簡介：分類號毆Q3量重慶郵電大學碩士學位論文英文題目＆曼墨曼叢堂塹魚蛩望曼堡曼旦叢IQ旦Q￡里Q盟叢MANAGEMENTARCHITECTUREFOREMBEDDEDSYSTEM碩士研究生塞壹態(tài)指導教師壟堅生塾撞整責全到塑筮學科專業(yè)鹽簋扭廛旦墊盔論文提交日期2Q12生壘目論文答辯日期2Q12生5旦2魚日論文評閱人2012年5月摘要隨著嵌入式系統(tǒng)功能的日益強大，在享受嵌入式設(shè)備對現(xiàn)代生活帶來便捷的同時，系統(tǒng)對能耗的要求也不斷增加。而嵌入式便攜設(shè)備均采用電池作為主要能源，但是電池技術(shù)的發(fā)展速度遠跟不上便攜設(shè)備的發(fā)展，因此怎樣使嵌入式便攜設(shè)備能夠功耗更低，工作時間更長以及穩(wěn)定的電源輸出成為了嵌入式便攜設(shè)備設(shè)計的重點之一。本課題來源于國家質(zhì)檢總局的無線局域網(wǎng)可視電話技術(shù)標準研究項目，項目要求在撰寫無線局域網(wǎng)可視電話終端技術(shù)規(guī)范標準草案的同時研制無線局域網(wǎng)可視電話終端；本文通過對嵌入式系統(tǒng)電源管理技術(shù)的研究，得出了基于PMIC的電源管理方案的設(shè)計方法，并在可視電話終端上成功應(yīng)用。本文首先回顧了電源管理技術(shù)的發(fā)展史，介紹了國內(nèi)外電源管理的研究現(xiàn)狀。隨后分析了比較流行的電源管理架構(gòu)，介紹了DVFS電源管理技術(shù)以及動態(tài)電源管理技術(shù)的基本原理，介紹了解決嵌入式設(shè)備電源管理技術(shù)實現(xiàn)的方法。接著根據(jù)可視電話終端的電源管理需求，本課題選取了飛思卡爾公司的MCL3783作為核心電源控制芯片，然后詳細論述了嵌入式系統(tǒng)電源管理各模塊軟硬件的實現(xiàn)方法。并設(shè)計了基于PMIC的電源管理軟硬件架構(gòu)。最后將此架構(gòu)應(yīng)用于可視電話終端上，并進行測試。測試結(jié)果表明，此方案能夠完成系統(tǒng)電源管理的需求，降低系統(tǒng)功耗，對于嵌入式系統(tǒng)電源管理架構(gòu)的設(shè)計具有一定的參考價值。關(guān)鍵詞嵌入式系統(tǒng)，可視電話，電源管理，低功耗，設(shè)備驅(qū)動

簡介：隨著互聯(lián)網(wǎng)與通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)據(jù)安全問題已成為當今世界關(guān)注的熱點，而加密技術(shù)是實現(xiàn)數(shù)據(jù)安全的一種非常重要的手段。加密技術(shù)可分為軟件加密和硬件加密兩大類。軟件加密最大的優(yōu)勢在于它的成本低，工藝難度小。但需要CPU全程參與，會消耗大量的系統(tǒng)資源，而且加密的速度較慢，尤其是對一些海量數(shù)據(jù)進行處理時，會造成硬盤讀寫的瓶頸。硬件加密不但解決了軟件加密速度慢和耗費CPU大量資源的缺點，而且還具有加密強度大、可靠性高等優(yōu)點。加密卡是實現(xiàn)硬件加密的主要方式，加密卡不存在的情況下，被加密軟件的功能是不完整的，從根本上防止了軟件被破解。因此，研制硬件加密卡對于維護系統(tǒng)的安全具有及其重大的意義。本研究分五個部分第一部分介紹了數(shù)據(jù)加密方面的一些基本概念、相關(guān)技術(shù)背景以及本課題設(shè)計的來源；第二部分介紹本課題所設(shè)計的加密卡的原理背景第三部分介紹了基于友善公司的NANO2410A的PCI加密卡硬件電路設(shè)計。詳細的介紹了PCI模塊電路設(shè)計、ARM模塊電路設(shè)計、以及NANO2410A與PCI的接口模塊電路的設(shè)計；第四部分介紹了加密卡的軟件系統(tǒng)的設(shè)計。詳細的介紹了WINDRIVER環(huán)境下的PCI加密卡WDM驅(qū)動程序的編寫、ADTIDE環(huán)境下的ARM模塊上的加密程序的設(shè)計以及PC機上VC60環(huán)境下的應(yīng)用程序的設(shè)計；最后一部分總結(jié)了本設(shè)計所做的工作以及其中的不足和對未來的展望。

簡介：目前越來越多的家庭和小型辦公室都使用寬帶接入設(shè)備，并以此連接到寬帶路由器所形成的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。對于只有一臺電腦的用戶，為了下載大數(shù)據(jù)量的文件，不得不長時間甚至連續(xù)幾天開機；對于擁有兩臺或多臺電腦的用戶，可能一臺用于工作和娛樂，另一臺用來下載網(wǎng)絡(luò)上的文件。這樣不僅帶來能源浪費和持續(xù)噪音，PC非常強大的處理能力也常處于空閑狀態(tài)，得不到充分利用。除此之外，在家庭和小型辦公室網(wǎng)絡(luò)中，始終處于在線狀態(tài)的設(shè)備只有調(diào)制解調(diào)器和寬帶路由器，這兩個設(shè)備不能起到數(shù)據(jù)保存和處理的作用，而單獨安裝一臺PC作為服務(wù)器，對于家庭和小型辦公室來說，從成本、占用空間和運行費用等方面考慮都是不合適的，家庭和小型辦公室基本不會采用這一方式?；谇度胧絃INUX的下載代理服務(wù)器恰能解決上述問題，更重要的是，為每一個局域網(wǎng)用戶提供了一個始終在線的數(shù)據(jù)平臺。到目前為止，在家庭或小型辦公室網(wǎng)絡(luò)中還沒有這種低成本、常在線、低功耗、小體積、無風扇、有存儲、同時開放API的設(shè)備存在，從使用上來看，下載代理服務(wù)器可以使用下載程序下載預先指定的文件，通過PC實現(xiàn)對下載代理服務(wù)器的控制，并且可以脫離PC單獨完成下載的具體工作。本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)背景知識，接下來從硬件平臺、軟件平臺的搭建以及應(yīng)用程序的移植方面，詳細介紹了下載代理服務(wù)器的實現(xiàn)方案，并且對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵交叉編譯環(huán)境做了詳細的說明。本文提出了基于ARM和LINUX的體系結(jié)構(gòu)模型，以及開發(fā)環(huán)境和運行環(huán)境。該模型以三星公司S3C2440芯片為核心，設(shè)計實現(xiàn)了包含以太網(wǎng)接口、USB端口的嵌入式硬件設(shè)備平臺，在此平臺上移植嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，并根據(jù)軟硬件特性移植相應(yīng)的應(yīng)用程序，從而實現(xiàn)了具有下載、代理功能的小型網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。最后，對論文所做的工作進行了總結(jié)，討論了還存在的問題，指出了完善該嵌入式設(shè)備還需要繼續(xù)研究的幾個方向。

簡介：隨著多媒體信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，以及消費類電子產(chǎn)品智能化趨勢的加強，嵌入式系統(tǒng)得到越來越廣泛和深入的應(yīng)用。在航空航天、工業(yè)控制、醫(yī)療等重要領(lǐng)域中，嵌入式系統(tǒng)的安全性和可靠性顯得尤為重要。內(nèi)存管理技術(shù)的研究對保證嵌入式實時系統(tǒng)中數(shù)據(jù)存儲的安全性和可靠性具有重要意義。動態(tài)內(nèi)存管理的基本任務(wù)就是有效地對動態(tài)內(nèi)存進行分配和回收，并同時保證系統(tǒng)的快速性、可靠性和穩(wěn)定性。ARTSOS是微內(nèi)核搶占式嵌入式實時操作系統(tǒng)，在對ARTSOS內(nèi)核的內(nèi)存管理模塊研究基礎(chǔ)上，重點研究動態(tài)存儲分配算法（DSA），這也是提高嵌入式實時系統(tǒng)性能的關(guān)鍵。ARTSOS系統(tǒng)中使用的動態(tài)內(nèi)存分配算法有SLAB算法，適合對內(nèi)核堆小塊內(nèi)存的分配和釋放；還有伙伴算法，用于對頁面的管理，大塊內(nèi)存的分配和釋放。通過對常用DSA算法的比較，得出TLSF（TWOLEVELSEGREGATEDFIT）算法是性能最優(yōu)，且滿足嵌入式RTOS的需求，該算法在分配和釋放的時間復雜度都是O1。通過對TLSF的研究，提出改進的TLSF算法的方案，改進的TLSF算法對TLSF的優(yōu)化在于結(jié)合了先進先出和后進先出兩種策略，盡量不切分整塊的內(nèi)存，而選擇釋放后合并的塊進行切分。在介紹了改進的TLSF算法之后，給出在算法實現(xiàn)過程中所運用到的優(yōu)化策略。最后編寫測試任務(wù)對內(nèi)存管理模塊進行性能測試，對TLSF算法，改進TLSF算法以及系統(tǒng)原有的伙伴算法進行比較，給出實驗結(jié)果，并對各算法分配響應(yīng)時間、釋放響應(yīng)時間還有內(nèi)碎片的情況進行分析。實驗證明，改進的TLSF算法比TLSF算法有所改進，而且比原系統(tǒng)的伙伴算法性能更優(yōu)。

簡介：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是將傳感器輸出的模擬信號進行采集轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后送入計算機進行處理，并按需要的形式輸出結(jié)果。隨著計算機技術(shù)和電子信息技術(shù)的發(fā)展，數(shù)據(jù)采集結(jié)合先進的電子技術(shù)，已經(jīng)能利用軟件來處理大量測量數(shù)據(jù)。近年來，對于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的要求與日俱增，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)有著非常良好的應(yīng)用前景。由于ARM技術(shù)和嵌入式操作系統(tǒng)的出現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)得到迅速的發(fā)展，受到廣泛的關(guān)注。本文采用理論與實踐相結(jié)合的方式，通過對具體的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試，將嵌入式系統(tǒng)的理論應(yīng)用到實際中，從而快速掌握嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)，為更復雜的嵌入式應(yīng)用開發(fā)奠定了堅實的基礎(chǔ)。隨著數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，構(gòu)建低成本的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)成為迫切任務(wù)。本文以基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集為研究對象，主要完成了開發(fā)平臺的搭建、UCLINUX內(nèi)核和文件系統(tǒng)的移植、UCLINUX系統(tǒng)下的設(shè)備驅(qū)動、數(shù)據(jù)采集程序以及串口通信程序的開發(fā)、動態(tài)連接庫程序的編寫與調(diào)試、LABVIEW程序的編寫與調(diào)試等工作。最后通過綜合調(diào)試，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)由底層硬件傳送至上位機的整個過程，完成了基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集的雛形。開發(fā)出來的系統(tǒng)對嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用到數(shù)據(jù)采集中具有較好的參考價值。

簡介：本文針對傳統(tǒng)的并發(fā)控制協(xié)議不能為嵌入式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)提供高可靠性的問題，借助實時事務(wù)功能替代模型和事務(wù)價值等基本原理，探討了一種新的面向嵌入式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的并發(fā)控制策略。該策略采用基于功能替代的實時事務(wù)模型，針對功能替代性可以通過加強事務(wù)的適應(yīng)能力和應(yīng)變能力來提高事務(wù)的成功率這一特點，進行相關(guān)研究，并取得了一定進展。這些工作包括第一，提出了一種新的實時事務(wù)預分析方法，通過事務(wù)分解和可調(diào)度性分析兩個步驟，保證了并發(fā)控制策略正確實施第二，通過靜態(tài)分析替代之間的相容性問題，為消除同一事務(wù)內(nèi)的沖突提供了有利條件；第三，提出最優(yōu)替代選擇算法。該算法通過有針對性的對替代進行選擇，從而盡量避免沖突事務(wù)的產(chǎn)生。即使沖突不可避免，也可以選擇最優(yōu)替代參與并發(fā)控制，減少沖突的數(shù)量；第四，針對沖突事務(wù)的消解問題，本文借鑒事務(wù)價值理論，提出了基于價值函數(shù)的沖突消解算法，保證在達到消解目的的同時系統(tǒng)收益最大化，提高了實時事務(wù)的成功率。通過理論分析與仿真實驗表明，本文所提出的并發(fā)控制策略相對于傳統(tǒng)方法而言，在重啟率、超截止期率、成功率以及系統(tǒng)價值收益等方面都具有一定的優(yōu)越性，對解決嵌入式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)可靠性問題具有一定的參考價值和實用意義。

簡介：隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域中管道的應(yīng)用越來越多，這些管道在長期使用中容易發(fā)生裂紋、腐蝕和疲勞損傷等潛在的缺陷，這些缺陷如不及時處理，就會造成不堪設(shè)想的后果。而當今，大部分管道探傷檢測現(xiàn)場的作業(yè)環(huán)境比較復雜，一般要求探傷系統(tǒng)體積小，攜帶方便。但是現(xiàn)存的便攜式無損探傷系統(tǒng)大多采用的是單片機或DSP架構(gòu)來實現(xiàn)的，這樣的系統(tǒng)軟件在設(shè)計上和實現(xiàn)上難度都很大、代碼向下移植和重用也不容易，還不利于系統(tǒng)的升級和維護，以及二次開發(fā)；并且系統(tǒng)體積大、不易攜帶，這就會給場外作業(yè)帶來諸多不便。然而，嵌入式技術(shù)廣泛應(yīng)用于小型智能設(shè)備，如智能手機、PDA、打印機等，越來越趨向于小型化與智能化；隨著計算機電子、半導體技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入式技術(shù)也逐漸應(yīng)用于無損探傷檢測領(lǐng)域，將會給該領(lǐng)域帶來廣闊的發(fā)展前景。本課題以某機電設(shè)備廠的實際科研項目為背景，設(shè)計了便攜式無損探傷系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用漏磁無損檢測方法。根據(jù)用戶需求，本文設(shè)計的這種基于嵌入式LINUX的管道漏磁無損檢測系統(tǒng)，共分為三個部分，分別為縱向數(shù)據(jù)采集板（A端）、橫向數(shù)據(jù)采集板（B端）和手持設(shè)備（C端）。橫、縱向數(shù)據(jù)采集板均是以高性能的STM32F103RDT6為處理器，作為數(shù)據(jù)信號處理的核心；手持設(shè)備端是以內(nèi)核為CTEXA8的三星S5PV210為主處理器的TINY210為控制中心。嵌入式系統(tǒng)運行平臺是ARMLINUX，圖形應(yīng)用程序開發(fā)采用的是高性能的GUI系統(tǒng)開發(fā)工具包QTEMBEDDED。系統(tǒng)各個模塊間通過無線方式進行數(shù)據(jù)傳輸，其中，A采集板和B采集板之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線通信模塊芯片采用的是NRF24L01，B采集板和手持設(shè)備端之間采用WIFI數(shù)據(jù)通信方式。在系統(tǒng)的軟件設(shè)計中，采用層次化和模塊化的設(shè)計思想，使用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法；并且充分利用QTEMBEDDED豐富的類，完成了探傷數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)回顯等功能，最終實現(xiàn)圖形用戶界面的可視化管理，界面友好，操作簡單。在此基礎(chǔ)上，對檢測數(shù)據(jù)采用EMD改進算法進行處理，通過仿真驗證該改進算法能夠有效的對檢測數(shù)據(jù)進行處理，處理結(jié)果較為理想。本文最后對系統(tǒng)進行了功能和性能測試，測試結(jié)果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，滿足用戶需求。

簡介：本文對開發(fā)嵌入式智能節(jié)點的關(guān)鍵技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在嵌入式智能節(jié)點中的應(yīng)用和嵌入式智能節(jié)點管理軟件的設(shè)計進行了系統(tǒng)的研究和實踐探索在開發(fā)嵌入式智能節(jié)點的關(guān)鍵技術(shù)研究中本文提出了嵌入式智能節(jié)點的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計其中包括硬件實現(xiàn)方案和軟件模塊功能的劃分詳細介紹了程序的設(shè)計思想和總體流程在DOSPACKETDRIVER的基礎(chǔ)上使用WATTCP協(xié)議棧實現(xiàn)了基于TCPIP協(xié)議的數(shù)據(jù)通信以及HTTP、FTP和SMTP等網(wǎng)絡(luò)服務(wù)并實現(xiàn)了一系列輔助功能基于TCPIP協(xié)議的通信技術(shù)使嵌入式智能節(jié)點能夠在整個INTERINTRA范圍內(nèi)進行信息資源共享針對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在嵌入式智能節(jié)點中的應(yīng)用本文深入研究了前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP算法、GA學習算法、BP算法和GA學習算法的優(yōu)化、用GA優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值等問題克服了基本BP算法收斂速度慢和容易陷入局部最小的缺點嵌入式智能節(jié)點的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習模塊能夠根據(jù)不同的工程情況動態(tài)生成不同的網(wǎng)絡(luò)選擇不同的優(yōu)化方法來訓練網(wǎng)絡(luò)形成了一個通用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習軟件模塊提高了嵌入式智能節(jié)點的智能化程度在嵌入式智能節(jié)點管理軟件的設(shè)計中本文對用VISUALC和MFC開發(fā)應(yīng)用軟件的技術(shù)進行了大量研究并加以實踐其中包括通信的實現(xiàn)、多任務(wù)的解決方案、功能模塊主要功能的實現(xiàn)、人機界面的實現(xiàn)和用ACTIVEX控件技術(shù)實現(xiàn)基于WEB的遠程監(jiān)測等

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簡介：浙江大學碩士學位論文摘要隨著信息技術(shù)、電子技術(shù)以及通訊技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)作為一種新的計算平臺已經(jīng)獲得了空前的應(yīng)用和發(fā)展。嵌入式軟件是運行在嵌入式系統(tǒng)中、完成特定功能的專門軟件，影響其品質(zhì)的關(guān)鍵因素是及時性、并行性、可靠性、可移植性等非功能要求。隨著應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)功能復雜程度的提高，傳統(tǒng)的以編程為中心的嵌入式軟件開發(fā)方法已難以滿足市場對嵌入式軟件開發(fā)效率和開發(fā)質(zhì)量的要求。本課題的主要目的就是從實現(xiàn)者的角度對嵌入式軟件的開發(fā)方法進行研究，這無論是對于從事嵌入式軟件開發(fā)理論研究的學者還是對于從事具體軟件項目開發(fā)的工程師都具有積極的借鑒意義。本課題圍繞當前嵌入式軟件開發(fā)領(lǐng)域最新的研究理論實時面向?qū)ο蠼＃⒕o緊結(jié)合浙大中自集成控制股份有限公司的PCC500集成控制器項目開發(fā)背景，從而使得本課題的研究具有非常強烈的理論探索和實際應(yīng)用價值。總結(jié)起來，本文的研究工作主要包括1對當前嵌入式軟件實時面向?qū)ο蠼ｎI(lǐng)域的最新研究作了回顧和總結(jié)，著重闡述了基于模型驅(qū)動的嵌入式軟件開發(fā)方法和實時面向?qū)ο蠼５乃枷肱c方法，并介紹了SDLROOM和UMLRT三種實時面向?qū)ο笳Z言及其支持工具2對一個具體的嵌入式軟件開發(fā)項目一一SUNYHML實時監(jiān)控軟件展開分析和討論，從系統(tǒng)應(yīng)用背景和需求分析的角度深入闡述了SUNYHML的開發(fā)要求與功能實現(xiàn)，以及開發(fā)過程中面臨的非功能限制，并采用純面向?qū)ο蠓椒▽浖到y(tǒng)的整體框架和程序流程作了設(shè)計3采用用例驅(qū)動的方法對SUNYHMI監(jiān)控軟件的功能實現(xiàn)進行描述和歸納，并應(yīng)用實時面向?qū)ο蠼７椒ê蚏HAPSODY實時對象建模工具對SUNYHMI監(jiān)控軟件的結(jié)構(gòu)和運行行為進行了建模4實現(xiàn)了SUNYHML實時監(jiān)控系統(tǒng)的活動對象框架以及窗口控件層次和RTOS屬性封裝代碼，并在實現(xiàn)模型綜合過程中給出了系統(tǒng)的可調(diào)度性分析。關(guān)鍵詞實時對象建模嵌入式軟件模型驅(qū)動開發(fā)可調(diào)度性分析浙江大學碩士學位論文第一章緒論11嵌入式軟件綜述111嵌入式系統(tǒng)隨著信息技術(shù)、電子技術(shù)以及通訊技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)作為一種新的計算平臺已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)被描述為以應(yīng)用為中心、軟硬件可裁剪、能適應(yīng)環(huán)境對系統(tǒng)功能、可靠性、成本、體積和功耗等綜合指標嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)1121。從上述定義可以看出，嵌入式系統(tǒng)區(qū)別于通用系統(tǒng)如桌面電腦的主要特征在于1嵌入式系統(tǒng)是面向應(yīng)用的，即它通常工作在一些安全臨界或環(huán)境高度動態(tài)的環(huán)境中，系統(tǒng)的功能實現(xiàn)和功耗、體積等配置必須根據(jù)環(huán)境需要進行量身定制62面向應(yīng)用的本質(zhì)以及出于成本和可靠性的考慮決定了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)必然是資源受限開發(fā)，存儲器大小、處理器速度以及外圍設(shè)備等的配置都必須以滿足設(shè)計要求為目標143嵌入式系統(tǒng)的所有關(guān)鍵屬性如安全性、魯棒性、容錯性以及可靠性都是非功能的，某些情況下嵌入式系統(tǒng)還必須具有遠程可升級能力61以及對復雜的動態(tài)增長網(wǎng)絡(luò)提供支持51嵌入式系統(tǒng)通常用于環(huán)境監(jiān)控，它需要對并發(fā)的外部輸入事件作出及時響應(yīng)，因此大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都有實時性要求而成為實時系統(tǒng)。根據(jù)DONALDGILLIESLL的定義，實時系統(tǒng)是一種“其計算正確性不僅取決于計算結(jié)果的邏輯正確性也取決于產(chǎn)生結(jié)果的時問的系統(tǒng)，如果不能滿足時間約束條件，那么系統(tǒng)就被認為是失敗了”。實時的涵義是指在規(guī)定的時限內(nèi)完成預定義的計算動作并傳遞正確的結(jié)果，使系統(tǒng)具有可預測的時間行為111112嵌入式軟件簡單的說，嵌入式軟件就是運行在嵌入式系統(tǒng)中的軟件，它區(qū)別于常規(guī)桌面軟件的本質(zhì)特點在于它是面向應(yīng)用的，即它的任務(wù)不是對數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化，而是提供與物理世界的交互1。廣義上的嵌入式軟件系統(tǒng)包含幾個層次硬件依賴層如BSP、設(shè)備驅(qū)動、獨立于硬件的中間件如CORBA、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、為應(yīng)用層提供服務(wù)的RTOS以及實現(xiàn)專門功能的應(yīng)用軟件。嵌入式軟件最重要的功能是實現(xiàn)對環(huán)境設(shè)備的控制181。與傳統(tǒng)桌面軟件相比，它的數(shù)量要大得多，而且沒有復雜的人機界面，通常不支持鍵盤、顯示器、串并口等標準外設(shè)為了提高運行速度和可靠性它通常要求固態(tài)化存儲，而不是像通用計算機那樣存儲在磁盤等介質(zhì)上它對代碼質(zhì)量和可靠性有較高要求，代碼要求盡可能的簡短，編寫代碼和編譯代碼的工具質(zhì)量要高一般來說，它還必須滿足實時性要求，特別是在多任務(wù)環(huán)境下，它需要依賴RTOS提供的實時調(diào)度、內(nèi)存管理、任務(wù)同步等服務(wù)來確保每個實時任務(wù)都能夠及時被執(zhí)行，并充分利用系統(tǒng)資源111191

簡介：以電子計算機為中心，以最佳統(tǒng)計理論為方法，將載體上的某些或全部的導航設(shè)備綜合在一起，形成一個有機的統(tǒng)一整體，提高導航信息精度，擴大單一導航設(shè)備或系統(tǒng)的功能，這樣的系統(tǒng)通稱為綜合導航系統(tǒng)INTEGRATEDNAVIGATIONSYSTEM。本文以綜合導航系統(tǒng)為工程背景，簡要地介紹了綜合導航系統(tǒng)的發(fā)展過程、現(xiàn)狀及其特點。結(jié)合綜合導航系統(tǒng)的特點和實時操作系統(tǒng)的特性，對我校研制的某型綜合導航顯控臺存儲系統(tǒng)的各存儲設(shè)備進行了系統(tǒng)平臺的升級和軟件功能的擴展，實現(xiàn)了基于VXWKS55和文件系統(tǒng)的綜合導航顯控臺存儲軟件。該方案充分利用了先進的計算機軟件技術(shù)，使各存儲設(shè)備存儲空間以及存儲的文件得以合理存取和管理，從而使得各存儲器的性能優(yōu)勢能夠得到最大的發(fā)揮，充分提高了綜合導航系統(tǒng)的整體性能。本文對嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)技術(shù)作了詳細而深入的研究，介紹了嵌入式系統(tǒng)的組成原理及特點，深入研究了實時操作系統(tǒng)VXWKS及其應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境TNADO，包括TNADO的體系結(jié)構(gòu)及交互開發(fā)模式，VXWKS下設(shè)備驅(qū)動開發(fā)原理及方法，成功的實現(xiàn)IDE硬盤的驅(qū)動并根據(jù)綜合導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲需要對DOSFS文件系統(tǒng)的局限性進行了改進設(shè)計，NFLASH的驅(qū)動及TFFS文件系統(tǒng)的掛載及對外接口USB接口的驅(qū)動實現(xiàn)。

簡介：點擊查看更多燃氣SCADA系統(tǒng)的開發(fā)—嵌入式監(jiān)控子系統(tǒng)設(shè)計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：作者完成大型噴墨打印機國產(chǎn)化中最具挑戰(zhàn)性的工作控制圖像打印的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計且在軟硬件劃分階段采用了與傳統(tǒng)不同的實現(xiàn)方式圖像數(shù)據(jù)的打印準備時間是嵌入式系統(tǒng)的重要指標該時間由圖像數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換時間和圖像數(shù)據(jù)總線傳輸時間組成傳統(tǒng)實現(xiàn)方法圖像數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和圖像數(shù)據(jù)總線傳輸串行操作很難大幅度減少圖像數(shù)據(jù)打印前的處理時間因而無法采用高速打印頭而該論文中提出的實現(xiàn)方法利用FPGA實現(xiàn)作者提出的圖像數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換算法大幅減少圖像數(shù)據(jù)打印前的處理時間從而突破高頻率打印頭的瓶頸使開發(fā)國產(chǎn)高速噴墨打印機成為可能具有較好的經(jīng)濟效益和社會效益文中最后簡單描述了目前國際上嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方面的研究熱點以及未來嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計模式

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簡介：本文針對“特定應(yīng)用的嵌入式實時操作系統(tǒng)ASOS在工業(yè)控制領(lǐng)域的研究與開發(fā)”進行了深入的分析研究。隨著計算機、控制、通訊、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，作為工業(yè)控制數(shù)字化、智能化與網(wǎng)絡(luò)化典型代表的現(xiàn)場總線FIELDBUS技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，使得計算楓控制系統(tǒng)逐步從集散控制系統(tǒng)DCS走向以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的分布式現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS；而嵌入式應(yīng)用也正成為當前工控領(lǐng)域的熱點。它的小巧靈活、方便現(xiàn)場安裝等特點使它正逐漸應(yīng)用于各種控制。本課題基于上述二者考慮，綜合了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢，設(shè)計了一種應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線自動控制的特定應(yīng)用的嵌入式系統(tǒng)ASOS。本課題選用基于ARM微處理器的UP44BOX嵌入式開發(fā)板作為硬件開發(fā)平臺，其功耗低、性能出色同時又具有豐富的片上資源，非常適合于嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)。操作系統(tǒng)選用性能優(yōu)良源碼公開且被廣泛使用的免費嵌入式操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ，其健壯性、可靠性和安全性已經(jīng)得到了廣泛的證明，可以安全地應(yīng)用于工業(yè)控制。在構(gòu)建的硬件平臺基礎(chǔ)上完成了內(nèi)核引導程序BOOTLOADER的實現(xiàn)，完成了ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)在ARM7上的移植，對ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)本身進行了擴充，實現(xiàn)了一個相對完整、實用的嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)RTOS。在此基礎(chǔ)上進行了現(xiàn)場智能控制器的應(yīng)用程序的開發(fā)從硬件選型、硬件平臺的搭建，到底層軟件和高層應(yīng)用軟件的編寫，到系統(tǒng)調(diào)試，完成了嵌入式系統(tǒng)的整個開發(fā)工作。研究表明選用SAMSUNG微處理器的UP44BOX嵌入式開發(fā)板和ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)開發(fā)的現(xiàn)場智能控制器具有很好的靈活性、操作性和可靠性；通過CAN總線，幾個現(xiàn)場智能控制器和主機之間組成的分布式現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS充分發(fā)揮了其可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面的優(yōu)勢；在論文中進一步提出了以后的后續(xù)工作，即將該系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)相連，實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的遠程分散控制，實現(xiàn)嵌入式INTER。