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      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁(yè)數(shù): 71
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      ( 4 星級(jí))
    • 簡(jiǎn)介:傳統(tǒng)的遙控器大多數(shù)采用了無(wú)線電遙控技術(shù),但是隨著電子技術(shù)的發(fā)展,及信息化建設(shè)的深入,紅外線遙控技術(shù)的成熟,紅外線也成為了一種被廣泛應(yīng)用的通信和遙控手段。紅外遙控具有穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì),因此已經(jīng)成為了目前工業(yè)和日常生活中最常用的通信和控制手段。為了排除外界紅外線的干擾,避免和其他設(shè)備的紅外編碼相互影響,也為了使紅外編碼傳遞的盡可能遠(yuǎn),各個(gè)廠商都設(shè)計(jì)了自己的一套紅外編碼。這些編碼格式?jīng)]有相應(yīng)的國(guó)際或國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),任何廠家或開發(fā)者都可以按照紅外通訊的規(guī)律進(jìn)行自行定義。本課題的目的是通過對(duì)典型紅外編碼的分析,找到一種能破解所有紅外編碼的方法,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于單片機(jī)的紅外遙控器編碼分析儀。該儀器能準(zhǔn)確的分析出紅外信號(hào)發(fā)射的時(shí)間和間隔時(shí)間以及編碼的長(zhǎng)度,并能將分析得到的編碼按照紅外信號(hào)發(fā)射和間隔的時(shí)間進(jìn)行顯示。該分析儀可應(yīng)用到紅外遙控器生產(chǎn)廠家,量產(chǎn)檢測(cè)及家電開發(fā)、玩具開發(fā)、紅外抄表等使用到紅外遙控的領(lǐng)域。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁(yè)數(shù): 76
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      ( 4 星級(jí))
    • 簡(jiǎn)介:智能家居系統(tǒng)包括家居保安系統(tǒng)和家用電器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)兩個(gè)重要組成部分,其對(duì)于提高人們的生活質(zhì)量,尤其是普通家庭的生活質(zhì)量有著重要的意義。家居保安系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確無(wú)誤的檢測(cè)出偷盜和火災(zāi)信號(hào),同時(shí)當(dāng)有偷盜和火災(zāi)信號(hào)發(fā)生時(shí),能夠及時(shí)地將信號(hào)發(fā)送出去報(bào)警,即實(shí)現(xiàn)對(duì)住宅的火災(zāi)、有害氣體泄露、盜竊以及入室搶劫等的準(zhǔn)確檢測(cè)和自動(dòng)報(bào)警功能;家用電器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通過語(yǔ)音電路和解碼電路來(lái)實(shí)現(xiàn)用戶和系統(tǒng)的交互,實(shí)現(xiàn)對(duì)家用電器的遠(yuǎn)程控制功能,即用戶通過電話線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制家用電器的功能。本研究詳細(xì)介紹了家居保安系統(tǒng)和家用電器遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的硬件配置與軟件流程,并通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)上述兩個(gè)功能。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁(yè)數(shù): 50
      3人已閱讀
      ( 4 星級(jí))
    • 簡(jiǎn)介:現(xiàn)在,玩具電動(dòng)小車要么是只能實(shí)現(xiàn)直線前進(jìn)的,要么是帶遙控裝置的開環(huán)控制的,能夠?qū)崿F(xiàn)或前進(jìn)、或后退、或左轉(zhuǎn)、或右轉(zhuǎn)的功能。能夠顯示運(yùn)行狀態(tài)、里程(圈數(shù))并實(shí)現(xiàn)報(bào)警的卻為數(shù)不多。本文的主要研究工作是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)STC89C51的智能玩具電動(dòng)小車,包括其硬件和軟件兩個(gè)部分。硬件電路部分主要包括控制器、信號(hào)檢測(cè)電路、避障電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、顯示電路、電源電路等,通過軟件編程控制小車實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、加速、減速、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和車燈閃爍等功能,并在小車行進(jìn)中很好地實(shí)現(xiàn)避障,里程、行進(jìn)方向顯示和報(bào)警。本文是把當(dāng)前一般的玩具電動(dòng)小車作為基礎(chǔ),增加各種傳感器,如光電傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等,利用傳感器構(gòu)成的信號(hào)檢測(cè)電路實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)小車的運(yùn)行速度、運(yùn)行位置、運(yùn)行狀況,單片機(jī)接收并處理信號(hào)檢測(cè)電路檢測(cè)到的各種數(shù)據(jù),然后由單片機(jī)發(fā)出指令控制電動(dòng)小車運(yùn)行。該智能玩具小車能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地顯示溫度、顯示里程,能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)音控制,自動(dòng)循跡和避障,能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)行駛速度并精確停車。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁(yè)數(shù): 82
      9人已閱讀
      ( 4 星級(jí))
    • 簡(jiǎn)介:電子舌是由傳感器陣列,配以模式識(shí)別方式及多元統(tǒng)計(jì)方法的定性分析液體的電子檢測(cè)儀器。可以用來(lái)檢測(cè)不同液體食品的味道,并將其不同的味道信息“可視化”。因此電子舌是目前食品檢測(cè)領(lǐng)域中研究的新熱點(diǎn)。本研究的主要目的是為了探索設(shè)計(jì)較為廉價(jià)和穩(wěn)定的電子舌系統(tǒng)軟硬件,同時(shí)通過一系列相關(guān)實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)該系統(tǒng)的可行性驗(yàn)證。該課題對(duì)于食品領(lǐng)域的快速無(wú)損檢驗(yàn)的研究與發(fā)展,有著十分重要的意義。本課題自主開發(fā)了一套電子舌系統(tǒng),主要由①離子選擇電極傳感器陣列,②信號(hào)調(diào)理模塊,③數(shù)據(jù)采集模塊,④數(shù)據(jù)分析模塊,共四部分組成。并開發(fā)了相應(yīng)的軟件,可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析及模式識(shí)別。主要的研究?jī)?nèi)容主要有以下幾方面1介紹了常用的電子舌傳感器的原理,以及一般的電子舌結(jié)構(gòu)。2設(shè)計(jì)了針對(duì)離子選擇電極的多通道高阻抗小信號(hào)放大電路,把電子舌傳感器的信號(hào)進(jìn)行濾波和放大,并以C51MCU為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一塊模數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換板卡,可以采集傳感器信。號(hào)至PC機(jī)。3利用C語(yǔ)言與VC平臺(tái),編寫了下位機(jī)和上位機(jī)程序,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,人機(jī)交互,以及儀器控制功能。4在MATLAB711環(huán)境下,以機(jī)器學(xué)習(xí)理論為指導(dǎo),編寫了一整套數(shù)據(jù)處理程序,包括PCA,LDA,以及BP,PNN,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其參數(shù)優(yōu)化工具,基于LIBSVM工具箱的模式識(shí)別軟件,基于二維搜索的SVM參數(shù)優(yōu)化工具和基于GAOT遺傳算法工具箱的SVM參數(shù)優(yōu)化工具,基于LSSVM工具箱的模式識(shí)別軟件?;贑語(yǔ)言編寫了電子舌數(shù)據(jù)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理程序。最后整合為原創(chuàng)的ETGUITEST電子舌數(shù)據(jù)處理軟件。應(yīng)用該電子舌系統(tǒng)對(duì)4種不同品牌的礦泉水和5種不同的蘋果汁,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析和模式識(shí)別,結(jié)果證明,該電子舌系統(tǒng)對(duì)礦泉水和蘋果汁的種類可以有效區(qū)分。由對(duì)礦泉水和果汁的檢測(cè)試驗(yàn),證明該電子舌原型是有效和可行的,本文在總結(jié)與展望中對(duì)未來(lái)電子舌硬件設(shè)計(jì)的發(fā)展做出了展望和更先進(jìn)的設(shè)計(jì)。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁(yè)數(shù): 60
      2人已閱讀
      ( 4 星級(jí))
    • 簡(jiǎn)介:隨著機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)應(yīng)用的不斷普及,數(shù)字流體元件作為一種機(jī)電一體化產(chǎn)品,有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用前景,它的突出優(yōu)點(diǎn)在于能夠克服傳統(tǒng)模擬控制元件所固有的缺點(diǎn),如重復(fù)誤差及滯環(huán)誤差大、抗干擾能力差等,并能在自動(dòng)化、節(jié)能、編程控制、靈活性方面表現(xiàn)出其適應(yīng)性及生命力,對(duì)新型數(shù)字變量軸向柱塞泵的研究就是在此條件下產(chǎn)生的。從未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)看,數(shù)字系統(tǒng)將會(huì)成為液壓控制系統(tǒng)的主流。目前,數(shù)字式軸向柱塞變量泵還存在著許多問題。因此,本課題在前人的基礎(chǔ)上,對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),提出利用單片機(jī)AT89S52控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字式軸向柱塞變量泵。它以市場(chǎng)化為前提,以成本低廉的單片機(jī)為控制核心,大大降低了研究成本,便于以后中小企業(yè)的生產(chǎn)和推廣。本文綜述了國(guó)內(nèi)外有關(guān)數(shù)字元件的研究和發(fā)展?fàn)顩r;介紹了斜盤式軸向柱塞泵單片機(jī)控制的工作原理;采用單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法;建立了斜盤式軸向柱塞泵的單片機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其進(jìn)行特性分析。在MATLAB下進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真,取得了滿意的結(jié)果,從理論上證實(shí)了斜盤式軸向柱塞泵的單片機(jī)控制系統(tǒng)工作原理是可行的。本課題的主要內(nèi)容包括設(shè)計(jì)了以AT89S52單片機(jī)為核心的硬件電路,主要包括步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、AD轉(zhuǎn)換電路、鍵盤顯示電路、看門狗電路等;本課題所設(shè)計(jì)的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用方便的雙邊滑閥作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),大大簡(jiǎn)化了變量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),提高了數(shù)字泵的性能,從而使得在一個(gè)普通模擬的軸向柱塞泵上,加裝上變量機(jī)構(gòu)和單片機(jī)系統(tǒng),就能得到一個(gè)精確控制的數(shù)字式軸向柱塞泵變量泵。因此,本課題所設(shè)計(jì)的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精度高、成本低廉等特點(diǎn),可以滿足市場(chǎng)化的需求。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁(yè)數(shù): 100
      3人已閱讀
      ( 4 星級(jí))
    • 簡(jiǎn)介:在冶金企業(yè)中高爐煤氣組分濃度的檢測(cè)特別是對(duì)一氧化碳濃度的檢測(cè)對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)人員的生命健康安全、正常有序的高效生產(chǎn)、可燃?xì)怏w的回收利用和環(huán)境保護(hù)都具有重要的意義。本文基于氣體光譜吸收理論、比爾朗伯特定律以及調(diào)制與諧波檢測(cè)等理論設(shè)計(jì)了紅外激光傳感檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)高爐煤氣中一氧化碳的實(shí)時(shí)在線快速連續(xù)檢測(cè)。該系統(tǒng)基于可調(diào)諧半導(dǎo)體激光吸收光譜技術(shù)TDLAS具有靈敏度高響應(yīng)速度快適應(yīng)性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。本文首先分析了一氧化碳濃度值高低與其危害性可利用性之間的關(guān)系同時(shí)闡述了高爐煤氣常用檢測(cè)方法及其各自弊端指出基于TDLAS技術(shù)的激光檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)是有毒有害氣體檢測(cè)的發(fā)展方向。接著從比爾朗伯特定律和諧波檢測(cè)理論推導(dǎo)了CO濃度表達(dá)式并指出與待測(cè)氣體溫度、壓強(qiáng)等因素有關(guān)需要在試驗(yàn)中對(duì)公式進(jìn)行系數(shù)修正然后介紹了整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理重點(diǎn)分析了發(fā)射單元、接收單元與人機(jī)交互單元的組成、功能與具體電路設(shè)計(jì)其中波長(zhǎng)鎖定電路與諧波檢測(cè)電路是電路設(shè)計(jì)核心。最后對(duì)控制系統(tǒng)和交互界面的軟件設(shè)計(jì)和系數(shù)修正、濃度反演試驗(yàn)做了分析表明該系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了對(duì)CO快速實(shí)時(shí)在線檢測(cè)。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁(yè)數(shù): 55
      3人已閱讀
      ( 4 星級(jí))
    • 簡(jiǎn)介:隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,自動(dòng)控制、智能儀器、智能家電的廣泛應(yīng)用,給社會(huì)帶來(lái)了巨大改變。單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展給智能儀器、智能家電注入了新的活力。溫度控制作為工業(yè)生產(chǎn)過程中主要的控制目標(biāo)之一,有些工藝過程對(duì)其溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量,因而設(shè)計(jì)一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價(jià)值的。電烤箱作為現(xiàn)代人生活中的必需廚房電器,已經(jīng)在越來(lái)越多的家庭開始使用。本文以電烤箱的溫度控制為模型,設(shè)計(jì)了以MCS51系列的8051單片機(jī)為檢測(cè)、控制中心的溫度控制系統(tǒng),采用簡(jiǎn)單的電阻絲通斷的方式,來(lái)控制系統(tǒng)溫度,顯示采用3位LED靜態(tài)顯示。本文設(shè)計(jì)的電烤箱溫度控制系統(tǒng)由兩個(gè)部分組成硬件部分和軟件部分。本文重點(diǎn)論述了硬件部分的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)原理,并且采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,把整個(gè)系統(tǒng)分成若干個(gè)模塊,各個(gè)模塊之間既有聯(lián)系有相互的獨(dú)立,主要包括單片機(jī)電路模塊、AD轉(zhuǎn)換電路模塊、鍵盤管理電路模塊、顯示電路模塊、存儲(chǔ)器電路模塊、溫度控制電路模塊。針對(duì)各個(gè)模塊,分別給出他們的電路設(shè)計(jì)圖紙。對(duì)于軟件部分,分別給出了主程序的流程圖、溫度控制模塊的流程圖、光聲報(bào)警模塊的流程圖、鍵盤模塊的流程圖和AD轉(zhuǎn)換模塊的流程圖。最后利用8051單片機(jī)作為主芯片,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)電烤箱的溫度控制功能。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁(yè)數(shù): 61
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      ( 4 星級(jí))
    • 簡(jiǎn)介:本文在國(guó)家提倡大力發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的背景下對(duì)環(huán)境監(jiān)控領(lǐng)域終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行了研究。在分析了當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與終端設(shè)備核心控制技術(shù)的基礎(chǔ)之上提出了通過硬協(xié)議棧連接技術(shù)實(shí)現(xiàn)終端控制核心單片機(jī)與中央監(jiān)控中心主控計(jì)算機(jī)的可視化數(shù)據(jù)傳輸與控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)可以把多個(gè)遠(yuǎn)端設(shè)備的溫度監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行SOCKET傳輸在主控計(jì)算機(jī)的操作界面上可以選擇并觀測(cè)任一終端的數(shù)據(jù)信息并能對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單指令控制。文中以溫度監(jiān)控為例介紹了以單片機(jī)為核心實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端設(shè)備的環(huán)境溫度測(cè)量、以硬協(xié)議棧芯片為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)MCU數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸及用C#語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)主控計(jì)算機(jī)的界面操作最終設(shè)計(jì)完成一個(gè)多對(duì)一的智能設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)軟、硬件移植相對(duì)簡(jiǎn)單并且利用了現(xiàn)有的成熟的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)軟、硬件設(shè)施開發(fā)周期較短可以廣泛的應(yīng)用在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)及工業(yè)控制領(lǐng)域避免丁傳統(tǒng)工控組網(wǎng)建設(shè)的高成本、標(biāo)準(zhǔn)繁多、兼容性及可靠性差等缺點(diǎn)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)采用了不含操作系統(tǒng)的低端單片機(jī)價(jià)位與當(dāng)前廣泛應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)型智能終端的核心控制器保持一致采用了價(jià)格低廉的硬協(xié)議棧芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸免除了遠(yuǎn)端控制器對(duì)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的復(fù)雜操作保證了系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性與廣泛適應(yīng)性。整個(gè)系統(tǒng)完成了實(shí)際的電路制作與界面仿真運(yùn)行結(jié)果良好符合論文題目要求。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁(yè)數(shù): 61
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    • 簡(jiǎn)介:分類號(hào)7’P,UDC注L爭(zhēng)卜弓江薛大擎密級(jí)鈿耋|;號(hào)Q2窆窆魚Q窆Q魚2壘基于單片機(jī)技術(shù)的大棚控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFGREENHOUSECONTROLSYSTEMBASEDONSINGLECHIPMICROCOMPUTERTBCHNOLOGY申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別亟學(xué)科專業(yè)控圭|』王猩論文提交日期2Q壘生壘旦論文答辯日期2Q壘生魚旦學(xué)位授予單位和日期江菱太堂2Q壘生魚旦答辯委員會(huì)主評(píng)閱人學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書江蘇大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所、國(guó)家圖書館、中國(guó)學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致,允許論文被查閱和借閱,同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本論文編入中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)并向社會(huì)提供查詢,授權(quán)中國(guó)學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社將本論文編入中國(guó)優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)并向社會(huì)提供查詢。論文的公布包括刊登授權(quán)江蘇大學(xué)研究生院辦理。本學(xué)位論文屬于不保密囪。學(xué)位論文作者簽名硫斗豐Y斗年斗月弓寸日指導(dǎo)教師簽名和歡刀礦年多月7日
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁(yè)數(shù): 65
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    • 簡(jiǎn)介:AGV(AUTOMATICGUIDEDVEHICLE)全稱自動(dòng)導(dǎo)引小車通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的無(wú)人駕駛自動(dòng)小車,伺服驅(qū)動(dòng)。它為現(xiàn)代制造業(yè)、現(xiàn)代物流提供了一種高度柔性化和自動(dòng)化的運(yùn)輸方式。本文通過查閱國(guó)內(nèi)外大量有關(guān)AGV的優(yōu)秀文獻(xiàn),考慮開發(fā)成本以及實(shí)際需要后,擬開發(fā)一種成本較低,性能優(yōu)良,適用性廣的AGV小車。本文主要介紹了AGV小車軟硬件的開發(fā)流程和實(shí)際調(diào)試。小車采用四個(gè)光電傳感器來(lái)尋跡,一個(gè)超聲波傳感器來(lái)避障,一個(gè)報(bào)警喇叭來(lái)傳達(dá)避障報(bào)警信息,一個(gè)光電碼盤用來(lái)測(cè)試小車的速度,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別控制小車后面的左右輪的行進(jìn)速度來(lái)使小車達(dá)到直線行駛和轉(zhuǎn)彎的目的。整個(gè)小車系統(tǒng)涉及車體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化、程序調(diào)試等多個(gè)方面。為了提高小車的可靠性,試驗(yàn)了幾套方案,并進(jìn)行改進(jìn)和升級(jí),小車轉(zhuǎn)彎時(shí)經(jīng)過了多次左右輪速度的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試來(lái)使小車的轉(zhuǎn)彎路徑達(dá)到最理想,最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù)。AGV小車主控制器的硬件平臺(tái)采用MC9S12XS128MAL處理器的12X環(huán)境,軟件平臺(tái)為CODEWARRIIDEV51開發(fā)環(huán)境。經(jīng)過實(shí)際場(chǎng)地測(cè)試,小車可以較穩(wěn)定地直線行駛,適應(yīng)一般的轉(zhuǎn)彎路徑,達(dá)到了實(shí)驗(yàn)預(yù)期目的。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁(yè)數(shù): 68
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    • 簡(jiǎn)介:基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)服裝是人體健康監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向近年來(lái)引起了不少學(xué)者的極大興趣。該服裝系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集單元、信號(hào)處理單元、串口通信和客戶端應(yīng)用軟件及作為基體的服裝組成以提取人體體表信號(hào)借助計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)人體身體狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析。智能監(jiān)測(cè)服裝的內(nèi)容涉及紡織工程、計(jì)算機(jī)信息、電子學(xué)等多學(xué)科。研究成果可用于國(guó)防軍事醫(yī)療健康等領(lǐng)域在發(fā)達(dá)國(guó)家已作為重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容但國(guó)內(nèi)尚處于起步階段。論文的研究?jī)?nèi)容主要包括監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體方案的確立、各子模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、在計(jì)算機(jī)仿真環(huán)境下對(duì)設(shè)計(jì)好的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試、借助計(jì)算機(jī)CAD軟件制作出實(shí)體裝置及在測(cè)試者身上對(duì)裝置的功能進(jìn)行檢測(cè)。整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)測(cè)試三大部分組成。硬件部分由采集模塊、信號(hào)處理模塊、通信模塊等組成。其中采集模塊由多個(gè)單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20和脈搏傳感器HK2000B組成信號(hào)處理模塊由帶通濾波電路、AD轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)STC89C52、非溢失RAM存儲(chǔ)芯片62256、8位鎖存器74LS373、雙向總線發(fā)送接收器74LS245等組成串口通信部分由串口電壓匹配芯片MAX232和RS232接口組成。軟件部分以硬件為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)硬件驅(qū)動(dòng)程序和用于數(shù)據(jù)分析的客戶端應(yīng)用軟件并進(jìn)行調(diào)試保證整個(gè)系統(tǒng)能夠安全、可靠、穩(wěn)定地運(yùn)行。系統(tǒng)測(cè)試方面以溫度和脈搏實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)為例對(duì)研制的智能服裝進(jìn)行功能測(cè)試與標(biāo)準(zhǔn)傳感器對(duì)照檢查該服裝系統(tǒng)的報(bào)警指示、信息暫存和串口通信等功能。結(jié)果顯示該服裝能夠完成多點(diǎn)溫度值、脈搏值的采集、數(shù)據(jù)的暫存、傳輸和分析等任務(wù)整個(gè)智能監(jiān)測(cè)服裝可用于人體健康監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)系統(tǒng)。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁(yè)數(shù): 60
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      ( 4 星級(jí))
    • 簡(jiǎn)介:逆變焊接電源由于具有節(jié)能、節(jié)材,控制性能好,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,易于實(shí)時(shí)控制等顯著特點(diǎn),目前已受到國(guó)內(nèi)外焊接界的高度重視?,F(xiàn)代電力電子技術(shù)的發(fā)展和大功率逆變技術(shù)的不斷成熟,促進(jìn)了逆變焊接電源的更新?lián)Q代。MMATIG焊機(jī)是一種集手工電弧焊、直流TIG焊和脈沖TIG焊為一體的多功能焊機(jī),該型號(hào)焊機(jī)已廣泛地應(yīng)用于汽車、機(jī)車車輛、化工、船舶等工業(yè)領(lǐng)域的焊接。本文是在綜合國(guó)內(nèi)外關(guān)于MMATIG弧焊電源的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,研究設(shè)計(jì)基于80C196KB單片機(jī)的MMATIG焊機(jī),實(shí)驗(yàn)表明所設(shè)計(jì)的硬件完全滿足WSM焊機(jī)的要求,同時(shí)具有體積小、控制電路簡(jiǎn)單、成本低、使用可靠、控制精度高等一系列優(yōu)點(diǎn)。本文首先介紹了MMATIG焊機(jī)的主電路結(jié)構(gòu)及工作原理。主電路主要由整流電路、逆變電路,中頻變壓器和整流輸出電路四部分組成。逆變電路選用單端正激式逆變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),逆變頻率選為25KHZ,并以IGBT作為主電路的開關(guān)功率元件。然后詳細(xì)介紹了MMATIG焊機(jī)的控制電路。以80C196KB為核心的控制電路包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、參數(shù)預(yù)置與顯示電路、脈寬調(diào)制電路、數(shù)據(jù)采集電路、驅(qū)動(dòng)電路及保護(hù)電路。采用脈寬調(diào)制型控制方法,對(duì)采集到的電流信號(hào)進(jìn)行負(fù)反饋,通過PI調(diào)節(jié)控制脈寬調(diào)制專用芯片SG3525的輸出,以達(dá)到控制焊機(jī)外特性的目的。其次介紹了控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及程序結(jié)構(gòu)。根據(jù)MMATIG焊機(jī)在不同焊接方法的時(shí)序要求,設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的軟件,重點(diǎn)介紹了主程序和中斷服務(wù)程序。在程序設(shè)計(jì)中采取幾種常用的軟件抗干擾措施,如監(jiān)視定時(shí)器、冗余指令、數(shù)字濾波,給出了程序流程圖及部分關(guān)鍵程序。最后,對(duì)焊機(jī)進(jìn)行了脫機(jī)和聯(lián)機(jī)調(diào)試,并給出了相關(guān)的波形圖。試驗(yàn)結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的MMATIG焊機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)脈沖TIG,直流TIG和手工焊的要求。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁(yè)數(shù): 92
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    • 簡(jiǎn)介:配電網(wǎng)是直接面向用戶的供電網(wǎng)絡(luò),是電力系統(tǒng)的重要組成部分。隨著全國(guó)城市和農(nóng)村配電網(wǎng)的大規(guī)模的建設(shè)和改造,傳統(tǒng)的電磁式低壓斷路器已經(jīng)不能適應(yīng)配電網(wǎng)自動(dòng)化的要求,因此研制智能化的低壓斷路器具有極其重要的現(xiàn)實(shí)意義?,F(xiàn)有的低壓智能斷路器普遍采用有線的通信方式,不適合在具有易燃、易爆氣體或強(qiáng)輻射、高電壓、有害氣體或粉塵的特殊場(chǎng)合下使用。目前某些國(guó)外廠商生產(chǎn)的高檔智能斷路器采用了藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信,但藍(lán)牙技術(shù)硬件投資大不適合大面積推廣普及。因此,本論文提出了把紅外通信原理應(yīng)用到低壓智能斷路器領(lǐng)域的構(gòu)想,在無(wú)需物理接觸的前提下即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短距離的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸及設(shè)備控制。本文采用ATMEL公司的高性能AT89C51RC2單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一種集多種功能于一體的低壓智能斷路器控制單元。該控制單元不僅能夠?qū)崟r(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)參量,同時(shí)還具有包括三段電流保護(hù)、單相接地保護(hù)、過電壓保護(hù)、欠電壓保護(hù)、區(qū)域選擇性聯(lián)鎖ZSI保護(hù)在內(nèi)的多種保護(hù)功能。采用大屏幕的液晶顯示器配合LED指示燈、鍵盤組成豐富的人機(jī)界面,使操作更加方便、快捷。另外,控制單元配置了兩個(gè)通信單元,分別是采用RS485接口和MODBUS協(xié)議的傳統(tǒng)有線通信模塊和以紅外線為通信媒介的紅外通信模塊。在充分的了解和分析元件的性能、測(cè)量算法、保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)及通信原理之后,對(duì)低壓智能斷路器控制單元的硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì),同時(shí)采取了有效的抗干擾措施來(lái)提高控制單元運(yùn)行的精確性和可靠性。PROTEUS軟件是一款功能強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真軟件,是目前唯一能夠?qū)Χ喾N型號(hào)的單片機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真、調(diào)試與測(cè)試的EDA工具。本論文在PROTEUSISIS編輯環(huán)境下繪制了智能斷路器控制單元保護(hù)功能實(shí)驗(yàn)原理圖,通過仿真試驗(yàn)獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行誤差分析,從而驗(yàn)證了控制器的功能和精度確實(shí)能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁(yè)數(shù): 83
      4人已閱讀
      ( 4 星級(jí))
    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁(yè)數(shù): 72
      2人已閱讀
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