍵詞自動(dòng)化技術(shù);自動(dòng)控制系統(tǒng);一、自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展綜述(一(一世界自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步增長世界自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步增長據(jù)權(quán)威研究機(jī)構(gòu)DATAMONITOR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2006年世界自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)包括集散控制系統(tǒng)和可編程控制器兩大部分,不包括基于PC的工業(yè)控制系統(tǒng)和軟件規(guī)模約為125億美元。美洲、歐洲和亞太地區(qū)市場規(guī)模分別為37億美元、41億美元和47億美元。2002~2006年復(fù)合增長率分別為58%、23%和53%。今后幾年,世界自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)仍將保持快速增長態(tài)勢(shì),預(yù)計(jì)到2011年,世界自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到214億美元,其中,美洲、歐洲和亞太地區(qū)市場規(guī)模分別達(dá)到5L億美元、50億美元和63億美元,2006~2011年復(fù)合增長率將分別為67%、38%和60。二發(fā)達(dá)國家高度重視自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)達(dá)國家高度重視自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展縱觀世界,經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家都高度重視本國自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,將其視為國家的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。歐洲地區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)業(yè)很發(fā)達(dá),特別是德國大面積推廣應(yīng)用自動(dòng)化測(cè)控儀器系統(tǒng),20世紀(jì)90年代就增加了350%的市場,帶動(dòng)勞動(dòng)生產(chǎn)率增率增長了19%。目前,自動(dòng)化和控制是維持德國乃至全歐洲汽車和機(jī)械制造高品質(zhì)的關(guān)鍵技術(shù)。在德國汽車生產(chǎn)車間里,大量使用了現(xiàn)現(xiàn)場總線、可編程控制器PLC、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺、離散傳感器、HMI軟件等最新最先進(jìn)的自動(dòng)化產(chǎn)品。美國將儀器儀表自動(dòng)化控制系統(tǒng)是儀器儀表大類產(chǎn)業(yè)中很重要的一大部分納入信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)并采取優(yōu)先發(fā)展的政策,加大戰(zhàn)略性投資。日本科學(xué)技術(shù)廳把自控測(cè)量傳感器技術(shù)列為21世紀(jì)首位發(fā)展的技術(shù),已成為亞洲測(cè)量傳感器生產(chǎn)第一大國。(三)(三)自動(dòng)化控制產(chǎn)品在節(jié)能環(huán)保和節(jié)約資源領(lǐng)域發(fā)揮重大作用自動(dòng)化控制產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保等各行各業(yè),在節(jié)能環(huán)保和節(jié)約資源領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。集散控制系統(tǒng)DCS是一種分布式控制系統(tǒng),從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來,面向大型工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。它適用于電力、化工等行業(yè)連續(xù)性生產(chǎn)過程的監(jiān)視與控制,強(qiáng)調(diào)連續(xù)過程控制精度,可實(shí)現(xiàn)2供的系統(tǒng)也是自己的,如今的DCS廠商更強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的集成性,DCS中除保留傳統(tǒng)DCS所實(shí)現(xiàn)的過程控制功能之外,還集成了PLC可編程控制器、RTU遠(yuǎn)程終端設(shè)備、FCS現(xiàn)場總線、各種回路調(diào)節(jié)器、各種智能采集或控制單元等。此外DCS廠商不再把開發(fā)組態(tài)軟件或制造各種硬件單元視為核心技術(shù),而是對(duì)DCS的各個(gè)組成部分采用第三方集成方式或OEM方式。3開放化隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)以及現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,為DCS系統(tǒng)的開放創(chuàng)造了條件。各DCS廠家競爭的加劇,促進(jìn)了細(xì)化分工與合作,各廠家放棄了原來由自己獨(dú)立開發(fā)的模式,變成集成與合作的開發(fā)模式,有力地推動(dòng)了系統(tǒng)的開放。DCS的開放性體現(xiàn)在與第三方產(chǎn)品的互連上,主要體現(xiàn)在在企業(yè)管理層支持各種管理軟件平臺(tái)連接;在工廠車間層支持第三方先進(jìn)控制產(chǎn)品、SCADA平臺(tái)、MES產(chǎn)品、BATCH處理軟件,同時(shí)支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議主要是以太網(wǎng);在裝置控制層可以支持多種DCS單元、PLC、RTU、各種智能控制單元等,以及各種標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線儀表與執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3.融入現(xiàn)場總線技術(shù),打造更完善的綜合系統(tǒng)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS作為一種雙向串行多節(jié)點(diǎn)的數(shù)字通信系統(tǒng),有很多DCS無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。有許多專家、學(xué)者甚至預(yù)言現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)將取代DCS,但是由于技術(shù)上、標(biāo)準(zhǔn)上以及經(jīng)濟(jì)性等多方面的原因,F(xiàn)CS不可能在短時(shí)間內(nèi)完全取代DCS,所以既要利用現(xiàn)場總線技術(shù)的先進(jìn)性,又要考慮客觀實(shí)際,目前過程控制系統(tǒng)大多采用了將現(xiàn)場總線集成于DCS的思想傳統(tǒng)意義上的DCS實(shí)現(xiàn)分散控制、集中管理,但實(shí)際上,DCS的控制功能并沒有真正的分散化,管理功能主要是監(jiān)控和協(xié)調(diào)。因此,在未來的發(fā)展中,DCS將與FCS集成,充分發(fā)揮DCS的監(jiān)控、管理和決策功能以及FCS的現(xiàn)場智能儀表的控制和通信功能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程控制的徹底分散化、網(wǎng)絡(luò)化,使系統(tǒng)配置達(dá)到最優(yōu),實(shí)現(xiàn)完整的控制、管理網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。4.中小型DCS需求日益擴(kuò)大以前DCS主要應(yīng)用于石油、化工、鋼鐵等行業(yè)的大型企業(yè),而眾多的中小型企業(yè)相對(duì)而言資金比較緊張,也沒有必要上很大規(guī)模的DCS,但卻迫切需要進(jìn)行技術(shù)改造,提高控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度,同樣需要適合的中小型DCS系統(tǒng)。因此,中小型DCS市場具有很大的開拓空間。中小型DCS同大型DCS相比,可靠性要求沒有那么高,甚至可不要冗余;靈活性也較大,完全沒有必要像大型DCS那樣占用專門的監(jiān)控室。為了占據(jù)中小型系統(tǒng)市場,目前,國內(nèi)外不少著名的DCS公司都推出了自己的中小型DCS,如HONEYWELL公司的PLANTSCAPESCADA,國內(nèi)和利時(shí)公司的FOCS等。二可編程控制器可編程控制器PLCPLC高速度、大容量高速度、大容量⒈市場規(guī)模不斷擴(kuò)大由于全球經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展特別是各個(gè)領(lǐng)域的制造企業(yè)的快速發(fā)展,帶來了可編程控制器PLC以及各種自動(dòng)化產(chǎn)品和服務(wù)的健康增長。據(jù)ARC發(fā)布的報(bào)告,2006年全球可編程控制器PLC市場約為83億美元,今后五年預(yù)計(jì)還將以73%的年復(fù)合增長率增長,到2011年將達(dá)到120億美元。2006年,PLC的最大市場仍在歐洲、中東和北美,但亞太地區(qū)近年來受到了更多的關(guān)注,快速增長的市場需求為PLC產(chǎn)品帶來了更多的機(jī)會(huì)和巨大的潛力。尤其是中國由于良好的商業(yè)環(huán)境,為全球制造業(yè)提供了投資建廠的難得機(jī)會(huì)。迅速攀升的外商在華直接投資,以及快速增長的中國市場需求也帶動(dòng)了中國PLC市場的飛速發(fā)展。據(jù)ARC預(yù)測(cè),未來5年,中國的PLC市場將以124%的年均增長率強(qiáng)勁發(fā)展,中國PLC市場規(guī)模將由2006年的約75億美元增長到2011年的13億美元。⒉制造業(yè)集中在歐美日目前,PLC制造企業(yè)主要集中在歐美日等發(fā)達(dá)國家。歐美以大中型PLC聞名,日本以小型PLC著稱。美國是PLC生產(chǎn)大國,有100多家PLC廠商,著名的有AB公司、通用電氣GE公司、莫迪康(MODICON)公司、德州(TI)公司和西屋公司等。其中AB公司是美國最大的PLC制造商,其產(chǎn)品約占美國PLC市場的一半。AB公司產(chǎn)品規(guī)格齊全、種類豐富,其主推的大中型PLC產(chǎn)品是PLC5系列。該系列為模塊式結(jié)構(gòu)。德州儀器(TI)公司的小型PLC新產(chǎn)品有510、520和TI100等,中型PLC新產(chǎn)品有TI300、5TI等,大型PLC有PM550、530、560、565等系列。
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