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簡(jiǎn)介:現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGAFIELDPROGRAMMABLEGATEARRAY在工業(yè)領(lǐng)域已被廣泛應(yīng)用,電子通信產(chǎn)品中越來(lái)越多地選用了可編程芯片F(xiàn)PGA。FPGA是基于門(mén)陣列方式為用戶(hù)提供可編程資源的,其內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)的形成是由配置數(shù)據(jù)決定的。這些配置數(shù)據(jù)采用在線(xiàn)可重配置方式ICRINCIRCUITRECONFIGURABILITY配置到FPGA內(nèi)部的SRAM中,但由于SRAM的易失性,再次上電時(shí),又要對(duì)FPGA進(jìn)行重新配置,才能實(shí)現(xiàn)用戶(hù)編程所要實(shí)現(xiàn)的功能。以前的FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì),都是將配置數(shù)據(jù)存放在FPGA嵌入的系統(tǒng)硬件上,如專(zhuān)用配置器件里。本文首次提出將配置數(shù)據(jù)存放在使用者攜帶的外部存儲(chǔ)器如U盤(pán)中,使用前將存放配置數(shù)據(jù)的外部存儲(chǔ)器接入FPGA組成的系統(tǒng),系統(tǒng)上電時(shí)由單片機(jī)控制讀出配置數(shù)據(jù),再傳送給FPGA進(jìn)行配置。這樣做有很多的優(yōu)點(diǎn)修改升級(jí)方便容易;現(xiàn)場(chǎng)安全保密性強(qiáng);可以多人分時(shí)使用同一FPGA硬件系統(tǒng),同一硬件系統(tǒng)插入不同的配置U盤(pán)就可以實(shí)現(xiàn)不同的功能;還可以方便和經(jīng)濟(jì)地存儲(chǔ)大容量配置數(shù)據(jù)或多個(gè)配置數(shù)據(jù)文件等,同時(shí)也符合計(jì)算機(jī)和嵌入式系統(tǒng)的熱點(diǎn)USBOTG技術(shù)趨勢(shì)。本項(xiàng)目研制中,首先研究將配置數(shù)據(jù)存放在U盤(pán)中,然后再使用單片機(jī)控制對(duì)FPGA進(jìn)行配置。本文首先介紹了FPGA的結(jié)構(gòu)和工作原理,詳細(xì)的配置的方式、配置文件和配置過(guò)程,說(shuō)明了單片機(jī)配置FPGA的優(yōu)點(diǎn),并創(chuàng)新地提出了配置數(shù)據(jù)存放在U盤(pán)的思想;然后介紹了單片機(jī)控制讀寫(xiě)USB設(shè)備如U盤(pán)的硬件和軟件設(shè)計(jì),最后實(shí)現(xiàn)了配置數(shù)據(jù)存放在U盤(pán)中的采用單片機(jī)控制對(duì)FPGA進(jìn)行配置,整個(gè)項(xiàng)目研制達(dá)到了研制要求和預(yù)期的效果,具有重要實(shí)用價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:隨著物流運(yùn)輸量的增加各國(guó)對(duì)貨車(chē)運(yùn)輸安全性的要求越來(lái)越高對(duì)貨物捆綁器的性能要求也就日益增強(qiáng)。然而當(dāng)前捆綁器的應(yīng)用方面仍還是使用人工拉緊進(jìn)行捆綁未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制另外在貨物運(yùn)輸途中由于捆綁器張力值得不到有效監(jiān)測(cè)張力值出現(xiàn)松動(dòng)而不能得到及時(shí)調(diào)整處理使得貨物在運(yùn)輸途中容易出現(xiàn)散包掉落等安全事故。因此本文選擇捆綁器作為研究對(duì)象應(yīng)用單片機(jī)在單片機(jī)外圍設(shè)計(jì)硬件接口電路并進(jìn)行軟件編程對(duì)捆綁器進(jìn)行控制。該控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)捆綁器的張力值的有效監(jiān)測(cè)并能在張力值出現(xiàn)松動(dòng)時(shí)能夠?qū)壠髯詣?dòng)收緊在卸貨時(shí)能自動(dòng)松開(kāi)捆綁器。本文采用載貨重量為8噸的EQ1156W3型載貨汽車(chē)擬定選用捆綁器的數(shù)量為8根其最大張力值確定為1000KG。在此基礎(chǔ)上根據(jù)所要設(shè)計(jì)的貨物捆綁器自動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)的功能確立了單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。由于要實(shí)現(xiàn)對(duì)各根捆綁器張力值的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并能及時(shí)調(diào)整處理就須通過(guò)數(shù)據(jù)采集并能在顯示器上顯示另外還需控制電機(jī)對(duì)各捆綁器進(jìn)行收緊或放松。由此確定了單片機(jī)外圍硬件接口電路的模塊主要設(shè)計(jì)的模塊電路包括復(fù)位電路、時(shí)鐘電路、鍵盤(pán)電路、顯示電路、電機(jī)控制電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、報(bào)警電路以及外圍擴(kuò)展電路。在設(shè)計(jì)各模塊電路時(shí)結(jié)合自動(dòng)控制器所要實(shí)現(xiàn)的功能另外還考慮到貨車(chē)提供的特殊的性能參數(shù)如電源。這給電機(jī)選型尤其在電機(jī)控制電路中帶來(lái)限定條件。由此本文在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)軸系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上確定了電機(jī)控制方案即剛開(kāi)始電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)需調(diào)速當(dāng)使得捆綁器的張力值達(dá)到設(shè)定的門(mén)限值為最大張力值的45時(shí)進(jìn)行調(diào)速處理達(dá)到2RMIN低速運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到最大調(diào)定值。這是本文的核心所在。其他電路根據(jù)所要達(dá)到的要求進(jìn)行了常規(guī)的芯片選型完成電路設(shè)計(jì)后對(duì)單片機(jī)各IO口進(jìn)行了分配并整合出了單片機(jī)控制系統(tǒng)總圖。在程序編制時(shí)仍是在各模塊電路的基礎(chǔ)上進(jìn)行模塊化編程最后將各模塊的程序整合形成單片機(jī)控制系統(tǒng)的程序。
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簡(jiǎn)介:目前應(yīng)用于溫室大棚的溫度檢測(cè)系統(tǒng)大多采用由模擬溫度傳感器、多路模擬開(kāi)關(guān)及AD轉(zhuǎn)換器等組成的傳輸系統(tǒng)。這種溫度采集系統(tǒng)需要在溫室大棚內(nèi)布置大量的測(cè)溫電纜才能把現(xiàn)場(chǎng)傳感器的信號(hào)送到采集卡上安裝和拆卸繁雜成本也高。同時(shí)線(xiàn)路上傳送的是模擬信號(hào)易受干擾和損耗并且測(cè)量誤差也比較大不利于控制者根據(jù)溫度變化及時(shí)做出決定。在這樣的形式下開(kāi)發(fā)一種實(shí)時(shí)性高、精度高能夠綜合處理多點(diǎn)溫度信息的測(cè)控系統(tǒng)就很有必要。本文的主要設(shè)計(jì)思想是構(gòu)建溫室計(jì)算機(jī)分布式自動(dòng)控制系統(tǒng)由一臺(tái)PC機(jī)與以單片機(jī)為核心的控制裝置組成采用總線(xiàn)式RS485通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)讀取實(shí)時(shí)和PC機(jī)中的歷史存儲(chǔ)的環(huán)境參數(shù)值來(lái)監(jiān)測(cè)溫室的運(yùn)行情況。本文提出一種基于單片機(jī)并采用數(shù)字化單總線(xiàn)技術(shù)的溫度測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用于溫室大棚的的設(shè)計(jì)方案。主要研究的內(nèi)容概括如下1、研究影響溫室環(huán)境的溫度參數(shù)及分析其調(diào)節(jié)控制方法。2、針對(duì)當(dāng)今農(nóng)業(yè)溫室的研究熱點(diǎn)智能化溫室控制系統(tǒng)進(jìn)行研究運(yùn)用傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)研制了一套能實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制的計(jì)算機(jī)分布式測(cè)控系統(tǒng)。3、詳細(xì)描述了分布式的蔬菜大棚溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)系統(tǒng)組成。上位機(jī)由RS485接口與下位機(jī)進(jìn)行通訊為用戶(hù)提供良好的界面方便進(jìn)行人機(jī)交流實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和參數(shù)設(shè)置。下位機(jī)是溫室溫度采集系統(tǒng)它以AT89S51單片機(jī)為核心完成控制功能并可獨(dú)立工作。4、完成了RS485接口的方案設(shè)計(jì)可以方便地進(jìn)行遠(yuǎn)距離多節(jié)點(diǎn)通訊實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)的溫度測(cè)控。5、用戶(hù)可以根據(jù)需要設(shè)置參數(shù)通過(guò)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用使溫室溫度處于適宜作物生長(zhǎng)的最佳值當(dāng)環(huán)境參數(shù)超限時(shí)可以發(fā)出聲光報(bào)警。6、對(duì)所取得的成果進(jìn)行了總結(jié)并對(duì)未來(lái)工作進(jìn)行了展望。
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簡(jiǎn)介:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)單、無(wú)累積誤差,被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型的高分辨率數(shù)控定位系統(tǒng)當(dāng)中。但是它存在兩個(gè)明顯的固有缺點(diǎn),一個(gè)是低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪音相對(duì)較大,另一個(gè)是當(dāng)頻率突變過(guò)大時(shí)容易發(fā)生堵轉(zhuǎn)、丟步或者過(guò)沖,這兩個(gè)缺點(diǎn)對(duì)定位系統(tǒng)的精度會(huì)產(chǎn)生較大的影響。作為機(jī)電一體化設(shè)備,步進(jìn)電機(jī)本身固有的問(wèn)題可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器或者控制器來(lái)彌補(bǔ)。本課題采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)和升降頻控制技術(shù),重點(diǎn)解決步進(jìn)電機(jī)的低頻振蕩和“丟步”、“過(guò)沖”等問(wèn)題,使步進(jìn)電機(jī)能夠準(zhǔn)確定位。以C8051F040單片機(jī)為控制核心,利用其自帶的兩個(gè)12位DAC轉(zhuǎn)換器分別輸出正弦階梯變化的電壓,接到驅(qū)動(dòng)芯片A3955SB的參考電壓端口,從而控制繞組電流,實(shí)現(xiàn)等幅均勻細(xì)分驅(qū)動(dòng)。使其最高細(xì)分?jǐn)?shù)可達(dá)256采用指數(shù)升降頻控制方法,以離散法對(duì)升降速過(guò)程進(jìn)行了處理,采用VB語(yǔ)言可視化編程來(lái)實(shí)時(shí)計(jì)算升降速曲線(xiàn)的離散參數(shù)和數(shù)據(jù),使參數(shù)計(jì)算、修改方便。通過(guò)軟硬件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制,把電機(jī)工作模式分為下位機(jī)單獨(dú)工作模式和上、下位機(jī)協(xié)同工作模式。先搭建硬件平臺(tái),包括RS232串行通訊接口、控制電路、細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路及過(guò)流保護(hù)電路和鍵盤(pán)、LCD接口電路等各部分硬件。重點(diǎn)完成了細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。另外,設(shè)計(jì)了檢測(cè)電路,可通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器,來(lái)檢測(cè)電機(jī)的步數(shù)。然后設(shè)計(jì)了相關(guān)控制軟件,包括單片機(jī)控制軟件和上位機(jī)可視化控制軟件,最后對(duì)該系統(tǒng)各個(gè)模塊進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試與性能測(cè)試。經(jīng)過(guò)硬件設(shè)計(jì)及相應(yīng)的上位機(jī)、下位機(jī)軟件的編程,結(jié)合BS57HB41型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的實(shí)驗(yàn),較好的實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的控制效果。提高了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行快速性和定位精度。
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簡(jiǎn)介:本文在了解國(guó)內(nèi)外大功率直流電源的發(fā)展歷程基礎(chǔ)上,分析了其發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),探討了直流電源用高頻開(kāi)關(guān)型變流組件采用高頻PWM逆變與高頻整流的基本原理和控制方法、以及直流電源多模塊并聯(lián)工作的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法,在實(shí)驗(yàn)室構(gòu)成了基于這些研究與分析工作的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),并完成了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)工作。該高頻開(kāi)關(guān)型變流組件系統(tǒng)由輸入電路、三相全橋不控整流電路、IGBT全橋開(kāi)關(guān)逆變電路、輸出高頻整流及濾波電路、控制電路等單元組成。其中IGBT的驅(qū)動(dòng)電路采用專(zhuān)用集成驅(qū)動(dòng)器HL402B來(lái)完成,其控制采用脈寬調(diào)制技術(shù),PWM信號(hào)由專(zhuān)用PWM控制器集成電路SG3526產(chǎn)生;中央控制單元單片機(jī)實(shí)時(shí)采集和顯示輸出電壓和電流信號(hào),PI調(diào)節(jié)電路再根據(jù)反饋信號(hào)和給定信號(hào)的關(guān)系調(diào)節(jié)PWM的占空比,從而調(diào)節(jié)輸出電壓或電流的大小。高頻開(kāi)關(guān)型變流組件具有過(guò)壓、過(guò)流、超溫等多種保護(hù)功能,并針對(duì)不同故障分別采取軟啟動(dòng)、封鎖輸出脈沖等保護(hù)處理辦法。并聯(lián)工作時(shí)、并聯(lián)的各個(gè)變流組件之間通過(guò)串口通訊,實(shí)現(xiàn)相互之間的參數(shù)傳遞,以實(shí)現(xiàn)并聯(lián)工作時(shí)的自動(dòng)均流,從而可以方便地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)擴(kuò)容。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明用該高頻開(kāi)關(guān)型變流組件制作的直流電源在減小重量、縮小體積、節(jié)約成本、以及并聯(lián)自動(dòng)均流等方面都具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
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簡(jiǎn)介:隨著智能控制和電子技術(shù)的飛速發(fā)展自動(dòng)控制系統(tǒng)的適應(yīng)能力逐漸增強(qiáng)高度智能化也正在逐步成為現(xiàn)實(shí)。其中以單片機(jī)為核心實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)控制裝置因其體積小、高性能價(jià)格比、功能強(qiáng)、可靠性高、簡(jiǎn)便易行而得到廣泛應(yīng)用給我們帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。而將氣動(dòng)技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)等緊密結(jié)合起來(lái)形成智能控制氣動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)普遍存在于現(xiàn)代自動(dòng)化領(lǐng)域并仍在進(jìn)一步大規(guī)模的研發(fā)?;趩纹瑱C(jī)實(shí)現(xiàn)智能物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)是這一開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的典型例子。本論文課題系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)控制YL236型單片機(jī)實(shí)訓(xùn)考核裝置上的智能物料搬運(yùn)裝置。該系統(tǒng)由單片機(jī)主機(jī)模塊智能物料搬運(yùn)控制裝置44按鍵輸入電路模塊繼電器電路模塊電源電路模塊傳感器電路模塊指令模塊8位LED數(shù)碼管顯示模塊等主要部分組成。該系統(tǒng)通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)智能物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)的控制可完成所需的自動(dòng)化控制任務(wù)信號(hào)傳輸快捷自動(dòng)化程度高系統(tǒng)可靠性高。本論文圍繞單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)展開(kāi)討論介紹了物料搬運(yùn)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)和發(fā)展。如何通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)的控制以達(dá)到物料搬運(yùn)的目的。
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簡(jiǎn)介:LXI是以太網(wǎng)技術(shù)在儀器領(lǐng)域的拓展,是一種新型儀器總線(xiàn)技術(shù),它兼具GPIB、VXI、PXI等儀器總線(xiàn)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),并結(jié)合了應(yīng)用最廣泛的以太網(wǎng)技術(shù),它的出現(xiàn)推動(dòng)了自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)分布式系統(tǒng)方向發(fā)展。本課題的主要任務(wù)是以LXI數(shù)據(jù)采集器為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)符合LXI規(guī)范的C類(lèi)儀器。本文首先介紹了測(cè)試總線(xiàn)的發(fā)展歷史和LXI總線(xiàn)技術(shù)的出現(xiàn),分析了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,確定了本課題LXI數(shù)據(jù)采集器所要實(shí)現(xiàn)的功能和技術(shù)指標(biāo)。其次,對(duì)LXI規(guī)范的關(guān)鍵技術(shù)和數(shù)據(jù)采集器的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了詳細(xì)的分析。在此基礎(chǔ)上,提出了基于MSP430單片機(jī)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。再次,根據(jù)總體方案,設(shè)計(jì)了LXI數(shù)據(jù)采集器的硬件平臺(tái)并調(diào)試。在軟件設(shè)計(jì)中,移植了TCPIP協(xié)議棧,在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了WEB服務(wù)器,編寫(xiě)了LXI儀器的內(nèi)置網(wǎng)頁(yè),然后編寫(xiě)了SCPI命令翻譯器,設(shè)計(jì)了LXI模塊間通信。最后,完成了CS8900A驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)以及數(shù)據(jù)采集功能程序設(shè)計(jì)。
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簡(jiǎn)介:?jiǎn)纹瑱C(jī)自20世紀(jì)70年代問(wèn)世以來(lái),以其極高的性能價(jià)格比,受到人們的重視和關(guān)注,應(yīng)用很廣、發(fā)展很快。而51單片機(jī)是各單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種。洗衣機(jī)作為一款家用電器,在日常生活中得到了廣泛的使用,洗衣機(jī)的產(chǎn)生,是人們從繁重的家務(wù)勞動(dòng)中解脫出來(lái),是人們節(jié)省了大量的時(shí)間與精力。而全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)明是洗衣機(jī)技術(shù)史上的一個(gè)重大變革,設(shè)計(jì)人員所設(shè)計(jì)的洗衣程序能使得這款洗衣機(jī)更加的智能化。它不僅能大大節(jié)省人力,而且還能進(jìn)一步擴(kuò)大對(duì)機(jī)洗衣物的范圍。使用全自動(dòng)洗衣機(jī)洗衣可以根據(jù)衣物的體積、質(zhì)地,在微電腦控制器上選擇水流的大小和強(qiáng)弱以及時(shí)間的長(zhǎng)短以及水量的多少等。能夠?qū)崿F(xiàn)完整的自動(dòng)化洗衣過(guò)程。現(xiàn)在的洗衣機(jī)也越來(lái)越高度自動(dòng)化,衣服只要放入洗衣機(jī),只需簡(jiǎn)單的按兩個(gè)鍵,系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)注水,通過(guò)電腦控制的洗衣機(jī),能夠自動(dòng)感覺(jué)衣物的重量,會(huì)自動(dòng)添加適合的水量以及洗滌劑,能自動(dòng)設(shè)置洗滌的時(shí)間以及洗滌的力度,洗滌完之后還會(huì)自動(dòng)的漂洗甩干,甚至將衣物烘干,從而大大節(jié)省了時(shí)間。本次設(shè)計(jì)以AT89C51芯片為核心,輔以必要的外圍電路,設(shè)計(jì)了單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng),它由5V直流電源供電。在硬件方面,除了CPU外,使用了兩個(gè)個(gè)七段LED數(shù)碼管來(lái)進(jìn)行顯示,在開(kāi)機(jī)時(shí)顯示OO值;用戶(hù)按下選擇按鍵后,顯示選擇的洗衣過(guò)程代碼;開(kāi)始洗滌后,顯示剩余的時(shí)間單位為分鐘并閃動(dòng)。LED采用的是動(dòng)態(tài)掃描顯示。通過(guò)LED能夠比較準(zhǔn)確顯示工作狀態(tài)及時(shí)間。功能按鍵對(duì)洗衣機(jī)的進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作及對(duì)工作狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置,按鍵用于選擇所需要的洗衣過(guò)程;開(kāi)始洗衣后,該按鍵則用于暫?;蚶^續(xù)洗衣過(guò)程。水位開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)洗衣桶內(nèi)水位高低,若洗衣時(shí)遇水不足或需補(bǔ)水,單片機(jī)將根據(jù)該開(kāi)關(guān)的通斷情況以決定是否需要進(jìn)水。若需進(jìn)水,則打開(kāi)進(jìn)水閥直至水位開(kāi)關(guān)閉合。安全開(kāi)關(guān)用于在脫水時(shí),判斷洗衣機(jī)的桶蓋是否打開(kāi)。桶蓋打開(kāi)則報(bào)警,若脫水時(shí)遇桶蓋打開(kāi)則通過(guò)顯示報(bào)警,直到閉合桶蓋后才能繼續(xù)脫水處理;外接蜂鳴器電路主要用于按鍵音提示或者嗚叫報(bào)警??煽毓桦娐分饕伤闹浑p向可控硅組成,用于將單片機(jī)輸出的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)或電磁閥的通斷動(dòng)作,雙向可控硅在該電路中起交流電源的開(kāi)關(guān)作用。洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水,洗滌過(guò)程中的電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),實(shí)際上就是通過(guò)控制上述四只可控硅的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的。洗衣機(jī)的功能主要就是要求能夠完成衣物的洗滌、漂洗和脫水過(guò)程。而這三種功能的組合就可以形成總共9種選擇,用戶(hù)通過(guò)控制功能板上的選擇按鍵開(kāi)始暫停按鍵來(lái)選擇執(zhí)行洗衣的程序。洗滌和漂洗都是通過(guò)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)達(dá)到清洗衣物的主要目的。而在洗滌和漂洗過(guò)程中,則都需要盛水桶里面的水位達(dá)到所設(shè)定的要求。假如遇到?jīng)]有水或者水位不足的情況,那么就要隨時(shí)進(jìn)水。脫水動(dòng)作是通過(guò)電機(jī)的正轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,在脫水的同時(shí)要求排水閥門(mén)一直打開(kāi),也正是由于排水閥門(mén)的打開(kāi),才能使脫水時(shí)的電機(jī)速度和洗滌時(shí)的電機(jī)正轉(zhuǎn)速度不相同。軟件方面采用匯編語(yǔ)言編程。通過(guò)對(duì)單片機(jī)程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)系統(tǒng)的整個(gè)洗滌程序進(jìn)行監(jiān)測(cè)、判斷和控制以及人機(jī)交換。通過(guò)這次設(shè)計(jì)讓我更深入了解單片機(jī)基本電路、如何設(shè)計(jì)控制電路和仿真調(diào)試的基本方法,從而鍛煉了我學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)軟、硬件的能力。
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簡(jiǎn)介:高功率軸快流CO2激光器越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)加工中,控制系統(tǒng)的小型化、智能化越來(lái)越受到用戶(hù)的歡迎。本文以ATMEL公司的單片機(jī)AT89C52為核心研制出了一款高功率軸快流CO2激光器前端控制面板。文章在內(nèi)容上主要分為單片機(jī)鍵盤(pán)及液晶顯示單元、AD轉(zhuǎn)換單元和通訊接口單元三部分。文章首先介紹了軸快流CO2激光器及其加工系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),從而提出了軸快流CO2激光器控制系統(tǒng)的功能及要求。詳細(xì)分析了軸快流CO2激光器控制系統(tǒng)的工作原理及過(guò)程,著重研究了氣壓控制系統(tǒng)以及功率控制系統(tǒng)的原理。在這些分析與研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了以單片機(jī)AT89C52為核心的軸快流CO2激光器的前端控制面板。單片機(jī)鍵盤(pán)和液晶顯示單元主要討論了鍵盤(pán)顯示的控制工作原理及設(shè)計(jì)方法,包括對(duì)鍵盤(pán)的工作過(guò)程和要處理解決的問(wèn)題以及液晶顯示模塊的選型與軟件的控制操作等。文章還著重探討了LCD字符與漢字的顯示設(shè)計(jì)以及操作控制指令。給出了鍵盤(pán)顯示電路原理圖。AD轉(zhuǎn)換單元主要是對(duì)功率輸入方法的解決,對(duì)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的原理及過(guò)程進(jìn)行了討論。分析了AD轉(zhuǎn)換的基本原理及其轉(zhuǎn)換方式,提出了本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的AD轉(zhuǎn)換單元電路的組成框圖,設(shè)計(jì)了以MAX114為AD轉(zhuǎn)換芯片的單通道AD轉(zhuǎn)換單元電路。通訊接口單元主要針對(duì)單片機(jī)AT89C52與下位機(jī)之間的通信進(jìn)行設(shè)計(jì),分別從硬件和軟件設(shè)計(jì)方面給出了具體實(shí)現(xiàn)方法。包括研究了RS485主從式通信的原理及實(shí)現(xiàn)方法,制定了本系統(tǒng)所使用的通信協(xié)議,完成了上位機(jī)(控制面板)和下位機(jī)(PLC)通信軟件的設(shè)計(jì)。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示該控制面板可靠性高,操作方便,容易維護(hù),界面友好,有良好的柔性接口和較大的靈活性,在AD轉(zhuǎn)換單元設(shè)計(jì)中有自己的的獨(dú)特新意。且成本低廉,有較好的實(shí)用價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:交流調(diào)壓電路已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)加熱、燈光控制、感應(yīng)電機(jī)軟啟動(dòng)以及風(fēng)扇或水泵的速度控制等領(lǐng)域。目前的交流調(diào)壓電路主要采用晶閘管相控調(diào)壓方式其存在的問(wèn)題是輸出電壓諧波含量大需要較大容量的濾波環(huán)節(jié)。而采用交流斬波器進(jìn)行調(diào)壓能夠解決上述問(wèn)題這也是本文所要研究的重點(diǎn)。交流斬波調(diào)壓器使用全控型開(kāi)關(guān)器件MOSFET將PWM技術(shù)應(yīng)用到交流調(diào)壓領(lǐng)域以其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、線(xiàn)性調(diào)壓范圍寬、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)將逐步取代晶閘管相控交流調(diào)壓并得到廣泛應(yīng)用。本文基于對(duì)國(guó)內(nèi)外交流調(diào)壓技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)的討論反映出傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源存在效率低、觸點(diǎn)磨損、反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、穩(wěn)壓精度低等問(wèn)題。針對(duì)目前交流穩(wěn)壓電源的不足本文采用基于單片機(jī)的PWM功能設(shè)計(jì)了一種EPWM斬波補(bǔ)償式調(diào)壓裝置。該補(bǔ)償式調(diào)壓器在市電電壓上疊加同、反相位的正弦波補(bǔ)償電壓可實(shí)現(xiàn)電壓幅值的正負(fù)調(diào)節(jié)。硬件部分包括主電路和控制電路主電路主要由MOSFET模塊和電力二極管組成;控制電路以P89LPC935單片機(jī)芯片為核心;主電路和控制電路之間通過(guò)脈沖變壓器隔離驅(qū)動(dòng)。PWM控制信號(hào)由P89LPC935單片機(jī)的CCU單元控制產(chǎn)生從輸出端實(shí)時(shí)采樣的電壓信號(hào)同基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較偏差信號(hào)經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)器控制輸出電壓控制信號(hào)從而得出不同占空比的EPWM脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)橋式斬波器中MOSFET動(dòng)作產(chǎn)生正弦補(bǔ)償電壓使輸出電壓得到穩(wěn)定。該調(diào)壓器的實(shí)現(xiàn)對(duì)大功率補(bǔ)償、高可靠性、高動(dòng)態(tài)性能、低諧波、低成本、無(wú)級(jí)調(diào)壓技術(shù)的研究具有非常重要的意義。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該裝置具有動(dòng)態(tài)性能好、穩(wěn)壓精度高、諧波含量低、無(wú)級(jí)補(bǔ)償、電路簡(jiǎn)單、成本低等特點(diǎn)具有很高的應(yīng)用價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:小電流接地系統(tǒng)單相接地故障選線(xiàn)問(wèn)題是一個(gè)研究多年的老問(wèn)題但現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的結(jié)果表明裝置的選線(xiàn)效果不是十分理想這說(shuō)明小電流接地故障選線(xiàn)問(wèn)題并沒(méi)有得到完全解決為配合選線(xiàn)技術(shù)研究我們建立了國(guó)內(nèi)第一個(gè)小電流接地選線(xiàn)的10KV物理模擬實(shí)驗(yàn)室通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)室及現(xiàn)場(chǎng)的故障樣本的研究引發(fā)了在小電流接地系統(tǒng)單相接地故障中引入接地重合閘技術(shù)的想法在中國(guó)電力系統(tǒng)中接地重合閘技術(shù)一直沒(méi)能應(yīng)用到小電流接地電網(wǎng)的單相接地故障中該文從在小電流接地系統(tǒng)引入接地重合閘的必要性、可行性、有效性三個(gè)方面闡述了在小電流接地系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)接地重合閘技術(shù)的合理性在選線(xiàn)裝置的實(shí)現(xiàn)方式上該文提出了基于單片機(jī)方式的硬件電路的開(kāi)發(fā)方案和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案嘗試了使用80C196KB的三個(gè)軟件定時(shí)器中斷結(jié)合任務(wù)型設(shè)計(jì)方法解決程序流程的問(wèn)題
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簡(jiǎn)介:隨著經(jīng)濟(jì)全球化日益加深,企業(yè)間的分工日益細(xì)密,出于生產(chǎn)成本的考慮,一個(gè)產(chǎn)品完全由一家公司生產(chǎn)正變的越來(lái)越困難。就算對(duì)于打印機(jī)這樣常用的辦公設(shè)備,都會(huì)出現(xiàn)控制面板在A公司生產(chǎn),主板在B公司生產(chǎn),而整機(jī)又可能在C公司組裝。在出廠前ABC三個(gè)公司都要測(cè)試其產(chǎn)品。對(duì)A公司來(lái)說(shuō),就希望開(kāi)發(fā)出一個(gè)能夠模擬B公司主板的動(dòng)作發(fā)送和接受指令的測(cè)試系統(tǒng),來(lái)對(duì)本公司的產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試,這樣A公司就可以避免把控制面板組裝在整個(gè)打印機(jī)上進(jìn)行測(cè)試,在研發(fā)階段這將變得更加寶貴。從而大大節(jié)省了硬件成本,提高了A公司產(chǎn)品測(cè)試的效率。與此同時(shí),隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,電子產(chǎn)品所采用的元器件不斷更新?lián)Q代。當(dāng)前,微控制芯片與復(fù)雜可編程邏輯器件在電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。在工程技術(shù)領(lǐng)域,如果我們能夠把不斷出現(xiàn)的新型電子元件應(yīng)用到測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面,將會(huì)變得十分有意義。根據(jù)工程碩士的教育特點(diǎn),結(jié)合自己目前的工作實(shí)踐,利用PIC單片機(jī)和CPLD等電子元器件,基于SPI協(xié)議開(kāi)發(fā)出了一個(gè)針對(duì)HP公司一款較為復(fù)雜的帶TFTLCD觸摸屏的照片打印機(jī)控制面板測(cè)試系統(tǒng)。同時(shí),本系統(tǒng)的基本思想和具體軟硬件模塊可以方便的被移植到其它通過(guò)SPI協(xié)議通信的控制面板測(cè)試系統(tǒng)中。論文主要完成了以下幾方面的工作。1,結(jié)合控制面板的測(cè)試需求,確定了測(cè)試系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)目標(biāo),并進(jìn)行了系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)。2,介紹了PIC18F4550單片機(jī)對(duì)LCMLCDMODULE的硬件接口電路設(shè)計(jì)及對(duì)LCD的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。3,介紹了XILINXXC9572XL型CPLD對(duì)PIC單片機(jī),F(xiàn)LASHMEMY硬件接口電路設(shè)計(jì)和基于VHDL語(yǔ)言的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。4,基于SPI總線(xiàn)通信協(xié)議對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的通信協(xié)議、指令格式進(jìn)行了設(shè)計(jì),并定義了系統(tǒng)測(cè)試所需的基本指令集。最后,系統(tǒng)測(cè)試表明本系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單高效,測(cè)試的穩(wěn)定性和可靠性高。
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簡(jiǎn)介:分類(lèi)號(hào)分類(lèi)號(hào)TH79TH79密級(jí)級(jí)公開(kāi)UDCUDC單位代碼單位代碼1042410424學(xué)位論文基于單片機(jī)的溫室二氧化碳測(cè)控基于單片機(jī)的溫室二氧化碳測(cè)控基于單片機(jī)的溫室二氧化碳測(cè)控基于單片機(jī)的溫室二氧化碳測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)鐘亞飛鐘亞飛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)位碩士學(xué)位專(zhuān)業(yè)專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)稱(chēng)控制理論與控制工程控制理論與控制工程指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師姓名鄭豐隆職稱(chēng)稱(chēng)教授山東科技大學(xué)二零一一年五月二零一一年五月DESIGNDESIGNDESIGNDESIGNOFOFOFOFCARBONCARBONCARBONCARBONDIOXIDEDIOXIDEDIOXIDEDIOXIDEMEASUREMENTMEASUREMENTMEASUREMENTMEASUREMENTCONTROLCONTROLCONTROLCONTROLSYSTEMSYSTEMSYSTEMSYSTEMBASEDBASEDBASEDBASEDONONONONTHETHETHETHESCMSCMSCMSCMININININTHETHETHETHEGREENHOUSEGREENHOUSEGREENHOUSEGREENHOUSEAAAADISSERTATIONDISSERTATIONDISSERTATIONDISSERTATIONSUBMITTEDSUBMITTEDSUBMITTEDSUBMITTEDININININFULFILLMENTFULFILLMENTFULFILLMENTFULFILLMENTOFOFOFOFTHETHETHETHEREQUIREMENTSREQUIREMENTSREQUIREMENTSREQUIREMENTSOFOFOFOFTHETHETHETHEDEGREEDEGREEDEGREEDEGREEOFOFOFOFMASTERMASTERMASTERMASTEROFOFOFOFPHILOSOPHYPHILOSOPHYPHILOSOPHYPHILOSOPHYFROMFROMFROMFROMSHONGSHONGSHONGSHONGUNIVERSITYUNIVERSITYUNIVERSITYUNIVERSITYOFOFOFOFSCIENCESCIENCESCIENCESCIENCETECHNOLOGYTECHNOLOGYTECHNOLOGYTECHNOLOGYBBBBYYYYZHONGZHONGZHONGZHONGYAFEIYAFEIYAFEIYAFEISUPERVISSUPERVISSUPERVISSUPERVISPROFESSPROFESSPROFESSPROFESSZHENGZHENGZHENGZHENGFENGLONGFENGLONGFENGLONGFENGLONGCOLLEGECOLLEGECOLLEGECOLLEGEOFOFOFOFINFMATIONINFMATIONINFMATIONINFMATIONELECTRICALELECTRICALELECTRICALELECTRICALENGINEERINGENGINEERINGENGINEERINGENGINEERINGMAYMAYMAYMAY2011201120112011
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