簡介：夾砂玻璃鋼管道作為一種新型復(fù)合材料管道，具有輕質(zhì)、高強度、耐腐蝕、內(nèi)壁光滑、流量大、不結(jié)垢、不留渣、不爆破、可靠性高、壽命長、造價低廉等優(yōu)點，應(yīng)用前景廣泛，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用與農(nóng)業(yè)、電力輸水、城市給排水等各個領(lǐng)域。夾砂玻璃鋼管道生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是生產(chǎn)玻璃鋼夾砂管道的重要設(shè)備，然而目前市場上已有的大部分的此類纏繞機控制系統(tǒng)均采用的是NC嵌入PC的方式，此種方式下運動控制器和計算機連成一體。這種機構(gòu)使系統(tǒng)的完全開放性受到限制，而且在實際的加工生產(chǎn)過程中，由于計算機系統(tǒng)容易受外界干擾、不夠穩(wěn)定，使得整個纏繞機系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性下降。針對以上問題，設(shè)計了以TRIOMC302為核心、以觸摸屏DOPB07S200為人機界面、以交流伺服系統(tǒng)為驅(qū)動元件的嵌入式夾砂管道纏繞機數(shù)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)是重載系統(tǒng)，在實際生產(chǎn)過程中，由于纏繞工藝的要求，電機需要不斷的換向，而且在纏繞過程中出現(xiàn)斷紗時需要接紗，這兩種場合下都需要電機低速運行。當系統(tǒng)低速運行時，電機會出現(xiàn)低速爬行的現(xiàn)象，這不僅會影響系統(tǒng)的動態(tài)運行特性，而且會加速機械部件的磨損，因此在本論文開始首先對電機的摩擦動力學進行了仿真研究，仿真結(jié)果表明當電機的速度低到一定程度時，電機的速度曲線會出現(xiàn)“波動”現(xiàn)象，位移曲線會出現(xiàn)“波浪線”現(xiàn)象，降低了系統(tǒng)的動態(tài)性能。為了抑制這種現(xiàn)象的發(fā)生，采用了模糊PID的控制方法對電機進行控制，結(jié)果表明模糊PID的控制方法可以有效的降低此現(xiàn)象的出現(xiàn)幾率，并提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能。之后結(jié)合現(xiàn)代開放式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計理念以及設(shè)計的工藝要求，對該數(shù)控系統(tǒng)進行了總體方案的設(shè)計以及硬件電氣設(shè)計，其中包括伺服系統(tǒng)的電氣設(shè)計、運動控制器與伺服系統(tǒng)的電氣設(shè)計以及運動控制器的IO口電氣設(shè)計。軟件設(shè)計方面，以WINDOWS為開發(fā)平臺，以SCREENEDIT20005編程軟件為開發(fā)工具，完成了具有參數(shù)設(shè)置、IO點測試、實時顯示等功能的數(shù)控系統(tǒng)上位機軟件的開發(fā)。根據(jù)實際的加工工藝要求，利用TRIO的軟件開發(fā)工具開發(fā)了下位機的運動控制程序，以完成具體的加工操作，該程序可實現(xiàn)手動、半自動、自動三種操作模式。經(jīng)過實踐的檢驗，本文中設(shè)計的夾砂管道纏繞機數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了夾砂玻璃鋼管道的纏繞，運行狀態(tài)良好，達到了預(yù)定的設(shè)計要求。

簡介：計算機網(wǎng)絡(luò)的迅猛發(fā)展帶來了網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的飛速發(fā)展，而網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的煩瑣配置不但令普通網(wǎng)絡(luò)用戶無所適從，也令有經(jīng)驗的技術(shù)人員感到頭痛。服務(wù)定位協(xié)議的出現(xiàn)使人們僅對網(wǎng)絡(luò)服務(wù)進行很少的靜態(tài)配置，甚至不需要任何靜態(tài)配置就可以運用網(wǎng)絡(luò)所提供的服務(wù)。這不但解決了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)配置的難題，也進一步推動了網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的普及化。本文就服務(wù)發(fā)現(xiàn)技術(shù)中的服務(wù)定位協(xié)議進行了研究，并在實際項目中運用該協(xié)議實現(xiàn)服務(wù)發(fā)現(xiàn)技術(shù)。本文從協(xié)議軟件的角度，主要完成以下方面的工作首先，文中對服務(wù)發(fā)現(xiàn)技術(shù)的特點及其發(fā)展動態(tài)進行了簡要介紹，并詳細分析了SLP、UPNP、JINI和BLUETOOTH四種服務(wù)發(fā)現(xiàn)技術(shù)的實現(xiàn)機制，并對他們的特點及優(yōu)、劣進行了對比。其次，文中詳細闡述了服務(wù)定位協(xié)議的工作原理及實現(xiàn)方法。文中還提供了利用交叉編譯的開發(fā)環(huán)境將開放源代碼的OPENSLP移植到以UCLIBC為動態(tài)運行庫的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的方法，并對OEPNSLP的應(yīng)用程序接口進行了擴充。第三，文中根據(jù)協(xié)議軟件測試方法，在嵌入式LINUX操作系統(tǒng)下，對基于UCLIBC動態(tài)運行庫的OPENSLP軟件進行測試，并將其測試數(shù)據(jù)與以GLIBC為動態(tài)運行庫的OPENSLP軟件的測試結(jié)果進行對比，得出了嵌入式LINUX環(huán)境對OPENSLP的性能沒有太大影響的結(jié)論。最后，文中根據(jù)將服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議運用于ISCSI的發(fā)現(xiàn)過程中，并以此為基礎(chǔ)結(jié)合MINIGUI技術(shù)實現(xiàn)了服務(wù)定位應(yīng)用軟件圖形化界面。

簡介：大連理工大學博士學位論文嵌入式隱MARKOV模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人臉識別姓名薛斌黨申請學位級別博士專業(yè)機械設(shè)計及理論指導教師歐宗瑛20021201最大似然準則訓練算法區(qū)分力較差的弱點，同時利用ANN的學習能力來提高EHMM的識別性能。4研究了EHMM和ANN混合模型的建立及其訓練問題。常規(guī)EHMM，其觀察值概率密度函數(shù)往往假定為高斯概率密度函數(shù)，在本EH靦FI／ANN混合模型中，用多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊分別估計主HMM內(nèi)嵌入的不同子M叭狀態(tài)的觀察值概率密度函數(shù)，使得E一}IMM／ANN混合模型估計出的EHⅢ中嵌入的子HMM狀態(tài)對應(yīng)的觀察值輸出概率具有辨別分類性質(zhì)，對訓練數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分布也不必作假定。關(guān)鍵詞模式識別，人臉識別，隱MARKOV模型，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，隨機建模II

簡介：近年來，隨著集成電路的高速發(fā)展，嵌入式SOC系統(tǒng)的設(shè)計成為一個熱門的話題。不久的將來，嵌入式存儲器在整個SOC系統(tǒng)面積中占據(jù)主導地位，并且這個比例會越來越大。靜態(tài)隨機存儲器SRAM在存儲器中因其高速度應(yīng)用于諸如CPU緩存和高性能通信網(wǎng)絡(luò)所需的高速器件等方面而聞名。SRAM技術(shù)的研究主要有高速度和低功耗兩個方向，SRAM產(chǎn)品根據(jù)用戶需求的不同側(cè)重于不同的方向。SRAM的設(shè)計主要有兩種方法，一種是全定制的設(shè)計方法，但是其設(shè)計周期長，通常需要數(shù)月甚至幾年的時間。為了解決這個限制因素，采用另一種設(shè)計方法，即編譯器技術(shù)來編譯出用戶所需尺寸的SRAM。編譯器技術(shù)是一種半定制設(shè)計的方法，將SRAM按照功能劃分為不同的小模塊，這些小模塊是相對固定的，全定制設(shè)計這些小模塊，并對其建庫，形成基本單元庫，編譯器按照相應(yīng)的規(guī)律對基本單元庫進行調(diào)用拼接實現(xiàn)整個SRAM電路。采用編譯器技術(shù)有許多優(yōu)點1大大地縮短了設(shè)計周期，使得設(shè)計者可以集中精力于系統(tǒng)化的設(shè)計2節(jié)省了設(shè)計資源，提高了設(shè)計資源的可重用性3通過改變設(shè)計交接的層次提高了設(shè)計效率。因此編譯器技術(shù)是SRAM設(shè)計中的主流方法。本文的研究是基于一款已有的編譯器進行的，其參數(shù)指標深度為168192字、寬度為232位可配置，能夠?qū)崿F(xiàn)的SRAM的最大容量為256KB。本文的主要目的是對此編譯器的容量進行擴展，將編譯器的參數(shù)指標擴展為深度1K512K字，寬度832位可配置，也就是說新的編譯器能夠生成的SRAM的最大容量為2MB。對編譯器的容量進行擴展的主要思路是以原來的編譯器能夠生成的小容量的SRAM為基本拼接單元，利用分塊原理和鋪砌原理，按照一定的拼接結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)大容量的SRAM。

簡介：點擊查看更多嵌入式系統(tǒng)中軟硬件功能分配方法的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多基于ARM嵌入式系統(tǒng)的RED算法改進與研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多基于S3C2440處理器的嵌入式Linux BSP開發(fā)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多面向嵌入式操作系統(tǒng)圖形用戶界面的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展為了提高工業(yè)的整體素質(zhì)與企業(yè)的自動化與信息化水平將以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)成為國內(nèi)外工業(yè)控制領(lǐng)域研究的熱點該文根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)的架構(gòu)設(shè)計并實現(xiàn)了一種利用以太網(wǎng)技術(shù)的控制網(wǎng)絡(luò)ANY3重點對工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)體系中的現(xiàn)場設(shè)備層進行了研究包括了底層數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)通信最終設(shè)計并實現(xiàn)了相關(guān)的硬件與軟件系統(tǒng)論文首先分析了工業(yè)以太網(wǎng)的結(jié)構(gòu)體系并對工業(yè)以太網(wǎng)的INTER網(wǎng)絡(luò)層、企業(yè)內(nèi)部信息層、現(xiàn)場設(shè)備層三個部分分別進行了相應(yīng)的闡述與說明最后該文重點放在工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場設(shè)備層對底層設(shè)備的控制、對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、對數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)通信都分別進行了詳細的討論與研究在此基礎(chǔ)上我們設(shè)計了用于數(shù)據(jù)采集的節(jié)點模塊以及用于網(wǎng)絡(luò)通信的控制模塊利用網(wǎng)絡(luò)中的一臺計算機作為上位機構(gòu)成了我們所設(shè)計和開發(fā)的一種網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)ANY3在對硬件模塊進行完設(shè)計與實現(xiàn)之后論文分析了相關(guān)軟件系統(tǒng)的各種需求包括通信協(xié)議的實現(xiàn)以及應(yīng)用軟件的開發(fā)最終在芯片ATMEGA128內(nèi)成功地實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議TCPIP利用調(diào)度的方法改善TCPIP協(xié)議的實時性以及可靠性并且還將用于控制目的的設(shè)備網(wǎng)頁嵌入在通信控制模塊內(nèi)將WEBSERVER也一并實現(xiàn)在通信模塊內(nèi)該課題的研究工作以建立先進的用于工業(yè)控制的以太控制網(wǎng)絡(luò)為目的就底層通信控制設(shè)備進行了研究對采集數(shù)據(jù)的底層設(shè)備也進行了設(shè)計可以應(yīng)用于工廠企業(yè)以及智能樓宇的控制領(lǐng)域具有一定的先進性和廣闊的應(yīng)用前景

簡介：示波器是最常用的電子測量儀器之一，在生產(chǎn)、科研、國防等許多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。數(shù)字存儲示波器更是以其特有的優(yōu)勢，正在逐漸取代模擬示波器而被廣泛使用于各個測試領(lǐng)域。目前，國外的數(shù)字存儲示波器的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，并且它們的產(chǎn)品占領(lǐng)了絕大部分的國內(nèi)市場份額。而國內(nèi)的數(shù)字存儲示波器的研制尚處于起步階段，因此自主研制數(shù)字存儲示波器成為必要。本課題是研制帶寬為200MHZ的數(shù)字存儲示波器。本文根據(jù)數(shù)字存儲示波器的原理，結(jié)合本課題數(shù)字存儲示波器的設(shè)計指標要求，提出硬件采取高速ADFPGAARM9，軟件采用嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的技術(shù)方案。本系統(tǒng)采用SAMSUNG公司的ARM9微處理器S3C2410作為控制核心，其強大的控制性能和靈活的接口技術(shù)可以大大簡化系統(tǒng)的控制和編程。采用NATIONALSEMICONDUCT公司的最高采樣率為每秒1G采樣點的高速模數(shù)轉(zhuǎn)化器ADC08D500和XILINX公司的性價比較高的FPGA芯片XC3S500E，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速采集和存儲。利用嵌入式LINUX操作系統(tǒng)支持各種設(shè)備的特點，充分利用了系統(tǒng)的片上資源，方便實現(xiàn)整個系統(tǒng)的功能擴展和軟硬件升級和移植。本文首先闡述了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和軟硬件整體設(shè)計。然后重點研究了數(shù)據(jù)處理模塊、鍵處理模塊和顯示處理模塊的相關(guān)原理和軟件設(shè)計思想。數(shù)據(jù)處理模塊重點討論并實現(xiàn)了插值算法、幅度類參數(shù)測量、時間類參數(shù)測量、FFT等。鍵處理模塊和顯示處理模塊完成了人機交互的功能。鍵處理模塊主要研究了鍵盤和旋鈕的原理、鍵掃描與接收和本數(shù)字示波器的鍵功能的編程。顯示處理模塊重點研究了LCD的原理、LINUX下LCD驅(qū)動和基于QTEMBEDDED的數(shù)字存儲示波器的圖形用戶界面的設(shè)計和實現(xiàn)。最后，本文給出了本系統(tǒng)的調(diào)試結(jié)果。

簡介：該文介紹的就是一種融合藍牙技術(shù)嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)藍牙技術(shù)是一種用于各種固定與移動的數(shù)字化硬件設(shè)備之間的低成本、近距離的無線通訊連接技術(shù)在家庭場合應(yīng)用可以取代煩瑣的電纜該文首先研究了藍芽的核心層協(xié)議并簡要介紹了用C語言實現(xiàn)的方法隨后給出了一種在PC機上實現(xiàn)藍牙局域網(wǎng)接入剖面的具體方案采用32位CPUMCF5272的嵌入式系統(tǒng)具有處理速度快、體積小、性能穩(wěn)定等特點是構(gòu)建家庭網(wǎng)關(guān)硬件的首選方案其軟件部分采用UCLINUX嵌入式操作系統(tǒng)它是一種專門針對微控制領(lǐng)域而設(shè)計的LINUX系統(tǒng)非常適合沒有MMU的處理器該文介紹了UCLINUX作為嵌入式操作系統(tǒng)所具有的特點并結(jié)合M5272C3開發(fā)板給出對它進行板級移植的方法還介紹了如何在UCLINUX下開發(fā)軟件最后基于藍牙和嵌入式系統(tǒng)兩種關(guān)鍵技術(shù)的研究該文提出一種藍牙嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)的具體設(shè)計方案并著重分析了家庭網(wǎng)關(guān)應(yīng)用軟件的開發(fā)

簡介：西南交通大學碩士學位論文面向通信領(lǐng)域的嵌入式軟件開發(fā)平臺的設(shè)計與實現(xiàn)姓名劉毅申請學位級別碩士專業(yè)計算機應(yīng)用技術(shù)指導教師李成忠20041201西南交通大學研究生學位論文第1I頁ABSTRACTEMBEDDEDSOFTWAREANDEMBEDDEDSOFTWARESYSTEMHAVEBECOMENEWHOTPOINTINSOFTWAREFIELDHOWTODEVELOPAPPLICATIONSOFTWAREEFFIEIENTLYINEMBEDDEDSYSTEMISAKEYQUESTIONEMBEDDEDSOFTWAREPLATFORMCANSUPPORTSSOFTWAREDEVELOPINGINEMBEDDEDSYSTEMANDREDUCESENGINEER’SWORKLOAD，WHICHMAKESENGINEERSCONCENTRATEONTHEDESIGNOFAPPLICATIONSYSTEMITISVERYIMPORTANTTOCONSTRUCTEMBEDDEDSOFTWAREPLATFORM，WHICHACCORDSWITHEMBEDDEDSOFTWARETECHNOLOGYDEVELOPMENTDIFEETIONEMBEDDEDSOFTWAREPLATFORMWILLSUPPORTUNIFORMDEVELOPINGPLATFORMFORALLEMBEDDEDAPPLICATIONSOFTWARESOENGINEERSONLYKNOWANDAPPLYTHEINTERFACETHATTHEPLATFORMPROVIDES，THEMNEEDN’TUNDERSTANDBOTTOMOPERATINGSYSTEMSOTHESOFTWAREDEVELOPINGEFFICIENCYWILLBEINCREASEDMOREHIGHLYTHISPAPERPRESENTSANEMBEDDEDSOFTWAREPLATFORMINCOMMUNICATIONFIELDSTHEPLATFORMISBASEDONEMBEDDEDREALTIMEOPERATINGSYSTEM，ITMASKSTHEDIFFERENCEBETWEENVARIOUSOPERATINGSYSTEMANDPROVIDESAUNIFORMINTERFACEBEYONDITTHEPLATFORMALSOPROVIDESSOMESUPPORTINGSOFTWAREMODULESPECIALLYDESIGNEDFORCOMMUNICATIONAPPLICATION，BASEDONEMBEDDEDSOFTWAREDEVELOPMENTPLATFORM，THEDESIGNANDREALIZATIONOFTHEUPPERAPPLICATIONSOFTWAREISVERYSIMPLE，ATTHESAMETIMETHEAPPLICATIONSOFTWARECANBETRANSDLANTEDCONVENIENTLYTEALIZETHEFUNCTIONS，INMYPAPERIHAVEINTRODUCEDDETAILEDLYSUCHTHINGSASFOLLOWS1OSADAPTERMODULE2MEMORYMANAGEMENTMODULE3TIMERMANAGEMENTMODULE4SCHEDULEMANAGEMENTMODULE5TASKCOMMUNICATIONMODULE6】SYSTEMMONITORMODULE7ABILITYTESTOFTHEWHOLEPLATFORMTHECOMMUNICATIONORIENTEDEMBEDDEDSOFTWAREPLATFORMHASALREADYVERIFIEDONCDMABASESTATIONSYSTEMANDROUTER，ANDPLATFORMHASBEENTRANSPLANTEDSUCCESSFULLYTOZTECOMMUNIEATIONCORPORATIONADSLEQUIPMENTSKEYWORDSEMBEDDEDSYSTEMEMBEDDEDSOFTWAREPLATFORMREALTIMESCHEDULEALGORITHMEOMMUNICATIONMODETIMERMEMORYMANAGEMENTMONITORSYSTEM

簡介：二院開展型號軟件工程化工作已有多年積累了豐富的經(jīng)驗。2003年為進一步規(guī)范型號軟件的研制活動在充分貫徹上級有關(guān)標準的基礎(chǔ)上根據(jù)型號用軟件研制和軟件工程實施情況積累的經(jīng)驗結(jié)合型號軟件研制特點二院產(chǎn)保部組織編制了QWE895型號用軟件工程實施規(guī)范。該規(guī)范實施4年來為規(guī)范各型號軟件研制單位的軟件研制活動保證型號軟件產(chǎn)品的質(zhì)量發(fā)揮了重要作用。與此同時軟件第三方獨立評測工作也在型號上廣泛開展通過軟件第三方獨立評測盡可能發(fā)現(xiàn)軟件問題提高軟件產(chǎn)品的可靠性。隨著計算機軟件的廣泛應(yīng)用軟件產(chǎn)品的質(zhì)量對我們的生活產(chǎn)生了越來越重要的影響。“無法度量的東西是無法控制的”如何評估航天型號軟件質(zhì)量如何控制航天型號軟件質(zhì)量這些問題已經(jīng)成為航天型號軟件質(zhì)量保證的當急要務(wù)。因此必須采用有效的方法來度量、評價和保障航天型號軟件的質(zhì)量。本文首先介紹了問題的由來和研究的意義闡述了不同的軟件質(zhì)量觀和軟件質(zhì)量度量的基本概念概述了軟件質(zhì)量度量模型的發(fā)展現(xiàn)狀并詳細介紹了BOEHM質(zhì)量模型、MCCALL質(zhì)量模型、ISOIEC9126質(zhì)量模型和SSC質(zhì)量模型。本文的研究對象為防空導彈武器系統(tǒng)軟件的外部質(zhì)量度量不同類型的軟件對軟件的質(zhì)量需求是不一樣的因此針對不同類型的軟件建立其外部質(zhì)量模型是必要的。顯控臺軟件在航天型號軟件中起著重要的作用一方面顯控臺提供指揮員關(guān)心的數(shù)據(jù)供指揮員進行參考另一方面它將完成指揮員作戰(zhàn)指令的下達。顯控臺直接與指揮員進行交互對指揮員的決策起著重要的指導意義鑒于顯示控制軟件的重要性和特殊性本文將以防空導彈武器系統(tǒng)顯示控制軟件為例建立該軟件的外部質(zhì)量度量模型將質(zhì)量分解為質(zhì)量特性、質(zhì)量子特性、度量元將防空導彈武器系統(tǒng)顯示控制軟件的測試項與度量元建立映射關(guān)系并進行評價從而為防空導彈武器系統(tǒng)軟件的質(zhì)量控制提供重要的依據(jù)。

簡介：嵌入式系統(tǒng)是一種具有特定功能的專用計算機系統(tǒng)，隨著我國信息化進程的不斷深入，高端嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用將日益廣泛。LINUX憑借其開放源碼、易于裁減、高穩(wěn)定性和可靠性的優(yōu)勢，在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中越來越受到人們的重視。本論文以嵌入式多媒體信息終端為項目背景，就嵌入式LINUX下基于MPC823E的嵌入式多媒體信息終端的硬件系統(tǒng)架構(gòu)、CPM通信控制器接口、LCD接口以及MPC擴展PCI總線接口等的設(shè)計原理，以及如何在LINUX內(nèi)核中的實現(xiàn)的一系列問題展開了論述。首先分析了多媒體信息終端總的設(shè)計原則，進行了硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計，并完成了主機系統(tǒng)和存儲系統(tǒng)的設(shè)計。在介紹了通信處理器CPM模塊的基礎(chǔ)上，闡述了通過通信控制器CPM實現(xiàn)通信接口功能的特點，重點對ETHER接口進行了介紹，并將最新的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包處理技術(shù)NAPI技術(shù)應(yīng)用到LINUX內(nèi)核以太網(wǎng)驅(qū)動模塊中。為實現(xiàn)信息終端的鍵盤輸入功能，分析了通過MPC823E的PCMCIA接口和ST16C552的并口實現(xiàn)行列掃描鍵盤的原理，并進行了鍵盤硬件電路設(shè)計，完成了內(nèi)核鍵盤驅(qū)動的開發(fā)。同時還就LCD接口的原理以及LCD內(nèi)核驅(qū)動實現(xiàn)的過程進行了詳細闡述。在PCI控制器QSPANⅡ接口設(shè)計與內(nèi)核實現(xiàn)章節(jié)，詳細介紹了PCI總線系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、特點、接口信號和總線協(xié)議，進行了MPC與PCI控制器的硬件電路設(shè)計，并在對LINUX內(nèi)核驅(qū)動實現(xiàn)原理分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計了PCI驅(qū)動模塊實現(xiàn)的主要步驟，對其他模塊加載自己開發(fā)的驅(qū)動程序具有非常實用的參考價值。最后是本文的課題總結(jié)和展望。

簡介：該論文總結(jié)了在只具有基本調(diào)試功能的嵌入式調(diào)試工具LAMBDAGDB和LAMBDATRA基礎(chǔ)上設(shè)計實現(xiàn)了一種能針對任務(wù)進行調(diào)試的任務(wù)級調(diào)試工具所涉及的若干關(guān)鍵技術(shù)包括增加對被調(diào)試任務(wù)的識別、運行控制、動態(tài)加載卸載以及根據(jù)用戶的不同要求綁定某個任務(wù)集進行調(diào)試等該任務(wù)級調(diào)試系統(tǒng)仍然采用交叉調(diào)試方式因此包括宿主機方的調(diào)試器LAMBDAGDB和目標機方的調(diào)試代理LAMBDADA兩部分對任務(wù)級調(diào)試支持功能的實現(xiàn)前者發(fā)送調(diào)試命令并接收命令的執(zhí)行結(jié)果后者接收并執(zhí)行調(diào)試器發(fā)送的調(diào)試命令其中調(diào)試代理的任務(wù)級調(diào)試功能實現(xiàn)是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵它在操作系統(tǒng)的支持下作為一個任務(wù)運行能夠感知系統(tǒng)中被調(diào)試任務(wù)的存在從而對它們進行操作實現(xiàn)任務(wù)級調(diào)試功能該實現(xiàn)采用模塊化和層次化設(shè)計系統(tǒng)功能強大具有良好的命令響應(yīng)實時性、可移植性、可剪裁性可以滿足不同用戶的調(diào)試需求