簡(jiǎn)介：對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制可分為簡(jiǎn)單控制和復(fù)雜控制兩種。簡(jiǎn)單控制是指對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、制動(dòng)和順序控制。復(fù)雜控制是指對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩、電壓、電流等物理量進(jìn)行控制，而且有時(shí)往往需要非常精確的控制。以前對(duì)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單控制的應(yīng)用較多，但是現(xiàn)在人們對(duì)電動(dòng)機(jī)控制的水平要求越來(lái)越高，使電動(dòng)機(jī)的復(fù)雜控制逐漸成為主流，其應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛。在這里，本課題將研究采用單片機(jī)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行復(fù)雜控制。首先，本系統(tǒng)以單片機(jī)作為控制核心，以模糊理論為主要的控制思想。將原有的依靠模擬電路實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能的直流電機(jī)控制系統(tǒng)，發(fā)展為基于新型單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)，調(diào)壓范圍在0～250V。在本論文中詳細(xì)闡述了本系統(tǒng)中所用到的三相橋式全控整流電路的工作原理，介紹了所選用的C8051F系列單片機(jī)的性能特點(diǎn)，論述了在本系統(tǒng)中所用到的模糊理論，設(shè)計(jì)了模糊自整定PID參數(shù)控制器，將模糊控制運(yùn)用在單片機(jī)系統(tǒng)中。其次，本論文對(duì)于系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的解釋，包括三相橋式全控電路的選擇、保護(hù)電路的設(shè)計(jì)、觸發(fā)模塊的設(shè)計(jì)、檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)以及編程的思想方法等，并且提出了對(duì)于實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的各種干擾情況所給予的相應(yīng)的抑制措施。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)順應(yīng)了目前國(guó)外直流電源朝著數(shù)字化發(fā)展的趨勢(shì)，充分利用了單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，使得通用性得到了提高。

簡(jiǎn)介：本課題設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的面向單片機(jī)接口的新型LCD顯示控制器系統(tǒng)，改變了現(xiàn)有的LCD顯示控制器硬件電路的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的控制功能。新的LCD顯示控制器系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)定義前景、背景色功能；寫(xiě)前景背景色功能即可以一次寫(xiě)入8個(gè)點(diǎn)；多頁(yè)同時(shí)顯示功能，此功能可以很方便的實(shí)現(xiàn)彈出窗口、菜單等操作；同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鍵盤(pán)的管理，提供給用戶方便易用的鍵盤(pán)接口。最終能夠?qū)崿F(xiàn)帶窗口顯示的簡(jiǎn)易操作系統(tǒng)功能。本文重點(diǎn)闡述了該系統(tǒng)硬件電路方面的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)自帶控制器，采用“微處理器存儲(chǔ)器可編程邏輯器件“的模式進(jìn)行設(shè)計(jì)，器件的功能均可用編程的方法實(shí)現(xiàn)；在軟件編程方面，采用硬件描述語(yǔ)言VHDL實(shí)現(xiàn)可編程邏輯器件邏輯控制功能，設(shè)計(jì)采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)SDRAM的控制、ROM的接口控制、MCU接口控制和LCD接口控制功能，最后采用原理圖輸入設(shè)計(jì)方法完成頂層設(shè)計(jì)。整個(gè)設(shè)計(jì)邏輯復(fù)雜，且系統(tǒng)要求的工作速度高。本文深入研究了VHDL編程語(yǔ)言、可編程邏輯器件設(shè)計(jì)優(yōu)化方法，結(jié)合MAXPLUSⅡ軟件，最終達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，取得了令人滿意的效果。

簡(jiǎn)介：山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于基于80C5180C51單片機(jī)噴油泵量油單片機(jī)噴油泵量油檢測(cè)系統(tǒng)的研究檢測(cè)系統(tǒng)的研究RESEARCHONCHECKINGSYSTEMFFUELINJCETIONPUMPBASEDON80C51MCU研究生朱先友朱先友指導(dǎo)教師馬明建馬明建教授教授申請(qǐng)學(xué)位門(mén)類(lèi)級(jí)別農(nóng)業(yè)推廣農(nóng)業(yè)推廣碩士碩士學(xué)科專業(yè)名稱農(nóng)業(yè)機(jī)械化農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究方向農(nóng)業(yè)機(jī)械化農(nóng)業(yè)機(jī)械化論文完成日期2010年11月20日單位代碼10433學(xué)號(hào)YFN07003087分類(lèi)號(hào)S23密級(jí)山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要在交通設(shè)備及工程機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)，柴油機(jī)具有熱效率高，低速扭矩大，低耗環(huán)保，持久耐用等諸多優(yōu)點(diǎn)的得到廣泛的應(yīng)用。作為柴油機(jī)的核心部件的噴油泵的調(diào)試工作是提高柴油機(jī)質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。調(diào)試噴油泵的試驗(yàn)主要通過(guò)噴油泵試驗(yàn)臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了更好地制造與維修噴油泵，噴油泵試驗(yàn)臺(tái)是必不可少的?，F(xiàn)行的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)普遍在抗干擾性能，量油精度等方面不能適應(yīng)柴油機(jī)越來(lái)越高的精度要求。本文列舉了現(xiàn)行的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)的類(lèi)型，闡述了其發(fā)展現(xiàn)狀，找出了噴油泵試驗(yàn)臺(tái)普遍存在的需要改進(jìn)的方面，采用單片機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和電子技術(shù)對(duì)噴油泵試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行數(shù)字化的升級(jí)研究工作。工欲善其事，必先利其器。首先是硬件方面的合理選取與精心設(shè)計(jì)選擇合適的傳感器；對(duì)信號(hào)調(diào)節(jié)電路、電源電路以及檢測(cè)儀外形三方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在傳感器的選取中，采用霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器，提高了測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。測(cè)量油泵的噴油量選用了流量傳感器HCB1來(lái)完成。設(shè)計(jì)了濾波電路、放大電路、分壓電路，用這三種電路聯(lián)合對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，本文將輸出信號(hào)數(shù)值設(shè)置在5V附近，能夠適應(yīng)80C51單片機(jī)的對(duì)信號(hào)識(shí)別的需要。設(shè)計(jì)電源模塊時(shí)，考慮到系統(tǒng)工作需要多個(gè)模擬電源分別供電，如果設(shè)計(jì)獨(dú)立電源則不僅提高了成本，而且使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用起來(lái)比較煩瑣。為此，本文采取將多個(gè)電源集中在一塊基片上的緊湊制作辦法。其次，由于使用了模塊化方法對(duì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，大大地方便了程序的修改與調(diào)試。主要模塊分為主程序模塊、顯示系統(tǒng)模塊、檢測(cè)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)模塊、檢測(cè)油量系統(tǒng)模塊等。主程序模塊由初始化程序、更新顯示器兩部分，而主程序模塊控制其余模塊的運(yùn)行，其采用編程掃描的形式來(lái)響應(yīng)命令取代按鍵輸入，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制過(guò)程；而轉(zhuǎn)速模塊通過(guò)計(jì)取信號(hào)的上升沿個(gè)數(shù)，完成對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)的檢測(cè)；油量檢測(cè)模塊負(fù)責(zé)對(duì)油量信號(hào)的采集；顯示模塊采用LCD液晶顯示。本檢測(cè)系統(tǒng)采用硬件與軟件結(jié)合的模式，由傳感器配合單片機(jī)接口技術(shù)，噴油泵試驗(yàn)臺(tái)量油系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化。系統(tǒng)具有成本低、精度高、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)噴油泵的檢測(cè)有著重大意義。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞噴油泵試驗(yàn)臺(tái)，單片機(jī)，傳感器，檢測(cè)

簡(jiǎn)介：C8051F040是一款SOC級(jí)微控制器芯片，在一個(gè)芯片內(nèi)集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)所需要的模擬與數(shù)字外設(shè)及其它功能部件。本文在深入研究單片機(jī)系統(tǒng)與鞋靴壓力測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)上，完成了以C8051F040為主控制器的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及該系統(tǒng)在鞋靴壓力測(cè)量中的應(yīng)用研究。硬件設(shè)計(jì)中以C8051F040的片上資源為基礎(chǔ)，并配以其它接口部件，完成了該系統(tǒng)的主控單元、電源、RS232通信、CAN通信、鍵盤(pán)、LCD顯示、模擬輸入輸出等功能模塊的設(shè)計(jì)，之后完成了系統(tǒng)的PCB設(shè)計(jì)、元器件的焊接和電路板的調(diào)試。同時(shí)，通過(guò)編制三種類(lèi)型數(shù)據(jù)幀的收發(fā)程序，說(shuō)明了CAN通信程序設(shè)計(jì)的常用方法。在此基礎(chǔ)上，將單片機(jī)系統(tǒng)搭配FLEXIFCEB201柔性壓力傳感器及相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理電路，設(shè)計(jì)出了鞋靴壓力測(cè)量?jī)x，并對(duì)該測(cè)量?jī)x進(jìn)行了標(biāo)定與精度等級(jí)測(cè)試。實(shí)驗(yàn)表明，C8051F040單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，精度高，能完成一定的測(cè)量與控制任務(wù)。由鞋靴壓力測(cè)量?jī)x的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析得出，該儀表基本上能滿足測(cè)量要求。

簡(jiǎn)介：IT技術(shù)的飛速發(fā)展把人們帶進(jìn)了后PC（POSTPC）時(shí)代，與INTER相結(jié)合的、便攜的、實(shí)時(shí)嵌入式信息處理設(shè)備將飽受人們的青睞。嵌入式系統(tǒng)與INTER完美結(jié)合，可以方便、低廉地將信息傳送到世界任何一個(gè)地方。論文的主題是研究一種具有專用經(jīng)濟(jì)性、簡(jiǎn)潔高可靠性的網(wǎng)絡(luò)嵌入式系統(tǒng)。該系統(tǒng)與INTER無(wú)縫連接可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，帶有高性能的溫濕度傳感器能夠采集數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)傳送。結(jié)合NAT局域網(wǎng)洞穿技術(shù)以及客戶端應(yīng)用程序使該系統(tǒng)具有便捷實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。論文按照自底向上的順序來(lái)闡述本課題的研究過(guò)程。首先論文描述了本嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。硬件設(shè)備的主處理器采用MICROCHIP公司高性能的單片機(jī)PIC18F2455，外圍擴(kuò)展的設(shè)備有以太網(wǎng)控制器ENC28J60和溫濕度傳感器SHT75等，同時(shí)研究和實(shí)現(xiàn)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序，使它們構(gòu)成了一個(gè)有機(jī)整體。然后研究的重點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)。為了高效地工作，結(jié)合處理器的特性，所有實(shí)現(xiàn)協(xié)議棧的語(yǔ)言都是單片機(jī)的匯編語(yǔ)言。研究的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧包括8023以太網(wǎng)協(xié)議，ARP地址解析協(xié)議，IP網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議和UDP傳輸層協(xié)議。其中對(duì)ARP地址緩沖表創(chuàng)新地采用仿LRC算法來(lái)管理，而且對(duì)網(wǎng)絡(luò)上不同的數(shù)據(jù)流采用了智能化過(guò)濾等處理。再者本課題的研究難點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)本嵌入式設(shè)備與局域網(wǎng)內(nèi)主機(jī)進(jìn)行通訊的NAT洞穿技術(shù)。通過(guò)具有固定IP地址和控制軟件的服務(wù)器平臺(tái)，本嵌入式設(shè)備能實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)洞穿技術(shù)。最后設(shè)計(jì)了合理實(shí)用的應(yīng)用層簡(jiǎn)單協(xié)議和PC機(jī)客戶端軟件，精心構(gòu)建了合理的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，進(jìn)行了多種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)驗(yàn)，包括同網(wǎng)段內(nèi)和跨網(wǎng)關(guān)通訊。實(shí)驗(yàn)證明本網(wǎng)絡(luò)嵌入式系統(tǒng)工作穩(wěn)定，性能優(yōu)異。

簡(jiǎn)介：華北電力大學(xué)（保定）碩士學(xué)位論文基于MC9S12XS128單片機(jī)的智能車(chē)控制系統(tǒng)的研究姓名陳義申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)電氣工程；電工理論與新技術(shù)指導(dǎo)教師張衛(wèi)東201106華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文IIABSTRACTINTELLIGENTVEHICLECONTROLSYSTEMDESIGNINVOLVESTHEAUTOMATICCONTROLARTIFICIALINTELLIGENCEINFMATIONFUSIONSENSIMAGEPROCESSINGCOMPUTERSCIENCETHECONTENTOFOTHERSUBJECTSINTELLIGENTVEHICLECONTROLSYSTEMISONEOFTHEMOSTACTIVERESEARCHAREASTHESTUDYOFTHISTHESISISSUCHANINTELLIGENTVEHICLESYSTEMWHICHISBASEDONTHEPROCESSOF16BITMICROCONTROLLERPRODUCEDBYFREESCALESEMICONDUCTINCWHICHREGARDSTHE7620CAMERAINSTALLEDONTHEFRONTOFTHEVEHICLEASROADIMAGESENSWHICHLOOKSONHBRIDGEASMOTDRIVERWHICHTAKESS3010STEERINGENGINEFTHECONTROLLEROFTHEDIRECTIONINDERTOSOLVETHEIMAGEINTERFERENCEPROBLEMSCAUSEDBYTHECONSTRAINTSOFCAMERAHARDWARETHESUBJECTDEALSWITHTHECAMERAIMAGESOBTAINEDBYTHEWAYOFSMOOTHINGMEDIANFILTERPROCESSINGOTHERIMAGEPROCESSONTHEASPECTOFOBTAININGROADINFMATIONAFTERPROCESSINGIMAGEINTELLIGIBILITYHASBEENIMPROVEDEFFECTIVELYSOTHATITPROVIDESTHEMEACCURATECONTROLOFPARAMETERSFTHEFOLLOWUPCONTROLSTHESUBJECTADOPTSDIFFERENTCONTROLSTRATEGIESACCDINGTODIFFERENTCONTROLOBJECTSABOUTINTELLIGENTVEHICLECONTROLWEADOPTTHEWAYOFCLASSIFIEDSTRATEGIESABOUTTHECONTROLOFSTEERINGENGINENAMELYINTHISRESEARCHWEMAKEADETAILEDANALYSISOFROADINFMATIONWHICHINTELLIGENTVEHICLEPROBABLYENCOUNTEREDTHENWESTDIFFERENTCIRCUMSTANCESOFROADTAKETHEMEASURESOFCLASSIFIEDCONTROLTOSTEERINGENGINEIMPROVETHERESPONSESPEEDOFSTEERINGENGINEEFFECTIVELYTHERESPONSEOFDRIVEMOTHASINTEGRALACTERISTICWHICHCRESPONDSWITHTHEPICONTROLSOWEADOPTTHEPICONTROLWHENITISNECESSARYMEANWHILEINDERTOOVERCOMETHEPOADAPTABILITYOFPICONTROLTHESHTCOMINGSOFCONTROLPARAMETERSNONESELFTUNINGWEHAVEINTRODUCEDAFUZZYPICONTROLINPRACTICEMAKETHECONTROLOFDRIVEMOTMEPRECISEADAPTABLEIHAVEMADESOMEACHIEVEMENTSINFIELDSOFINTELLIGENTVEHICLESYSTEMSONTHERESEARCHBUTTHEREARESTILLMANYIMPERFECTIONSSOWENEEDFURTHERSTUDYKEYWDSROADINFMATIONMEDIANFILTERINGSTEERINGENGINECONTROLPICONTROL

簡(jiǎn)介：隨著城市建設(shè)的迅速發(fā)展，供暖已成為我國(guó)北方地區(qū)城市現(xiàn)代化建設(shè)的重要問(wèn)題之一。但是由于我國(guó)的供暖技術(shù)比較落后，所以造成了資源的巨大浪費(fèi)。因此，在智能建筑以及工業(yè)和民用建筑中，能源問(wèn)題必須引起人們的充分重視。按建筑物使用的性質(zhì)，供暖制度可分為兩大類(lèi)連續(xù)供暖制度和間歇供暖制度。對(duì)于間歇供暖制度，其預(yù)熱時(shí)間TP的精確估計(jì)是十分必要的。對(duì)于預(yù)熱時(shí)間過(guò)分的估計(jì)即TP的估計(jì)值大于實(shí)際值會(huì)使在工作期未到來(lái)之前房間的溫度就已達(dá)到了舒適溫度，這必然導(dǎo)致燃料的浪費(fèi)；反之，對(duì)于預(yù)熱時(shí)間不足的估計(jì)即TP的估計(jì)值大于實(shí)際值會(huì)使在工作期到來(lái)時(shí)房間的溫度還未達(dá)到人體感覺(jué)的舒適溫度。伴隨著全球能源危機(jī)，在智能建筑以及工業(yè)和民用建筑中，預(yù)熱時(shí)間的控制問(wèn)題啟動(dòng)控制問(wèn)題已引起人們的重視。為了達(dá)到節(jié)能的目的，自校正啟動(dòng)控制策略的需要也就運(yùn)用而生。本文把自校正控制策略引入到加熱裝置的啟動(dòng)控制問(wèn)題中。并通過(guò)分析建筑物內(nèi)部某一時(shí)期在熱源和外界環(huán)境影響下的溫度變化過(guò)程，找出了變化規(guī)律。通過(guò)相似原理，從熱力學(xué)系統(tǒng)角度出發(fā)，建立了間歇供暖加熱過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了系統(tǒng)的混合仿真實(shí)驗(yàn)?；旌戏抡鎸?shí)驗(yàn)表明自校正控制策略較傳統(tǒng)的啟動(dòng)控制方法而言，能夠節(jié)省相當(dāng)?shù)哪茉?。單片機(jī)的出現(xiàn)擴(kuò)大了計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，使計(jì)算機(jī)從海量數(shù)值計(jì)算進(jìn)入到智能化控制領(lǐng)域，可以用來(lái)組成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、各種工業(yè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)、智能儀器儀表以及作為嵌入式系統(tǒng)中的微控制器。本文研究基于單片機(jī)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正STR調(diào)節(jié)器。首先建立了建筑物最佳預(yù)熱時(shí)間的預(yù)測(cè)模型，據(jù)此推導(dǎo)出STR調(diào)節(jié)器的預(yù)測(cè)控制算法，然后進(jìn)行了混合仿真，并對(duì)三種不同模型的仿真結(jié)果進(jìn)行比較，得出最可行的方法。在此基礎(chǔ)上，利用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)了相應(yīng)的控制應(yīng)用程序，并在8051單片機(jī)設(shè)計(jì)的自校正調(diào)節(jié)器STR上予以實(shí)現(xiàn)。實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)表明了這種控制策略的可行性，并為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)實(shí)際工程中可用的產(chǎn)品打下了基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：本課題在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)了濾除心電信號(hào)中50HZ工頻干擾的功能，該功能模塊是心電設(shè)備的主要功能模塊。它為后端進(jìn)行心電信號(hào)的特征提取和分析提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和“干凈”的波形，幫助醫(yī)生做出準(zhǔn)確的診斷。針對(duì)該功能模塊的實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程，論文將從如下幾個(gè)部分進(jìn)行闡述首先，論文介紹了系統(tǒng)采用的硬件平臺(tái)，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)心電信號(hào)波形特點(diǎn)和心電信號(hào)采集過(guò)程中存在的主要干擾選取合適的前端放大器和微處理器，并分別闡述了所選擇的放大器和微處理器的結(jié)構(gòu)原理。其次，通過(guò)研究數(shù)字濾波算法，在此基礎(chǔ)上通過(guò)插值法提出了一種在8位單片機(jī)較小的RAM空間下，去除50HZ工頻干擾的濾波算法。該算法具有運(yùn)算量小、系數(shù)整數(shù)化等特點(diǎn)，適合在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)。通過(guò)在WINDOWS環(huán)境中對(duì)該濾波算法進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了該算法能達(dá)到預(yù)期的濾波效果。最后，詳細(xì)闡述了去除50HZ工頻干擾的濾波算法的軟件結(jié)構(gòu)以及在單片機(jī)中的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。實(shí)時(shí)濾波的數(shù)據(jù)源由心電信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生（包括標(biāo)準(zhǔn)的心電信號(hào)和50HZ正弦波干擾信號(hào)），通過(guò)實(shí)時(shí)的AD轉(zhuǎn)換、濾波和傳送，完成心電采集處理的全部過(guò)程。通過(guò)對(duì)濾波前后的波形比照，驗(yàn)證了本算法的有效性和可用性。

簡(jiǎn)介：藍(lán)牙技術(shù)作為一種無(wú)線數(shù)據(jù)與語(yǔ)音通信的開(kāi)放性全球規(guī)范，可提供低功耗、短距離的無(wú)線空中接口，在各種固定與移動(dòng)設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信。在移動(dòng)通信、無(wú)線數(shù)據(jù)采集、無(wú)線遙控與遙測(cè)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及自動(dòng)控制等多種領(lǐng)域，藍(lán)牙技術(shù)都有著廣泛的應(yīng)用。藍(lán)牙協(xié)議規(guī)范具有多個(gè)層次，完整的藍(lán)牙協(xié)議棧的開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)很復(fù)雜的工程，而在大多數(shù)嵌入式應(yīng)用中，只是需要實(shí)現(xiàn)基本的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸功能，并不需要實(shí)現(xiàn)全部的藍(lán)牙協(xié)議棧。針對(duì)此類(lèi)應(yīng)用，若是能提供一套實(shí)用的藍(lán)牙無(wú)線接口、實(shí)現(xiàn)一個(gè)通用的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊，就可以比較有效地縮短開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)成本。本文正是基于此目標(biāo)，首先介紹了藍(lán)牙技術(shù)的背景和現(xiàn)狀，分析了藍(lán)牙系統(tǒng)組成，比較了藍(lán)牙與其他無(wú)線技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上，分析了藍(lán)牙協(xié)議體系結(jié)構(gòu)，并針對(duì)其在嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)用性，著重剖析了藍(lán)牙主機(jī)控制器接口HCIHOSTCONTROLLERINTERFACE層協(xié)議。然后，參照HCI協(xié)議規(guī)范，設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)控制藍(lán)牙模塊的硬件接口方案，并詳細(xì)剖析了一個(gè)藍(lán)牙HCI層通信實(shí)例的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，隨后給出了一套基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖涌诜桨浮?yīng)用上述設(shè)計(jì)的藍(lán)牙軟硬件接口，本文開(kāi)發(fā)了一個(gè)在單片機(jī)與PC之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃{(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。在單片機(jī)端利用KEIL下的C編程開(kāi)發(fā)了藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸模塊，并作為一個(gè)子模塊集成到了計(jì)算機(jī)高級(jí)接口實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，在PC端通過(guò)USB控制藍(lán)牙適配器，編寫(xiě)了一個(gè)基本的藍(lán)牙控制程序，從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)臺(tái)與PC之間的藍(lán)牙無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。然后，在實(shí)現(xiàn)基本數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A(chǔ)上，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)了通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行文件傳輸?shù)墓δ苣K，在單片機(jī)端實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的嵌入式FAT16文件系統(tǒng)，通過(guò)藍(lán)牙從PC接收文件并以FAT16格式存儲(chǔ)到外接的MMC卡上。本文提供的藍(lán)牙軟硬件接口方案及數(shù)據(jù)傳輸模塊，不僅可以用來(lái)進(jìn)一步開(kāi)發(fā)藍(lán)牙高層協(xié)議，而且還可作為通用的接口函數(shù)和模塊應(yīng)用到多種無(wú)線場(chǎng)合。

簡(jiǎn)介：本文通過(guò)模糊控制理論與PID控制方法相結(jié)合的辦法，設(shè)計(jì)出浮選機(jī)模糊控制器，該方法有效改善了模糊控制器的動(dòng)、靜態(tài)性能，并有效提高了單純使用模糊控制和傳統(tǒng)PID控制的性能。由于浮選機(jī)控制過(guò)程較為復(fù)雜，若采用多維模糊控制規(guī)則會(huì)使系統(tǒng)計(jì)算量非常龐大，難以有效完成，所以，在設(shè)計(jì)模糊控制器時(shí)，本文采用了分層理論，將模糊控制器的結(jié)構(gòu)分解為兩層，即將浮選機(jī)充氣量作為浮選機(jī)控制的過(guò)程狀態(tài)，在不同的充氣量狀態(tài)下，根據(jù)被調(diào)整的浮選機(jī)礦漿液位變化偏差E及偏差變化率EC制定出模糊控制規(guī)則，從而大大提高了開(kāi)發(fā)效率，減少了計(jì)算量。通過(guò)采用ATMEL公司開(kāi)發(fā)的ATMEGA16單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)浮選機(jī)模糊控制器。ATMEGA16是比較典型的AVR系列單片機(jī)，它具備了AVR單片機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)和功能，本文所設(shè)計(jì)的浮選機(jī)模糊控制器硬件結(jié)構(gòu)主要包括電源電路，顯示器，鍵盤(pán)，液位傳感器，流量傳感器及I2C串行總線接口等，該模糊控制器將通過(guò)所設(shè)計(jì)的各功能板塊的有機(jī)結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)控制目標(biāo)。本文還設(shè)計(jì)了抗干擾措施，提高了模糊控制器的抗干擾能力。軟件設(shè)計(jì)部分主要采取模塊化的設(shè)計(jì)方式，主要包括主程序、鍵盤(pán)管理子程序、數(shù)據(jù)顯示子程序、信號(hào)輸入采樣及濾波子程序、數(shù)據(jù)讀寫(xiě)子程序、控制輸出子程序等部分。通過(guò)這些程序模塊的有效、準(zhǔn)確執(zhí)行，達(dá)到了有效控制浮選機(jī)各項(xiàng)主要參數(shù)的目的。通過(guò)使用MATHWKS公司出品的MATLAB軟件，對(duì)所設(shè)計(jì)的模糊控制器進(jìn)行了控制仿真。結(jié)果表明，通過(guò)結(jié)合傳統(tǒng)PID控制算法及模糊控制算法，大大地減少了超調(diào)量等不利因素影響，取得了良好的控制效果，其超調(diào)量幾乎為零。該模糊控制器大大縮短了系統(tǒng)達(dá)到平衡的時(shí)間，消除了部分程度的超調(diào)與上升時(shí)間之間的矛盾。同時(shí)，可通過(guò)調(diào)整控制規(guī)則及隸屬函數(shù)值，將能適應(yīng)不同流程的浮選機(jī)的控制。本文還對(duì)模糊控制器進(jìn)行仿真研究，仿真結(jié)果表明模糊控制器能很好地適應(yīng)浮選機(jī)的多因素變化，具有響應(yīng)速度快、控制精度高、超調(diào)量小、魯棒性好等特點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：影響建筑所采取的抗震措施的因素有很多，其中場(chǎng)地條件就有著重要的影響，因此如何快速準(zhǔn)確的進(jìn)行場(chǎng)地類(lèi)別的劃分是建筑設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)重要任務(wù)。由于影響場(chǎng)地類(lèi)別的劃分條件較多，根據(jù)現(xiàn)行的建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范要求，一般選取兩到三個(gè)條件進(jìn)行考慮，作為場(chǎng)地類(lèi)別劃分的依據(jù)。本課題選取等效剪切波速VSE和場(chǎng)地覆蓋層厚度DOV兩個(gè)條件作為場(chǎng)地分類(lèi)的依據(jù)，基于單片機(jī)控制器設(shè)計(jì)出了操作簡(jiǎn)單、使用方便的手持式建筑場(chǎng)地分類(lèi)儀。在工程人員需要確定場(chǎng)地特征時(shí)，只要輸入等效剪切波速VSE和場(chǎng)地覆蓋層厚度DOV兩個(gè)參數(shù)，即可直接得到所需的場(chǎng)地分類(lèi)。論文中以作者研究的基于單片機(jī)的場(chǎng)地分類(lèi)儀設(shè)計(jì)課題為背景，通過(guò)基于模糊分類(lèi)特征建立的二維隸屬函數(shù)，作出了便攜式的場(chǎng)地分類(lèi)儀。課題主要完成了以下幾項(xiàng)工作1綜述了基于單片機(jī)的場(chǎng)地分類(lèi)儀設(shè)計(jì)項(xiàng)目研究的目的、意義和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。2探討了項(xiàng)目所需的關(guān)鍵技術(shù)。首先介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案及所需核心硬件的特點(diǎn)其次是軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)架構(gòu)。3完成了基于單片機(jī)的場(chǎng)地分類(lèi)儀設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，便于以后的升級(jí)和維護(hù)。在該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中，主要包括硬件系統(tǒng)的選型、單片機(jī)控制板及其輔助電路的設(shè)計(jì)、供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、鍵盤(pán)模塊設(shè)計(jì)、液晶顯示模塊設(shè)計(jì)、通信接口設(shè)計(jì)等內(nèi)容軟件設(shè)計(jì)中，重點(diǎn)介紹了軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想及系統(tǒng)中各個(gè)功能子程序的實(shí)現(xiàn)，并詳細(xì)說(shuō)明了基于場(chǎng)地模糊化分類(lèi)所建立的二維隸屬函數(shù)，最后通過(guò)編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)二維隸屬函數(shù)中的土層等效剪切波速VSE和場(chǎng)地覆蓋層厚度DOV兩個(gè)參數(shù)在不同數(shù)值下對(duì)應(yīng)的四類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地土的隸屬度向量Μ的數(shù)據(jù)采集，并根據(jù)得出的隸屬度向量Μ的數(shù)值來(lái)區(qū)分場(chǎng)地類(lèi)型。4進(jìn)行了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的仿真調(diào)試，在此基礎(chǔ)上制作出了手持式的場(chǎng)地分類(lèi)儀，并進(jìn)行了工程實(shí)例的應(yīng)用分析，其結(jié)果表明與抗震設(shè)計(jì)規(guī)范中的結(jié)果一致。基于單片機(jī)的場(chǎng)地分類(lèi)儀具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，使用攜帶方便的特點(diǎn)，對(duì)新型場(chǎng)地分類(lèi)儀的設(shè)計(jì)作出了一定的探索。

簡(jiǎn)介：隨著消費(fèi)電子和無(wú)線市場(chǎng)的巨大需求，中國(guó)在設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試復(fù)雜半導(dǎo)體方面的技術(shù)已經(jīng)取得了明顯的進(jìn)步，而自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)的出現(xiàn)為復(fù)雜設(shè)備系統(tǒng)的測(cè)試診斷開(kāi)辟了一個(gè)新途徑，因此在未來(lái)IC測(cè)試中將扮演重要角色。測(cè)試產(chǎn)業(yè)一個(gè)明顯的反應(yīng)就是確保測(cè)試平臺(tái)的可擴(kuò)展和靈活性。作為醫(yī)藥衛(wèi)生體制改革的一部分，醫(yī)療器械電子產(chǎn)品地不斷普及促進(jìn)了電子測(cè)試技術(shù)在醫(yī)療設(shè)備中的廣泛應(yīng)用。本文通過(guò)對(duì)一款提醒病人按時(shí)服藥的電子產(chǎn)品的分析，構(gòu)建了以單片機(jī)為核心，并配以一定功能的外圍電路，完成測(cè)試該產(chǎn)品是否合格的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)是基于MICROCHIP的PIC系列器件PIC16F877A芯片進(jìn)行的。在單片機(jī)的最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)的配置電路、驅(qū)動(dòng)電路、電流測(cè)量電路、顯示控制電路和報(bào)警提示電路進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)，并給出了各個(gè)模塊的電路原理圖，再通過(guò)軟件設(shè)計(jì)將所采集到的數(shù)據(jù)采用串口通信傳送給PC機(jī)，同時(shí)結(jié)合上位機(jī)應(yīng)用平臺(tái)直觀地顯示出測(cè)試產(chǎn)品的各個(gè)測(cè)量參數(shù)，用以判斷每個(gè)待測(cè)產(chǎn)品是否合格。本系統(tǒng)是以實(shí)際工程中智能測(cè)試架的制作為背景而設(shè)計(jì)的，涉及到智能測(cè)試診斷技術(shù)及測(cè)試診斷信息的表達(dá)等關(guān)鍵技術(shù)，順應(yīng)了自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)在電子行業(yè)中低成本、高效率的需求，具有一定的實(shí)際意義。

簡(jiǎn)介：本論文以防酒駕檢測(cè)控制系統(tǒng)為研究背景，主要通過(guò)單片機(jī)和無(wú)線通信模塊的結(jié)合來(lái)完成相應(yīng)的通信功能，并對(duì)酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理和控制?；贏VR單片機(jī)的無(wú)線通信設(shè)計(jì)采用GSM網(wǎng)絡(luò)作為無(wú)線通信的傳輸媒介，以銳志電子多合一開(kāi)發(fā)板為硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，結(jié)合無(wú)線通信模塊來(lái)完成電話撥打和短信發(fā)送等功能。硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)采用的主控芯片是8位AVR微控制器MEGA16，是整個(gè)硬件系統(tǒng)的核心，它能通過(guò)串口發(fā)送AT指令給TC35模塊來(lái)完成相應(yīng)的通信功能。整個(gè)硬件設(shè)計(jì)主要包括電源模塊、MEGA16芯片及其外圍電路、無(wú)線通信模塊和SIM卡電路等。電源模塊包括兩部分，開(kāi)發(fā)板的供電模塊直接采用USBISP下載器供電，通信模塊采用5V直流電源供電。MEGA16外圍電路主要有蜂鳴器、數(shù)碼管和LED等，結(jié)合軟件配置輔助完成核心通信功能。TC35模塊是通信模塊的核心，接入電路前需要對(duì)其進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試，主要包括AT測(cè)試、天線測(cè)試、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試和撥號(hào)測(cè)試等，并通過(guò)相應(yīng)的代碼編寫(xiě)對(duì)該模塊進(jìn)行調(diào)試。SIM卡電路連接在通信模塊上，主要是結(jié)合TC35模塊完成SIM卡信號(hào)檢測(cè)及與移動(dòng)通信系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)功能。軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)選用ICCV7FAVR，首先通過(guò)開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序控制開(kāi)發(fā)板上的模塊實(shí)現(xiàn)相應(yīng)器件的功能，如繼電器、蜂鳴器、數(shù)碼管和LED等。然后根據(jù)TC35模塊通信原理，將模塊識(shí)別的AT指令轉(zhuǎn)換成單片機(jī)代碼，從而完成單片機(jī)對(duì)通信模塊的控制。為實(shí)現(xiàn)對(duì)酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)送來(lái)的酒精濃度檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理和控制，本論文采用將開(kāi)發(fā)板上的PB0引腳和酒精濃度檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板PB0引腳直接相連接的方法，通過(guò)編寫(xiě)程序檢測(cè)PB0腳前后電平變化，來(lái)完成從檢測(cè)到送短發(fā)信的整個(gè)控制過(guò)程。

簡(jiǎn)介：東南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制姓名張小波申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師許飛云20050501DESIGNOFFUELI面ECTIONPUMPTEST_BEDCONTROLLERBASEDONSINGLECHIPMICROCOINPUTERBYZHANGXIAOBOSUPEN，ISEDBYASSOCIATEPRO￡XUFEIY呻SOUMEASTUNIVERSITYCOMBINEDWITHTHENEWESTTECHNOLOGYOFCURREMINTELLIGENTIZEDTESTBED，F(xiàn)UELI巧EC‘IONPUMP‘E8‘BEDMEASURECONTROLSYSTEMISDESIGNEDBYUSINGSINGLECHIPMICROCOMPUTERTOAUTOCONTROLENTLRELYSOMETECHNIAUESOFMEASURINGA11DCONTROLLINGTEST七ED’SEVERYPAR鋤ETERAREDETAILLYINTRODUCEDMTHEDISSE似ION，WHICHINCLUDETEMPERATUREMEASUREA11DCONTROL，ROTATESPEEDCLOSEDLOOPSYSTEMCON仃OL，ADVAJLCEANGLEMEASUREANDMEASURINGOIL’STIME，ETC，AIMEDATTHE向NCTIONTOBEACHIEVEDAJLDTHEREQUESTOFTECHNICALINDEX，HARDWALRECLRCULTO士FUELINJECTIONPUMPTEST_BEDCON仃OLLINGINSTMMENTHASBEENDESIGNEDINTHJSP印ERBYUSINGADUC812，WHICHINCLUDESPOWERSYSTEM，ANALOGAJLDDIGITALSIGNALACQUISITIONANDCONDITIONINGCLRCUIT，SLNGLECHLPMICROCOMDUTEREXTENDCHCUIT，PARALLELI／OEXTENDCIRCUIT，TIMER／COUNTEREXTENDCI。CUIT，DATA8TO。AGEEXTENDCIRCUITSERIALCOMM塒ICATIONCIRCU沁RELAYOUTPUTCON_TROLCIRCUIT，MAILMACHINEINTERFACEMODUIE，WNLCNINCLUDESKEYBOARDCIRCUITANDDISPLAYCIRCUIT，ETCSECONDLY，BASEDONFUELINJECTIONPUMPTESTBEDCOLLLTRO‘INSTRUMENT，SHARDWARE，SOFTWAREHASBEENDESIGNEDSOMVARESYSTEMUSINGTHEMETHOD斫MODULARLZES，CONSISTSOFMAILLPROGR鋤AJLDPAR鋤ETER，SMEASURINGANDCONTR01LING，WHICHINCLUDE3ELECTRLCMAMNE。YROTATESPEEDADVANCEAN91E，OILTEMPERATURE，PRESSURE，ETC‘INTHEENDOFTHEPAPER，SOMESUGGESTIONSONFUNHERIMPROVEMENTOFTHISSYSTEMHAVEBEENSUPPOSEDKEVWORDSADUC812，F(xiàn)UELINJECTI。NPUMPTESTBED，SINGLECHIPMICR。C。MPUTER，MEASUREANDCONTR01SYSTEMII

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)密級(jí)單位代碼10433學(xué)號(hào)YF0530157山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)的多路溫度采集系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的多路溫度采集系統(tǒng)的研究THERESEARCHOFMULTICHANNELTEMPERATUREGATHERINGSYSTEMONMONOLITHICINTEGRATEDCIRCUIT研究生燕居懷燕居懷指導(dǎo)教師趙玉剛趙玉剛協(xié)助指導(dǎo)教師碩士學(xué)位類(lèi)別名稱中職教師中職教師專業(yè)領(lǐng)域名稱機(jī)械電子工程機(jī)械電子工程研究方向測(cè)控技術(shù)測(cè)控技術(shù)論文完成日期2009年12月10日2009年12月10日摘要對(duì)于農(nóng)作物種植、水產(chǎn)養(yǎng)殖、家畜飼養(yǎng)、化學(xué)反應(yīng)、烘烤、熱處理、倉(cāng)儲(chǔ)管理等場(chǎng)合，溫度的測(cè)量與控制尤為重要。對(duì)于農(nóng)副業(yè)，適宜的溫度范圍是關(guān)系到能否高效高產(chǎn)的關(guān)鍵問(wèn)題；對(duì)于溫度控制的工控環(huán)節(jié)，溫度的測(cè)量誤差可能導(dǎo)致溫度的控制失誤，由此引起生產(chǎn)安全、產(chǎn)品質(zhì)量等相關(guān)問(wèn)題。隨著工、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，多路溫度采集系統(tǒng)的普及應(yīng)用日趨廣泛。溫度測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度和采樣速度是極其重要的技術(shù)指標(biāo)，從節(jié)約能源、小型化和便攜等方面考慮，溫度測(cè)量裝置的低功耗設(shè)計(jì)也具有重要的意義。鑒于此，本文設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)的多路溫度采集系統(tǒng)，使用單片機(jī)作為核心處理器件，采用一線式數(shù)字溫度傳感器為溫度測(cè)量器件，采用LED和LCD顯示器作為現(xiàn)場(chǎng)信息顯示器件，利用VB60設(shè)計(jì)上位機(jī)系統(tǒng)，利用RS232和RS485實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。該系統(tǒng)可在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)溫度進(jìn)行采集并將采集數(shù)據(jù)傳送到上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析處理。該系統(tǒng)根據(jù)一線式數(shù)字溫度傳感器產(chǎn)品序列號(hào)唯一的特性，利用并聯(lián)多個(gè)一線式數(shù)字溫度傳感器的方式實(shí)現(xiàn)多路溫度的采集。利用計(jì)算機(jī)的低功耗節(jié)電方式和顯示器的顯示控制節(jié)電方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的低功耗運(yùn)行，本系統(tǒng)的低功耗運(yùn)行模式既能滿足測(cè)溫的要求，又節(jié)省了電能。本文研究的基于單片機(jī)的多路溫度采集系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)上充分考慮了系統(tǒng)的抗干擾性，在實(shí)際應(yīng)用中工作性能穩(wěn)定，溫度采集準(zhǔn)確，精度較高。該系統(tǒng)預(yù)設(shè)了控制部分，為系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)和功能擴(kuò)展打下了基礎(chǔ)。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單、成本低、數(shù)字化程度高、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞溫度測(cè)量DS18B20單片機(jī)LCD