簡介：機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)仿真實驗報告機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)仿真實驗報告機(jī)工機(jī)工1004班201003130150宋康宋康習(xí)題一習(xí)題一13ABCWU_2004兩個是合法的。14（1）（2）（3）CLEARX8058YXXONESSIZEYXYYONESSIZEX11110505101050510050051XYZ習(xí)題二習(xí)題二21

簡介：_畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文題目畢業(yè)論文題目基于基于MATLABMATLAB的指紋識指紋識別院系班級學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師時間時間_442WALK函數(shù)32443LAST1函數(shù)33第五章特征點匹配3551紋線長度匹配3552三角形邊長匹配3553點類型匹配36第六章實驗過程38第七章總結(jié)45參考文獻(xiàn)45致謝47

簡介：1擴(kuò)頻通信原理課程設(shè)計報告擴(kuò)頻通信原理課程設(shè)計報告題目直接擴(kuò)頻系統(tǒng)仿真題目直接擴(kuò)頻系統(tǒng)仿真班級班級0110910和0110911姓名姓名詹曉丹（詹曉丹（2009210432）姜微（微（2009210503）張建華（張建華（2009210336）指導(dǎo)老師李兆玉指導(dǎo)老師李兆玉34模塊功能分析（1）直擴(kuò)系統(tǒng)的調(diào)制功能模塊（都包含模塊框圖和不同調(diào)制、解調(diào)方式介紹、分析）（A）擴(kuò)頻調(diào)制模塊用擴(kuò)頻碼發(fā)生器產(chǎn)生一個偽隨機(jī)碼PN（這里用的是M序列），與信源信息碼序列XT相乘，實現(xiàn)頻譜的展寬（B）BPSK調(diào)制模塊

簡介：MATLABMATLAB繪制三維圖形的方法繪制三維圖形的方法PLOT3函數(shù)與PLOT函數(shù)用法十分相似，其調(diào)用格式為PLOT3X1Y1Z1選項1X2Y2Z2選項2XNYNZN選項N，其中每一組XYZ組成一組曲線的坐標(biāo)參數(shù)，選項的定義和PLOT函數(shù)相同。當(dāng)XYZ是同維向量時，則XYZ對應(yīng)元素構(gòu)成一條三維曲線。當(dāng)XYZ是同維矩陣時，則以XYZ對應(yīng)列元素繪制三維曲線，曲線條數(shù)等于矩陣列數(shù)。例繪制三維曲線。程序如下T0PI10020PIXSINTYCOSTZTSINTCOSTPLOT3XYZGRIDTITLELINEIN3DSPACEXLABELXYLABELYZLABELZ如下圖10500511050051402002040XLINEIN3DSPACEYZ三維曲面三維曲面程序如下XYMESHGRID8058ZSINSQRTX2Y2SQRTX2Y2EPSSUBPLOT221MESHXYZTITLEMESHXYZSUBPLOT222MESHCXYZTITLEMESHCXYZSUBPLOT223MESHZXYZTITLEMESHZXYZSUBPLOT224SURFXYZTITLESURFXYZ如下圖1001010010101MESHXYZ1001010010101MESHCXYZ1001010010101MESHZXYZ1001010010101SURFXYZ3標(biāo)準(zhǔn)三維曲面SPHERE函數(shù)的調(diào)用格式為XYZSPHERENGENERATESTHREEN1BYN1MATRICESSOTHATSURFXYZPRODUCESAUNITSPHERECYLINDER函數(shù)的調(diào)用格式為XYZCYLINDERRN，其中R為圓周半徑，N為組成圓周的點數(shù)。MATLAB還有一個PEAKS函數(shù)，稱為多峰函數(shù)，常用于三維曲面的演示。例繪制標(biāo)準(zhǔn)三維曲面圖形。

簡介：MATLAB特殊圖形和高維可視化20091020010674特殊圖形和高維可視化741特殊圖形指令例示7411面域圖AREA【例74111】面域圖指令A(yù)REA。該指令的特點是在圖上繪制多條曲線時，每條曲線（除第一條外）都是把“前”條曲線作基線，再取值繪制而成。因此，該指令所畫的圖形，能醒目地反映各因素對最終結(jié)果的貢獻(xiàn)份額。注意（1）AREA的第一輸入宗量是單調(diào)變化的自變量。第二輸入宗量是“各因素”的函數(shù)值矩陣，且每個“因素”的數(shù)據(jù)取列向量形式排放。第三輸入宗量是繪圖的基準(zhǔn)線值，只能取標(biāo)量。當(dāng)基準(zhǔn)值為0（即以X軸為基準(zhǔn)線）時，第三輸入宗量可以缺省。（2）本例第條指令書寫格式XY，強調(diào)沿列方向畫各條曲線的事實。CLFX22注意自變量要單調(diào)變化Y352413452154325各因素的相對貢獻(xiàn)份額CUM_SUMCUMSUMY各曲線在圖上的絕對坐標(biāo)AREAXY0LEGEND因素A因素B因素CGRIDONCOLMAPSPRINGX21012Y352413452154325CUM_SUM352416976211131087圖74122三維直方圖7413餅圖PIEPIE3【例74131】餅圖指令PIEPIEPIE3PIE3用來表示各元素占總和的百分?jǐn)?shù)。該指令第二輸入宗量為與第一宗量同長的01向量，1使對應(yīng)扇塊突出。A116120821SUBPLOT121PIEA10100LEGEND12345SUBPLOT122PIE3AAMINACOLMAPCOOL圖74131餅形統(tǒng)計圖7414填色圖FILLFILL3【例74141】讀者試驗本例時，注意三點MATLAB畫任意多邊形的一種方法；保證繪圖數(shù)據(jù)首尾重合，使勾畫多邊形封閉；使用圖柄對圖形的屬性進(jìn)

簡介：1MATLAB及應(yīng)用上機(jī)作業(yè)及應(yīng)用上機(jī)作業(yè)學(xué)院名稱機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班級測控1201學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號201年4月3作業(yè)作業(yè)11、用MATLAB可以識別的格式輸入下面兩個矩陣，12342357135732391894A144367723355422675342189543IIBI再求出它們的乘積矩陣，并將矩陣的右下角子矩陣賦給矩陣。賦值完成CC23D后，調(diào)用相應(yīng)的命令查看MATLAB工作空間的占有情況。解A12342357135732391894B14I436772335542I267I5342189543B14I436772335542I267I5342189543CABDC45462、設(shè)矩陣，求，，，，，并求矩陣16231351110897612414152A1A3A12AA13AAA的特征值和特征向量。解A16231351110897612414152DETAINVA

簡介：控制系統(tǒng)仿真實驗MATLAB部分實驗結(jié)果1實驗一實驗一MATLAB基本操作基本操作1用MATLAB可以識別的格式輸入下面兩個矩陣12332357135732391894A144367823355422675342189543IIBI再求出它們的乘積矩陣C，并將C矩陣的右下角23子矩陣賦給D矩陣。賦值完成后，調(diào)用相應(yīng)的命令查看MATLAB工作空間的占用情況。A12332357135732391894B14I436782335542I267I5342189543CABDC4546WHOSNAMESIZEBYTESCLASSATTRIBUTESA5X4160DOUBLEB4X6384DOUBLECOMPLEXC5X6480DOUBLECOMPLEXD2X396DOUBLECOMPLEX2選擇合適的步距繪制出下面的圖形，其中1SINT11TT1011YSIN1TPLOTTY

簡介：課程設(shè)計實驗體會課程設(shè)計實驗體會學(xué)生姓名學(xué)生姓名李祥勝李祥勝學(xué)生學(xué)號學(xué)生學(xué)號20120704專業(yè)班級專業(yè)班級光信息科學(xué)與技術(shù)光信息科學(xué)與技術(shù)指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師MISSCHEN學(xué)院院信息工程學(xué)院信息工程學(xué)院題目MATLAB學(xué)期實驗總結(jié)學(xué)期實驗總結(jié)操作系統(tǒng)上運行。（6）MATLAB的圖形功能強大。在FTRAN和C語言里，繪圖都很不容易，但在MATLAB里，數(shù)據(jù)的可視化非常簡單。MATLAB還具有較強的編輯圖形界面的能力。（7MATLAB的缺點是，它和其他高級程序相比，程序的執(zhí)行速度較慢。由于MATLAB的程序不用編譯等預(yù)處理，也不生成可執(zhí)行文件，程序為解釋執(zhí)行，所以速度較慢。8功能強勁的工具箱是MATLAB的另一重大特色。MATLAB包含兩個部分核心部分和各種可選的工具箱。核心部分中有數(shù)百個核心內(nèi)部函數(shù)。其工具箱又可分為兩類功能性工具箱和學(xué)科性工具箱。功能性工具箱主要用來擴(kuò)充其符號計算功能、圖示建模仿真功能、文字處理功能以及與硬件實時交互功能。功能性工具箱能用于多種學(xué)科。而學(xué)科性工具箱是專業(yè)性比較強的，如CONTROL、TOOLBOX、SIGNALPROCESSINGTOOLBOX、COMMUNICATIONTOOLBOX等。這些工具箱都是由該領(lǐng)域內(nèi)的學(xué)術(shù)水平很高的專家編寫的，所以用戶無需編寫自己學(xué)科范圍內(nèi)的基礎(chǔ)程序，而直接進(jìn)行高、精、尖的研究。下表列出了MATLAB的核心部分及其工具箱等產(chǎn)品系列的主要應(yīng)用領(lǐng)域。9源程序的開放性。開放性也許是MATLAB最受人們歡迎的特點。除內(nèi)部函數(shù)以外，所有MATLAB的核心文件和工具箱文件都是可讀可改的源文件，用戶可通過對源文件的修改以及加入自己的文件構(gòu)成新的工具箱。112112優(yōu)勢優(yōu)勢（1）友好的工作平臺和編程環(huán)境MATLAB由一系列工具組成。這些工具方便用戶使用MATLAB的函數(shù)和文件，其中許多工具采用的是圖形用戶界面。包括MATLAB桌面和命令窗口、歷史命令窗口、編輯器和調(diào)試器、路徑搜索和用于用戶瀏覽幫助、工作空間、文件的瀏覽器。隨著MATLAB的商業(yè)化以及軟件本身的不斷升級，MATLAB的用戶界面也越來越精致，更加接近WINDOWS的標(biāo)準(zhǔn)界面，人機(jī)交互性更強，操作更簡單。而且新版本的MATLAB提供了完整的聯(lián)機(jī)查詢、幫助系統(tǒng)，極大的方便了用戶的使用。簡單的編程環(huán)境提供了比較完備的調(diào)試系統(tǒng)，程序不必經(jīng)過編譯就可以直接運行，而且能夠及時地報告出現(xiàn)的錯誤及進(jìn)行出錯原因分析。（2）簡單易用的程序語言MATLAB一個高級的矩陣陣列語言，它包含控制語句、函數(shù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、輸入和輸出和面向?qū)ο缶幊烫攸c。用戶可以在命令窗口中將輸入語句與執(zhí)行命令同步，也可以先編寫好一個較大的復(fù)雜的應(yīng)用程序（M文件）后再一起運行。新版本的MATLAB語言是基于最為流行的C＋＋語言基礎(chǔ)上的，因此語法特征與C＋＋語言極為相似，而且更加簡單，更加符合科技人員對數(shù)學(xué)表達(dá)式的書寫格式。使之更利于非計算機(jī)專業(yè)的科技人員使用。而且這種語言可移植性好、可拓展性極強，這也是MATLAB能夠深入到科學(xué)研究及工程計算各個領(lǐng)域的重要原因。（3）強大的科學(xué)計算機(jī)數(shù)據(jù)處理能力MATLAB是一個包含大量計算算法的集合。其擁有600多個工程中要用到的數(shù)學(xué)運算函數(shù)，可以方便的實現(xiàn)用戶所需的各種計算功能。函數(shù)中所使用的算法都是科研和工程計算中的最新研究成果，而前經(jīng)過了各種優(yōu)化和容錯處理。

簡介：MATLAB程式設(shè)計入門篇程式碼與記憶體之最佳化,張智星JANGMIRLABORGHTTP//MIRLABORG/JANG清大資工系多媒體檢索實驗室,重點說明65版之前，MATLAB執(zhí)行效率非常倚賴程式碼的向量化65（含）版後，MATLAB引進(jìn)了JIT加速器，程式碼向量化的重要性相對降低。同學(xué)們?nèi)皂毑t解程式碼向量化的實作方法、優(yōu)缺點。本章範(fàn)例之執(zhí)行環(huán)境OSWINDOWS7CPUINTELCOREI72670QM,220GHZRAM8GBMATLAB7120635R2011A,21程式碼的向量化,65版之前，MATLAB程式環(huán)境是一個傳統(tǒng)的解譯器（INTERPRETER），在執(zhí)行MATLAB的程式碼時，會進(jìn)行下列動作逐列對程式碼轉(zhuǎn)換為PCODE，這是MATLAB可以解讀的格式。對產(chǎn)生的PCODE進(jìn)行逐列執(zhí)行。,MATLAB程式運作流程I,在執(zhí)行每一列PCODE時，都還包含一些「經(jīng)常開銷」（OVERHEAD）若該列執(zhí)行需要大量運算，經(jīng)常開銷就會顯得很渺小而不會拖累程式執(zhí)行速度。若該列只是簡單的運算，那經(jīng)常開銷的比例就會相對提高。若該列是放在迴圈內(nèi)，那麼程式碼的執(zhí)行速度就會被這些經(jīng)常開銷大幅拖慢。,MATLAB程式運作流程II,若要加快執(zhí)行速度MATLAB65版之前，就要盡量不使用迴圈，而盡量改用向量化的運算，以降低經(jīng)常開銷的比例。MATLAB65版（含）之後，已經(jīng)加入了JITACCELERATOR，有效地降低了經(jīng)常開銷的比例，同時也使得向量化程式碼的重要性越來越低。JITJUSTINTIME對向量化運算來進(jìn)行說明，主要著眼點在於很多舊的程式碼還是包含向量化的運算。MATLAB65之前的版本，向量化的運算還是提高執(zhí)行效率的主要關(guān)鍵。某些情況下，JITACCELERATOR的效能無法完全發(fā)揮，還是需要配合向量化的運算才可以讓程式碼更有效率。,MATLAB程式碼的向量化,傳統(tǒng)範(fàn)例I,計算N項調(diào)和數(shù)列的總和，若使用FOR迴圈，當(dāng)N100,000時，可計算其執(zhí)行時間如下範(fàn)例21HSUM01M,TICN100000TOTAL0FORI1NTOTALTOTAL1/IENDTOC,ELAPSED_TIME263000,由上可知，當(dāng)N100,000時，使用FOR迴圈的程式碼約需263秒才能執(zhí)行完畢。若改用向量化的運算，可計時如下範(fàn)例22HSUM02M,TICN100000SEQUENCE1NTOTALSUM1/SEQUENCETOC,ELAPSED_TIME00600,傳統(tǒng)範(fàn)例II,提示,上述的測試時間是根據(jù)PENTIUM450,256MBRAM在MATLAB61所得到的結(jié)果。如果你的電腦更快，計算時間的差異性就不會那麼顯著。若使用我目前環(huán)境進(jìn)行測試HSUM01?0009773SECHSUM02?0008938SEC在MATLAB65版之後，採用了JITJUSTINTIME的編譯技術(shù)，因此「向量化」和「非向量化」的程式執(zhí)行速度差異較小。,要能夠熟練地運用向量化的運算，有下列三個訣竅對矩陣的索引（INDEXING）非常熟悉。對MATLAB可用的內(nèi)建（BUILTIN）指令非常熟悉。對問題本身的解法非常瞭解。,程式碼向量化的要訣,若要對一個矩陣X的每一個直行乘上向量A的每一個元素，我們可使用內(nèi)建的DIAG指令來達(dá)成此功能，例如範(fàn)例23COLMULTIPLY01M此為「以空間換取時間」的範(fàn)例。,X123111A321YXDIAGA,Y343321,矩陣直行乘法,若要對一個矩陣X的每一個橫列乘上向量A的每一個元素，也可以使用DIAG指令，例如範(fàn)例24ROWMULTIPLY01M此為「以空間換取時間」的範(fàn)例。,X123456A31YDIAGAX,Y369456,矩陣橫列乘法,將一個行向量拷貝N份，可執(zhí)行如下範(fàn)例25COPYCOLMAONES1,N也可以產(chǎn)生相同的效果。,N10A137REPA,ONES1,N,REP111111111133333333337777777777,行向量拷貝,將一個列向量拷貝N份，可執(zhí)行如下範(fàn)例26COPYROWMONESN,1A也可以產(chǎn)生相同的效果。,N5A148REPAONES1,N,,REP148148148148148,列向量拷貝,將一個MN矩陣A拷貝MN次,並安排成維度大小為MMNN的大矩陣，可輸入如下範(fàn)例27COPYMATRIXM亦可使用內(nèi)建指令REPMAT來達(dá)成同樣的功能。,A123456MSIZEA,1NSIZEA,2M3N2MINDEX1MONES1,MNINDEX1NONES1,NBAMINDEX,NINDEX,B123123456456123123456456123123456456,矩陣拷貝,22JIT加速器,65版後，MATLAB引進(jìn)了JITJUSTINTIME的編譯技術(shù)，簡稱JIT加速器（JITACCELERATOR）大幅地提高了迴圈的執(zhí)行效率。使得一般程式碼的撰寫，可以使用程式設(shè)計師最能代表演算法精神的方式來呈現(xiàn)。不必為了提高效率、勉強使用向量化運算，造成程式碼維護(hù)的困難。,在JIT加速器的運作下，向量化運算的光環(huán)不如往日耀眼，測試範(fàn)例如下範(fàn)例28HSUM03M,JIT加速器可以加速迴圈運算,NS10001100FORI1LENGTHNS第一種方法FORLOOPOPERATIONTICTOTAL0FORJ1NSITOTALTOTALSIN1/JENDTIME1TOC,由此圖可以看出，TIME1/TIME2的值都大約在4左右，顯示JIT加速器的效能已經(jīng)大幅提升。（若無JIT，此值約在40左右。）,第二種方法VECTORIZEDOPERATIONTICTOTALSUMSIN1/1NTIME2TOC計算倍數(shù)RATIOITIME1/TIME2ENDPLOTNS,RATIO,GRIDONXLABELNYLABELTIME1/TIME2,22JIT加速器,JIT加速器的主要功能,JIT加速器的主要功能，列出如下JIT加速器可將每一列MATLAB程式碼直接轉(zhuǎn)成「原機(jī)指令」，而不再直接使用PCODE，因此省去大部分PCODE會遇到的經(jīng)常開銷。JIT加速器也會對INTELX86為主的WINDOWS及LINUX進(jìn)行程式碼最佳化。JIT加速器可以分成兩部分JUSTINTIMECODEGENERATION將PCODE轉(zhuǎn)成原機(jī)指令。RUNTIMETYPEANALYSIS對資料型態(tài)的分析，以便用於JUSTINTIMECODEGENERATION,有了JIT加速器，是否還要使用向量化運算呢基本的判斷原則如下所用的向量化運算是根基於「以空間換取時間」，就必須經(jīng)過測試，才能決定是否值得使用。所用的向量化運算並非根基於「以空間換取時間」，那還是要盡量使用（尤其是要盡量使用內(nèi)建指令），因為這種向量化運算不需要額外的空間來暫存資訊，因此效率會比JIT加速器更好。碰到較複雜的資料結(jié)構(gòu)（例如稀疏矩陣及維度超過3維的陣列），JIT加速器並不會轉(zhuǎn)成原機(jī)指令，因此在這種情況下，也要盡量使用向量化運算。,JIT加速器與向量化運算,使用「不需要額外空間」的向量化運算來提昇效率範(fàn)例29MATMULTIPLY01M,「不需要額外空間」的向量化運算I,NS50120FORJ1LENGTHNSNNSJARANDNBRANDN第一種方法FORLOOPOPERATIONCZEROSNTICFORP1NFORQ1NCP,QAP,QBP,QEND,ENDTIME1JTOC第二種方法VECTORIZEDOPERATIONTICCABTIME2JTOCENDSUBPLOT2,1,1PLOTNS,TIME1,V,NS,TIME2,GRIDONLEGENDTIME1FORFORLOOPCODE,TIME2FORVECTORIZEDCODEXLABELNYLABELSECONDSUBPLOT2,1,2PLOTNS,TIME1/TIME2,GRIDONXLABELNYLABELTIME1/TIME2,「不需要額外空間」的向量化運算II,「不需要額外空間」的向量化運算III,,第一個圖畫出迴圈運算和向量化運算所花的時間。第二個圖則是時間的比值，有此可以看出加速的倍數(shù)大約都在10～20之間。,為了使JIT加速器發(fā)揮最大效能，我們的程式碼也要盡量配合，以下是幾點注意事項迴圈中的索引變數(shù)盡量使用純量。迴圈中的變數(shù)盡量是簡單的資料型態(tài)，並以不超過二維為主。迴圈內(nèi)所呼叫的函式僅限於MATLAB內(nèi)建函式。,如何發(fā)揮JIT加速器的最大功能,MATLAB可隨時改變矩陣的維度，以容納新的資料，但是每一次增大矩陣的容量時，可能造成下列現(xiàn)象MATLAB必須要向電腦的作業(yè)系統(tǒng)索取記憶體，因此會造成程式執(zhí)行效率的降低造成記憶體使用的分散現(xiàn)象，可能導(dǎo)致「實際雖仍有充足的記憶體，但卻未有連續(xù)空間以處理較大矩陣」的現(xiàn)象?；兑陨戏N種原因，若預(yù)先知道使用矩陣的維度大小，則最好實施矩陣的預(yù)先配置,23矩陣的預(yù)先配置,計算亂數(shù)矩陣的各個元素平方範(fàn)例210PREALLOCATE01M,N10000000XRAND1,NCLEARY清除變數(shù)YTICFORI1NYIXI2ENDTIME1TOC,矩陣預(yù)先配置的範(fàn)例I,YZEROS1,N預(yù)先配置所須矩陣YTICFORI1NYIXI2ENDTIME2TOCFPRINTFTIME1G,TIME2G,TIME1/TIME2G\N,TIME1,TIME2,TIME1/TIME2,矩陣預(yù)先配置的範(fàn)例II,TIME1286088,TIME20152491,TIME1/TIME218761,上述範(fàn)例中，使用YZEROS1,N來事先宣告Y所佔用的空間，因此程式碼的執(zhí)行效率快了將近20倍。,24記憶體管理,MATLAB提供4個和記憶體管理直接相關(guān)的指令,執(zhí)行MATLAB程式碼時，發(fā)生「OUTOFMEMORY」的警告訊息，即表示已無足夠空間可容納新變數(shù)，可採取的解決方案為隨時使用CLEAR指令清除不再須要的變數(shù)。執(zhí)行PACK指令，減小記憶體分散使用的現(xiàn)象。增加虛擬記憶體的大小。選用適合的資料型態(tài)，例如DOUBLE?UINT8。如果上述方法仍無法解決，那麼只有減少所用資料量的大小。,「記憶體不足」之對策,

簡介：本科畢業(yè)設(shè)計本科畢業(yè)設(shè)計論文論文論文題目論文題目基于MATLAB的圖像處理與分析英文IMAGEPROCESSINGANALYSISBASEDONMATLAB所在學(xué)院電子信息學(xué)院專業(yè)班級電氣工程及其自動化學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師職稱完成日期年月日ABSTRACTABSTRACTALONGWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFSCIENTIFICTECHNOLOGYITNEEDSHIGHERIMAGEPROCESSINGCONTROLPRECISIONOFTHESYSTEMHIGHERRESPONSESPEEDMEFUNCTIONTHEABILITYTOADJUSTTHEDEMFMOSTCOMPLEXPROCESSINGOBJECTTHEUSEOFTHETRADITIONALPROCESSINGMETHODISOFTENDIFFICULTTORECEIVESATISFACTYRESULTITWILLBEMECONVENIENTQUICKTOUSECOMPUTERTOHLETHESEIMAGESINTHISPAPERWEDOSOMEANALYSISRESEARCHFIMAGEPROCESSINGSYSTEMBASEDONTHEMATLABLANGUAGEWEMAINLYINTRODUCETHEBASICCONCEPTTHEDEVELOPMENTAPPLICATIONACTERISTICSOFIMAGEPROCESSINGWEDOSOMERESEARCHONIMAGEPROCESSINGSYSTEMOFBASICSTRUCTUREPRINCIPLEIMAGEPROCESSINGTHEMANMACHINEINTERFACEDESIGNMETHODOFEXCHANGEWEDISCUSSONIMAGEPROCESSINGSYSTEMINTHEMODERNSOCIETYWEDESIGNTHEIMAGEPROCESSINGSYSTEMTOREALIZETHEFUNCTIONSREADPRESERVETHEIMAGEJOINNOISETOIMAGEDENOISEIMAGEZOOMINREDUCETHEIMAGESOONFINALLYWESIMULATETHEFUNCTIONSTHROUGHMATLABTHESIMULATIONRESULTSSHOWTHATTHEIMAGEPROCESSINGTHROUGHMATLABPRACTICALFEASIBLEKEYKEYWDSWDSMATLABIMAGEPROCESSINGFUNCTIONGUI

簡介：摘要圖像增強是指依據(jù)圖像所存在的問題，按特定的需要突出一幅圖像中的某些信息，同時，削弱或去除某些冗余信息的處理方法。其主要目的是使得處理后的圖像對給定的應(yīng)用比原來的圖像更加有效同時可以有效的改善圖像質(zhì)量。圖像增強技術(shù)主要包含直方圖修改處理、圖像平滑化處理、圖像尖銳化處理和彩色處理技術(shù)等。圖像增強單純從技術(shù)上可分成兩大類一類是頻域處理法；一類是空域處理法。頻域處理法的采用的是卷積定理，它利用修改圖像傅立葉變換的方法實現(xiàn)對圖像的增強處理；空域處理法則是對圖像中的像素進(jìn)行直接的處理，大多數(shù)是以灰度映射變換為基礎(chǔ)的，所用的映射變換取決于增強的目的。在本論文中，利用MATLAB提供的若干函數(shù)，用于圖像類型的轉(zhuǎn)換。MATLAB支持五種圖像類型，即二值圖像、索引圖像、灰度圖像、RGB圖像和多幀圖像陣列。在MATLAB中要查詢一個圖像文件的信息，只要用IMFINFO指令加上文件及其完整路徑名即可。MATLAB提供了兩個重要的用于圖像文件的讀寫的指令，分別是從圖像文件中讀取數(shù)據(jù)的IMREAD，以及將數(shù)據(jù)寫入到圖像文件中的IMWRITE。至于多個圖像的顯示，則可分為兩個方面在不同的圖形窗口顯示不同的圖像，可以用FIGURE指令來實現(xiàn)；在同一個圖形窗口顯示多圖，可以用SUBPLOT來實現(xiàn)。關(guān)鍵字MATLAB圖像增強灰度濾波器畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名日期指導(dǎo)教師簽名日期使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名日期

簡介：基于MATLAB的PID參數(shù)調(diào)整方法的仿真研究院系系物理與電氣工程學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院專業(yè)業(yè)自動化自動化小組成員小組成員指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師完成時間完成時間工程整定法。它不需要得到過程模型，主要依賴工程經(jīng)驗，在控制系統(tǒng)的試驗中直接進(jìn)行參數(shù)整定。方法簡單實用，計算簡便且易于掌握，可以解決一般的實際問題，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定法，主要有臨界比例度法（又稱穩(wěn)定邊界法）、反應(yīng)曲線法和41衰減法。其共同點都是通過實驗，然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進(jìn)行整定。然而，無論采用哪一種方法整定所得到的控制參數(shù)，都需要在實際運行中進(jìn)行最后的調(diào)整與完善。理論和實踐證明，即便是整定得很好的PID參數(shù)值，系統(tǒng)響應(yīng)的快速性與超調(diào)量之間也存在矛盾，二者不可能同時達(dá)到最優(yōu)，且系統(tǒng)在跟蹤設(shè)定值與抑制擾動方面對控制參數(shù)的要求也是矛盾的。下面從系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和控制精度等各方面特性來分析PID三參數(shù)對PID控制品質(zhì)的影響。比例系數(shù)的作用在于加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度。越PKPK大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，但將產(chǎn)生超調(diào)和振蕩，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此值不能取的過大；如果值較小，則會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，從PKPK而延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動、靜態(tài)特性變壞。積分環(huán)節(jié)作用系數(shù)的作用在于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。越大，積分速度越ITIT快，系統(tǒng)靜差消除越快。但過大，在響應(yīng)過程的初期以及系統(tǒng)在過渡過程中，IT會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程出現(xiàn)較大的超調(diào)，使動態(tài)性能變差。若過小，積分作用變?nèi)?，則系統(tǒng)的靜差難以消除，過渡過程時間加長，不能較快IT的達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度和動態(tài)特性。微分環(huán)節(jié)作用系數(shù)的作用在于改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。因為PID控制器的微DT分環(huán)節(jié)只影響系統(tǒng)偏差的變化率，其作用主要是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前制動，降低超調(diào)，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但過DT大，則會使響應(yīng)過程過分提前制動，從而拖長調(diào)節(jié)時間，而且系統(tǒng)的抗干擾性也會變差。

簡介：,基于CMATLAB的圖像識別技術(shù)仿真研究,姓名周易德專業(yè)電子信息工程學(xué)號2012214709班級0121208,,一個完整的圖像識別系統(tǒng)包含三個部分圖像預(yù)處理圖像到圖像特征提取圖像到特征向量模式識別特征向量到抽象含義,圖像識別是針對圖像的模式識別。圖像識別的目的是使得計算機(jī)擁有像人類一樣能從圖片中認(rèn)識事物分析事物的能力。,圖像預(yù)處理的目的就是將輸入圖像處理成輸出圖像，從而達(dá)到圖像消噪、圖像增強和圖像恢復(fù)等目的。需要注意的是我在這里將圖像分割也歸為預(yù)處理的一部分，圖像分割輸出的是原始圖片的子集合。,原始圖片,按行分割,分割結(jié)果,特征提取是對圖像中的目標(biāo)采取合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來進(jìn)行表達(dá)。圖像識別中的特征提取就是一種圖像表達(dá)技術(shù)。一般需要通過對識別對象的深入研究經(jīng)驗，選取特征；有時也可以通過圖像壓縮技術(shù)對圖像進(jìn)行特征提取。,模式識別是圖像識別的核心技術(shù)。模式廣義的來講就是一種完美的概念，是從某類事物中歸納總結(jié)出來的一種認(rèn)識。模式識別是讓計算機(jī)像人腦一樣，從千變?nèi)f化的圖像中識別出抽象的模式。模式識別的核心是分類器設(shè)計。,基于最小錯誤的貝葉斯決策,則,概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（PNN）是一種徑向基神經(jīng)元實現(xiàn)最小錯誤的貝葉斯決策的方法。,概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),,,D3使用了MATLAB2015B引入的NEURALNETWORKTOOLBOX。使用了兩層AUTOENCODER來壓縮數(shù)據(jù)，一層SOFTMAX來計算后驗概率。,D3結(jié)果統(tǒng)計,完整圖像識別系統(tǒng)的流圖,謝謝答辯組老師,

簡介：46異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)與MATLAB實現(xiàn),461異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)介紹,交流異步電動機(jī)所采用的變頻控制方式有V/F控制、矢量控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制等實現(xiàn)方式。,462變頻調(diào)速控制方式,三相異步電動機(jī)定子每相電動勢的有效值為EG444F1N1RN1ΦM（420）式中EG氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電動勢的有效值，單位為V；F1定子頻率（HZ）；N1定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；RN1與繞組結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；ΦM每極氣隙磁通量WB。,,1．基頻以下變頻調(diào)速控制基本方式,2．基頻以下變頻調(diào)速控制基本方式,,,463矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng),464交流異步電動機(jī)變頻矢量控制系統(tǒng),,465矢量控制變頻調(diào)速仿真,,1,CALCULATION子模塊,（2）DQ－ABC子模塊,,（3）TEATCALCULATION子模塊,（4）ＡＢＣＤＱ子模塊,,（5）,CALCULATION子模塊,（6）CURRENTREGULATOR子模塊,,（7）ASR子模塊,異步電機(jī)參數(shù)線電壓380；額定頻率5０ＨＺ；定子內(nèi)阻0087Ω定子漏感08ＭＨ；轉(zhuǎn)子內(nèi)阻0228Ω；轉(zhuǎn)子漏感08ＭＨ；定、轉(zhuǎn)子漏感347；極對數(shù)為4。為逆變器直流電源VDC設(shè)為780V。仿真方法選擇為固定步長（FIXEDSTEP）。仿真時間設(shè)為0－315秒。,,電機(jī)轉(zhuǎn)速,,電磁轉(zhuǎn)矩,,三相定子電流,

簡介：信號與系統(tǒng),SIGNALSANDSYSTEMS,國家精品課程主教材、北京市精品教材信號與系統(tǒng)第2版陳后金，胡健，薛健清華大學(xué)出版社，2005年,利用MATLAB進(jìn)行信號與系統(tǒng)分析,,MATLAB簡介信號的MATLAB表示利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)的時域分析利用MATLAB進(jìn)行信號的頻域分析利用MATLAB分析系統(tǒng)的頻率特性利用MATLAB進(jìn)行連續(xù)系統(tǒng)的S域分析利用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)的Z域分析利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析,MATLAB簡介,,MATRIXLABORATORY,MATLAB的工作方式如何獲取幫助表達(dá)式變量、數(shù)值、算數(shù)運算符、關(guān)系運算符、邏輯運算符、冒號運算符數(shù)組及其運算函數(shù)文件循環(huán)（FOR、WHILE循環(huán)）基本繪圖語句,一、MATLAB的工作方式,（1）窗口命令方式（2）運行以M為擴(kuò)展名磁盤文件,工作方式舉例,用PLOT函數(shù)畫一個方波T100113F001100PLOTT,FXLABELTYLABELFTAXIS1302,直接在命令窗口輸入以上命令,建一個名字為MY_FILEM的文件，然后在命令窗口輸入文件名及回車。,二、獲取幫助,命令窗口輸入HELP函數(shù)名例如HELPPLOT,三、表達(dá)式,不需要變量的類型說明變量名的第一個字符必須是字母變量名長度不超過31個字符大寫和小寫的字母視為不同的字符例如NUM_STUDENTS25特殊變量PI表示圓周率，INF表示無窮大，NANNOTANUMBER表示不定量，如0/0。,變量,三、表達(dá)式,數(shù)值,MATLAB用常規(guī)的十進(jìn)制表示數(shù)值用I或J作為后綴來表示復(fù)數(shù)的虛部例1235E5表示1235?105，X23JABSX求復(fù)數(shù)X的模ANGLEX求復(fù)數(shù)X的相角弧度REALX求復(fù)數(shù)X的實部IMAGX求復(fù)數(shù)X的虛部CONJX求復(fù)數(shù)X的共軛,三、表達(dá)式,運算符號,算數(shù)運算符,加減乘/除乘方‘矩陣的復(fù)共軛轉(zhuǎn)置,三、表達(dá)式,運算符號,邏輯運算符,A34。,用LINSPACE產(chǎn)生數(shù)組,四、數(shù)組,1數(shù)組的構(gòu)造,MATLAB提供了一些產(chǎn)生基本矩陣的函數(shù)ZEROS產(chǎn)生矩陣元素全為0的矩陣ONES產(chǎn)生矩陣元素全為1的矩陣RAND產(chǎn)生0,1均勻分布隨機(jī)數(shù)矩陣RANDN產(chǎn)生正態(tài)分布隨機(jī)數(shù)矩陣,四、數(shù)組,2數(shù)組的運算,數(shù)組和一個標(biāo)量相加或相乘例YX1Z3X2個數(shù)組的對應(yīng)元素相乘除/例ZXY確定數(shù)組大小的函數(shù)SIZEA返回值數(shù)組A的行數(shù)和列數(shù)（二維）LENGTHB確定數(shù)組B的元素個數(shù)（一維）,五、函數(shù)文件,M文件的第一行包含F(xiàn)UNCTION功能建立一個函數(shù)，可以同MATLAB的庫函數(shù)一樣使用。,五、函數(shù)文件,例編一個繪制圖示波形的函數(shù)。,FUNCTIONYTRITYABSTEPSSS1/NNNN1END,例計算的值，且誤差小于106,FPRINTFS5F\N,S,八、PLOT函數(shù)繪圖函數(shù)CONTINUOUS,TLINSPACE0,4PI,512PLOTT,SINT,T,COST,TITLEMYFIGUREXLABELTLEGENDSINT,COST,,八、PLOT函數(shù)繪圖函數(shù)CONTINUOUS,九、STEM函數(shù)繪圖函數(shù)DISCRETE,K039STEMK,COS09PIKTITLECOS09\PIK,,九、STEM函數(shù)繪圖函數(shù)DISCRETE,COS09?K波形,信號的MATLAB表示,,基本信號的MATLAB表示指數(shù)信號AEAT、指數(shù)序列AK、抽樣函數(shù)SAT、正弦型信號、矩形脈沖信號、三角脈沖信號信號基本運算的MATLAB實現(xiàn)尺度變換、翻轉(zhuǎn)、時移、相加、相乘、差分與求和、微分與積分,一、基本信號的MATLAB表示,指數(shù)信號AEATYAEXPAT指數(shù)序列AK冪運算AK實現(xiàn)正弦型信號內(nèi)部函數(shù)COS和SIN抽樣函數(shù)SATSINCT矩形脈沖信號YRECTPULST,WIDTH三角波脈沖信號YTRIPULST,WIDTH,SKEW,一、基本信號的MATLAB表示,,?CAYINGEXPONENTIAL,T000110A1A04FTAEXPATPLOTT,FT,T00110A1A04FTAEXPATSTEMT,FT,一、基本信號的MATLAB表示,,RECTPULS,T000014T1FTRECTPULST2T,TPLOTT,FTAXIS0,4,05,15,一、基本信號的MATLAB表示,,TRIPULS,T300013FTTRIPULST,4,05PLOTT,FT,FTTRIPULST,4,1,一、基本信號的MATLAB表示,,UNITIMPULSSEQUENCE,K5050DELTAZEROS1,50,1,ZEROS1,50STEMK,DELTA,FUNCTIONF,KIMPSEQK0,K1,K2產(chǎn)生FKDELTAKK0；K11,WLINSPACE6PI,6PI,512NLENGTHWFZEROS1,NFORK1NFKQUAD8SF1,1,1,,,WKENDFIGURE1PLOTW,REALFTITLEXLABEL\OMEGAYLABELFJ\OMEGAFIGURE2PLOTW,REALFSINCW/2/PI2XLABEL\OMEGATITLE計算誤差,例3試用數(shù)值方法近似計算三角波信號的頻譜,運行結(jié)果,利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)頻域分析,,連續(xù)系統(tǒng)頻響特性的計算周期信號通過系統(tǒng)的響應(yīng)離散系統(tǒng)頻響特性的計算,一、連續(xù)系統(tǒng)頻響特性的計算,B分子多項式系數(shù)A分母多項式系數(shù)W需計算的HJW的抽樣點數(shù)組W中少需包含兩個W的抽樣點。,計算頻響的MATLAB函數(shù),HFREQSB,A,W,,一、連續(xù)系統(tǒng)頻響特性的計算,例1三階歸一化的BUTTERWORTH低通濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為,WLINSPACE0,5,200B1A1221HFREQSB,A,WSUBPLOT2,1,1PLOTW,ABSHSUBPLOT2,1,2PLOTW,ANGLEH,試畫出|HJW|和?W。,,一、連續(xù)系統(tǒng)頻響特性的計算,三階BUTTERWORTH低通濾波器的幅度響應(yīng)和相位響應(yīng),,二、周期信號通過系統(tǒng)的響應(yīng),例2周期方波通過RC系統(tǒng)的響應(yīng)。,,二、周期信號通過系統(tǒng)的響應(yīng),例2周期方波通過RC系統(tǒng)的響應(yīng)。,P5_2PERIODICSIGNALPASSLTISYSTEM,T4W02PI/TRC01T60016N51C005XNC0ONES1,LENGTHT?FORN12NEVENHARMONICSAREZEROHABS1/1JRCW0NPHIANGLE1/1JRCW0NXNXNHCOSW0NTPHISINCN05ENDPLOTT,XNXLABELTIMERC,NUM2STRRCGRIDSETGCA,XTICK,5310135,,二、周期信號通過系統(tǒng)的響應(yīng),例2周期方波通過RC系統(tǒng)的響應(yīng)。,三、離散系統(tǒng)頻率響應(yīng)的計算,計算頻率響應(yīng)的MATLAB函數(shù),B分子的系數(shù)A分母系數(shù),W抽樣的頻率點至少2點，W在02P之間,幅頻特性ABS,相頻特性ANGLE,HFREQZB,A,W,三、離散系統(tǒng)頻響特性的計算,,B1,A1109A2109,WLINSPACE0,2PI,512,H1FREQZB,A1,W,H2FREQZB,A2,W,PLOTW/PI,ABSH1,W/PI,ABSH2,,LEGEND\ALPHA09,\ALPHA09,三、離散系統(tǒng)頻響特性的計算,,利用MATLAB進(jìn)行連續(xù)系統(tǒng)的復(fù)頻域分析,,部分分式展開的MATLAB實現(xiàn)HS的零極點與系統(tǒng)特性的MATLAB計算,一、部分分式展開的MATLAB實現(xiàn),R,P,KRESIDUENUM,DEN,NUM,DEN分別為FS分子多項式和分母多項式的系數(shù)向量。,R為部分分式的系數(shù)，P為極點，K為多項式的系數(shù)。若為真分式，則K為零。,二、HS的零極點與系統(tǒng)特性的MATLAB計算,計算多項式根ROOTS的函數(shù)可用于計算HS的零極點。,RROOTSN計算多項式N的根,HS零極點分布圖可用PZMAP函數(shù)畫出，調(diào)用形式為,PZMAPSYS,表示畫出SYS所描述系統(tǒng)的零極點圖。,例1用部分分式展開法求FS的反變換。,PROGRAM7_1FORMATRAT將結(jié)果數(shù)據(jù)以分?jǐn)?shù)的形式輸出NUM12DEN1430R,PRESIDUENUM,DEN,運行結(jié)果為R1/6,1/2,2/3P3,1,0,故FS可展開為,例2用部分分式展開法求FS的反變換。,PROGRAM7_2NUM2305DENCONV11,112將因子相乘的形式轉(zhuǎn)換成多項式的形式R,P,KRESIDUENUM,DENMAGRABSR求R的模ANGRANGLER求R的相角,例2用部分分式展開法求FS的反變換。,運行結(jié)果為,R2000011339I,2000011339I,30000P0500013229I,0500013229I,10000K2MAGR2299,22991,30000ANGR26258,26258,0,故FS可展開為,例3試畫出系統(tǒng)的零極點分布圖，求其單位沖激響應(yīng)HT和頻率響應(yīng)HJ?，并判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。,NUM1DEN1221SYSTFNUM,DENPOLESROOTSDENFIGURE1PZMAPSYST000210HIMPULSENUM,DEN,TFIGURE2PLOTT,HTITLEIMPULSERESPONEH,WFREQSNUM,DENFIGURE3PLOTW,ABSHXLABEL\OMEGATITLEMAGNITUDERESPONE,運行結(jié)果,利用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)的Z域分析,,部分分式展開的MATLAB實現(xiàn)HZ的零極點與系統(tǒng)特性的MATLAB計算,一、部分分式展開的MATLAB實現(xiàn),R,P,KRESIDUEZNUM,DEN,NUM,DEN分別為FZ分子多項式和分母多項式的系數(shù)向量。,R為部分分式的系數(shù)，P為極點，K為多項式的系數(shù)。若為真分式，則K為零。,二、HZ的零極點與系統(tǒng)特性的MATLAB計算,利用TF2ZP函數(shù)計算HZ的零極點，調(diào)用形式為,Z,P,KTF2ZPB,A,HZ零極點分布圖可用ZPLANE函數(shù)畫出，調(diào)用形式為,ZPLANEB,A,B和A分別為HZ分子多項式和分母多項式的系數(shù)向量。,返回值Z為零點、P為極點、K為增益常數(shù)。,例1將FZ用部分分式展開。,PROGRAM8_1NUM18DEN18341R,P,KRESIDUEZNUM,DEN,運行結(jié)果為R03600,02400,04000P05000,03333,03333K,故FZ可展開為,例2試畫出系統(tǒng)的零極點分布圖，求其單位沖激響應(yīng)HK和頻率響應(yīng)HEJW。,PROGRAM8_2B121A105000503FIGURE1ZPLANEB,ANUM0121DEN105000503HIMPZNUM,DENFIGURE2STEMHXLABELKTITLEIMPULSERESPONEH,WFREQZNUM,DENFIGURE3PLOTW/PI,ABSHXLABELFREQUENCY\OMEGATITLEMAGNITUDERESPONE,運行結(jié)果,利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)變量分析,,微分方程到狀態(tài)方程的轉(zhuǎn)換狀態(tài)方程系統(tǒng)函數(shù)矩陣HS的計算MATLAB求解連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程MATLAB求解離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程,一、微分方程到狀態(tài)方程的轉(zhuǎn)換,NUM,DEN分別表示系統(tǒng)函數(shù)HS的分子和分母多項式；A,B,C,D分別為狀態(tài)方程的矩陣。,A,B,C,DTF2SSNUM,DEN,二、狀態(tài)方程系統(tǒng)函數(shù)矩陣HS的計算,A,B,C,D分別表示狀態(tài)方程的矩陣。K表示函數(shù)SS2TF計算的與第K個輸入相關(guān)的系統(tǒng)函數(shù)，即HS的第K列。NUM表示HS第K列的M個元素的分子多項式DEN表示HS公共的分母多項式。,NUM,DENSS2TFA,B,C,D,K,,三、MATLAB求解連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程,SYS由函數(shù)SS構(gòu)造的狀態(tài)方程模型T需計算的輸出樣本點,T0DTTFINALF,K系統(tǒng)第K個輸入在T上的抽樣值X0系統(tǒng)的初始狀態(tài)可缺省Y,K系統(tǒng)的第K個輸出TO實際計算時所用的樣本點；X系統(tǒng)的狀態(tài),獲得連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的計算機(jī)表示模型,SYSSSA,B,C,D,求解狀態(tài)方程,Y,TO,XLSIMSYS,F,T,X0,,四、MATLAB求解離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程,SYS由函數(shù)SS構(gòu)造的狀態(tài)方程模型F,K系統(tǒng)第K個輸入序列X0系統(tǒng)的初始狀態(tài)可缺省Y,K系統(tǒng)的第K個輸出N序列的下標(biāo)X系統(tǒng)的狀態(tài),獲得離散狀態(tài)方程的計算機(jī)表示模型,SYSSSA,B,C,D,,求解狀態(tài)方程,Y,N,XLSIMSYS,F,,X0,例1寫出系統(tǒng)的狀態(tài)方程。,由A,B,C,DTF2SS1,1510可得,所以系統(tǒng)的狀態(tài)方程為,C0D0,例2已知某連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程為,其初始狀態(tài)和輸入分別為,求該系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)矩陣HS和輸出。,計算系統(tǒng)函數(shù)矩陣HS,A2301B0110C1101D1010NUM1,DEN1SS2TFA,B,C,D,1NUM2,DEN2SS2TFA,B,C,D,2運行結(jié)果NUM1101120DEN1112NUM2011000DEN2112所以系統(tǒng)函數(shù)矩陣HS為,計算輸出,PROGRAM9_1A2301B0110C1101D1010X021DT001T0DT2F,1ONESLENGTHT,1F,2EXP3TSYSSSA,B,C,DYLSIMSYS,F,T,X0SUBPLOT2,1,1PLOTT,Y,1,RYLABELY1TXLABELTSUBPLOT2,1,2PLOTT,Y,2YLABELY2TXLABELT,運行結(jié)果,例3已知某離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程為,其初始狀態(tài)和輸入分別為,求該系統(tǒng)的輸出。,計算輸出,PROGRAM9_2A0123B01C1121DZEROS2,1X011N10FONES1,NSYSSSA,B,C,D,YLSIMSYS,F,,X0SUBPLOT2,1,1Y1Y,1STEM0N1,Y1XLABELKYLABELY1SUBPLOT2,1,2Y2Y,2STEM0N1,Y2XLABELKYLABELY2,運行結(jié)果,