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簡(jiǎn)介：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目PN碼產(chǎn)生器的理論研究及MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)第15周查閱相關(guān)資料文獻(xiàn)，完成開題報(bào)告。第610周進(jìn)一步解析M序列、C/A碼、P碼發(fā)生器的原理，完成方案設(shè)計(jì)并用MATLAB進(jìn)行仿真驗(yàn)證；第1116周完成課程設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容，按要求編寫課程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文，制作電子演示文稿。五、主要參考書及參考資料1劉基余，GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理及方法，第二版，北京科學(xué)出版社，20082徐明遠(yuǎn)，邵玉斌MATLAB仿真在通信與電子信息工程中的應(yīng)用西安電子科技大學(xué)出版社，20053，20094JAMESBAOYENTSOUI著陳軍潘高峰等譯GPS軟件接收機(jī)基礎(chǔ)電子工業(yè)出版社20075明浩．GPS系統(tǒng)中的P碼產(chǎn)生與特性分析J．沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)報(bào)，20056王惠南．GPS導(dǎo)航原理與應(yīng)用M．北京科學(xué)出版社，2003．7SPAANSEJTHEMUNICHSATELLITENAVIGATIONSUMMIT2007JEUROPEANJOURNALOFNAVIGATION,20078楊俊，武奇生編著GPS基本原理及其MATLAB仿真西安電子科技大學(xué)出版社，20069MATLAB/SIMULINK，201110JAMESBAOYENTSOUI著陳軍潘高峰等譯GPS，200711樊昌信．通信原理M．第5版．北京國(guó)防工業(yè)出版社，2001．1213JBLOZOWANALYSISOFDIRECTPYCODEACQUISITION,NAVIGATION,SPRING1997．14A1ISONBROWN．MODELINGANDSIMULATIONOFGPSUSINGSOFTWARESIGNALGENERATIONANDDIGITALSIGNALRECONSTRUCTION,PROCEEDINGSOFTHEIONNATIONALTECHNICALMEETING,JANUARY2000．15CHARLESC．COUNSELMAN．MULTIPATHREJECTINGGPSANTENNAS，

簡(jiǎn)介：MATLAB語(yǔ)言課程論文MATLABMATLAB在簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)建模中的應(yīng)用在簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)建模中的應(yīng)用姓名姓名馬輝馬輝專業(yè)專業(yè)通信工程通信工程班級(jí)1班指導(dǎo)老師湯全武全武學(xué)院物理學(xué)院物理電氣信息學(xué)院氣信息學(xué)院4按照模型的特征分，可分為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)模、確定和隨機(jī)模型、離散和連續(xù)模型、線性和非線性模型等。5按照對(duì)模型結(jié)構(gòu)了解的程度分，有所謂白箱模型、灰箱模型和黑箱模型，它們分別意味著人們對(duì)原型的內(nèi)在機(jī)理了解清楚、不太清楚和不清楚。22對(duì)數(shù)學(xué)建模的介紹對(duì)數(shù)學(xué)建模的介紹數(shù)學(xué)建模是指對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的一特定對(duì)象,為了某特定目的,做出一些重要的簡(jiǎn)化和假設(shè),運(yùn)用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)工具得到一個(gè)數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu),用它來(lái)解釋特定現(xiàn)象的現(xiàn)實(shí)性態(tài),預(yù)測(cè)對(duì)象的未來(lái)狀況,提供處理對(duì)象的優(yōu)化決策和控制,設(shè)計(jì)滿足某種需要的產(chǎn)品等。數(shù)學(xué)建模的一般過程如下1明確問題明確問題即建模的準(zhǔn)備階段,要建立現(xiàn)實(shí)問題的數(shù)學(xué)模型,第一步是要對(duì)解決的問題有一個(gè)明確清晰的的提法,通常我們遇到的某個(gè)實(shí)際問題,在開始階段是比擬模糊的,又帶實(shí)際背景,因此在建模前必須對(duì)問題進(jìn)行全面深入細(xì)致的了解和調(diào)查,查閱有關(guān)的文獻(xiàn),同時(shí)要著手收集有關(guān)的數(shù)據(jù),收集數(shù)據(jù)時(shí)事先應(yīng)考好數(shù)據(jù)的整理形式,例如利用表格或圖形等。在這期間還應(yīng)仔細(xì)分析已有的數(shù)據(jù)和條件,使問題進(jìn)一步明確化,使我們要更好地抓住問題的本質(zhì)及特征為數(shù)學(xué)建模打下好良好的根底。2進(jìn)行合理的假設(shè)作為課題的原型都是復(fù)雜的,具體的,是質(zhì)和量、現(xiàn)象和本質(zhì)、偶然和必然的統(tǒng)一體。這樣的原型如果不抽象和簡(jiǎn)化,人們對(duì)其認(rèn)識(shí)是困難的,也是很難把握它的本質(zhì)屬性,而建模假設(shè)就是根據(jù)建模的目的對(duì)模型進(jìn)行抽象,簡(jiǎn)化。把那些反映問題本質(zhì)屬性的形態(tài),量及其關(guān)系抽象出來(lái),簡(jiǎn)化掉那些非本質(zhì)的因素,使之?dāng)[脫原型的具體復(fù)雜形態(tài),形成對(duì)建模有用的信息資源和前提條件。一般模型假設(shè)遵從以下原那么目的性原那么從原型中抽象出與建模目的有關(guān)的因素,簡(jiǎn)化掉無(wú)關(guān)的因素或關(guān)系不大的因素。?簡(jiǎn)明性原那么所給的假設(shè)條件要簡(jiǎn)單,精確,有利于構(gòu)造模型。?真實(shí)性原那么設(shè)條款要符合情理,簡(jiǎn)化帶來(lái)的誤差應(yīng)滿足實(shí)際問題所允許的范圍內(nèi)。?全面性原那么在對(duì)事物原型本身作出的假設(shè)的同時(shí),還要給出原型所處的環(huán)境條件。3構(gòu)造模型在建模的假設(shè)的根底上,進(jìn)一步分析建模的假設(shè)的條款,首先區(qū)分那些是常量,哪些是變量,哪些,然后查出各種量所處的位置、作用和它們之間的關(guān)系,選擇恰當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)工具和構(gòu)造模型的方法對(duì)其進(jìn)行表征,構(gòu)造出刻劃實(shí)際問題的數(shù)學(xué)模型,這里要注意兩點(diǎn)其一構(gòu)造一具體的問題的模型是要盡可能地簡(jiǎn)單的模型,然后把它與實(shí)際問題進(jìn)行比擬,再把其次要的因素加進(jìn)去,逐漸逼近現(xiàn)實(shí)來(lái)修改模型,使之趨于完善。其二要善于借鑒已有的數(shù)學(xué)模型,許多的實(shí)際問題,盡管現(xiàn)象和背景都不同卻有相同的模型。4模型求解不同的模型要用到不同數(shù)學(xué)工具求解，如可以采用解方程，畫圖形證明定理、邏輯運(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算等傳統(tǒng)的方法和近代的數(shù)學(xué)方法，建模開展到現(xiàn)代多數(shù)場(chǎng)合的模型必須依靠電子計(jì)算機(jī)的數(shù)值求解。5模型的檢驗(yàn)與修正

簡(jiǎn)介：MATLAB智能算法30個(gè)案例分析第1章1、案例背景遺傳算法（GENETICALGORITHM，GA）是一種進(jìn)化算法，其基本原理是仿效生物界中的“物競(jìng)天擇、適者生存”的演化法則。遺傳算法的做法是把問題參數(shù)編碼為染色體，再利用迭代的方式進(jìn)行選擇、交叉以及變異等運(yùn)算來(lái)交換種群中染色體的信息，最終生成符合優(yōu)化目標(biāo)的染色體。在遺傳算法中，染色體對(duì)應(yīng)的是數(shù)據(jù)或數(shù)組，通常是由一維的串結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)來(lái)表示，串上各個(gè)位置對(duì)應(yīng)基因的取值?；蚪M成的串就是染色體，或者叫基因型個(gè)體INDIVIDUALS。一定數(shù)量的個(gè)體組成了群體（POPULATION。群體中個(gè)體的數(shù)目稱為群體大?。≒OPULATIONSIZE），也叫群體規(guī)模。而各個(gè)個(gè)體對(duì)環(huán)境的適應(yīng)程度叫做適應(yīng)度FITNESS。2、案例目錄11理論基礎(chǔ)遺傳算法概述1編碼2初始群體的生成3適應(yīng)度評(píng)估4選擇5交叉6變異設(shè)菲爾德遺傳算法工具箱1工具箱簡(jiǎn)介2工具箱添加12案例背景問題描述1簡(jiǎn)單一元函數(shù)優(yōu)化2多元函數(shù)優(yōu)化解決思路及步驟13MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)工具箱結(jié)構(gòu)遺傳算法中常用函數(shù)1創(chuàng)建種群函數(shù)CRTBP2適應(yīng)度計(jì)算函數(shù)RANKING3選擇函數(shù)SELECT4交叉算子函數(shù)RECOMBIN5變異算子函數(shù)MUT6選擇函數(shù)REINS7實(shí)用函數(shù)BS2RV8實(shí)用函數(shù)REP獲取每代的最優(yōu)解及其序號(hào)，Y為最優(yōu)解,I為個(gè)體的序號(hào)Y,IMINOBJVTRACE1,GENXI記下每代的最優(yōu)值TRACE2,GENY記下每代的最優(yōu)值ENDPLOTTRACE1,,TRACE2,,BO畫出每代的最優(yōu)點(diǎn)GRIDONPLOTX,OBJV,B畫出最后一代的種群HOLDOFF畫進(jìn)化圖FIGURE2PLOT1MAXGEN,TRACE2,GRIDONXLABEL遺傳代數(shù)YLABEL解的變化TITLE進(jìn)化過程BESTYTRACE2,ENDBESTXTRACE1,ENDFPRINTF最優(yōu)解\NX,NUM2STRBESTX,\NY,NUM2STRBESTY,\N2多元函數(shù)優(yōu)化CLCCLEARALLCLOSEALL畫出函數(shù)圖FIGURE1LBX2UBX2函數(shù)自變量X范圍【2,2】LBY2UBY2函數(shù)自變量Y范圍【2,2】EZMESHYSIN2PIXXCOS2PIY,LBX,UBX,LBY,UBY,50畫出函數(shù)曲線HOLDON定義遺傳算法參數(shù)NIND40個(gè)體數(shù)目MAXGEN50最大遺傳代數(shù)PRECI20變量的二進(jìn)制位數(shù)GGAP095代溝PX07交叉概率PM001變異概率TRACEZEROS3,MAXGEN尋優(yōu)結(jié)果的初始值FIELDDPRECIPRECILBXLBYUBXUBY11001111區(qū)域描述器CHROMCRTBPNIND,PRECI2初始種群優(yōu)化GEN0代計(jì)數(shù)器XYBS2RVCHROM,FIELDD計(jì)算初始種群的十進(jìn)制轉(zhuǎn)換XXY,1YXY,2

簡(jiǎn)介：基于MATLAB的測(cè)量平差數(shù)據(jù)處理摘要MATLAB是目前在研究機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用的一種數(shù)值計(jì)算及圖形工具軟件，它的特點(diǎn)是語(yǔ)法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明、數(shù)值計(jì)算高效、圖形功能完備，特別適合非專業(yè)編程員完成數(shù)值計(jì)算、科學(xué)試驗(yàn)處理等任務(wù)。以往的測(cè)量數(shù)據(jù)處理方法需要編制特定的處理矩陣運(yùn)算程序，而且程度復(fù)雜，難度大。本文介紹一種基于MATLAB的水準(zhǔn)網(wǎng)和測(cè)邊網(wǎng)的程序設(shè)計(jì)方法，與其它算法語(yǔ)言相比，具有編程簡(jiǎn)單，運(yùn)算速度快的特點(diǎn)。文中分別闡述了水準(zhǔn)網(wǎng)和測(cè)邊網(wǎng)程序的理論基礎(chǔ)、實(shí)現(xiàn)步驟和運(yùn)行結(jié)果。通過實(shí)例的分析，總結(jié)出利用MATLAB對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)處理有很大的應(yīng)用價(jià)值，它縮短了編程的時(shí)間，提高工作效率。關(guān)鍵詞MATLAB；平差；程序設(shè)計(jì)緒論作為一名測(cè)量技術(shù)人員，如果不掌握一門PC機(jī)編程語(yǔ)言與便攜計(jì)算工具，要想提高測(cè)量工作的效率幾乎寸步難行。測(cè)量需求的多樣性與復(fù)雜性，造就了測(cè)量計(jì)算鮮明的個(gè)性化特點(diǎn)，這就是在商業(yè)測(cè)量計(jì)算軟件高度發(fā)達(dá)的今天，掌握一種實(shí)用的程序語(yǔ)言進(jìn)行編程計(jì)算仍有廣泛的市場(chǎng)需求的重要原因。當(dāng)今較流行的計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言基本上都是基于WINDOWS的，例如TURBOPASCAL,VISUALBASIC,VISUALC,BORLANDC等，這些程序語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)是基于對(duì)象及可利用WINDOWS豐富的系統(tǒng)資源，應(yīng)用它們可以開發(fā)出界面非常豐富和友好的應(yīng)用程序，其劣勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)1WINDOWS程序都非常龐大，學(xué)習(xí)并熟練掌握它們并非易事。2雖然市場(chǎng)上已有的多種專用的測(cè)量平差軟件都是采用C語(yǔ)言開發(fā)的，但這些軟件價(jià)格都比較貴，而且都帶有加密狗，一次只能供一個(gè)用戶使用。出于商業(yè)目的，開發(fā)商不會(huì)公開程序源代碼，這為修改程序功能以適應(yīng)用戶的特殊需求帶來(lái)了不便。3在測(cè)量生產(chǎn)中，經(jīng)常需要根據(jù)工程的實(shí)際情況進(jìn)行一些個(gè)性化的數(shù)值計(jì)算工作，這些數(shù)值計(jì)算工作無(wú)固定模式，這就需要求測(cè)量技術(shù)人員最好能熟練掌握一種適用于數(shù)值計(jì)算的程序語(yǔ)言，以便提高測(cè)量計(jì)算的效率。4C語(yǔ)言的數(shù)值計(jì)算語(yǔ)句不夠豐富，例如，在測(cè)量平差計(jì)算中，經(jīng)常需要進(jìn)行的矩陣運(yùn)算，尤其是解法方程的矩陣求逆不能直接使用語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)，而必須應(yīng)用計(jì)算機(jī)算法編程實(shí)現(xiàn)。如果不是基于商業(yè)軟件開發(fā)，只為滿足實(shí)際測(cè)量工作計(jì)算需要，則C語(yǔ)言的劣勢(shì)就變成了MATLAB語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)。

簡(jiǎn)介：目錄I基于基于MATLABMATLAB的兩級(jí)直齒圓柱齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)畢業(yè)論文的兩級(jí)直齒圓柱齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要IABSTRACTABSTRACTI1緒論111論文研究背景與意義12兩級(jí)直齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)理論221齒輪強(qiáng)度校核2211齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足的基本要求2212齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析2213直齒圓柱齒輪受力分析2214齒輪傳動(dòng)的失效形式3215齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則322齒輪材料的選擇423齒輪傳動(dòng)的精度43減速器設(shè)計(jì)軟件431MATLAB軟件概述432VISUALBASIC軟件概述533SOLIDWORKS軟件概述64利用MATLAB語(yǔ)言編程641建立數(shù)學(xué)模型6411確定設(shè)計(jì)變量7412建立目標(biāo)函數(shù)7413確定約束條件742高速級(jí)齒輪基本參數(shù)的確定8421載荷系數(shù)K1的計(jì)算8422工況系數(shù)KA1的計(jì)算8河北科技師范學(xué)院2011屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)11緒論11論文研究背景與意義信息產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展正對(duì)全球經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)起著巨大的推動(dòng)作用，特別是對(duì)制造業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了極大的影響，同時(shí)也使傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)面臨新的挑戰(zhàn)。制造業(yè)的信息化，即利用信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有深遠(yuǎn)的戰(zhàn)略意義。作為制造業(yè)信息化的重要內(nèi)容，CAD技術(shù)的應(yīng)用與開發(fā)己成為現(xiàn)代企業(yè)縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、提高設(shè)計(jì)質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本，乃至提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力的有效途徑。目前CAD技術(shù)在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用，并帶來(lái)了顯著的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益。CAD技術(shù)在土業(yè)生產(chǎn)中的整體水平已成為國(guó)家科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志之一。隨著社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，人們對(duì)產(chǎn)品的花色品種和性能的要求越來(lái)越多，中、小批量的產(chǎn)品生產(chǎn)占70一80。為了滿足不同功能和性能的要求，快速而又經(jīng)濟(jì)地開發(fā)出更多的變型產(chǎn)品，模塊化和系列化的設(shè)計(jì)方法在生產(chǎn)中的應(yīng)用日趨廣泛。在當(dāng)前計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及的大環(huán)境下，CAD技術(shù)也在世界范圍內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用，先進(jìn)的工具提高了人們的工作效率和工作質(zhì)量。目前，較為先進(jìn)的機(jī)械CAD軟件有AUTOCAD、PRO/ENGINEER、UG、SOLIDWORKS等。隨著面向?qū)ο蠹夹g(shù)及特征建模技術(shù)的發(fā)展，CAD/CAE/CAM技術(shù)已緊密相連，CAD已從單純模仿二維工程圖樣飛躍到三維實(shí)體造型，同時(shí)，當(dāng)今虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，使CAD技術(shù)在工程設(shè)計(jì)中呈現(xiàn)越來(lái)越重要的地位。本課題的研究意義在于改變傳統(tǒng)的齒輪減速器設(shè)計(jì)方式，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益及其在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。齒輪減速器以其效率高，工作耐久，維護(hù)方便，而得到廣泛應(yīng)用。但傳統(tǒng)的齒輪減速器設(shè)計(jì)是面向某一具體產(chǎn)品，從零件設(shè)計(jì)入手，逐步完成整機(jī)設(shè)計(jì)，除少量標(biāo)準(zhǔn)件外，幾乎是全新的，生產(chǎn)上及技術(shù)上的繼承性很差，且新產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，工藝裝備及生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量大，生產(chǎn)線也需作較大的調(diào)整。隨著科學(xué)技術(shù)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)齒輪減速器的需求量越來(lái)越大，且對(duì)質(zhì)量提出了更高的要求，若仍采用傳統(tǒng)的單一產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法是遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)多樣化的需求，不能適應(yīng)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，也很難提高產(chǎn)品的綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益及保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前對(duì)減速器CAD系統(tǒng)的研究與開發(fā)一般都局限于減速器三維造型,其參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算一般是以常規(guī)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)的。即使采用了優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其設(shè)計(jì)計(jì)算也是單獨(dú)進(jìn)行而沒有和CAD系統(tǒng)很好的集成,給減速器CAD/CAM帶來(lái)不利影響。1程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言作為計(jì)算機(jī)應(yīng)用的重要組成部分，其發(fā)展令人矚目。VISUALBASIC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言提供了可視化的軟件開發(fā)環(huán)境，采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)和事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制，從而使編程難度降低，在實(shí)現(xiàn)完美的界面設(shè)計(jì)、多媒體開發(fā)、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)編程及應(yīng)用軟件發(fā)布等方面更具顯著的優(yōu)勢(shì)。MATLAB具有強(qiáng)大的計(jì)算和繪圖功2

簡(jiǎn)介：增量式增量式PIDPID控制算法的控制算法的MATLABMATLAB仿真仿真PIDPID控制的原理控制的原理在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象,或不能通過有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。一、題目用增量式PID控制傳遞函數(shù)為GS的被控對(duì)象G（S）5/S22S10,用增量式PID控制算法編寫仿真程序（輸入分別為單位階躍、正弦信號(hào)，采樣時(shí)間為1MS，控制器輸出限幅5,5,仿真曲線包括系統(tǒng)輸出及誤差曲線，并加上注釋、圖例）。程序如下二、增量式PID原理{或?UON?KP{?N??N?1?TT?N?D?N?2?N?1??N?2}TITUK?UKUK1{?UON?KP?N??N?1?KI?N?KD?N?2?N?1??N?2UK?UKUK1注UK才是PID控制器的輸出三、分析過程1、對(duì)GS進(jìn)行離散化即進(jìn)行Z變換得到Z傳遞函數(shù)GZ；2、分子分母除以Z的最高次數(shù)即除以Z的最高次得到；KP10KI01KD15SINESIGNALRINK05SIN2PIKTSENDDUKKPX1KDX2KIX3PIDCONTROLLERUKU_1DUKRESTRICTINGTHEOUTPUTOFCONTROLLERIFUK5UK5ENDIFUK5UK5ENDLINEARMODELYOUTKDEN2Y_1DEN3Y_2NUM2U_1NUM3U_2ERRORKRINKYOUTKRETURNOFPARAMETERSU_2U_1U_1UKY_2Y_1Y_1YOUTKX1ERRORKERROR_1?LCULATINGPX2ERRORK2ERROR_1ERROR_2?LCULATINGDX3ERRORK?LCULATINGIERROR_2ERROR_1ERROR_1ERRORKENDFIGURE1PLOTTIME,RIN,B,TIME,YOUT,RXLABELTIMES,YLABELRIN,YOUTFIGURE2PLOTTIME,ERROR,RXLABELTIMESYLABELERROR

簡(jiǎn)介：沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I摘要卡爾曼濾波（KALMANFILTERING）是一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出進(jìn)行數(shù)據(jù)觀測(cè)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)的濾波算法。它以最小均方誤差為最佳估計(jì)準(zhǔn)則，采用信號(hào)與噪聲的狀態(tài)空間模型，利用前一時(shí)刻的最佳估計(jì)值得到當(dāng)前的預(yù)測(cè)值，再和當(dāng)前時(shí)刻的觀測(cè)值共同作用來(lái)更新對(duì)狀態(tài)變量的估計(jì)，求出當(dāng)前時(shí)刻的最佳估計(jì)值?？柭鼮V波經(jīng)過50多年的發(fā)展，已經(jīng)形成了一個(gè)比較完整的理論體系，并且成功應(yīng)用于航空航天、工業(yè)控制等領(lǐng)域，還被美國(guó)空軍定為標(biāo)準(zhǔn)濾波器。隨著信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)字視頻在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，并且利用圖像處理技術(shù)對(duì)視頻中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和跟蹤的研究也越來(lái)越多，動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)成為計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域中的重要研究?jī)?nèi)容之一。本文基于矩陣實(shí)驗(yàn)室MATLAB，對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)視覺的檢測(cè)與跟蹤技術(shù)展開了研究，取得了較好的仿真結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明卡爾曼濾波算法可以有效的對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤。關(guān)鍵詞運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)；運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤；卡爾曼濾波；MATLAB沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文III目錄1緒論111研究背景及意義112國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀2121MATLAB發(fā)展現(xiàn)狀2122卡爾曼濾波研究現(xiàn)狀42開發(fā)軟件介紹621MATLAB簡(jiǎn)介622MATLAB的語(yǔ)言特點(diǎn)623MATLAB的功能724MATLAB的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)825MATLAB的應(yīng)用領(lǐng)域926MATLAB函數(shù)1027簡(jiǎn)單繪圖113運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤1331運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的常用方法13311背景減除法13312光流法14313兩幀差法1432運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的常用方法15321基于輪廓的跟蹤法16322基于特征的跟蹤法16323基于3D的跟蹤法16324基于區(qū)域的跟蹤法164卡爾曼濾波1741引言1742狀態(tài)和協(xié)方差的傳播1743最小二乘估計(jì)18

簡(jiǎn)介：摘要摘要跳頻通信系統(tǒng)是一種典型擴(kuò)展頻譜通信系統(tǒng)，它在軍事通信、移動(dòng)通信、計(jì)算機(jī)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸和無(wú)線局域網(wǎng)等領(lǐng)域有著十分廣泛的應(yīng)用，已成為當(dāng)前短波保密通信的一個(gè)重要發(fā)展方向。本文介紹了跳頻通信系統(tǒng)的基本工作過程，從跳頻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、主要技術(shù)指標(biāo)、跳頻通信系統(tǒng)的解跳和解調(diào)等方面闡述了跳頻通信基本原理,并對(duì)跳頻通信系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)及其性能進(jìn)行了仿真研究和理論分析。本文從理論上分析了跳頻通信系統(tǒng)的抗干擾性能,其組成部分包括信號(hào)生成部分、發(fā)送部分、接收部分、判決部分、跳頻子系統(tǒng)模塊五個(gè)部分,并以2FSK系統(tǒng)為例,給出了上述通信干擾樣式下的誤碼率理論分析結(jié)果，并利用MATLAB中的SIMULINK仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)跳頻系統(tǒng)的仿真和分析，達(dá)到了預(yù)期的效果。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞跳頻系統(tǒng)擴(kuò)頻通信MATLABSIMULINK仿真31SIMULINK基礎(chǔ)知識(shí)和設(shè)計(jì)開發(fā)原理簡(jiǎn)介11311SIMULINK基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介11312SIMULINK的設(shè)計(jì)和開發(fā)1132跳頻通信系統(tǒng)仿真模型的建立1233S－函數(shù)的仿真流程1334跳頻通信系統(tǒng)的仿真框圖1435仿真模型中示波器的仿真結(jié)果顯示1736基于源代碼的跳頻通信系統(tǒng)仿真1837誤碼率分析21第4章仿真的源程序23第5章結(jié)論25參考文獻(xiàn)26

簡(jiǎn)介：簡(jiǎn)單碼分復(fù)用技術(shù)及其MATLAB仿真作者姓名肖楊專業(yè)名稱通信工程指導(dǎo)老師梁維海講師2012年5月20日CDMA實(shí)現(xiàn)過程，其中包括IS95和IS2000,CDMA的這兩種實(shí)現(xiàn)容易引起混亂。在實(shí)際使用中CDMA（QUALCOMM標(biāo)準(zhǔn)）和UMTS互相競(jìng)爭(zhēng)，不斷適應(yīng)市場(chǎng)需求。其特點(diǎn)如下碼分多址系統(tǒng)為每個(gè)用戶分配了各自特定的地址碼，利用公共信道來(lái)傳輸信息。CDMA系統(tǒng)的地址碼相互具有準(zhǔn)正交性，以區(qū)別地址，而在頻率、時(shí)間和空間上都可能重疊。也就是說，每一個(gè)用戶有自己的地址碼，這個(gè)地址碼用于區(qū)別每一個(gè)用戶，地址碼彼此之間是互相獨(dú)立的，也就是互相不影響的,但是由于技術(shù)等種種原因，我們采用的地址碼不可能做到完全正交，即完全獨(dú)立，相互不影響，所以稱為準(zhǔn)正交，由于有地址碼區(qū)分用戶，所以我們對(duì)頻率、時(shí)間和空間沒有限制，在這些方面他們可以重疊。在通信系統(tǒng)中，信道所能提供的帶寬通常比傳送一路信號(hào)所需的帶寬寬得多。如果一個(gè)信道只傳送一路信號(hào)是非常浪費(fèi)的，為了能夠充分利用信道的帶寬，就可以采用頻分復(fù)用的方法。在頻分復(fù)用系統(tǒng)中，信道的可用頻帶被分成假設(shè)干個(gè)互不交疊的頻段,每路信號(hào)用其中一個(gè)頻段傳輸。系統(tǒng)原理如下所示21發(fā)送端（信號(hào)的合成）由于消息信號(hào)往往不是嚴(yán)格的限帶信號(hào)，因而在發(fā)送端各路消息首先經(jīng)過低通濾波，以便限制各路信號(hào)的最高頻率，為了分析問題的方便，這里我們假設(shè)各路的調(diào)制信號(hào)頻率FM都相等。然后對(duì)各路信號(hào)進(jìn)行線性調(diào)制，各路調(diào)制器的載波頻率不同。在選擇載頻時(shí)，應(yīng)考慮到邊帶頻譜的寬度，同時(shí)，還應(yīng)考慮到傳輸過程中鄰路信號(hào)的相互干擾，以及帶通濾波器制作的困難程度。因此在選擇各路載波信號(hào)的頻率時(shí)，在保證各路信號(hào)的帶寬以外,還應(yīng)留有一定的防護(hù)間隔，一般要求相鄰載波之間的間隔為

簡(jiǎn)介：2ASK/2ASK調(diào)制與解調(diào)系統(tǒng)的調(diào)制與解調(diào)系統(tǒng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)及性能分析實(shí)現(xiàn)及性能分析學(xué)生姓名學(xué)生姓名指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師摘要本課程設(shè)計(jì)主要是利用MATLAB集成環(huán)境下的SIMULINK仿真平臺(tái),設(shè)計(jì)一個(gè)2ASK調(diào)制與解調(diào)系統(tǒng)用示波器觀察調(diào)制前后的信號(hào)波形用頻譜分析模塊觀察調(diào)制前后信號(hào)頻譜的變化加上各種噪聲源,用誤碼測(cè)試模塊測(cè)量誤碼率最后根據(jù)運(yùn)行結(jié)果和波形來(lái)分析該系統(tǒng)性能。通過SIMULINK的仿真功能摸擬到了實(shí)際中的2ASK調(diào)制與解調(diào)情況。關(guān)鍵詞MATLAB；SIMULINK；2ASK；波形；掌握2ASK解調(diào)原理及其實(shí)現(xiàn)方法，了解線性調(diào)制時(shí)信號(hào)的頻譜變化。理解2ASK的調(diào)制和解調(diào)原理并用SIMULINK軟件仿真其實(shí)現(xiàn)過程，用SIMULINK分析二進(jìn)制振幅鍵控信號(hào)頻譜的變化。認(rèn)識(shí)和理解通信系統(tǒng)，掌握信號(hào)是如何經(jīng)過發(fā)端處理被送入信道然后在接收端還原。會(huì)畫出數(shù)字通信過程的基本框圖，掌握數(shù)字通信的2ASK調(diào)制方式，學(xué)會(huì)運(yùn)用MATLAB來(lái)進(jìn)行通信系統(tǒng)的仿真；學(xué)會(huì)2ASK傳輸系統(tǒng)的二級(jí)調(diào)制解調(diào)結(jié)構(gòu)，測(cè)試2ASK傳輸信號(hào)加入噪聲后的誤碼率，分析2ASK傳輸系統(tǒng)的抗噪聲性能。12課程設(shè)計(jì)的要求課程設(shè)計(jì)的要求熟悉MATLAB環(huán)境下的SIMULINK仿真平臺(tái)，熟悉2ASK系統(tǒng)的調(diào)制解調(diào)原理，構(gòu)建2ASK調(diào)制解調(diào)電路圖用示波器觀察調(diào)制前后的信號(hào)波形，用頻譜分析模塊觀察調(diào)制前后信號(hào)的頻譜的變化。并觀察解調(diào)前后頻譜有何變化以加深對(duì)該信號(hào)調(diào)制解調(diào)原理的理解。在調(diào)制與解調(diào)電路間加上各種噪聲源，用誤碼測(cè)試模塊測(cè)量誤碼率,并給出仿真波21PFS??，。?MSMFGSMFF??SFTJSSSEFTFTTFG?????????????SIN??????????????22SINSIN16SCSCSCSCSETFFTFFTFFTFFTFP??????161CCFFFF??????圖222ASK信號(hào)的功率譜密度示意圖在二進(jìn)制數(shù)字振幅調(diào)制中，載波的幅度隨著調(diào)制信號(hào)的變化而變化，實(shí)現(xiàn)這種調(diào)制的方式有兩種（1）模擬相乘法通過相乘器直接將載波和數(shù)字信號(hào)相乘得到輸出信號(hào)，這種直接利用二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)的振幅來(lái)調(diào)制正弦載波的方式稱為模擬相乘法，其電路如圖23所示。在該電路中載波信號(hào)和二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)同時(shí)輸入到相乘器中完成調(diào)制。（2）數(shù)字鍵控法用開關(guān)電路控制輸出調(diào)制信號(hào)，當(dāng)開關(guān)接載波就有信號(hào)輸出，當(dāng)開關(guān)接地就沒信號(hào)輸出，其電路如圖24所示。圖23模擬相乘法圖24數(shù)字鍵控法222ASK解調(diào)原理解調(diào)原理2ASK/OOK信號(hào)有兩種基本的解調(diào)方法非相干解調(diào)（包絡(luò)檢波法）和相干解調(diào)（同步檢測(cè)法），相應(yīng)的接收系統(tǒng)如圖25、圖26所示。