簡介：近年來，隨著社會的進(jìn)步和工業(yè)自動化、智能化程度的提高，越來越多的工作是通過電腦等智能設(shè)備完成的，人們只需要坐在電腦前進(jìn)行簡單的操作以完成工作。然而由于長期靜坐導(dǎo)致亞健康人群的范圍正在不斷增大，大家都更加在意自己的生活習(xí)慣是否是健康的，運(yùn)動健身受到更多人的重視。隨著大家日常生活水平的不斷提高，大家開始更加注重運(yùn)動，這不僅可以豐富他們的業(yè)余生活，更能提高他們的身體機(jī)能。如今，健身器材的發(fā)展越來越多樣化，人們對健身訓(xùn)練器的要求也越來越高，健身方法也越來越科學(xué)。本文基于健身訓(xùn)練器的現(xiàn)狀，提出了對柔韌性訓(xùn)練器的設(shè)計，順應(yīng)了潮流，具有一定的發(fā)展前景。設(shè)計主要是基于MSP430單片機(jī)，以獨立鍵盤和12864液晶顯示作為人機(jī)交互界面，以電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動機(jī)作為執(zhí)行元件，使人們根據(jù)自己的身體特性，通過智能選檔，來實現(xiàn)自身不同強(qiáng)度的柔韌性訓(xùn)練。按照設(shè)計方案，在硬件電路的基礎(chǔ)上針對MSP430F149在開發(fā)調(diào)試環(huán)境IAREW430下進(jìn)行程序編寫，并進(jìn)行了調(diào)試運(yùn)行，實驗結(jié)果表明，本設(shè)計方案在節(jié)約成本的前提下，基本完成了系統(tǒng)的預(yù)定功能，使得健身訓(xùn)練方便智能。

簡介：在我國，存在很多傳統(tǒng)的浴室，他們大多以燃煤燃油的方式供熱供暖，在很大程度上已不能適應(yīng)社會的需求。本系統(tǒng)是基于單片機(jī)的鍋爐溫度控制，在設(shè)計中主要有溫度采集與轉(zhuǎn)換、按鍵控制、顯示部分、加熱控制電路、報警電路等幾部分組成來實現(xiàn)溫度控制。主要用數(shù)字溫度傳感器DS18820來檢測和轉(zhuǎn)換水溫，用四個控制按鍵來實現(xiàn)按健控制恒溫范圍，用四位數(shù)碼管來完成溫度顯示部分。模數(shù)轉(zhuǎn)換把數(shù)字信號送入單片機(jī)中，這些信號與單片機(jī)中內(nèi)部設(shè)定的值相比，以判斷單片機(jī)是否需要進(jìn)行相應(yīng)的操作，即是否需要打開或者關(guān)閉溫度加熱和報警的操作，從而實現(xiàn)單片機(jī)自動控制的目的。本設(shè)計用單片機(jī)控制易于實現(xiàn)，而且有造價低、程序易于調(diào)試、一部分出現(xiàn)故障不會影響其他部分的工作、維修方便等優(yōu)點。

簡介：逆變器在工業(yè)、民用領(lǐng)域應(yīng)用是很廣的，作用也很大。它的一個主要的用途是應(yīng)用于工業(yè)運(yùn)動控制、節(jié)能運(yùn)行控制，這通過它對交流電動機(jī)變頻調(diào)速實現(xiàn)。另一個是將直流電能轉(zhuǎn)化成交流電能，這應(yīng)用于電能傳輸，各種場合的交流供電等等。在普遍的逆變器應(yīng)用中，逆變器輸出的理想波形為正弦波，稱此種逆變器為正弦波逆變器。本課題設(shè)計實現(xiàn)了基于單片機(jī)和SA4828芯片產(chǎn)生驅(qū)動信號控制逆變器輸出正弦波的單片機(jī)系統(tǒng)。其優(yōu)點在于1逆變器采用SPWM技術(shù)，SPWM指的是正弦脈寬調(diào)制，它利用面積等效原理，使調(diào)制出的輸出波形稱為SPWM波等效于正弦波，與采用傳統(tǒng)技術(shù)的逆變器相比，大為減少了諧波分量，大大改善了逆變器的性能。本文對SPWM技術(shù)理論進(jìn)行了研究綜述，說明了其相對于傳統(tǒng)技術(shù)的改進(jìn)之處。2令逆變器輸出SPWM波的方法有硬件、軟件方法兩類，軟件方法比硬件方法更有優(yōu)勢?；趩纹瑱C(jī)和SA4828芯片產(chǎn)生驅(qū)動信號控制逆變器輸出SPWM波是軟件實現(xiàn)方法的一種，基于SA4828芯片設(shè)置完成后能獨立產(chǎn)生SPWM驅(qū)動信號，無需占用單片機(jī)的時間，單片機(jī)有更多的時間進(jìn)行系統(tǒng)的監(jiān)測與控制，與其它軟件實現(xiàn)方法相比，此方法具有實時性、可靠性更好的優(yōu)點。本文詳細(xì)地比較分析了此SPWM波實現(xiàn)方法相對于其它方法的優(yōu)勢。3軟件設(shè)計是整個逆變器控制的核心，基于單片機(jī)和SA4828芯片的SPWM波實現(xiàn)方法結(jié)合合理的軟件設(shè)計，令單片機(jī)有充裕的能力進(jìn)行系統(tǒng)的監(jiān)測、實時閉環(huán)控制，保障和提高了逆變器的實時性和可靠性，并令其動態(tài)特性好。本文重點研究了軟件算法、設(shè)計方法與實現(xiàn)研究了軟件的較高效的架構(gòu)、SA4828采用的實時快速產(chǎn)生SPWM信號的規(guī)則的采樣算法、閉環(huán)調(diào)節(jié)采用的PID增量式算法的優(yōu)點和參數(shù)設(shè)置，設(shè)計了主程序及各子程序。本逆變器控制軟件基于SA4828進(jìn)行設(shè)計，用89C52單片機(jī)控制SA4828的工作。軟件為模塊化結(jié)構(gòu)，主體由主程序與四個中斷程序組成，采用中斷方式提高了CPU的利用效率。在基于單片機(jī)與SA4828的控制方式前提下，中斷方法保障了逆變器對故障第一時間反應(yīng)、處理，及時響應(yīng)鍵盤操作，令顯示清晰穩(wěn)定；而電量的采集、計算和控制采取高優(yōu)先級定時中斷方式，保障了閉環(huán)控制的時間準(zhǔn)確性和實時性，結(jié)合閉環(huán)控制采用的PID增量式算法，令逆變器對控制電量變化響應(yīng)時間短，超調(diào)量小。設(shè)計的軟件令逆變器實時性、可靠性、穩(wěn)定性好。設(shè)計出的單片機(jī)系統(tǒng)能令逆變器輸出穩(wěn)定的正弦波電壓，并可在運(yùn)行過程中接收用戶的指令改變輸出正弦波電壓的頻率、幅值和進(jìn)行交流電動機(jī)的變頻調(diào)速，功能齊全、電路簡單、價格不高。經(jīng)系統(tǒng)運(yùn)行實驗驗證逆變器輸出等效正弦波電壓穩(wěn)定，測量的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)值接近，所接電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)；與基于其它SPWM實現(xiàn)方法的逆變器相比，輸出的正弦波形失真度更小，諧波分量更小。電機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入頻率有良好的線性關(guān)系，通過調(diào)節(jié)SPWM信號的頻率可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。負(fù)載變化時，系統(tǒng)穩(wěn)定到設(shè)定電壓的響應(yīng)時間較小，且輸出振蕩幅度小，超調(diào)量小，穩(wěn)定性良好；與基于其它SPWM實現(xiàn)方法的逆變器相比，動態(tài)特性更好。證明，設(shè)計出的系統(tǒng)實時性、穩(wěn)定性、可靠性好，性價比高。

簡介：數(shù)字遙測發(fā)射機(jī)的新型技術(shù)日益成為數(shù)字通信、航空航天、儀器儀表等領(lǐng)域的研究熱點。早期的模擬遙測發(fā)射機(jī)傳輸速率及載頻頻率相對比較低，但電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)制功能單一，需要使用特制的調(diào)頻晶體，雜波抑制比和工作穩(wěn)定性也不甚理想。隨著無線電技術(shù)不斷發(fā)展和數(shù)字可編程技術(shù)在遙測領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，利用時序處理能力優(yōu)異的FPGA和控制功能較強(qiáng)的單片機(jī)可以輕松實現(xiàn)遙測發(fā)射機(jī)調(diào)制方式可重組、調(diào)制頻率可變、載波中心頻率及頻偏可調(diào)等特點，可重復(fù)利用率及可擴(kuò)展性很強(qiáng)。本論文主要基于無線電遙測技術(shù)、FPGA和單片機(jī)技術(shù)，重點探討了數(shù)字遙測發(fā)射機(jī)的設(shè)計及其實現(xiàn)。主要內(nèi)容包括以下幾個方面1、詳細(xì)綜述了遙測技術(shù)的發(fā)展及數(shù)字遙測發(fā)射機(jī)在航空航天領(lǐng)域應(yīng)用的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出了基于FPGA和單片機(jī)技術(shù)設(shè)計數(shù)字遙測發(fā)射機(jī)的新方案，并根據(jù)方案的特點將整個研究工作分為發(fā)射機(jī)的硬件及軟件兩個部分。2、在數(shù)字遙測發(fā)射機(jī)的硬件部分，詳細(xì)闡述了它的組成原理及其各個模塊的關(guān)系及基于FPGA的各模塊設(shè)計。其中重點研究了利用FPGA設(shè)計數(shù)字遙測發(fā)射機(jī)的核心DDS電路，然后利用單片機(jī)不僅完成配置FPGA的工作還要實現(xiàn)控制鎖相芯片合成高頻載波信號。使DDS電路的輸出信號經(jīng)過DA轉(zhuǎn)換和濾波，最后與鎖相芯片產(chǎn)生的高頻載波信號在IQ調(diào)制器中進(jìn)行IQ調(diào)制，實現(xiàn)頻譜的搬移，最終得到所需要的發(fā)射機(jī)調(diào)制波信號。3、數(shù)字遙測發(fā)射機(jī)硬件電路的實現(xiàn)離不開軟件的控制。利用C語言編寫了單片機(jī)對鎖相芯片的控制程序，單片機(jī)對FPGA的配置程序及通過VC60編寫了單片機(jī)與PC通信的串口通信程序和發(fā)射機(jī)系統(tǒng)的界面。4、最后在數(shù)字遙測發(fā)射機(jī)的硬件和軟件設(shè)計實現(xiàn)的基礎(chǔ)上對數(shù)字遙測發(fā)射機(jī)的樣機(jī)進(jìn)行輸出調(diào)試及分析。此次課題研究的基于FPGA及單片機(jī)的數(shù)字遙測發(fā)射機(jī)具有載波中心頻率可調(diào)、調(diào)制方式可改變、甚至可以與采編器擴(kuò)展等優(yōu)勢，且體積小、成本及功耗低，在數(shù)字通信、航空航天領(lǐng)域具有非常廣闊的應(yīng)用前景。

簡介：家用和類似用途剩余電流動作斷路器是一種廣泛應(yīng)用于低壓配電網(wǎng)的重要低壓保護(hù)電器。隨著工作環(huán)境的要求以及相應(yīng)國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，剩余電流動作斷路器不僅要精確檢測工頻正弦波形的剩余電流，還需準(zhǔn)確檢測正弦半波半波、90°觸發(fā)角正弦90°波和135°觸發(fā)角正弦135°波等脈動直流剩余電流。故本文對能滿足上述要求的家用和類似用途剩余電流動作斷路器進(jìn)行了研究。首先對剩余電流保護(hù)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了相關(guān)介紹，描述了國家標(biāo)準(zhǔn)對家用和類似用途剩余電流動作斷路器性能參數(shù)的設(shè)計要求，并簡述剩余電流動作斷路器的工作原理。設(shè)計了硬件電路，包括電源、信號調(diào)理電路、單片機(jī)外圍電路、脫扣電路等。對其中涉及的原理圖、器件型號和參數(shù)選擇進(jìn)行了詳細(xì)描述，并對部分電路進(jìn)行仿真和實測。同時對電磁兼容問題進(jìn)行研究，分析了相關(guān)測試要求及解決方案。軟件上采用門限值算法，包括閾值算法和有效值閾值算法。建立閾值算法數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)。建立基于有效值閾值算法的MATLABSIMULINK仿真模型，并對仿真模型進(jìn)行詳細(xì)描述。通過實際測試，發(fā)現(xiàn)有效值閾值算法滿足要求。同時和MATLABSIMULINK仿真模型的仿真動作值進(jìn)行對比，驗證仿真模型的正確性。

簡介：本文的研究目的是提供一個完整的單片機(jī)測試流程，從設(shè)計到生產(chǎn)，更多的關(guān)注業(yè)界中使用的實際操作方法。本文從典型的51系列單片機(jī)的電路結(jié)構(gòu)分析開始，再結(jié)合集成電路的測試基本原理，深入的研究了單片機(jī)的測試方法，最后實現(xiàn)單片機(jī)的量產(chǎn)測試。首先本文介紹了通用的51系列單片機(jī)的架構(gòu)。通過對單片機(jī)不同模塊的功能介紹，說明了一些模塊的電路結(jié)構(gòu)和功能描述，為之后的測試討論奠定了基礎(chǔ)。接下來介紹了一些有關(guān)集成電路測試的基礎(chǔ)知識，了解這些測試原理，可以更深入的開發(fā)測試算法或者使用可測性設(shè)計DFT技術(shù)。然后本文介紹了單片機(jī)測試常用的DFT技術(shù)，通過使用掃描SCAN測試方法，可以實現(xiàn)大部分?jǐn)?shù)字電路的測試，包括單片機(jī)的組合電路和時序電路部分。而使用存儲器內(nèi)建測試MBIST技術(shù)，可以高效的完成單片機(jī)內(nèi)部嵌入式的存儲器測試。靜態(tài)電流IDDQ測試則從單片機(jī)的可靠性角度出發(fā)，能夠檢測出很多芯片內(nèi)部的潛在問題。將以上的幾種方法結(jié)合，就能生產(chǎn)出易于測試的單片機(jī)芯片。之后，介紹如何根據(jù)以上使用的測試方法產(chǎn)生測試程序，并且通過ATE實現(xiàn)量產(chǎn)測試，其中詳細(xì)的介紹了單片機(jī)的參數(shù)測試和功能測試，以及測試圖形如何產(chǎn)生。除此之外，還討論了在量產(chǎn)測試中常用的芯片失效分析方法，以及低成本測試的一些方案。對于單片機(jī)這種成本敏感的產(chǎn)品上，低成本測試有很廣泛的應(yīng)用，是一個可持續(xù)研究的方向。

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對位移測量提出了越來越高的要求。磁致伸縮位移傳感器是一種利用磁致伸縮效應(yīng)將位移量轉(zhuǎn)化為時間量進(jìn)行測量的傳感器，它在高精度位移測量方面具有其他儀表無法比擬的優(yōu)勢。分析國內(nèi)外傳感器在性能、成本上的差距，本文設(shè)計一款高精度低成本的磁致伸縮位移傳感器。本文從磁致伸縮效應(yīng)原理出發(fā)分析傳感器的工作原理，對偏置磁場及激勵磁場進(jìn)行有限元分析，并建立了傳感器輸出數(shù)學(xué)模型，為傳感器參數(shù)的選擇提供了理論依據(jù)。在傳感器機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，主要對波導(dǎo)絲材料、扭轉(zhuǎn)波拾取裝置、偏置磁場等進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。為了提高磁致伸縮位移傳感器的測量精度，本文提出了一種基于CPLD單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)的傳感器系統(tǒng)。從硬件與軟件兩方面進(jìn)行設(shè)計，硬件電路主要包括系統(tǒng)電源電路、激勵脈沖放大電路、回波接收電路、高精度時間測量電路、自定義串行通信接口電路、多種輸出顯示接口電路。軟件部分主要包括數(shù)據(jù)傳輸程序、數(shù)字濾波程序、顯示程序、電壓輸出程序、MODBUS通信程序。在系統(tǒng)調(diào)試成功后，搭建標(biāo)定平臺進(jìn)行實驗，分析傳感器的靜態(tài)性能，實驗結(jié)果表明該傳感器性能達(dá)到設(shè)計指標(biāo)。相比于傳統(tǒng)測量系統(tǒng)，本系統(tǒng)增加了感應(yīng)脈沖數(shù)字調(diào)理電路及軟硬件濾波算法，有效地消除二次回波等干擾，且充分發(fā)揮單片機(jī)良好的數(shù)據(jù)處理、人機(jī)對話的優(yōu)勢和CPLD準(zhǔn)確測量時間、編程靈活的優(yōu)勢，簡化硬件電路結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的測量精度，且降低了成本，易于傳感器的小型化和工程化。

簡介：液位測量技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中占有重要的地位隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展測量技術(shù)逐漸由手動變?yōu)樽詣佑蓚鹘y(tǒng)的不科學(xué)變?yōu)楦哂锌茖W(xué)性可依的測量方法。本文主要介紹測距系統(tǒng)的單片機(jī)控制模塊420MA電流轉(zhuǎn)換模塊電源模塊太陽能供電模塊液晶顯示模塊升壓電路模塊三級放大電路模塊溫度補(bǔ)償系統(tǒng)模塊KALMAN算法數(shù)據(jù)處理等幾大關(guān)鍵核心模塊。首先完成單片機(jī)控制模塊的設(shè)計控制模塊主要負(fù)責(zé)計算測距系統(tǒng)到被測液面的距離。24V電源模塊是將輸入的24V電壓轉(zhuǎn)換成電路需要的電壓值。太陽能供電模塊主要目的是解決偏遠(yuǎn)地區(qū)無法正常供電時的電池供電情況。液晶顯示模塊主要方便現(xiàn)場對液位測距系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置及現(xiàn)場采集到的數(shù)值與中控室數(shù)據(jù)的對照。其次完成升壓模塊的電路設(shè)計將系統(tǒng)產(chǎn)生的電壓進(jìn)行大幅度的提升激勵探頭產(chǎn)生用于測量的超聲波超聲波經(jīng)過被測液面后返回的微弱波經(jīng)過三級放大電路放大還原后送入單片機(jī)做進(jìn)一步計算。在計算過程中使用溫度補(bǔ)償系統(tǒng)采集到的數(shù)值對數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。最終使用KALMAN算法對測量的數(shù)值進(jìn)行進(jìn)一步的精確分析得出一個精度相對較高的液位高度值通過420MA電流轉(zhuǎn)換模塊將高度數(shù)值轉(zhuǎn)化成電流值傳送至中控室進(jìn)行液位監(jiān)測?；诔暡ǖ臏y距系統(tǒng)的超聲波液位計具有成本低技術(shù)要求不高工作穩(wěn)定性強(qiáng)易于操作等幾個方面的特點被廣泛應(yīng)用于測量的各個領(lǐng)域。但其普遍存在受環(huán)境溫度影響大、精度不高幾個方面的缺點。因此研究帶自身校準(zhǔn)功能的超聲波液位計具有重要意義。課題對超聲波液位計進(jìn)行理論分析硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計KALMAN算法數(shù)據(jù)分析整機(jī)調(diào)試達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。實現(xiàn)了對液位環(huán)境的低誤差測量具有一定的使用價值。

簡介：本設(shè)計介紹了基于MCS51系列8051單片機(jī)的甩干機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計。在半導(dǎo)體工藝中把做好的芯片從大源片上分離開來需要一步叫劃片的工藝。劃片工藝是使用金剛砂輪把硅片切開在切割的過程中能產(chǎn)生大量的硅片和金屬等的碎渣這些碎渣會對芯片造成沾污這就需要在劃片工藝中形成的礦渣進(jìn)行清除方法是對硅片進(jìn)行清洗。傳統(tǒng)的清洗方法是用高壓水槍噴水清洗或者用棉絨等蘸水擦洗然后用氮氣吹干。這些方法容易造成對做好的芯片表面的劃傷或者二次污染清洗效果不佳。所以需要有一種專門清洗這種硅片的設(shè)備既能清洗干凈又不會產(chǎn)生二次污染。國外對此工藝的處理先進(jìn)的大公司使用的是清洗機(jī)但一般使用PLC控制功能強(qiáng)大但成本很高不利于大范圍的推廣使用。結(jié)合此經(jīng)驗用兩個MSC51系列8051單片機(jī)代替PLC既能完成清洗工藝又降低了成本。這種清洗機(jī)首先利用噴出的氮氣和高壓水來清洗硅片然后停止噴水利用高速旋轉(zhuǎn)和噴出的氮氣將硅片吹干使硅片的清洗和干燥比較均勻。主要完成的功能包括按鍵控制、LCD顯示、抽真空吸片、低速旋轉(zhuǎn)沖洗、高速旋轉(zhuǎn)甩干、步進(jìn)電機(jī)擺動、排水以及由氣缸控制的開關(guān)門動作。單片機(jī)系統(tǒng)輸出的信號經(jīng)三極管放大后由驅(qū)動芯片進(jìn)行驅(qū)動控制12V繼電器再控制電磁閥和直流電機(jī)驅(qū)動器從而控制各功能部分動作。同時單片機(jī)輸出一定頻率的脈沖信號和高低電平信號到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)的擺動速率和方向。單片機(jī)掃描鍵盤狀態(tài)根據(jù)狀態(tài)進(jìn)行特定的動作。各個檢測傳感器把檢測到的信號放大后輸入到單片機(jī)中進(jìn)行運(yùn)算處理。顯示單片機(jī)并行輸出信號到LCD進(jìn)行顯示當(dāng)前系統(tǒng)的各種狀態(tài)。

簡介：本文結(jié)合目前太陽能干燥溫濕度檢測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，針對檢測控制系統(tǒng)的價格昂貴、檢測精度不高、使用不靈活的特點，提出了一種基于單片機(jī)的數(shù)字式溫濕度傳感器的測控系統(tǒng)構(gòu)成方案，研究和設(shè)計了硬件電路，完成了軟件設(shè)計。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計思想，主要包括以單片機(jī)為主的下位機(jī)信號采集部分、以PC機(jī)為主的上位機(jī)信號分析處理部分和單片機(jī)與主機(jī)的通信部分三大方面的設(shè)計。所做的主要工作如下1）以單片機(jī)為主的下位機(jī)部分設(shè)計。下位機(jī)系統(tǒng)以STC89C54單片機(jī)為控制核心，采用16路數(shù)字式溫濕度傳感器SHT10完成干燥箱內(nèi)16處不同被測點的溫濕度的采集，并將采集的溫濕度數(shù)據(jù)實時顯示在8位LED數(shù)碼管顯示器中，完成了硬件電路的設(shè)計和軟件程序設(shè)計。該系統(tǒng)設(shè)計了鍵盤模塊和報警模塊，在鍵盤模塊中，設(shè)計了5個獨立按鍵，對溫濕度的閾值進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)溫度或濕度超出設(shè)定的閾值時，則發(fā)出報警信號。2）以PC機(jī)為主的上位機(jī)部分設(shè)計。上位機(jī)在LABVIEW86環(huán)境下，利用圖形化編程語言，開發(fā)了太陽能干燥溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)對干燥過程的數(shù)據(jù)采集、處理、存儲、報警和實時監(jiān)測的功能。3）單片機(jī)與上位機(jī)通信系統(tǒng)的設(shè)計。用C語言設(shè)計單片機(jī)的串口通信軟件，上位機(jī)采用LABVIEW編程語言設(shè)計了采集界面，并進(jìn)行模擬測試，實現(xiàn)單片機(jī)與上位機(jī)的通信。4）模擬仿真。對硬件電路和軟件程序調(diào)試無誤后，進(jìn)行軟硬件聯(lián)合仿真，實時巡回檢測16路溫濕度數(shù)據(jù)。仿真結(jié)果表明該檢測系統(tǒng)可以有效的進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并且在一定程度上提高了檢測精度，為進(jìn)一步研究太陽能干燥溫濕度檢測提供參考依據(jù)。

簡介：液壓壓下伺服控制裝置已經(jīng)是板帶軋機(jī)進(jìn)行AGC厚度控制一個基本配置，隨著液壓伺服技術(shù)的逐漸成熟，研制一款成本低、控制性能好的控制器非常必要，對于替代價格昂貴而且維修麻煩的國外控制器具有很現(xiàn)實的意義。本文在課題組前期研制的單片機(jī)AGC控制系統(tǒng)硬件電路基礎(chǔ)之上，做了硬件電路改進(jìn)并修改、增補(bǔ)了一些軟件設(shè)計，進(jìn)行了實驗室模擬及現(xiàn)場實驗。根據(jù)現(xiàn)場實驗中遇到的問題，進(jìn)行了部分硬件電路和軟件功能改進(jìn)。其中主要包含解決了數(shù)字量輸出的驅(qū)動能力以及模擬量采集的快速性；提高了模擬量輸出的信號精度；校準(zhǔn)了現(xiàn)場位移傳感器的采集準(zhǔn)確度；優(yōu)化了上、下位機(jī)通訊模式；完善了上位機(jī)參數(shù)界面。在改進(jìn)基礎(chǔ)之上新增了一些軟件設(shè)計。根據(jù)軟件編程規(guī)范要求，對全部的接口軟件進(jìn)行了規(guī)范模塊化設(shè)計；編制了不同類型位移傳感器的采集模塊以及參數(shù)FLASH掉電保存模塊；新增了工藝流程控制中的壓靠、位置環(huán)、壓力環(huán)、厚度預(yù)控、厚度監(jiān)控、編碼、解碼等功能模塊。將改進(jìn)后的單片機(jī)控制器在燕山大學(xué)“國家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心”中試車間進(jìn)行了現(xiàn)場實驗。針對板帶軋機(jī)AGC厚度控制系統(tǒng)位置內(nèi)環(huán)，進(jìn)行了單神經(jīng)元PID控制算法研究。由于冷軋過程中軋件塑性剛度會在較大范圍內(nèi)變化，位置被控對象模型也會產(chǎn)生較大變化，采用具有自學(xué)習(xí)功能的單神經(jīng)元PID控制算法，可以較好地適應(yīng)被控對象模型的變化，進(jìn)行實時在線參數(shù)整定，仿真結(jié)果表明了單神經(jīng)元PID控制的優(yōu)越性。

簡介：電阻爐被廣泛地應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，它的溫度控制效果直接影響到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，因而對溫度控制系統(tǒng)的要求很高。目前工業(yè)電阻爐通常采用常規(guī)PID控制，但是工業(yè)電阻爐的溫度控制具有非線性、大慣性、大滯后等特點，難以對其建立精確的數(shù)學(xué)模型，因而常規(guī)PID控制難以取得良好的控制效果。因此，設(shè)計一個控制精度高、運(yùn)行穩(wěn)定的電阻爐溫度控制系統(tǒng)具有很高的應(yīng)用價值。本文以電阻爐為控制對象，以單片機(jī)AT89C51為核心元件所實現(xiàn)的溫度控制系統(tǒng)具有自動完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制、鍵盤終端處理及顯示的功能。當(dāng)實際溫度超過設(shè)定的溫度的范圍時系統(tǒng)會自動發(fā)出報警，與傳統(tǒng)的爐溫控制系統(tǒng)相比在穩(wěn)定性、精度、易實現(xiàn)程度等方面都有明顯的改善。在算法研究方面，本設(shè)計建立了電阻爐控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，依據(jù)超穩(wěn)定理論設(shè)計了一個結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)的參考模型自適應(yīng)MRAC算法，根據(jù)仿真結(jié)果得知該算法具有超調(diào)量小，跟蹤速度快等特點。最后對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試及仿真，結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、控制效果好、性價比高，具有良好的應(yīng)用前景。

簡介：點擊查看更多基于單片機(jī)的智能型密集架控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：本文對三相異步電機(jī)軟起動原理及現(xiàn)有控制方式進(jìn)行了總結(jié)和探討對各控制方式進(jìn)行了對比并對轉(zhuǎn)矩控制方式做了重點研究針對轉(zhuǎn)矩估算UI模型中純積分環(huán)節(jié)引起的積分初值和直流偏移兩大誤差提出了轉(zhuǎn)矩估算的改進(jìn)方法得到較為準(zhǔn)確的實時轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制。并以單片機(jī)MC912DG128為控制核心設(shè)計了軟起動器樣機(jī)電路。采用精密整流電路作為模擬信號的采集電路避免了整流二極管的非線性特性對反饋信號精度的影響。利用鎖相環(huán)功能、分頻和分相功能實現(xiàn)對三相電壓同步信號的采集避免了三相同步變壓器在斷相時得到的錯誤同步信號引起晶閘管誤導(dǎo)通。其他硬件電路也針對該單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計使系統(tǒng)性能更可靠。利用MATLABSIMULINK對軟起動器系統(tǒng)以及控制模塊搭建了仿真模型進(jìn)行了仿真研究。通過仿真驗證了典型控制方式下以及本文提出的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制軟起動系統(tǒng)的可性行和優(yōu)越性?；谡{(diào)壓技術(shù)的軟起動器采用轉(zhuǎn)矩控制能夠有效提高起動轉(zhuǎn)矩但在高壓大容量異步電機(jī)拖動重載起動場合仍無法滿足要求本文在不改變電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上引入分級交交變頻技術(shù)介紹了分級交交變頻原理、不平衡電壓的分解方法和變頻軟起動系統(tǒng)晶閘管控制策略對變頻軟起動器的研究具有很好的理論參考價值。

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無線遙控技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在很多工業(yè)場合，由于作業(yè)環(huán)境存在著不可避免的人身傷害因素，很多企業(yè)利用無線遙控技術(shù)來改善現(xiàn)場人員的作業(yè)條件，同時也有效的解放勞動力，提高了勞動生產(chǎn)效率。無線遙控技術(shù)擺脫了傳統(tǒng)的工業(yè)布線控制方式，有效的降低了設(shè)備投資成本，同時也降低了設(shè)備后期維護(hù)費用。本文以冶金鐵路運(yùn)輸行業(yè)為背景，經(jīng)過對機(jī)車控制電路結(jié)構(gòu)的研究，在原有機(jī)車電氣部件的基礎(chǔ)上，設(shè)計了模糊控制的單片機(jī)機(jī)車無線遙控系統(tǒng)，實現(xiàn)了機(jī)車的恒速控制和司機(jī)遠(yuǎn)程遙控機(jī)車的功能。該系統(tǒng)由機(jī)車司機(jī)遙控器（遙控端）和車載主機(jī)（主控端）兩部分組成。以STM32F107VC作為核心控制器，以工業(yè)級的BY602數(shù)傳電臺作為無線通信模塊。在遙控端設(shè)計了按鍵信息采集及語音提醒電路，在主控端采用查表法來實現(xiàn)模糊控制，并設(shè)計了機(jī)車控制驅(qū)動電路和故障提示電路，集成了RS485通信接口，便于實現(xiàn)系統(tǒng)與計算機(jī)通信。在KEILMDK環(huán)境下采用C語言和匯編語言開發(fā)完成了遙控端和主控端的MCU程序。本文詳細(xì)介紹了項目設(shè)計中的系統(tǒng)分析、模糊控制器設(shè)計、硬件結(jié)構(gòu)及軟件的設(shè)計流程。通過對該系統(tǒng)進(jìn)行工況條件下的調(diào)試，分析了系統(tǒng)存在的不足，并提出了改進(jìn)意見。本系統(tǒng)經(jīng)測試運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠，選用器件廉價，維護(hù)成本低。遙控器使用操作方便，滿足了現(xiàn)場使用需求。