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      上傳時間:2024-03-08
      頁數: 67
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      ( 4 星級)
    • 簡介:汽車尾氣是造成了我國北方大部分城市的霧霾天氣的主要原因,新能源純電動汽車因其零污染和能量來源廣泛受到了人們的廣泛關注。鋰離子電池因能量密度高、循環(huán)壽命長等優(yōu)勢被廣泛的應用于新能源純電動汽車,由于單體容量的限制鋰電池在電動汽車中應用時需要大規(guī)模的串聯(lián),串聯(lián)成組運行的電池存在較大的安全問題和電池組壽命縮短的問題。電池組的管理技術成為制約新能源汽車發(fā)展的技術瓶頸,電池管理系統(tǒng)也成為了當前的研究熱點,結合這一背景本文主要針對動力鋰電池池的管理系統(tǒng)展開研究。論文主要工作包括以下幾方面首先,通過對磷酸鐵鋰電池的工作特性以及電池管理系統(tǒng)在整車電氣系統(tǒng)中作用的研究確定了電池管理系統(tǒng)的基本功能和總體方案。對目前常見的鋰電池組均衡拓撲進行分類研究,并對基于電容器、電感器和變壓器的均衡拓撲進行了分析。基于電容器的拓撲結構對不均衡單體之間的電壓差依賴比較大不適合應用于磷酸鐵鋰電池的管理,基于電感器的多層電感方案由于成本和電路復雜的原因在設計時也沒有被采用,基于變壓器的開關網絡的反擊拓撲結構具有良好的隔離特性和能實現(xiàn)多模塊的均衡,成本和電路設計難度比較低,本設計即選取的開關網絡反激的方案。在試驗樣機硬件上確定了基于STM32F103VBT7單片機的電池管理系統(tǒng)硬件設計方案,在此基礎上完成了電池單體電壓采樣電路、溫度采樣電路、整板供電電路、開關量輸入、繼電器輸出電路、電流采樣電路和CAN通訊接口電路的設計。軟件開發(fā)時選用的是KEILMDK開發(fā)環(huán)境,軟件上實現(xiàn)了電池單體和溫度采樣等參數的監(jiān)控,并對電池組的工作溫度進行了控制,根據CAN20B協(xié)議進行了標識符的重新分配,編寫了CAN通訊時的協(xié)議,對均衡模塊的電路進行了控制,實現(xiàn)反激變換器的峰值電流控制。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-08
      頁數: 57
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      ( 4 星級)
    • 簡介:數字示波器在電子行業(yè)中扮演著重要的角色它被廣泛應用于測量領域和教學、科研領域。但是目前市面上的數字示波器價格昂貴,性價比不高,因此,研究一款低成本且實用的示波器是本文的主要內容。本設計以AVR單片機為控制中心,信號首先經過前端的調理電路把信號電壓調整到AD的輸入電壓范圍之內,再通過對采樣電路的控制進行波形實時采樣、數據處理和存儲顯示,利用FPGA系列芯片給主控芯片即CPU、AD芯片和存儲器芯片F(xiàn)IFO提供時鐘頻率,最后送去顯示。此外,還給CPU提供了一次按鍵轉接的機會。此種方案成本較低靈活度也較好且具有較小的系統(tǒng)規(guī)模,只是由于單片機速度的原因,要實現(xiàn)信號的實時處理和顯示就比較難,此外由于條件限制和技術原因其所覆蓋的頻率比實際要求要小,不過都在允許的范圍內。實驗結果表明本設計的數字示波器可以對一般低頻信號進行實時準確采樣及顯示,使用時可以采用電池供電、體積較小、方便攜帶,也可以方便的融入實驗箱,成為其中一部分,與其他功能模塊組成一個整體。由于本設計采用FPGA與單片機結合,使得數字存儲器的設計比較靈活,反應速度更快,更容易根據自己的需要進行相關的改進,例如對外圍電路作進一步地擴展等。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-08
      頁數: 87
      2人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:人心臟的收縮與泵血會引起人體同步的振動,這種振動會引起與人接觸的外部物體發(fā)生同樣的振動,用一些傳感器檢測這種振動信號就獲取了心沖擊圖信號(BALLISTOCARDIOGRAM,BCG信號),對這種微弱振動變化的測量一直就是研究的難點?,F(xiàn)在有很多傳感器可以對BCG信號進行采集,如壓電陶瓷或者電極貼片傳感器等,但這些器件在一定程度上受到限制,比如價格高,結構復雜,舒適度差等。本文采用ETOUCH壓電薄膜(POLYVINYLIDENEFLUIDE,PVDF)作為傳感器,這是一種高新分子材料所制成的,具有壓電特性高,價格低廉,結構簡單,安全無污染,靈敏度高的優(yōu)良特性,可以實現(xiàn)對人體微弱生理信號(BCG信號)的非接觸式測量。本文基于這種傳感器設計出了一套人體生理體征信號(BCG信號)的采集與處理系統(tǒng)。本文設計了心沖擊信號的硬件采集電路。這個硬件電路包含五個部分,分別是前置電荷放大電路,濾波電路和主電壓放大電路,消除工頻干擾的陷波電路,和電平提升與穩(wěn)壓電路。前置放大電路主要將壓電薄膜產生的電荷轉化為電壓,濾波電路主要濾除高頻噪聲和直流干擾,濾波范圍在01530HZ,主放大電路放大倍數控制在120多倍,陷波電路主要去除工頻干擾,電平提升與穩(wěn)壓電路主要使輸出的信號幅度滿足單片機的ADC輸入要求。通過本文設計的硬件采集電路,可以實現(xiàn)人在坐和躺兩種狀態(tài)下,都可以很好的實現(xiàn)對人體微弱的生理信號(BCG信號)進行檢測與采集。本文編寫了提取心率,呼吸率等相關的算法。心跳和呼吸波的分離采用了截止頻率為048HZ的低通數字濾波器進行連續(xù)三次循環(huán)濾波的方法,而心率和呼吸率值的提取則通過快速傅立葉變換在頻域中確定。本文通過STM32單片機實現(xiàn)了對采集到的信號實行處理與顯示。實現(xiàn)的功能包括心率算法,呼吸率算法的實現(xiàn)與顯示。研究的結果表明,本文設計的基于ETOUCH壓電薄膜的人體生理體征信號(BCG信號)的采集與處理系統(tǒng)具有可行性,同時這套系統(tǒng)具有安全便捷,靈敏度高,價格低廉,可靠性強等諸多優(yōu)勢。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-08
      頁數: 60
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:碩士學位論文(專業(yè)學位)基于51單片機控制的汽車傳感器信號模擬系統(tǒng)設計DESIGNOFELECTRICVEHICLEBATTERYMANAGEMENTSYSTEMEMCTEST研究生姓名邱斌指導教師姓名傅戈雁專業(yè)名稱機械工程研究方向機械系統(tǒng)信號分析所在院部機電工程學院論文提交日期2017年3月
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數: 95
      8人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:針對企業(yè)焊接車間由于設備眾多而帶來的生產管理和生產調度困難以及產品質量難以追溯等問題,大量的科研工作者開展了焊接過程參數采集與傳輸、焊接數據庫開發(fā)等方面的工作,但目前國內的集群化焊接過程實時監(jiān)測技術還很不成熟系統(tǒng)兼容性差、通用性差、價格昂貴,嚴重制約了企業(yè)的發(fā)展,為此,立題進行焊接過程參數采集與數據傳輸系統(tǒng)的研究。通過查閱相關文獻,并結合國內外研究的現(xiàn)狀,提出了焊接過程參數采集與傳輸系統(tǒng)的方案,整個系統(tǒng)由兩部分組成第一部分是數據采集系統(tǒng),它與焊機相連接,將焊機的焊接電流、焊接電壓等信號經調理與隔離電路后送入單片機采集系統(tǒng),實現(xiàn)焊接過程參數的采集功能。以STC89C52單片機為核心,設計了單片機小系統(tǒng)、信號調理電路及隔離電路。第二部分主要是中央管理機房的主機與數據采集系統(tǒng)的遠程數據通信采用深圳技卓科技有限公司生產的JZ877小功率無線傳輸模塊,該無線傳輸系統(tǒng)與單片機采集系統(tǒng)通過RS232接口相連,單片機將采集數據通過RS232接口傳遞給無線發(fā)送模塊,中央管理機房設一對多的發(fā)送與接收模塊,接受來至各臺焊機的焊接過程參數,從而實現(xiàn)主機與采集部分的一對一或一對多即時雙向通信,實現(xiàn)焊接過程參數的采集與集中管理。根據上述方案,設計了硬件電路,采用C語言編制了單片機采集程序,采用VB編制了計算機數據采集、監(jiān)控和預設軟件,進行了模擬調試,初步實現(xiàn)了采集、無線傳輸、實時顯示等功能,系統(tǒng)設計基本達到了預期設定的目標。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數: 75
      1人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:本課題研究針對的是集中式學生公寓的用電管理,社會的發(fā)展帶來對生活品質需求的提高,學生公寓的用電設備種類也是越來越多,學生公寓的安全供電受到廣泛重視,本課題旨在為學生公寓的供配電提供一個安全智能的供電管理系統(tǒng)設計方案。本課題的主要工作內容如下1對系統(tǒng)的整體框架進行規(guī)劃,明確系統(tǒng)應當具備的基本功能,依據功能劃分系統(tǒng)模塊,分析各功能模塊構建的可行性,并與傳統(tǒng)供電系統(tǒng)作對比,突出本課題系統(tǒng)的優(yōu)點和功能。2對電能計量原理進行闡述,對系統(tǒng)測量終端和中繼模塊進行CPU選型,利用單片機的靈活性,來設計不同的負載識別算法,提高系統(tǒng)負載識別能力。3完成了系統(tǒng)硬件電路設計,包括電壓電流采樣電路、系統(tǒng)供電電路、顯示電路、斷路器驅動電路、通信電路。依據硬件電路進行模塊化軟件編程,對測量程序和控制算法進行優(yōu)化,增強系統(tǒng)工作的可靠性和準確性。4對系統(tǒng)樣機進行整體調試,對系統(tǒng)作了抗干擾改進,模擬學生公寓實際負載的用電情況,對系統(tǒng)的性能進行驗證。經比對,本系統(tǒng)的精確度滿足設計要求,能夠實現(xiàn)對不同負載的識別,完成對供電狀態(tài)的控制。電能測量方面,傳統(tǒng)的供電系統(tǒng)采用電能計量芯片和控制MCU分立設計,本系統(tǒng)的核心元件為測量終端MSP430FE427單片機,電能計量模塊ESP430CE嵌在單片機內部,實現(xiàn)了電能計量芯片與控制MCU的SOC設計,在滿足功能的前提下大大降低了系統(tǒng)成本。在電能控制方面,借助于單片機控制算法的靈活性,提高了系統(tǒng)對不同負載的識別能力。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-08
      頁數: 60
      17人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:當今社會,能源和環(huán)境成為廣泛關注的兩大主題,尤其是近年來霧霾天氣的大范圍出現(xiàn),人們對環(huán)境保護越加重視。開發(fā)利用綠色環(huán)保新能源成為人們迫切的需求,而作為可再生潔凈能源的太陽能,具有綠色環(huán)保、清潔無污染、取之不盡用之不竭等優(yōu)勢,因此太陽能光伏發(fā)電技術受到世界各國矚目。而作為當今社會人們必不可少的通訊工具手機,它的充電能源問題也引起大家的廣泛關注。本文將太陽能的利用開發(fā)技術與單片機控制技術相融合,設計了一種全新的基于單片機控制的太陽能手機充電器。主要分為三大部分硬件電路設計、軟件編程和系統(tǒng)調試及實驗。1在硬件電路設計上主要采用功能模塊化的設計思路,以單片機作為核心的控制元件,結合采樣模塊、AD轉換模塊、電源管理模塊、LCD顯示模塊以及按鍵報警系統(tǒng)等。整個硬件電路設計中主要包括各主要模塊的芯片的選型、外圍電路的設計、電路原理圖和PCB板的焊接制作,最終完成了整個電路的設計和制作。2在軟件編程中主要通過對整個控制任務進行功能需求分析,確定了主程序設計思路,采用KEILC51作為軟件開發(fā)環(huán)境,并利用PROTEUS仿真軟件對硬件電路和軟件程序進行聯(lián)合仿真,通過仿真調試,驗證程序編寫的可靠性和準確性,并進行優(yōu)化,最終將程序燒錄單片機中。3對制作完成后的電路板硬件電路和軟件編程進行聯(lián)調,分別進行空載試驗和帶負載試驗,測試電路板的工作情況。試驗結果表明在太陽光照較強的時間段,充電器能基本按照預期設計進行工作,光照太弱時,充電器出現(xiàn)無法正常工作的情況。4通過對試驗過程中存在的問題提出以下優(yōu)化方案1)提高系統(tǒng)的抗干擾能力,避免在信號采集過程中出現(xiàn)較大誤差的情況。2)優(yōu)化電流采樣模塊,改善采樣電流信號。3)通過對多種不同規(guī)格型號太陽板進行性能測試,選擇最適合本設計要求的太陽能板,盡量減小太陽光強度對充電器工作的影響。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數: 73
      13人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:自古以來,火災一直是人類關注的災難性問題,隨著我國建筑行業(yè)的快速發(fā)展,尤其是高層建筑物及易燃材料的增多,火災發(fā)生頻率與危險性日益增加。一旦發(fā)生,火勢蔓延速度非???,將對消防人員的撲救造成巨大困難,往往帶來嚴重的人員傷亡和經濟財產損失。所以,如何能夠早期發(fā)現(xiàn)火災警情,及時有效地進行撲救,防止災害繼續(xù)擴大,將火災消滅在初期顯得尤為重要。目前,國內自動消防給水系統(tǒng)可以提供火災初期供水,但產品絕大部分是根據舊的行業(yè)標準進行設計和生產,普遍使用可編程邏輯控制器PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER,PLC開發(fā)控制系統(tǒng)。雖然抗干擾能力和穩(wěn)定性都不錯,但系統(tǒng)成本較高,不適合大批量生產,而且系統(tǒng)沒有運行參數存儲功能,不便于事故發(fā)生后調查原因。為了解決傳統(tǒng)系統(tǒng)的缺點,本文提出了一種消防氣壓給水控制方案,依據國家最新的行業(yè)標準,以單片機作為核心控制部件,與傳統(tǒng)PLC控制相比較,具有運算處理能力更靈活、價格經濟實惠的優(yōu)點。系統(tǒng)控制方案分為自動方式和手動方式,并具有設備巡檢功能,定期對消防泵組進行檢查,防止出現(xiàn)故障,這樣可以使系統(tǒng)更加安全可靠??刂破鬏斎胫饕懈鞣N傳感器的模擬、數字信號,以及消防泵反饋信號等,通過單片機進行處理分析,進而控制繼電器來操作穩(wěn)壓泵、消防泵等設備,采用光電隔離方法實現(xiàn)單片機與外部不存在電氣連接,提高了系統(tǒng)抗干擾能力。系統(tǒng)具有友好的人機交互界面,運用觸摸屏進行實時監(jiān)控,方便工作人員操作。此外,歷史記錄功能是本系統(tǒng)的一大特點,可以將管道出水口壓力以及消防泵等設備的各時間運行狀況進行記錄,并將數據存儲在U盤中,電腦可以直接打開U盤中文件進行閱讀,為判斷火災事故責任提供了可靠的依據。本文經過方案分析后,對系統(tǒng)的硬件和軟件進行了設計,通過調試實現(xiàn)了各部分功能。實踐表明,用單片機設計的控制系統(tǒng)一旦解決了抗干擾性和穩(wěn)定性的難題后,具有非常大的優(yōu)勢。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-08
      頁數: 60
      8人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:單片機具有控制功能和可靠性高等特點,其在工控,儀器儀表的智能化發(fā)展領域中占有重要的地位。為了適應社會發(fā)展的需要,各大高校也將單片機原理及應用課程作為相關專業(yè)的專業(yè)技能課程。該課程在整個專業(yè)體系中占據著重要的地位。它現(xiàn)在既是湖南省電信和自動化兩個專業(yè)進行技能抽查的必考模塊,也是大學生電子競賽經常使用的知識模塊。因此,在教學的過程中需要一套合適的開發(fā)板來幫助學生掌握單片機的使用。市場上現(xiàn)有的單片機實驗板,價格昂貴且都是針對某一款單片機量身定做的。比如一款普通的51單片機開發(fā)板,學習完成以后,想學習更高級的其他高級單片機,又得重新購買實驗板。這樣對于學生來說,沒有物盡其用,浪費不少金錢。本設計就是為了解決這一現(xiàn)狀的問題,采用雙層設計結構,將各類主流單片機都各自制成一款標準的核心板,此外再設計一塊底板,底板的接口電路實現(xiàn)標準化,并且在底板上設計基礎的外圍電路。核心板和底板相結合完成各類單片機實驗。本設計基于教學和學習的需求,研究設計一套基于同一底板,多單片機核心板替換的開發(fā)板。主要完成的工作有1系統(tǒng)需求分析分析目前單片機的學習需求以及市場上主流單片機的IO資源。提出了雙層設計結構,將各類主流單片機都制成一款標準的核心板,另外設計一層底板,設計各類基礎外圍電路。2總體技術方案設計對單片機教學及學習所需功能進行分析和規(guī)劃,確定系統(tǒng)的總體技術方案。3系統(tǒng)詳細的硬件設計及測試根據單片機課程的教學需求以及學習需求,將單片機知識點項目化,模塊化。根據項目模塊設計出相應的硬件電路模塊,并且調試成功。文中提供相應的硬件電路圖。4實驗項目的設計結合所設計的開發(fā)系統(tǒng)和教學需求,開發(fā)了一些實驗項目,將單片機課程的知識點融合在項目中,有助于循序漸進的學習,進行后續(xù)綜合性的電子設計。本設計已經完成多核心板互換的單片機教學系統(tǒng)所有的硬件和軟件的開發(fā)調試工作,證明符合本課題設計的預期,效果良好。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-08
      頁數: 78
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:貴州大學2016屆碩士研究生學位論文基于單片機的太陽能殺蟲燈基于單片機的太陽能殺蟲燈綠色防控系統(tǒng)的設計研究綠色防控系統(tǒng)的設計研究學科專業(yè)微電子學與固體電子學研究方向新型固體電子材料與器件導師陳茜副教授研究生陳侃中國﹒貴州﹒貴陽2016年6月密級公開分類號TN36TN495論文編號2013021058貴州大學碩士學位論文I目錄摘要IIIABSTRACTIV第一章緒論111課題背景與意義112太陽能光伏發(fā)電的利用2121太陽能利用的優(yōu)點2122國際太陽能光伏發(fā)電的發(fā)展3123我國太陽能光伏發(fā)電的發(fā)展5124我國太陽能的分布情況513殺蟲燈的發(fā)展歷程7131白熾燈7132黑光燈7133高壓汞燈8134頻振式殺蟲燈8135太陽能殺蟲燈814太陽能殺蟲燈的構成915太陽能殺蟲燈存在的問題1016論文主要內容及章節(jié)安排10第二章太陽能電池1221太陽能電池原理及構造1222太陽能電池分類1323太陽能電池的基本特性15231太陽能電池的極性15232太陽能電池的電流電壓特性1624硅太陽能電池20241單晶硅太陽能電池21242多晶硅太陽能電池22243非晶硅太陽能電池2225其他材料的太陽能電池2326本章小結23第三章NΒFESI2PSI異質結太陽能電池的模擬2431ΒFESI2的性質及其電池的研究進展2432電池結構模型及模擬參數設置2533ΒFESI2層厚度對太陽能電池特性的影響2734ΒFESI2層摻雜濃度對太陽能電池特性的影響2835溫度對太陽能電池特性的影響3036本章小結31第四章太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的容量設計3341光伏發(fā)電系統(tǒng)容量的影響因素3342太陽能電池方陣容量計算3343蓄電池容量計算3644以貴陽地區(qū)為例的容量設計37
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-08
      頁數: 87
      14人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:為了響應國家“十二五規(guī)劃”中提出的發(fā)展智能電網戰(zhàn)略,為了實現(xiàn)智能電網中提出的“電力用戶與電網之間的便捷互動和電網管理的信息化”這兩大要求,電力用戶對于用電信息管理的智能化以及透明化要求越來越高。在未來的幾年內,伴隨著國家電網智能化建設的發(fā)展,智能電表的普及率會有極大的提高。據有關消息報道,截止到2020年,智能電表的電力用戶的覆蓋率將會達到100%。論文首先結合國內外對電能計量的發(fā)展趨勢以及研究現(xiàn)狀的分析與總結,比較了各種設計方案的優(yōu)缺點,最終確定了一款軟硬件相結合的用電信息采集模塊。本設計的硬件架構采用電能專用計量芯片和MCU的方式,將單相電能計量芯片ATT7053AU做為電能信息采集的前端,選用PIC18F88J6做為主控制芯片,PIC18F88J60通過對ATT7053AU采集到的電能信息進行二次處理,上傳到PC上位機,上位機做出各項操作指示。其次論文采用用模塊化的設計思想,分別對各種模塊功能的硬件框架和接口程序做了詳細的分析與設計,實現(xiàn)了對電能信號的采集、計量、以及對突發(fā)事件的處理與通訊的管理等功能,同時支持用戶通過手機APP實現(xiàn)對電能輸出通道的實時監(jiān)控。最后通過對設計完成的采集模塊進行實際的調試與分析,該模塊能夠達到最初的預期效果,結果表明,采用MCU與計量芯片的總體架構是可以實現(xiàn)的,同時有多種通訊方式,如RS232,EARTH通訊對未來的電網智能化趨勢發(fā)展有著實際的作用。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-09
      頁數: 56
      2人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-08
      頁數: 89
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    • 簡介:嵌入式系統(tǒng)源于微型計算機是嵌入到對象體系中實現(xiàn)嵌入對象智能化的計算機可以將嵌入式系統(tǒng)定義成“嵌入到對象體系中的專用計算機系統(tǒng)”。嵌入式系統(tǒng)在很多產業(yè)中得到了廣泛的應用并逐步改變著這些產業(yè)包括自動化、國防、運輸和航天領域。嵌入式系統(tǒng)大體可以分為四類嵌入式微處理器EMPU、微控制器MCU、DSP處理器DSP和片上系統(tǒng)SOC。單片機是嵌入式微控制器的典型代表內部集成了ROMEPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時計數器、WATCHDOG、IO、串行口、PWM、AD、DA等各種必要功能和外設具有體積小、重量輕、成本低及可靠性高的優(yōu)點。水刀技術是一種利用高壓水射流進行切割材料的設備。利用超高壓技術把普通自來水加壓到250400MPA壓力然后通過內徑約015025MM的寶石噴嘴形成速度為800000MS的高速射流從而切割材料。水刀切割設備應用于臨床稱為醫(yī)用水刀。1990年德國RAU將專業(yè)設計的醫(yī)用水刀應用于臨床從此水刀在外科手術的臨床應用越來越廣。最初醫(yī)用水刀技術主要用于肝膽外科如今醫(yī)用水刀已成為一種在實質性器官手術中重要的手術工具逐步發(fā)展到了頜面外科、整形外科、泌尿外科、骨科、耳鼻喉科、眼科、創(chuàng)傷外科等外科領域。醫(yī)用水刀設備由高壓泵、無菌生理鹽水容器、手柄和吸引器等組成。醫(yī)用水刀的工作原理和工業(yè)水刀類似就是由電動機驅動高壓泵將無菌生理鹽水以一定的壓力泵出經過高壓軟管到達操作手柄然后通過手柄上細小的噴孔噴出在局部就能產生足夠的壓力從而達到切割組織的目的。手柄由直徑細小的噴孔和圍在其外周的吸引器管道組成醫(yī)用水刀工作時產生的廢水可通過吸引器管道排到廢水箱中不會流向地面保證了手術室的整潔。噴嘴的噴射壓力和負壓吸引的壓力都是可以人為控制的無菌生理鹽水是產生切割作用的介質。在醫(yī)用水刀噴出的高壓水射流作用下人體組織結構間隙發(fā)生膨脹較軟地實質性組織在較低的壓力下即可被切斷而在同等壓力下血管、分泌管、淋巴管及神經等韌性較強的組織可以移滑繞開而完整地保留下來或另行處理利用兩者之間的壓力差將不同韌性和彈性的組織結構加以選擇性解剖分離。改變壓力和流速可以達到有選擇性的分離人體組織的目的還可將特定組織得到最大程度的保護。醫(yī)用水刀是繼電刀、超聲刀之后問世的一種新型手術分離器械它具有高度靈活的組織選擇性與其他傳統(tǒng)的手術方法相比水刀應用在臨床上的優(yōu)勢主要有1利用水的動能對人體組織進行分離因此無任何熱損傷不會對重要臟器、周圍組織造成損傷;2可進行精細分離具有高度的組織選擇性和保護性達到精確的保護血管、神經和管道的目的減少了誤傷的可能性;3切割速度快術中出血量少并且避免了手術因頻繁止血而耗時過多有效地縮短了手術時間;4創(chuàng)傷小、加快患者康復術后生活質量明顯提高。隨著社會的的快速發(fā)展創(chuàng)傷的發(fā)病率越來越高創(chuàng)傷醫(yī)學的地位顯得越來越重要。研究資料表明創(chuàng)傷是造成青壯年死亡的首要因素。尤其是遇到地震泥石流等大的地質災害會造成巨大的人員傷亡此時大量的傷員就需要及時的進行傷口處理否則會造成嚴重的后果。因此創(chuàng)傷急救水平的提高是當前創(chuàng)傷醫(yī)學中的一個重要課題。清創(chuàng)術是創(chuàng)傷外科最常用的基本技術之一它包括切開傷道、擴大傷口、切除失活組織、清除異物、止血、引流及固定等一系列操作而創(chuàng)面清洗是清創(chuàng)術中的首要任務。對創(chuàng)面進行及時清創(chuàng)將異物、細菌徹底清除、沖凈可以減少傷口感染降低傷殘、死亡率提高救治效果。本文研制一種新型的水刀清創(chuàng)設備這種新型的設備能夠同時完成清創(chuàng)術和水刀切割手術。主要是以變頻器閉環(huán)控制為核心驅動高壓泵射出穩(wěn)定恒壓的水流。采用單片機DSP等嵌入式系統(tǒng)元件完成水刀清創(chuàng)設備的硬件設計用C語言完成軟件編程。顯示部分采用當下流行的人機界面具有方便、直觀、美觀的特點。論文研究的主要內容如下1結合國內外的研究現(xiàn)狀分析醫(yī)用水刀的工作原理和特點提出系統(tǒng)設計要求及主要研究內容。2對設備進行結構分析和機械設計確定主要部件如電動機、變頻器、柱塞泵、電磁泵、蓄能器、壓力傳感器、電磁閥、電液比例溢流閥、負壓吸引器、高壓軟管、高壓噴頭以及各種連接件的性能指標和匹配參數。3根據機械設計確定設備的控制系統(tǒng)。高壓部分以變頻器閉環(huán)控制電機為核心使噴嘴射出穩(wěn)定、恒壓的水流并適時顯示當前工作壓力。低壓部分以電磁泵為核心從噴槍射出穩(wěn)定的水射流進行清洗并設計出三種形狀的噴槍以適合不同的工作要求。4設備控制系統(tǒng)的硬件電路設計控制器采用單片機AT89S52顯示及輸入部分采用基于ARM9的人機界面并設計相應的數模裝換模塊實時顯示當前的工作狀態(tài)。5設備控制系統(tǒng)的軟件設計以C語言為編程語言以KEIL為編譯工具。
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    • 簡介:上海交通大學碩士學位論文基于飛思卡爾S08單片機的嵌入式視覺導航系統(tǒng)設計與實現(xiàn)姓名張宏衛(wèi)申請學位級別碩士專業(yè)控制工程指導教師楊明顧芳萍20100701上海交通大學工程碩士學位論文ABSTRACTIIIDESIGNIMPLEMENTATIONOFNAVIGATIONSYSTEMOFSMARTCARBASEDONS08OFFREESCALEMICROCONTROLLERSABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFMODERNSOCIETYSCIENCETECHNOLOGYVEHICLEISBECOMINGASTHEESSENTIALTRANSPTINGFACILITYINPEOPLELIFENOWITISINEVITABLETHATWEINCREASETHEDEPTHRESEARCHONTHEINTELLIGENTVEHICLEINTHEFUTURETHISPAPERDESIGNSASETOFNAVIGATIONOFSMARTCARBASEDONTHES08MICROCHIPREALIZESTHECOLLECTIONOFIMAGEINFMATIONWITHHIGHEFFICIENCYWHICHPROVIDESNAVIGATIONDATAFCONTROLLINGTHESMARTCARATTHESAMETIMEITALSOPROVIDESANEWKINDOFWAYOFCOLLECTINGIMAGEINFMATIONUNDERTHELOWCOSTTHISPAPERANALYZESADVANTAGEOFTHEWHOLESYSTEMROUNDLYWHICHISADOPTEDWITHINALLDIFFERENTPROGRAMAFTERRESEARCHINGTHEDIFFERENTTYPEIMAGECOLLECTINGSYSTEMACCDINGTOTHEREQUIREMENTOFNAVIGATIONOFSMARTCARBASEDONTHISCONDITIONTHESYSTEMMAINLYINVOLVESSEVERALPARTSINCLUDEDAPPLICATIONSYSTEMDESIGNHARDWAREDESIGNSOFTWAREDESIGNSOONINTHEPARTOFAPPLICATIONSYSTEMDESIGNDUETOTHESLOWRUNNINGSPEEDOFMICROCHIPWEDEVELOPTHEAUTOSTINGMODULEWHICHCOULDSTEDATAAUTOMATICALLYFROMIMAGESENSCOULDREADSTEDDATATHROUGHTRANSMITTINGLOWLEVELSIGNALWHENNEEDEDATANYTIMEINTHEPARTOFHARDWAREMAINLYANALYZESTHEACTERISTICOFEDCHIPINDERTOMEETTHEREQUIREMENTSOFHIGHLYRUNNINGSYSTEMALSOPROVIDESTHERELEVANTHARDWARECIRCUITINADDITIONDESCRIBESTHECOMMUNICATIONPARTOFIICPROTOCOLINDETAILFOCUSEDONHOWTOSETTHEREGISTERHOWTOTRANSPTDATASOONINTHEPARTOFSOFTWAREFTHESAMEMATCHINGSPEEDREASONTHISPAPERDEVELOPSAWAYOFHARDWARE
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