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簡介:嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成,用于實(shí)現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。ARM微處理器及技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到各個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)控制領(lǐng)域、無線通訊領(lǐng)域、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、消費(fèi)類電子產(chǎn)品、成像和安全產(chǎn)品得到了更加廣泛的應(yīng)用。所謂系統(tǒng)就是要可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)某些特定功能的一個(gè)產(chǎn)品。如果功能相對簡單,那么一個(gè)嵌入式處理器帶一些非常少的輔助元件就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)最小系統(tǒng)。最小系統(tǒng)就是用最少的元件組成的嵌入式處理器可以工作的系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個(gè)方面。從硬件上講,嵌入式最小系統(tǒng)包括嵌入式處理器和存儲器,以及一些必要的外圍器件,如晶振、電源等。從軟件上講,最小系統(tǒng)包括BOOTLOADER、操作系統(tǒng)、和用戶程序。甚至只有簡單的引導(dǎo)代碼和用戶程序的軟件系統(tǒng)也可以稱得上是最小系統(tǒng)。本文研究的目的是從硬件和軟件兩個(gè)方面對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考方案。本文基于S3C2410微處理器和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)為對象,從硬件和軟件兩個(gè)方面研究最小系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法。本文首先研究S3C2410微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu),包括流水線技術(shù),AMBA總線結(jié)構(gòu),及存儲器管理單元MMU等。在此基礎(chǔ)上,本文首先定義了最小系統(tǒng)的概念,及基于ARM9的最小系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。在硬件設(shè)計(jì)方面,本文從電源、FLASH、內(nèi)存、調(diào)試單元等幾個(gè)方面分析了各種設(shè)計(jì)方法的優(yōu)缺點(diǎn),并給出來具體的實(shí)現(xiàn)方法。在軟件方面,探討了BOOTLOADER的概念和工作原理,LINUX內(nèi)核初始化過程,LINUX操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),并重點(diǎn)分析了進(jìn)程調(diào)度和內(nèi)存管理兩個(gè)核心內(nèi)容。最后以聲音傳感器為例,介紹了驅(qū)動程序開發(fā)技術(shù)和最小系統(tǒng)的應(yīng)用。
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簡介:圖形用戶界面GUI,作為人機(jī)交互技術(shù)的重要內(nèi)容,提供了豐富的圖形圖像信息、直觀的表達(dá)方式與用戶交互。使用GUI系統(tǒng)作為人機(jī)界面的軟件系統(tǒng)簡潔、美觀、力一便好用,更加人性化,并且已經(jīng)大量應(yīng)用在嵌入式領(lǐng)域。近來的市場需求顯示,越來越多的嵌入式系統(tǒng),特別是在軍事、醫(yī)學(xué)等高端領(lǐng)域,均要求一個(gè)高性能、穩(wěn)定可靠的GUI系統(tǒng)支持。因此對GUI系統(tǒng)的需求越來越復(fù)雜,應(yīng)用范圍越來越廣。大多數(shù)傳統(tǒng)嵌入式GUI系統(tǒng)只提供2D控件繪制,即提供給用戶的顯示平面從邏輯設(shè)計(jì)上講是二維的。這種體系最大的缺點(diǎn)在于反映信息量小,在對真實(shí)場景進(jìn)行模擬顯示的時(shí)候,無法提供真實(shí)的場景數(shù)據(jù)。隨著嵌入式系統(tǒng)硬件功能的不斷提高,如何開發(fā)一款支持3D建模的嵌入式GUI已成為一個(gè)迫切的話題。針對嵌入式領(lǐng)域多樣化的情況,本文在深入分析了多種流行嵌入式GUI特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)方式的基礎(chǔ)上,提出了一種同時(shí)支持傳統(tǒng)2D控件和3D建模的嵌入式GUI系統(tǒng)FGUI。FGUI采用層次化體系結(jié)構(gòu),將硬件接口封裝到設(shè)備抽象層,采用事件碼對系統(tǒng)流程進(jìn)行控制;在3D方面,模擬實(shí)現(xiàn)了部分硬件加速功能,提供渲染引擎。本論文的特色和創(chuàng)新之處包括1提出了一種支持3D建模的嵌入式GUI模型,并分析該模型的層次結(jié)構(gòu)。2分析了嵌入式GUI軟件開發(fā)的共性,對其中部分關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。3設(shè)計(jì)了FGUI的體系結(jié)構(gòu),并依此實(shí)現(xiàn)了一個(gè)實(shí)用的嵌入式GUI系統(tǒng)。本論文關(guān)于嵌入式3D技術(shù)的研究將為嵌入式GUI應(yīng)用和推廣提供理論和技術(shù)支持。
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簡介:混裝生產(chǎn)線是一種以訂單為導(dǎo)向的流水生產(chǎn)線,它能夠快速響應(yīng)市場對產(chǎn)品的多元化需求,具有一定的生產(chǎn)柔性??墒?,混裝生產(chǎn)線在實(shí)際的生產(chǎn)過程中面臨著訂單品種繁多、管理決策難度大、生產(chǎn)計(jì)劃執(zhí)行性差、生產(chǎn)周期長、人為操作失誤多、設(shè)備瓶頸現(xiàn)象嚴(yán)重等問題,從而導(dǎo)致了整個(gè)生產(chǎn)過程及生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行效率低下,嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)過程。為此,本文結(jié)合制造信息化和網(wǎng)絡(luò)化制造相關(guān)技術(shù)與研究成果,對基于嵌入式終端的混裝生產(chǎn)線信息支持系統(tǒng)進(jìn)行了研究,旨在解決混裝生產(chǎn)線面臨的問題,提高生產(chǎn)效率,增強(qiáng)企業(yè)的市場競爭力。本文首先介紹了混裝生產(chǎn)線的產(chǎn)生、生產(chǎn)過程的特點(diǎn)以及存在的問題,說明了實(shí)現(xiàn)混裝生產(chǎn)線信息支持系統(tǒng)的必要性,同時(shí)對混裝生產(chǎn)線信息支持系統(tǒng)的需求進(jìn)行了分析和說明,進(jìn)而提出了擁有系統(tǒng)支撐層、構(gòu)件層、服務(wù)層、業(yè)務(wù)層、表示層、應(yīng)用層的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),并對系統(tǒng)的功能體系和技術(shù)體系進(jìn)行了研究和闡述。接著對信息支持系統(tǒng)中的嵌入式終端的設(shè)計(jì)、信息采集與信息交互、系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn)。采用了集成有信息采集傳感器的嵌入式終端,并對終端的硬件和軟件平臺進(jìn)行了選型與設(shè)計(jì);定義并實(shí)現(xiàn)了信息支持系統(tǒng)的通信方式和通信協(xié)議,并對信息通信進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)和可靠性考慮針對系統(tǒng)集成技術(shù),采用了基于SOA和WEB技術(shù)對企業(yè)內(nèi)部信息系統(tǒng)集成方案進(jìn)行了研究。最后本文給出了混裝生產(chǎn)線信息支持系統(tǒng)的具體應(yīng)用案例,取得了較好的應(yīng)用效果。
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簡介:全球經(jīng)濟(jì)信息化的迅猛發(fā)展帶動了用戶對網(wǎng)絡(luò)的需求,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)作為一種基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)逐漸滲透到了社會生活的各個(gè)方面,在保障網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)能更好的服務(wù)于人們的進(jìn)程中,網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測將發(fā)揮愈來愈重要的作用。本文首先對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)測的來源進(jìn)行了回顧,描述了研究網(wǎng)絡(luò)信息監(jiān)測對網(wǎng)絡(luò)維護(hù)和網(wǎng)絡(luò)管理的意義,闡述了基于嵌入式WEB的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)涉及的主要技術(shù),包括局域網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、監(jiān)測中的重要標(biāo)準(zhǔn)及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包捕獲機(jī)制。接著闡述了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)測技術(shù)的技術(shù)基礎(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)信息監(jiān)測的工作原理,并對數(shù)據(jù)包的過濾機(jī)制進(jìn)行了分析,同時(shí)也對過濾機(jī)制中網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的過濾規(guī)則算法進(jìn)行了討論研究。其中著重闡述了本系統(tǒng)中采用的基于BPF的過濾機(jī)制。在了解這些相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)之上,文章論述了整個(gè)監(jiān)測系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)方案。針對基于嵌入式WEB的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求,分別從硬件平臺、軟件平臺以及嵌入式WEB服務(wù)器系統(tǒng)三個(gè)方面對所選方案進(jìn)行了論證和分析。對整個(gè)系統(tǒng)采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法,分析嵌入式WEB的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)的功能特點(diǎn),給出了系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)方案。論文重點(diǎn)詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)軟件方面的實(shí)現(xiàn)。本監(jiān)測系統(tǒng)主要包括捕包分析模塊、WEB管理模塊與功能監(jiān)測模塊。首先詳細(xì)論述了本系統(tǒng)中嵌入式WEB服務(wù)器、SSL的實(shí)現(xiàn);接著研究了采用LIBPCAP實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中最基本的捕包分析模塊;最后以QPING模塊為例分析了上層的功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法。最后,在分析了系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)上,對本文所做工作進(jìn)行簡要總結(jié)和展望。
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簡介:隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在家庭和工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用,各種信息家電、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及工業(yè)控制領(lǐng)域都出現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的身影,其數(shù)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了各種通用計(jì)算機(jī)。但是目前大多數(shù)嵌入式設(shè)備仍處于孤立應(yīng)用階段,為了實(shí)現(xiàn)多個(gè)嵌入式設(shè)備之間的信息共享和交流,通常利用RS232、RS485和CAN等總線組網(wǎng)。但是這些網(wǎng)絡(luò)的有效半徑較短,并且孤立于INTER網(wǎng)絡(luò)以外,如果能把嵌入式設(shè)備直接接入INTER上,就可以用方便、低廉的方式實(shí)現(xiàn)信息的共享,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程測控。因此,研究和應(yīng)用嵌入式INTER技術(shù)具有非常重要的意義。TCPIP協(xié)議是目前最穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議之一,同時(shí)它也是INTER的基礎(chǔ)。TCPIP是一個(gè)龐大的協(xié)議族,本文主要分析了地址解析協(xié)議ARP、IP協(xié)議、用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議UDP、傳輸控制協(xié)議TCP、INTER控制報(bào)文協(xié)議ICMP和超文本傳輸協(xié)議HTTP。本文探討了在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)TCPIP協(xié)議的可行性,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)基于TCPIP協(xié)議的嵌入式網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器,普通打印機(jī)通過此嵌入式打印服務(wù)器可直接接在集線器上,升級為一臺“網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)”。客戶端可在局域網(wǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)打印,遠(yuǎn)程客戶可通過網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程打印。另外,本系統(tǒng)還嵌入了一個(gè)簡單的WEB服務(wù)器,用戶可以在WEB瀏覽器中輸入此嵌入式服務(wù)器的IP地址,通過返回的WEB頁面可了解打印機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài),還可以對打印機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
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簡介:自PLC問世以來,便以其高可靠性、較強(qiáng)的抗干擾能力、專用化與模塊化設(shè)計(jì)以及適用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)控制領(lǐng)域及其他行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用,但傳統(tǒng)PLC軟硬件設(shè)計(jì)的封閉性逐漸成為限制其進(jìn)一步發(fā)展的主要原因。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及國際標(biāo)準(zhǔn)IEC611313的制定,基于PC平臺的軟PLC以其開放的軟硬件結(jié)構(gòu)等優(yōu)勢,獲得較為迅速的發(fā)展,但基于PC的軟PLC存在實(shí)時(shí)性差,制作成本高等缺點(diǎn)。近年來,嵌入式系統(tǒng)以其特有的低成本、低功耗、高實(shí)時(shí)性等優(yōu)勢,在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到日益廣泛的應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)與軟PLC的結(jié)合已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)展的一種趨勢。本文在深入了解傳統(tǒng)PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理的基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了軟PLC系統(tǒng)的控制方案,并對嵌入式軟PLC技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析。基于分析的結(jié)果,提出了嵌入式開發(fā)平臺上軟PLC的實(shí)現(xiàn)方案??傮w方案是將3S公司的CODESYS軟PLC嵌入到以CTEXM3處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)中,從而構(gòu)建出具有一定創(chuàng)新性的嵌入式軟PLC系統(tǒng)模型。嵌入式軟PLC系統(tǒng)模型包括開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)兩部分。本文開發(fā)系統(tǒng)使用CODESYS所提供的集成開發(fā)環(huán)境,此環(huán)境運(yùn)行于WINDOWS平臺,符合IEC611313國際標(biāo)準(zhǔn),為用戶提供了一個(gè)PLC應(yīng)用程序編輯環(huán)境。運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行在以CTEXM3處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)上,并通過異步串行通信接口與CODESYS開發(fā)環(huán)境進(jìn)行通信,將經(jīng)調(diào)試無誤的PLC程序下載到其中。運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是針對本系統(tǒng)硬件平臺的具體構(gòu)架進(jìn)行CODESYS運(yùn)行系統(tǒng)的移植定制,這也是本文研究的重點(diǎn)。文章最后,討論了該課題研究的特點(diǎn)和還需完善的幾個(gè)地方。
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簡介:隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展以及通信、控制、消費(fèi)類電子產(chǎn)品等嵌入式應(yīng)用的迅速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已逐漸深入到人們生活的方方面面。在這其中,有相當(dāng)大的一部分應(yīng)用需要存儲和管理大量的數(shù)據(jù),而且對存儲容量、存取速度以及數(shù)據(jù)共享等方面的要求越來越高。本文的開始部分對上述情形作了介紹,指出了研究“大容量存儲設(shè)備在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用”的必要性,并把需要開展的研究工作劃分為幾個(gè)方面。本論文首先介紹了兩種通用的大容量存儲設(shè)備,分析了與其相關(guān)的一些技術(shù)問題,包括IDE硬盤的物理特性、接口,NFLASH存儲器的物理特性;接著詳細(xì)分析了大容量數(shù)據(jù)存儲和管理的細(xì)節(jié)問題,包括基于NFLASH的FFS的功能結(jié)構(gòu),F(xiàn)AT文件系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu),同時(shí)為了能夠通過USB接口實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)之間交換數(shù)據(jù),還詳細(xì)介紹了USB接口原理。接下來的實(shí)現(xiàn)部分,本文設(shè)計(jì)了應(yīng)用的體系結(jié)構(gòu)模型,并以此模型為基礎(chǔ)加以實(shí)踐。
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簡介:本文研究并實(shí)現(xiàn)了一款基于ARMLINUX操作系統(tǒng)和MINIGUI圖形系統(tǒng)的OGGVBIS音頻文件播放器。該播放器提供美觀、友好的圖形用戶界面。用戶可方便地進(jìn)行播放、停止、暫停、選曲等操作。播放器解碼輸出的立體聲信號音質(zhì)優(yōu)良。第一章介紹本課題的研究背景、目的以及研究內(nèi)容。第二章對OGGVBIS的原理進(jìn)行簡要說明。第三章簡單介紹嵌入式系統(tǒng)和嵌入式LINUX的相關(guān)內(nèi)容。第四章說明對系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì),具體包括功能設(shè)計(jì)、開發(fā)平臺介紹、關(guān)鍵技術(shù)以及系統(tǒng)軟硬件框圖。第五章詳細(xì)說明播放器程序的GUI設(shè)計(jì)、具體線程設(shè)計(jì)和線程間通信,以及各設(shè)計(jì)功能的實(shí)現(xiàn)原理和程序流程。第六章是對本次研究工作的總結(jié)和展望。
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簡介:東南大學(xué)呂志濤院士指出,未來將會有許多工程需要進(jìn)行一定的修復(fù)和加固,研究如何選取更經(jīng)濟(jì),更合理的材料,將是未來加固領(lǐng)域研究的趨勢。經(jīng)歷二十多年以來的發(fā)展,碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(CFRP)在建筑結(jié)構(gòu)和橋梁工程修復(fù)加固領(lǐng)域均得到了廣泛的應(yīng)用。CFRP復(fù)合材料因其自身具備的輕質(zhì)、高強(qiáng)、耐腐蝕性以及耐疲勞性等優(yōu)勢,在結(jié)構(gòu)加固領(lǐng)域逐步代替粘貼鋼板、增大截面法等傳統(tǒng)的加固方式。鑒于此,研究CFRP加固鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)構(gòu)件,研究CFRP在工程領(lǐng)域的應(yīng)用顯得尤為必要。本文通過進(jìn)行CFRP嵌入式加固鋼筋混凝土梁和異形柱,控制初始裂縫的研究,展開了大量試驗(yàn)工作,取得較好的試驗(yàn)結(jié)果。接著以通用的有限元分析軟件ABAQUS為求解核心,根據(jù)自己的試驗(yàn),模擬分析考慮了許多因試驗(yàn)誤差引起的問題,得到了較好的解答。最后,將CFRP加固技術(shù),以基于有限元模擬的形式,模擬探索了CFRP復(fù)合材料應(yīng)用于基坑支撐加固和優(yōu)化設(shè)計(jì)中,主要包括1、本文對研究較少的NSM加固法,采用CFRP進(jìn)行對比試驗(yàn)研究,對鋼筋混凝土梁和異形柱進(jìn)行了大量的試驗(yàn)研究和分析,探究了加固前后的極限荷載及應(yīng)變等指標(biāo)開展變化2、采用ABAQUS有限元分析軟件,對CFRP加固鋼筋混凝土梁和柱進(jìn)行了大量的有限元模擬分析,有效地模擬了試驗(yàn)開展,可以進(jìn)一步指導(dǎo)試驗(yàn)和理論研究3、提出了關(guān)于新型的碳纖維CFRP加固方法,采用了在偏心異形柱受拉破壞一側(cè)黏貼碳纖維板,在受壓破壞一側(cè)植入碳纖維筋的加固方法。研究了組合式碳纖維加固鋼筋混凝土柱的性能與效果4、針對基坑施工時(shí),在支撐施工上花費(fèi)較大的費(fèi)用和出現(xiàn)的基坑周圍位移控制加固,提出基于ABAQUS軟件模擬CFRP材料在基坑中的應(yīng)用可行性研究,探索在支撐軸力不足時(shí)加固支撐,和初始設(shè)計(jì)時(shí)采用基坑支撐梁中植入鋼筋和FRP筋的組合,減少基坑支撐梁的尺寸和配筋,綜合考慮其經(jīng)濟(jì)性,探索研究其可行性。最后,研究結(jié)果表明,CFRP采用NSM法加固鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)可以有效地改善鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的極限承載力,且對結(jié)構(gòu)的延性有較大的幫助,可有效地抑制裂縫的擴(kuò)展本文基于ABAQUS平臺模擬CFRP加固鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),可有效地模擬試驗(yàn)過程,具有較好的可行性有限元模擬CFRP材料在基坑中的應(yīng)用,表明CFRP在基坑工程中有一定的可行性和經(jīng)濟(jì)性,值得進(jìn)一步探索其實(shí)用性。
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簡介:目前,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,越來越引起人們的重視。在眾多的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,基于LINUX的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),由于開放源代碼,以及LINUX系統(tǒng)的穩(wěn)定性,日益受到人們的歡迎。但LINUX本身并不是真正的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),所以必須對其進(jìn)行實(shí)時(shí)化提升。而將LINUX進(jìn)行實(shí)時(shí)化改造,是國內(nèi)外計(jì)算機(jī)界的研究熱點(diǎn)之一。因而,基于LINUX開發(fā)一個(gè)開放的、標(biāo)準(zhǔn)的、高效廉價(jià)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是完全可行的,如何增強(qiáng)LINUX的實(shí)時(shí)性是目前實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研究的一個(gè)重點(diǎn)。自LINUX26內(nèi)核2003年底發(fā)布以來,已經(jīng)被大量測試和實(shí)際應(yīng)用且已被證明其是一個(gè)高效穩(wěn)定的內(nèi)核。與LINUX24內(nèi)核相比,LINUX26內(nèi)核采用了一些新的技術(shù)使得實(shí)時(shí)性有了很大的提高,如可搶占式內(nèi)核、新的O1調(diào)度算法等,盡管實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的開發(fā)者可以從這些改變中受益,然而,LINUX26仍然不是一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核。但是這些改變使得將該內(nèi)核轉(zhuǎn)變?yōu)镽TOS成為可能,因而,有必要繼續(xù)對LINUX26內(nèi)核進(jìn)行實(shí)時(shí)化改造,進(jìn)一步提高其實(shí)時(shí)性。為了構(gòu)建適合于電能量采集終端的強(qiáng)實(shí)時(shí)性LINUX操作系統(tǒng),本文研究了當(dāng)前較新版本的LINUX內(nèi)核2622的體系結(jié)構(gòu)以及內(nèi)部模塊的依賴關(guān)系,并分析了LINUX實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的原因,然后在此基礎(chǔ)之上研究了改造LINUX內(nèi)核實(shí)時(shí)性常見的方法,并給出了具體的改造思路。進(jìn)而,本文分別從實(shí)時(shí)性改進(jìn)的兩大方面對現(xiàn)有的LINUX內(nèi)核進(jìn)行改造首先,本文從軟實(shí)時(shí)性改造的角度出發(fā),按照核心內(nèi)核法的改造思路,在現(xiàn)有的LINUX內(nèi)核的調(diào)度機(jī)制和時(shí)鐘機(jī)制進(jìn)行分析和研究的在此基礎(chǔ)之上,在原有O1算法的前提下引入LSF算法對調(diào)度策略進(jìn)行改進(jìn)。與此同時(shí),采用APIC編程的方式對原有的粗粒度的時(shí)鐘機(jī)制進(jìn)行改造。其次,為了提高LINUX本身對硬實(shí)時(shí)性,本文按照雙核模型的改造思想,利用RTAI技術(shù)對現(xiàn)有的LINUX進(jìn)行了實(shí)時(shí)性改造。最后,本文對改造后的LINUX內(nèi)核進(jìn)行了重新的配置和編譯,從改造的三個(gè)方面分別進(jìn)行了相應(yīng)的測試并證明了改造后內(nèi)核具備實(shí)時(shí)要求,并最終將其應(yīng)用于低壓用戶電能量采集終端軟件開發(fā)平臺的搭建之中。
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上傳時(shí)間:2024-03-11
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簡介:浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的嵌入式電梯遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測中心與分公司子系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名蘇從勇申請學(xué)位級別碩士專業(yè)測試計(jì)量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師汪樂宇周泓200221■ABSTRACF浙江大學(xué)碩L學(xué)位論文ABSTRACTALONGWITHINCREASINGOFTHENETWORK’SBANDWIDTHANDTHESPEEDINGDEVELOPINGOFCOMPUTERTECHNOLOGYTRADITIONALELEVATORINDUSTRYGETSFRESHBLOODNETWORKORIENTEDEMBEDDEDOSBASEDREMOTEELEVATORMONITORISANEWRESEARCHPROJECTINNOW’STIMES,CORPORATIONSOFELEVATORMANUFACTUREMOSTLYUSEPLANNINGTESTINGANDPOSTACCIDENTMAINTENANCETHISKINDOFSYSTEMINTHEONEHANDNEEDSPLENTYOFRESOURCES,INTHEOTHERHANDCAN’TPREVENTSEVEREACCIDENTOFELEVATORINTHEPOSTPCAGE,COMPUTERNETWORK,ESPECIALLYTHEDEVELOPMENTOFINTERACTISTHEMAINSTREAMOFINFORMATIONSOCIETYTHERESEARCHOFINTERNETBASEDELEVATORREMOTEMONITORNETWORKSYSTEM,CANIMPLEMENTACTIVEMAINTENANCEOFELEVATOLCALLREDUCEALOTOFRESOURCES,ANDCALLPROMISEELEVATOR’SSAFETYTHISRESEARCHALSOREALIZESINFORMATIONELEVATORINCREASESELEVATOR’SHI曲TECHPERCENTAGE,ANDENHANCESELEVATORMANUFACTURE’STOTALCOMPETITIONSTRENGTHTHISPAPERMAINLYDISCUSSESEMBEDDEDOSBASEDREMOTEELEVATORMONITORSYSTEMTHROUGHCAREFULLYSURVEYTHECURRENTCIRCUMSTANCEOFREMOTEELEVATORMONITORAROUNDTHEWORLD,THISPAPERPUTFORWARDOURSYSTEMCONSTRUCTIONTHEPAPER’SCONTENTISASFOLLOWSFIRST,THISPAPERDESCRIBESCONCEPT,CURRENTTECHNICALCIRCUMSTANCEANDPROBLEMOFEMBEDDEDOSBASEDREMOTEELEVATORMONITORSECOND,THISPAPERBRINGSFORWARDOURSOLUTION,ANDANALYZESTHEDESIGNOFTHESYSTEMONTHEBASEOFSTABLERUNNINGOFCENTERSYSTEM,WEDEVELOPEDTHEMAINMODULESOFBRANCHSYSTEMTHIRD,THERELEASEOFAPRODUCTISINDISPENSABLEOFTEST,THISPAPERDESCRIBESTHETESTANDDEBUGGINGOFTHESYSTEM,ANALYZESPROBLEMSENCOUNTERED,ANDGIVESMETHODSTOOVERCOMETHEMLAST,THISPAPERCONCLUDESTHESHORTCOMINGSOFTHECURRENTSYSTEM,ANDPROSPECTSFUTUREIMPROVEMENTKEYWORDSEMBEDDEDOSBASEDREMOTEELEVATORMONITOR、NETWORKINGTEST、EMBEDDEDOSEIEVATOR,SOCKETMUITITHREAD
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簡介:本文介紹了基于ARM內(nèi)核的嵌入式系統(tǒng)啟動模塊即BOOTLOADER的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是嵌入式系統(tǒng)中執(zhí)行在操作系統(tǒng)內(nèi)核前的一段代碼,它的基本作用就是引導(dǎo)和加載操作系統(tǒng)內(nèi)核鏡像。在實(shí)踐平臺上,硬件采用了INTELXSCALE系列的PXA255作為處理器,XSCALE核心是與ARMV5TE構(gòu)架兼容的,因此具有一定的代表性;軟件上以LINUX作為操作系統(tǒng)。而在具體的實(shí)現(xiàn)上,除了實(shí)現(xiàn)BOOTLOADER的基本功能外,還將它實(shí)現(xiàn)成一個(gè)更復(fù)雜的系統(tǒng),即增加對硬件電路板的支持,以方便開發(fā)人員進(jìn)行調(diào)試以及開發(fā)。因此,重點(diǎn)闡述了啟動模塊BOOTLOADER具體的設(shè)計(jì),具體的實(shí)現(xiàn)以及對其作用的評估;并對實(shí)現(xiàn)的BOOTLOADER進(jìn)行了擴(kuò)展,即在闡明ARM嵌入式系統(tǒng)中BOOTLOADER的一些共同點(diǎn)之后,對如何在不同ARM系統(tǒng)進(jìn)行移植進(jìn)行了研究。
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簡介:心臟驟停,又稱心源性猝死SUDDENCARDIACDEATH,SCD,是威脅人類健康的一大殺手。引起SCD最主要的原因就是心室纖顫(簡稱“室顫”),表現(xiàn)為最嚴(yán)重的心律失常之一。電擊除顫是救治SCD公認(rèn)的權(quán)威方法。本文在對國內(nèi)外相關(guān)除顫產(chǎn)品研究現(xiàn)狀進(jìn)行認(rèn)真調(diào)研的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出一種小型智能化自動體外電除顫器AED的模型,并著重介紹了本次設(shè)計(jì)的整個(gè)開發(fā)過程,特別是對各功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)的討論。論文首先介紹了自動體外電除顫器的工作原理及分類,并提出整體設(shè)計(jì)方案。其工作原理可概括如下先檢測人體胸阻抗,如果在正常范圍內(nèi),則采集人體心電信號,然后結(jié)合算法分析是否發(fā)生室顫;如果發(fā)生室顫,則對電容進(jìn)行高壓充電,最后通過放電電擊人體。隨后,本文分功能模塊對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了論述。在硬件部分,在主芯片S3C2440微處理器的控制下,分成了三個(gè)大的模塊,分別是心電采集模塊,胸阻抗檢測模塊,和基于反激式電源的高壓充電模塊。詳細(xì)的闡述了各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)過程及關(guān)鍵技術(shù)的解決方案,特別在胸阻抗檢測模塊和高壓充電模塊中對器件和參數(shù)的選擇提出了高效的方法,并對其進(jìn)行了實(shí)際驗(yàn)證。在軟件部分,本文詳細(xì)闡述了微處理器控制外圍電路所必須的驅(qū)動程序,并開發(fā)出了相應(yīng)的應(yīng)用程序;提出了一種簡單易用的檢測室顫的算法,即近似熵算法,并用VC60實(shí)現(xiàn);此外,還設(shè)計(jì)了基于QTDESIGNER的用戶圖形界面GUI程序,來控制部分外設(shè)。經(jīng)過作者反復(fù)實(shí)驗(yàn)和測試,證實(shí)各個(gè)模塊運(yùn)行良好,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)也基本達(dá)到要求,具體表現(xiàn)為1心電采集模塊能很好的從人體體表采集到噪聲小的心電信號;2高壓充電模塊在15秒鐘內(nèi)可以將高壓電容充到1300V以上;3胸阻抗檢測模塊通過壓控電流源可以得到穩(wěn)定的電流信號來通過人體測量阻抗;4軟件部分也與硬件能很好的配合,用戶圖形界面的設(shè)計(jì)使整個(gè)系統(tǒng)顯得更加智能化和人性化。經(jīng)過進(jìn)一步改進(jìn)和完善,此系統(tǒng)有望成為小型智能化自動體外電除顫器規(guī)?;a(chǎn)品的雛形。
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