簡介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和視頻圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，智能化視頻目標(biāo)監(jiān)控已經(jīng)成為機(jī)器視覺學(xué)科中的重要研究課題。以往，學(xué)界對(duì)特定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和靜態(tài)背景所做的理論研究和工程實(shí)踐較多，其理論和應(yīng)用都較為成熟，對(duì)非特定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和動(dòng)態(tài)背景的研究相對(duì)較少。目前，學(xué)界逐步將注意力轉(zhuǎn)移到對(duì)后者的研究上，以解決不斷涌現(xiàn)出的理論和應(yīng)用難題，為此本文進(jìn)行了動(dòng)態(tài)背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和自動(dòng)跟蹤技術(shù)研究，主要工作如下動(dòng)態(tài)背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，主要做了兩項(xiàng)工作一是圖像幀間配準(zhǔn)，本文采用了八鄰域HARRIS特征點(diǎn)提取算法和中心偏置的矩形模板搜索匹配模板，并采用雙線性內(nèi)插法完成了參考幀圖像對(duì)當(dāng)前幀圖像的匹配，實(shí)現(xiàn)了背景靜態(tài)化二是總結(jié)對(duì)比幾種經(jīng)典的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法，采用了滿足本系統(tǒng)需求的對(duì)稱差分檢測(cè)算法，通過二值化、形態(tài)學(xué)濾波和目標(biāo)區(qū)域標(biāo)定等處理更加精確地提取到了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤方面，綜合對(duì)比了幾種常見的目標(biāo)跟蹤算法，同時(shí)兼顧跟蹤滯后問題，運(yùn)用了適合本文的KALMAN運(yùn)動(dòng)估測(cè)和基于MEANSHIFT思想的CAMSHIFT目標(biāo)跟蹤混合算法，該算法基于目標(biāo)顏色特征，無參，魯棒性和實(shí)時(shí)性較好，通過云臺(tái)控制可以很好地將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制在監(jiān)控場景中心附近，并結(jié)合對(duì)稱差分法處理結(jié)果初始化CAMSHIFT算法搜索窗，能夠?qū)\(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確及時(shí)的自動(dòng)跟蹤。最后，設(shè)計(jì)了單運(yùn)動(dòng)目標(biāo)視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，系統(tǒng)硬件以PC為主控制器，DHCG300圖像采集卡和ENOCH1032型CMOS攝像頭為視頻采集設(shè)備，以TRUM60P型行波型旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)及UMD3Ⅱ驅(qū)動(dòng)器為執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成基本框架系統(tǒng)軟件采用LABVIEW和MATLAB混合編程平臺(tái)，模塊化設(shè)計(jì)，利用MATLAB強(qiáng)大的圖像計(jì)算能力和LABVIEW及其視覺模塊IMAQVISON直觀、友好、功能豐富的圖像處理界面，對(duì)視頻目標(biāo)監(jiān)控算法進(jìn)行了有效驗(yàn)證，并獲得了圖像數(shù)據(jù)分析結(jié)果。當(dāng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速率處于一定范圍內(nèi)，系統(tǒng)能夠較好地檢測(cè)并跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，滿足了設(shè)計(jì)要求。

簡介：本文主要介紹電機(jī)磁網(wǎng)絡(luò)分析方法在永磁無刷電機(jī)性能分析中的應(yīng)用。目前，電機(jī)初步設(shè)計(jì)階段主要采用磁路法初步設(shè)計(jì)，有限元法精確計(jì)算的方法。磁路法計(jì)算量小但不精確，有限元法計(jì)算結(jié)果精確但計(jì)算時(shí)間長，計(jì)算量大。動(dòng)態(tài)磁網(wǎng)絡(luò)分析方法（DRM）是一種精度和計(jì)算速度相兼顧的分析方法，將電機(jī)剖分成等效磁網(wǎng)絡(luò)模型。依靠MATLAB進(jìn)行電磁性能計(jì)算，相對(duì)磁路法更能滿足設(shè)計(jì)需要，同時(shí)縮短了計(jì)算時(shí)間。本文首先介紹動(dòng)態(tài)磁網(wǎng)絡(luò)原理，然后基于動(dòng)態(tài)磁網(wǎng)絡(luò)原理對(duì)一臺(tái)航空用永磁無刷直流電機(jī)進(jìn)行剖分，構(gòu)建該研究對(duì)象的動(dòng)態(tài)磁網(wǎng)絡(luò)模型，分析了均勻氣隙條件下的氣隙磁導(dǎo)動(dòng)態(tài)計(jì)算方法，并在MATLAB平臺(tái)編寫了該型永磁無刷直流電機(jī)的磁網(wǎng)絡(luò)仿真程序。利用該磁網(wǎng)絡(luò)仿真程序?qū)τ来艧o刷直流電機(jī)分別進(jìn)行空載狀態(tài)和帶載兩種情形下電磁性能分析。空載額定速度運(yùn)行情況下，分析了永磁無刷直流電機(jī)的空載反電勢(shì)波形，磁鏈波形，空載氣隙磁場分布，永磁體厚度對(duì)磁密大小影響快速計(jì)算。帶負(fù)載運(yùn)行情況下，使用動(dòng)態(tài)磁網(wǎng)絡(luò)法分析了電磁轉(zhuǎn)矩波形以及電機(jī)電樞繞組自感和互感值。最后動(dòng)態(tài)磁網(wǎng)絡(luò)仿真結(jié)果與有限元仿真結(jié)果相比較，驗(yàn)證了磁網(wǎng)絡(luò)模型的有效性。

簡介：磨損是摩擦學(xué)三大基本內(nèi)容之一，在現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)，不管是輕工業(yè)還是重工業(yè)都存在著磨損現(xiàn)象，而由于磨損造成的損失是巨大的，因此研究零件的磨損規(guī)律，發(fā)展磨損試驗(yàn)方法對(duì)于提高零件的壽命和可靠性是極為重要的。本文以銷盤式試驗(yàn)機(jī)試樣滑動(dòng)摩擦產(chǎn)生的環(huán)形磨痕為例，運(yùn)用兩種測(cè)量磨痕寬度的方法，一種是標(biāo)尺法測(cè)量，另一種是投影法測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了磨痕的快速測(cè)量，并對(duì)投影法測(cè)量方法進(jìn)行了拓展研究，主要研究內(nèi)容如下1本文對(duì)國內(nèi)外磨損測(cè)量現(xiàn)狀做了初步研究，總結(jié)了磨損量現(xiàn)有的測(cè)量方法，并對(duì)各種方法的利弊進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。2設(shè)計(jì)了圖像的預(yù)處理算法，首先對(duì)圖像進(jìn)行灰度化處理，再對(duì)圖像閾值分割，通過比較不同的閾值分割方法的結(jié)果，選取了OTSU閾值法得到二值圖像，再通過數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理方法對(duì)二值圖像中非磨痕的噪聲點(diǎn)進(jìn)行刪除，得到突出磨痕的圖像。3運(yùn)用了兩種方法測(cè)量磨痕的寬度，投影法和標(biāo)尺法，投影法的測(cè)量過程比標(biāo)尺法復(fù)雜，但是對(duì)于形狀不規(guī)則的磨痕來說，投影法優(yōu)于標(biāo)尺法，而且投影法能夠排除人為干擾，測(cè)量結(jié)果更為準(zhǔn)確。本文基于MATLABGUI打包了磨痕測(cè)量軟件，包括文件、圖像灰度化、閾值分割、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理、磨痕寬度測(cè)量以及磨痕的面積測(cè)量六個(gè)模塊，該軟件能夠?qū)崿F(xiàn)磨痕寬度以及面積的快速測(cè)量。4本文提出的投影法測(cè)量方法，不僅能夠運(yùn)用于測(cè)量磨痕寬度問題，也適用于其他領(lǐng)域內(nèi)的測(cè)量問題。特別是在實(shí)驗(yàn)室設(shè)備有限的情況下，對(duì)于毫米級(jí)以下的寬度測(cè)量投影法將是很好的選擇，且投影法測(cè)量精度高于標(biāo)尺法測(cè)量。

簡介：在工業(yè)機(jī)器人的研究和設(shè)計(jì)過程中運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)如運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的正解、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的反解、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃中的空間插值算法在國內(nèi)外一直處于研討之中該文對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)作了較深入的分析與研究提出新的算法來提高運(yùn)動(dòng)控制的性能并通過軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)系統(tǒng)的三維圖形仿真該文在機(jī)器人學(xué)的理論基礎(chǔ)上將機(jī)器人模型建立在DH坐標(biāo)系下根據(jù)變換方程推導(dǎo)出一組簡單實(shí)用的方程來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的正解提出迭代法來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的反解提高了計(jì)算的速度而且可以達(dá)到要求的計(jì)算精度在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間的插值算法和計(jì)算機(jī)輔助幾何設(shè)計(jì)理論的基礎(chǔ)上分析了兩種直接插值算法B樣條和NURBS曲線插值算法提出一種三次B樣條插值算法來實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃提高了插值的精度和計(jì)算速度該文利用運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的求解與空間插值算法使用MATLAB編程實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的三維圖形仿真提高了系統(tǒng)的易開發(fā)性和實(shí)用性

簡介：本文在闡述逆合成孔徑激光成像雷達(dá)總體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和成像原理的基礎(chǔ)上，通過仿真來探究其對(duì)復(fù)雜綜合運(yùn)動(dòng)目標(biāo)探測(cè)的可行性，并分析了影響雷達(dá)系統(tǒng)成像效果和信噪比的因素。以空間衛(wèi)星目標(biāo)為例，理論推導(dǎo)了一類綜合直線飛行和自身繞軸旋轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)模式的目標(biāo)物的整個(gè)成像過程，利用平動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒?，將?fù)雜運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)化成現(xiàn)今已有的轉(zhuǎn)臺(tái)模型，進(jìn)行了重構(gòu)成像。補(bǔ)償?shù)倪^程中需要使用目標(biāo)的直線飛行速度，所以，在這里我們選用可以精準(zhǔn)測(cè)速的外差模式對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行接收。對(duì)比已有的速度估計(jì)方法的補(bǔ)償效果，使用MATLAB對(duì)模擬和真實(shí)的衛(wèi)星目標(biāo)分別進(jìn)行了逆合成孔徑激光雷達(dá)的成像仿真。仿真結(jié)果證實(shí)，使用外差測(cè)速法的補(bǔ)償將比原有速度估計(jì)補(bǔ)償法的精度提高近10％，并具有信息處理量小、運(yùn)算速度快等優(yōu)勢(shì)。后期在雷達(dá)信噪比改善的研究中，還提出了兩種基于數(shù)學(xué)矩陣分解的信噪比改善方法方法，分別為固有值分解法和奇異值分解法。二者都是將復(fù)合的回波信號(hào)投影到互成正交關(guān)系的純信號(hào)空間和噪聲空間中，使信號(hào)和噪聲分解成為獨(dú)立的兩部分，然后從信號(hào)空間提取出有用的信息，同時(shí)除去噪聲空間的噪聲，進(jìn)而達(dá)到降噪的效果。二者的區(qū)別是對(duì)原始信號(hào)分解的方法不同。理論推導(dǎo)了分解結(jié)果后，也同樣采用MATLAB分別對(duì)兩種分解方法的效果進(jìn)行了仿真，并將結(jié)果作了比較和剖析，指出了兩種降噪法各自的長處和應(yīng)用情況。

簡介：在傳統(tǒng)化石能源將要耗盡的今天，新能源作為一種新興的能源利用方式受到了全世界各國的廣泛關(guān)注，相對(duì)于傳統(tǒng)能源而言，新能源發(fā)電的方式不會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染，這也為世界矚目的環(huán)境問題貢獻(xiàn)了一份力量。太陽能發(fā)電作為最具潛力的未來能源之一，發(fā)展前景十分廣闊，是未來新能源發(fā)電不可缺少的中堅(jiān)力量。為此，需要加大太陽能發(fā)電相關(guān)研究的投入力度。文章以大功率三相光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的主要研究對(duì)象，以光伏并網(wǎng)逆變器穩(wěn)定、高效、低諧波運(yùn)行為目標(biāo)，將三相光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)分為三個(gè)環(huán)節(jié)，即光伏陣列輸入環(huán)節(jié)、中間逆變環(huán)節(jié)以及逆變器輸出濾波環(huán)節(jié)，各部分對(duì)應(yīng)的主要研究內(nèi)容涉及MPPT算法、并網(wǎng)控制策略與濾波器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)三部分，分析每個(gè)環(huán)節(jié)的發(fā)展現(xiàn)狀與所用關(guān)鍵技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，為接下來的研究指明方向。1針對(duì)于MPPT算法，在建立光伏序列數(shù)學(xué)與仿真模型的基礎(chǔ)上，分析了常用追蹤算法不足以追蹤多極點(diǎn)情況下光伏最大輸出功率點(diǎn)的問題，并在該問題的基礎(chǔ)上引入了適用于多極點(diǎn)尋優(yōu)的粒子群優(yōu)化算法，該方法能在光伏陣列輸出特性出現(xiàn)多極點(diǎn)的情況下準(zhǔn)確的追蹤到最大功率點(diǎn)。2在研究常用PI并網(wǎng)控制策略的基礎(chǔ)上，引入了設(shè)計(jì)與控制更為簡單的PR控制策略，并在PR控制的基礎(chǔ)上介紹了準(zhǔn)PR控制的理念與參數(shù)設(shè)計(jì)方法，提升了三相光伏系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及抗電網(wǎng)電壓干擾的能力。3在對(duì)光伏三相逆變系統(tǒng)常用的LC與LCL濾波器濾波性能研究的基礎(chǔ)上，引入了濾波效果更強(qiáng)的諧振型濾波器，即LLCL濾波器，提升了濾波器的濾波性能，有效的降低了逆變系統(tǒng)輸出進(jìn)網(wǎng)電流的總諧波含量。為了驗(yàn)證提出的方法與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的有效性和優(yōu)越性，文章的最后根據(jù)建立的整個(gè)三相光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的MATLAB仿真模型，對(duì)前文所敘述的內(nèi)容進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了所提方法的有效性與優(yōu)越性。

簡介：金剛石圓鋸片是石材加工行業(yè)最重要的一種切割工具。其超薄的結(jié)構(gòu)特性，導(dǎo)致圓鋸片橫向剛度不足，在鋸切加工過程中，常常出現(xiàn)嚴(yán)重的變形并伴有劇烈振動(dòng)和刺耳噪聲，對(duì)環(huán)境和人類生活造成極大的危害。大量研究表明，基體開槽對(duì)實(shí)現(xiàn)圓鋸片的減振降噪有著顯著的效果。本課題采用基于MATLAB的開槽圓鋸片結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并通過實(shí)驗(yàn)的方法進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證，對(duì)圓鋸片的振動(dòng)特性進(jìn)行了詳細(xì)研究，主要內(nèi)容如下1確定優(yōu)化設(shè)計(jì)中的變量，創(chuàng)建二次NURBS曲線槽結(jié)構(gòu)的圓鋸片模型。二次NURBS曲線的三個(gè)控制點(diǎn)坐標(biāo)值（即六個(gè)坐標(biāo)值）、槽的個(gè)數(shù)和權(quán)因子，總共確定了八個(gè)設(shè)計(jì)變量。2建立優(yōu)化設(shè)計(jì)中的適應(yīng)度函數(shù)，實(shí)現(xiàn)MATLAB和ANSYS兩大軟件的并行計(jì)算。在MATLAB的M文件中編寫ANSYS軟件能夠識(shí)別的命令流文件，調(diào)用ANSYS對(duì)圓鋸片進(jìn)行有限元分析并產(chǎn)生結(jié)果文件。MATLAB讀取結(jié)果文件中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到適應(yīng)度值。3運(yùn)用MATLAB語言實(shí)現(xiàn)優(yōu)化程序的編寫。首先合理建立優(yōu)化過程中的目標(biāo)函數(shù)和約束條件，然后使用MATLAB優(yōu)化工具箱編程計(jì)算。主要包括編碼和解碼過程、選擇過程、交叉過程和變異過程等遺傳操作。4利用有限元軟件ANSYS對(duì)開槽圓鋸片進(jìn)行振動(dòng)特性分析，將開槽圓鋸片和未開槽圓鋸片進(jìn)行對(duì)比，研究基體開槽對(duì)振動(dòng)的衰減作用。5通過實(shí)驗(yàn)的方法對(duì)比開槽圓鋸片和普通圓鋸片在鋸切工件時(shí)的橫向振動(dòng)加速度幅值，進(jìn)一步驗(yàn)證開槽圓鋸片的減振降噪效果。論文通過分析開槽圓鋸片工作狀態(tài)下的振動(dòng)特性，為圓鋸片的減振降噪研究提供一定的理論依據(jù)；同時(shí)通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比的方法證明優(yōu)化所得結(jié)果比普通圓鋸片的振動(dòng)能量低，研究成果對(duì)圓鋸片的開槽技術(shù)有一定的使用價(jià)值。

簡介：現(xiàn)如今人類需要面對(duì)的發(fā)展問題有兩個(gè)其一，諸如天然、石油、煤氣這類常規(guī)能源儲(chǔ)藏量日益變小，導(dǎo)致能源枯竭其二，持續(xù)惡化的生態(tài)環(huán)境。正因存在著此類問題，可再生能源的開發(fā)與利用對(duì)于人類生活現(xiàn)狀的全面改善才有了更為關(guān)鍵的意義。早期的實(shí)驗(yàn)室研究對(duì)風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展起到了關(guān)鍵的引導(dǎo)作用。不過受條件束縛，很多實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備不足，對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的研究發(fā)展造成很大障礙。由此看來，在實(shí)驗(yàn)室條件下設(shè)計(jì)、檢測(cè)、試驗(yàn)風(fēng)力發(fā)電模擬系統(tǒng)，對(duì)風(fēng)力發(fā)電的發(fā)來說具有舉足輕重的意義。課題介紹了對(duì)風(fēng)力機(jī)的模擬系統(tǒng)的基本原理。首先介紹了交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、風(fēng)力機(jī)特性，并決定采用異步電機(jī)對(duì)風(fēng)力機(jī)進(jìn)行模擬的方案，然后介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制方式，鑒于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩會(huì)產(chǎn)生較大的脈動(dòng)，課題決定對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方式進(jìn)行改進(jìn)，方法是在每個(gè)采樣周期里向有效空間電壓矢量中插入零矢量，并通過對(duì)比MAFLAB仿真結(jié)果得出結(jié)論此方法適用于風(fēng)力機(jī)的模擬。接著，本文還研究了風(fēng)電系統(tǒng)的并網(wǎng)控制。課題首先介紹了傳統(tǒng)并網(wǎng)控制方式和控制策略的原理，然后決定采用基于定子電壓定矢量定向的負(fù)載并網(wǎng)控制策略。并通過MAFLAB仿真軟件對(duì)此種控制方法進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明，課題使用的控制策略控制效果較好。最后課題研究了機(jī)側(cè)最大功率跟蹤控制策略。對(duì)于現(xiàn)有的直接控制DSC和間接方式速度控制ISC方式進(jìn)行分析，并通過MATLAB仿真結(jié)果對(duì)兩種控制方式的控制效果進(jìn)行對(duì)比，基于此本課題決定采用雙?？刂撇呗?，通過設(shè)計(jì)切換規(guī)律，將DSC和ISC兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合。通過MATLAB仿真方針分析，我們可以得到結(jié)論，這種雙?？刂撇呗钥梢栽诤艽蟪潭壬细纳齐p饋風(fēng)力發(fā)電系機(jī)側(cè)最大功率跟蹤控制效果。

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文論文題目論文題目基于MATLAB的高壓靜電除塵系統(tǒng)電源技術(shù)研究英文題目英文題目THESIMULATIONRESEARCHONHIGHVOLTAGEELECTROSTATICPRECIPITATPOWERSUPPLYBASEDONMATLAB學(xué)位類學(xué)位類別碩士研究生姓研究生姓名付盼學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)2014022285學(xué)科學(xué)科領(lǐng)域領(lǐng)域名稱名稱控制工程指導(dǎo)教指導(dǎo)教師李文濤職稱職稱教授協(xié)助指導(dǎo)教協(xié)助指導(dǎo)教師師王新春職稱職稱工程師2016年6月10日分類號(hào)分類號(hào)TM433M433密級(jí)級(jí)公開公開UDC學(xué)校代碼學(xué)校代碼1012710127內(nèi)蒙古科技大學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要在“厚德載‘霧’，自強(qiáng)不‘吸’”的現(xiàn)代社會(huì)，靜電除塵器以其能控制煙氣顆粒及粉塵排放物達(dá)到空氣凈化的優(yōu)勢(shì)備受關(guān)注。目前被廣泛應(yīng)用于工業(yè)發(fā)展的當(dāng)屬應(yīng)用于火力發(fā)電行業(yè)的供電電源，但其不僅成本較高，并且還存在除塵器除塵效率很低的問題，以及能耗很大（用電量大致占火電廠總消耗電量的5）。相較于傳統(tǒng)供電電源，高頻高壓靜電除塵電源不但可以提供平穩(wěn)的直流電壓，響應(yīng)時(shí)間短，能耗?。ū裙ゎl電源節(jié)能20），并且能夠滿足大氣中由煙塵顆粒所形成的污染物的釋放標(biāo)準(zhǔn)，所以高頻高壓靜電除塵供電電源具有很好的發(fā)展前景。電源是靜電除塵設(shè)備的關(guān)鍵部分，因此設(shè)計(jì)及研究靜電除塵系統(tǒng)供電電源，不僅可以使靜電除塵器的工作效率得以提高，而且可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。文章就高頻高壓靜電除塵設(shè)備的電源系統(tǒng)做了詳細(xì)的分析和研究，針對(duì)其高效節(jié)能的特點(diǎn)，對(duì)主電路和控制回路做出詳細(xì)的設(shè)計(jì)及仿真。本文主要介紹了電源系統(tǒng)中主電路的設(shè)計(jì)方案和對(duì)控制系統(tǒng)建模仿真與研究，控制電源系統(tǒng)穩(wěn)定輸出和提高除塵效率。首先，本文闡述了靜電除塵技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中的發(fā)展趨勢(shì)，通過對(duì)各種除塵方式的對(duì)比，羅列靜電除塵器的獨(dú)有優(yōu)勢(shì)。再對(duì)靜電除塵器的工作特性和特殊環(huán)境加以分析，并且對(duì)幾種常用的供電方式進(jìn)行分析和比較，對(duì)比各種供電方式的優(yōu)缺點(diǎn)，得出了高頻高壓靜電除塵供電電源發(fā)展得必然趨勢(shì)。其次，對(duì)高頻變壓器的參數(shù)特性進(jìn)行分析，結(jié)合軟開關(guān)技術(shù)，在對(duì)傳統(tǒng)串聯(lián)諧振逆變器和移相全橋變換器的工作原理進(jìn)行分析并比較，對(duì)串聯(lián)諧振逆變器和移相全橋變換器各個(gè)階段工作模式展開理論分析和選擇。利用MATLAB對(duì)LCC諧振逆變器動(dòng)態(tài)變化的工作模式進(jìn)行建模與仿真，通過對(duì)仿真結(jié)果的總結(jié)，最終選擇了移相全橋變換器作為主要仿真部分。對(duì)主電路進(jìn)行設(shè)計(jì)以及對(duì)電路各部分進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，主要包括三相全橋不控整流濾波電容的計(jì)算，逆變橋中IGBT選型，高頻變壓器磁芯選擇和原副邊繞組匝數(shù)的計(jì)算，以及對(duì)高壓整流橋中整流二極管進(jìn)行選擇。然后，分析了靜電除塵電源控制系統(tǒng)的控制原理，制定合適的控制策略，提出對(duì)系統(tǒng)中閃絡(luò)進(jìn)行判定和處理的方法，提出了輸出電壓和輸出電流共同作為判定條件的方法，對(duì)火化率控制算法進(jìn)行分析和研究，采用三段式火花跟蹤控制的方式對(duì)供電電源進(jìn)行控制，使電源系統(tǒng)輸出的電壓更加穩(wěn)定、可靠。

簡介：伺服壓力機(jī)在具有傳統(tǒng)機(jī)械式壓力機(jī)的高剛度、高精度、高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，更具有了柔性化、智能化、廣泛適應(yīng)性和節(jié)能效率高等特性，是鍛壓裝備發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。當(dāng)前，伺服壓力機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中面臨的主要問題之一是如何在給定的工藝條件下得到精確的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，以使伺服壓力機(jī)高效精確地加工出所需零件?；诖藛栴}，本文以伺服壓力機(jī)的深拉伸工藝為對(duì)象，建立了機(jī)構(gòu)和電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，采用MATLAB對(duì)其求解，以獲得電機(jī)的精確運(yùn)行參數(shù)。本文的研究結(jié)果為伺服壓力機(jī)的電機(jī)精確控制提供了參考依據(jù)，具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。（1）對(duì)比研究了幾種典型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的機(jī)械壓力機(jī)在滑塊運(yùn)動(dòng)位移、運(yùn)動(dòng)速度和增力比三個(gè)方面的特點(diǎn)，確定四連桿式結(jié)構(gòu)在各運(yùn)動(dòng)特征上均有良好的特性，具有較好的代表性，并根據(jù)矢量閉環(huán)原理建立四連桿式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型。（2）以永磁同步電機(jī)作為壓力機(jī)動(dòng)力源，根據(jù)永磁同步電機(jī)的工作特性，建立了其理想運(yùn)行狀態(tài)下在DQ旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)小功率同步電機(jī)調(diào)速需求，確定電機(jī)的控制方法為ID0控制。（3）以深拉伸工藝為研究對(duì)象，分析了其在一個(gè)加工周期內(nèi)的不同階段對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)特征的需求，藉此設(shè)計(jì)滑塊運(yùn)動(dòng)位置的關(guān)鍵點(diǎn)，在MATLAB上運(yùn)用三次樣條插值對(duì)其進(jìn)行擬合，得到了滿足深拉伸工藝的加工需求和周期加工的邊界條件需求的擬合運(yùn)動(dòng)曲線。（4）根據(jù)已經(jīng)建立好的機(jī)械模型和電機(jī)模型，在MATLAB上進(jìn)行編程，以擬合好的深拉伸工藝滑塊運(yùn)動(dòng)曲線和負(fù)載轉(zhuǎn)矩為輸入?yún)?shù)，同時(shí)選取ID0控制方法作為控制條件，計(jì)算出永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)控制參數(shù)，包括響應(yīng)的轉(zhuǎn)速，電樞電流和電樞電壓。

簡介：齒輪傳動(dòng)是一種在工業(yè)中占有舉足輕重地位的一種傳動(dòng)方式。它的形式多樣，能夠適應(yīng)于許多行業(yè)中。它能夠傳遞的很大的功率，轉(zhuǎn)動(dòng)速度可達(dá)200MS。它的傳動(dòng)比穩(wěn)定，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作十分可靠，工作時(shí)間長。因此齒輪傳動(dòng)受到世界各國的重點(diǎn)關(guān)注，成為各個(gè)國家的重點(diǎn)研究對(duì)象。如果能夠在設(shè)計(jì)過程中對(duì)其進(jìn)行有效的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，這將會(huì)對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量和提高經(jīng)濟(jì)效益有重要的意義。本文在介紹了課題研究的背景以及意義的基礎(chǔ)上，運(yùn)用模糊可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化方法對(duì)漸開線斜圓柱齒輪的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，利用PROE二次開發(fā)工具PROPROGRAM進(jìn)行齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)化系統(tǒng)的開發(fā)，并運(yùn)用有限元仿真軟件ANSYS對(duì)嚙合齒輪進(jìn)行接觸應(yīng)力分析，期望達(dá)到提高齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)水平的目的。首先，本文介紹了斜齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分析了影響齒輪的重要參數(shù)以及參數(shù)的選擇原則，為以后的優(yōu)化設(shè)計(jì)、參數(shù)化設(shè)計(jì)及有限元分析奠定理論基礎(chǔ)。接著，介紹了模糊可靠性設(shè)計(jì)原理。在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用模糊可靠性設(shè)計(jì)原理對(duì)斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，建立齒輪傳動(dòng)的模糊可靠性數(shù)學(xué)模型，將模糊優(yōu)化模型轉(zhuǎn)化為普通數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB進(jìn)行優(yōu)化分析。將優(yōu)化結(jié)果與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的結(jié)果、常規(guī)優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。再次，在上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，基于PROE開發(fā)平臺(tái)，利用其二次開發(fā)工具PROPROGRAM建立齒輪三維模型，并且編程實(shí)現(xiàn)斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)。最后，利用有限元分析軟件ANSYS對(duì)齒輪傳動(dòng)進(jìn)行接觸強(qiáng)度分析，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性。

簡介：目前，國內(nèi)大部分鋼廠的鋼筋銷售模式為成捆定支銷售，因而對(duì)成捆鋼筋計(jì)數(shù)顯得尤為重要，現(xiàn)在許多廠商通過工人手工計(jì)數(shù)的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)成捆鋼筋的計(jì)數(shù)，這種計(jì)數(shù)方法效率不高，同時(shí)對(duì)工人的要求較高，工作強(qiáng)度也比較大，漸漸已經(jīng)無法達(dá)到現(xiàn)代化鋼鐵企業(yè)快速生產(chǎn)的要求。所以，對(duì)成捆鋼筋的自動(dòng)計(jì)數(shù)已經(jīng)成為鋼材企業(yè)有待解決的問題，這不但可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還可以提高成捆鋼筋計(jì)數(shù)的精度，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文主要運(yùn)用對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行處理的方式來識(shí)別成捆鋼筋數(shù)字端面圖像。在文章開始時(shí)對(duì)鋼筋端面數(shù)字圖像作預(yù)處理操作，把彩色圖像轉(zhuǎn)變成為灰度圖像，對(duì)灰度圖像做直方圖均衡化操作，加強(qiáng)圖像對(duì)比度，再將已經(jīng)完成均衡化操作的圖像組合濾波，便于后續(xù)處理；然后將處理后灰度圖像分割，本文選取了多子圖像閾值分割法對(duì)待識(shí)別鋼筋端面圖像進(jìn)行分割。為了解決分割后圖像中待識(shí)別目標(biāo)相互分離不明顯問題，本文采用一種填充孔洞、腐蝕以及刪除小面積相結(jié)合的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)算法，完成對(duì)大多數(shù)待識(shí)別鋼筋端面圖像的相互分離的同時(shí)，也去除了絕大多數(shù)背景和噪聲；最后運(yùn)用連通區(qū)域標(biāo)記法，按照八連通區(qū)域準(zhǔn)則掃描圖像，提取出連通域面積及相關(guān)參數(shù)，利用面積與面積率綜合計(jì)數(shù)法，完成對(duì)連通區(qū)域的識(shí)別及計(jì)數(shù)，從而達(dá)到對(duì)成捆鋼筋計(jì)數(shù)的目的。本文以模式識(shí)別、機(jī)器視覺及數(shù)字圖像處理等技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了基于MATLAB平臺(tái)的鋼筋計(jì)數(shù)系統(tǒng)。通過將現(xiàn)場采集的待識(shí)別鋼筋端面數(shù)字圖像進(jìn)行一系列圖像分析及處理，最后實(shí)現(xiàn)成捆鋼筋的識(shí)別及計(jì)數(shù)。

簡介：在電力系統(tǒng)中，非線性負(fù)荷的容量正逐漸增加，給電網(wǎng)注入了大量的無功和諧波電流，使得電網(wǎng)污染的問題越來越嚴(yán)重。在治理電網(wǎng)污染的的眾多方法中，利用有源電力濾波器進(jìn)行諧波抑制和無功補(bǔ)償是一個(gè)很有效的手段，因此APF得到了廣泛的關(guān)注和研究。本文著重介紹了利用MATLAB自動(dòng)代碼生成技術(shù)，快捷高效地完成有源電力濾波器的開發(fā)工作，自動(dòng)代碼生成技術(shù)具有研發(fā)周期短，仿真與控制一體化等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)仿真和實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該方法應(yīng)用在APF研發(fā)過程的可行性和高效性。首先，本文簡要敘述了電力系統(tǒng)中諧波的定義、產(chǎn)生及危害，以及諧波的抑制方法和有源電力濾波器的研究現(xiàn)狀，介紹了有源電力濾波器的分類以及基本原理。對(duì)比了幾種目前比較常用的諧波電流檢測(cè)方法，針對(duì)基于瞬時(shí)無功功率理論的諧波電流檢測(cè)方法，進(jìn)行了三相電路的諧波電流檢測(cè)的仿真和單相電路諧波電流檢測(cè)的仿真。其次，由于低通濾波器是基于瞬時(shí)無功功率理論的諧波電流檢測(cè)算法中的重要組成部分，為了實(shí)現(xiàn)低通濾波器的快速設(shè)計(jì)和效果驗(yàn)證，本文介紹了使用MATLAB工具箱完成低通濾波器設(shè)計(jì)的方法；并且通過MATLAB系統(tǒng)仿真，對(duì)低通濾波器的參數(shù)和類型進(jìn)行了研究。對(duì)系統(tǒng)時(shí)延問題進(jìn)行了理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。再次，本文簡要比較了三角波載波與滯環(huán)控制等電流控制方法，并研究了基于PI和重復(fù)控制的復(fù)合控制策略，以上控制策略使用MATLAB軟件SIMULINK工具箱進(jìn)行了APF系統(tǒng)仿真，對(duì)比了控制效果。另外，對(duì)于MATLAB自動(dòng)代碼生成技術(shù)，本文著重介紹了MATLAB自動(dòng)代碼生成技術(shù)的64位開發(fā)環(huán)境的建立方法，詳細(xì)說明了MATLAB代碼生成技術(shù)的使用方法、步驟以及注意事項(xiàng)，使用TMS320F28335控制器，完成了嵌入式代碼生成的控制程序，并自動(dòng)將生成的控制程序代碼下載入DSP控制器中。結(jié)合硬件平臺(tái)對(duì)有源電力濾波器系統(tǒng)進(jìn)行了硬件調(diào)試與實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象的分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，MATLAB自動(dòng)代碼生成技術(shù)能夠免除繁瑣的手動(dòng)編程過程，具有開發(fā)效率高，仿真和控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。最后，本文還對(duì)T型三電平技術(shù)進(jìn)行簡要的論述，基于T型三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，針對(duì)光伏逆變器和靜止無功補(bǔ)償器進(jìn)行了MATLAB系統(tǒng)仿真。針對(duì)上述APF通用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的硬件電路部分，介紹了其調(diào)理電路板的硬件設(shè)計(jì)。

簡介：隨著連鑄技術(shù)的發(fā)展，如何有效地提高連鑄坯的質(zhì)量已成為連鑄生產(chǎn)研究的主要方向。連鑄坯微觀凝固組織對(duì)鋼的機(jī)械性能和加工性能影響很大，因此對(duì)連鑄坯微觀凝固組織進(jìn)行數(shù)值模擬是非常有意義的。本文以某鋼廠斷面直徑為250MM的連鑄圓坯為研究對(duì)象，采用有限差分法建立宏觀溫度場模型，運(yùn)用元胞自動(dòng)機(jī)法建立微觀凝固組織模型。采用MATLAB軟件對(duì)上述模型進(jìn)行Q345鋼連鑄坯微觀組織的仿真模擬。本文根據(jù)相關(guān)的文獻(xiàn)資料對(duì)物性參數(shù)以及形核參數(shù)進(jìn)行修正。將相關(guān)的參數(shù)帶入程序進(jìn)行計(jì)算，得到了清晰的凝固組織結(jié)構(gòu)。取得某鋼廠的Q345鋼連鑄坯樣品，對(duì)試樣進(jìn)行腐蝕，在光學(xué)顯微鏡下進(jìn)行金相分析，與相應(yīng)的模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，模擬結(jié)果的圖像形貌與金相實(shí)驗(yàn)結(jié)果較為接近。因此，該模型能夠較好的反映出晶粒的形態(tài)與大小。模擬結(jié)果非常清楚的顯示了等軸晶、柱狀晶的分布位置，以及在不同平均形核過冷度下的等軸晶率變化的規(guī)律，并分析了澆注溫度、冷卻強(qiáng)度和拉速對(duì)等軸晶率的影響。研究結(jié)果表明，隨著平均形核過冷度的下降，等軸晶的占有率變大。晶粒尺寸隨著平均形核過冷度的下降而減小。晶粒尺寸隨澆注溫度的降低而減小，隨著冷卻強(qiáng)度的降低而減小。冷卻強(qiáng)度增強(qiáng)會(huì)使等軸晶率減小，晶粒尺寸變大。在實(shí)際生產(chǎn)中，加大拉速必須加大冷卻強(qiáng)度，這將使等軸晶率減小，晶粒尺寸變大。通過分析可知，等軸晶率增大的有效途徑是低溫澆注，較弱的冷卻強(qiáng)度和較低的拉坯速度。因此，要提高拉速，必須采用其他相應(yīng)措施，如電磁攪拌。

簡介：開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)具有很高的效率，且由其組成的控制系統(tǒng)可靠性高，因此受到廣泛關(guān)注，并已成功在多行業(yè)應(yīng)用推廣。但由于開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)特征及其非線性的特點(diǎn)，也制約了其更廣泛的應(yīng)用。論文針對(duì)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)和控制方式，進(jìn)行設(shè)計(jì)和建模仿真，并展開進(jìn)一步研究以提高對(duì)電機(jī)的高效控制。論文分析了開關(guān)磁阻電機(jī)及其控制系統(tǒng)的特性；在此基礎(chǔ)上，對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)滿足的數(shù)學(xué)模型深入推導(dǎo)和總結(jié)，并對(duì)SRD的所有組成模塊進(jìn)行了系統(tǒng)分析；深入研究了SRD的基本控制策略、PID控制，以及其在MATLABSIMULINK下的建模仿真。針對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的關(guān)鍵難題，本文提出了基于位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法，并得出具體的檢測(cè)流程。論文以三相64極開關(guān)磁阻電機(jī)為例，提出了單相和兩相的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法，通過MATLABSIMULINK進(jìn)行了相應(yīng)模塊的設(shè)計(jì)和建模仿真實(shí)驗(yàn)，并對(duì)相關(guān)仿真結(jié)果進(jìn)行了系統(tǒng)的研究分析。結(jié)果表明本文提出的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法能實(shí)現(xiàn)開關(guān)磁阻電機(jī)的準(zhǔn)確換相和高性能轉(zhuǎn)動(dòng)，驗(yàn)證了該方案對(duì)提高電機(jī)控制效率的合理和可行性。最后本文將設(shè)計(jì)的仿真模型進(jìn)行了代碼轉(zhuǎn)化，生成能在相應(yīng)嵌入式中使用的代碼，進(jìn)行相關(guān)測(cè)試和驗(yàn)證工作。對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)的應(yīng)用測(cè)試進(jìn)行了總結(jié)和展望，也指出本設(shè)計(jì)需要改進(jìn)和進(jìn)一步研究的方向。