簡(jiǎn)介：隨著人們對(duì)寬帶多媒體業(yè)務(wù)的需求不斷增大，移動(dòng)數(shù)據(jù)通信必然與因特網(wǎng)相結(jié)合并提供高速、高質(zhì)量的移動(dòng)多媒體通信業(yè)務(wù)。在這一結(jié)合過(guò)程中，在因特網(wǎng)中發(fā)展并已經(jīng)成熟的流媒體技術(shù)將扮演極其重要的角色。3GPPTS107中明確提出了對(duì)流媒體業(yè)務(wù)的需求。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)典的架構(gòu)如OSI或其他參考模型，有明確的層次化的定義，應(yīng)用程序開發(fā)人員將他們的工作集中在協(xié)議棧的某一層，如物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、應(yīng)用層等等。然而，在時(shí)間相關(guān)的無(wú)線環(huán)境中，以經(jīng)典架構(gòu)開發(fā)的應(yīng)用程序由于對(duì)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息的不了解，其運(yùn)行性能就會(huì)變得非常差。一般而言，解決思路主要有兩個(gè)，一是以網(wǎng)絡(luò)為中心，要求網(wǎng)絡(luò)中的路由器交換機(jī)為媒體流傳輸提供帶寬、延遲、抖動(dòng)、丟失率的服務(wù)質(zhì)量保證，通過(guò)綜合服務(wù)模型或者區(qū)分服務(wù)模型來(lái)實(shí)現(xiàn)。另一種只涉及到端系統(tǒng)，不對(duì)網(wǎng)絡(luò)提出要求，通過(guò)端到端的協(xié)議實(shí)現(xiàn)媒體流傳輸?shù)腝OS保障功能。本文將主要著眼于后一種方案，通過(guò)端到端之間的通信協(xié)議來(lái)控制流的傳輸，并對(duì)編解碼器進(jìn)行相應(yīng)的配置和優(yōu)化。本文首先研究了各項(xiàng)流媒體關(guān)鍵技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了PC和開發(fā)板上的視音頻實(shí)時(shí)流系統(tǒng)。其中，針對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的可感知需求，提出了以UDPLITE代替UDP作為傳輸層協(xié)議；并進(jìn)而提出了完整的自適應(yīng)傳輸模型；最后，使用FEC前向糾錯(cuò)碼等方式進(jìn)行錯(cuò)誤控制，并得到較滿意的結(jié)果。

簡(jiǎn)介：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)是對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究中最重要的部分之一，它與傳統(tǒng)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有很大的不同。WSNOS對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)的能源、內(nèi)存資源利用提出了更高的要求。而且當(dāng)前已有的WSNOS因無(wú)法同時(shí)支持實(shí)時(shí)多任務(wù)和事件驅(qū)動(dòng)兩類運(yùn)行模式，或者無(wú)法根據(jù)應(yīng)用變化自適應(yīng)的切換運(yùn)行模式，限制了WSN應(yīng)用范圍。因此，本文利用LPC2148芯片，開發(fā)出了一款能同時(shí)支持實(shí)時(shí)多任務(wù)和事件驅(qū)動(dòng)兩類運(yùn)行模式的，可動(dòng)態(tài)加載的，低能耗，可移植的操作系統(tǒng)內(nèi)核LIMOS。本文主要針對(duì)LIMOS進(jìn)行研發(fā)，從內(nèi)核、性能評(píng)測(cè)等問(wèn)題進(jìn)行研究，主要研究成果如下內(nèi)核部分，本文為了減少系統(tǒng)資源消耗以及便于程序動(dòng)態(tài)更新，設(shè)計(jì)了模塊化的體系結(jié)構(gòu)。為了滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性及事件兩級(jí)驅(qū)動(dòng)的要求，設(shè)計(jì)支持多模混合的系統(tǒng)體系架構(gòu)與調(diào)度策略。為了有效節(jié)省內(nèi)存空間，增加內(nèi)存的響應(yīng)速度算法，采用了“首次適應(yīng)法”及MALLOC函數(shù)對(duì)內(nèi)存分配進(jìn)行管理。為了增強(qiáng)系統(tǒng)安全性考慮，本文采用了系統(tǒng)從單一模式運(yùn)行到多模式運(yùn)行。為了統(tǒng)一系統(tǒng)之間的通訊接口標(biāo)準(zhǔn)，體現(xiàn)系統(tǒng)模塊化的設(shè)計(jì)理念，制定了支持并發(fā)處理的系統(tǒng)內(nèi)通信元語(yǔ)即INOUT元語(yǔ)。為了方便用戶對(duì)事件和線程的配置需求，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了針對(duì)于事件和線程的配置顯示界面。在系統(tǒng)內(nèi)核性能評(píng)測(cè)部分，主要針對(duì)于LIMOS內(nèi)核的內(nèi)存、切換時(shí)間、能量開銷三方面評(píng)測(cè)并給出評(píng)測(cè)結(jié)果，為了體現(xiàn)LIMOS性能，本節(jié)最后部分與其他的實(shí)時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行性能比較。

簡(jiǎn)介：數(shù)字式數(shù)據(jù)記錄儀作為一種重要的數(shù)據(jù)記錄儀器，被廣泛地應(yīng)用在各類工業(yè)場(chǎng)合，其數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌诜N類有很多。在非集中場(chǎng)合可以使用串口（COM）、并口（EPP）等計(jì)算機(jī)外設(shè)接口。在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備相對(duì)集中的場(chǎng)合，可以采用RS485、CAN、以太網(wǎng)等總線進(jìn)行連接。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，USB總線的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。USB總線具有速度快，兼容性強(qiáng)，即插即用，連線簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。記錄儀采用USB通信的話，將極大的增強(qiáng)記錄儀的功能和性能。本次設(shè)計(jì)提出的方案主要是研發(fā)出一個(gè)支持SD卡和USB閃存盤的存儲(chǔ)模塊和一個(gè)多接口模式的通信擴(kuò)展模塊；而且USB采用嵌入式USB主機(jī)控制器，能支持多種設(shè)備。本設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)了對(duì)USBMASSSTAGE類設(shè)備的支持，后期只要加入軟件協(xié)議就可以支持USBHID類設(shè)備，如鍵盤、鼠標(biāo)、打印機(jī)等設(shè)備。多接口模式通信擴(kuò)展模塊支持RS232，RS485，RS422總線，通過(guò)開發(fā)各種接口模塊，可以實(shí)現(xiàn)與各類不同接口的設(shè)備的連接。論文首先介紹了實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合使用數(shù)據(jù)記錄儀的通信接口形式和數(shù)據(jù)記錄儀的發(fā)展情況，通過(guò)對(duì)USB的介紹和對(duì)比闡述了使用USB作為通信方式的優(yōu)勢(shì)，然后介紹了硬件開發(fā)和軟件開發(fā)的過(guò)程及所用到的知識(shí)。為了采集到的數(shù)據(jù)能夠在PC端方便的顯示，在SD卡的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方面，本設(shè)計(jì)采用了文件系統(tǒng)的方式，目前SD卡一般使用FAT文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，以便對(duì)WINDOWS操作系統(tǒng)的支持，同時(shí)在LINUX環(huán)境下也可以通過(guò)安裝軟件的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)FAT文件系統(tǒng)的支持。在完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的基礎(chǔ)上，本設(shè)計(jì)采用LCD對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行友好顯示，為用戶提供控制接口，硬件電路本身通過(guò)SPI接口與LCD相連接，在對(duì)速度要求不高的情況下，節(jié)省了單片機(jī)的接口。介紹了單片機(jī)通過(guò)外設(shè)芯片利用USB接口與計(jì)算機(jī)通訊并完成數(shù)據(jù)采集的一種實(shí)現(xiàn)方法，同時(shí)也介紹了單片機(jī)與SD卡的電路連接、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件流程，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)典型的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：醫(yī)學(xué)超聲內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)是超聲內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的重要組成部分。超聲內(nèi)窺鏡系統(tǒng)通過(guò)超聲探頭進(jìn)行組織特征探測(cè)，利用超聲回波接收電路實(shí)現(xiàn)回波的放大，增益補(bǔ)償、濾波及AD轉(zhuǎn)換，輸出回波的數(shù)字信號(hào)。醫(yī)學(xué)超聲內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)是超聲內(nèi)窺鏡的后端處理系統(tǒng)，它把所接收到的經(jīng)消化道內(nèi)壁調(diào)制后的超聲回波，進(jìn)行正交解調(diào)等數(shù)字信號(hào)處理，以圖像及特征數(shù)據(jù)的形式顯示組織斷層信息。傳統(tǒng)的醫(yī)學(xué)超聲內(nèi)窺成像系統(tǒng)都是基于PC機(jī)的圖像采集、處理及顯示系統(tǒng)，具有價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，便攜性差，不易普及使用等缺點(diǎn)。為適應(yīng)醫(yī)學(xué)超聲內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，本文針對(duì)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)超聲內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的缺點(diǎn)設(shè)計(jì)了基于嵌入式技術(shù)的超聲數(shù)字信號(hào)采集、處理與顯示系統(tǒng)。本文的主要工作如下1、設(shè)計(jì)嵌入式超聲內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，以基于ARM9處理器的S3C2443開發(fā)平臺(tái)和ALTERA公司的FPGA芯片為硬件核心，實(shí)現(xiàn)超聲回波數(shù)據(jù)的連續(xù)采集、處理和超聲圖像的實(shí)時(shí)顯示，取代基于PC機(jī)的醫(yī)學(xué)超聲內(nèi)窺鏡的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。2、設(shè)計(jì)以FPGA為核心的超聲數(shù)字處理電路，完成系統(tǒng)的時(shí)序控制與圖像的數(shù)字處理。采用FIFO、雙存儲(chǔ)區(qū)等方式，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的乒乓式存儲(chǔ)及高速傳輸。并通過(guò)擴(kuò)展ARM的GPIO和EBI總線接口與ARM連接，完成ARMFPGA接口電路的時(shí)序設(shè)計(jì)，將圖像數(shù)據(jù)以DMA的方式傳輸?shù)紸RM中，由ARM負(fù)責(zé)圖像的接收、顯示與系統(tǒng)控制。3、采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)WINDOWSCE作為系統(tǒng)的軟件運(yùn)行平臺(tái)，開發(fā)了ARMFPGA接口驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)WINDOWSCE操作系統(tǒng)與硬件間的數(shù)據(jù)傳輸與控制，并設(shè)計(jì)了嵌入式超聲內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的用戶應(yīng)用程序，提供友好的人機(jī)交互界面，以實(shí)現(xiàn)超聲系統(tǒng)的整體控制和圖像的實(shí)時(shí)顯示。4、搭建嵌入式超聲系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，采用4MHZ中心頻率的換能器，以裝滿超聲耦合液的燒杯為探測(cè)物體，以5幅秒的速度實(shí)現(xiàn)超聲回波圖像的實(shí)時(shí)顯示，圖像顯示的大小為512511像素，驗(yàn)證了系統(tǒng)工作的正確性。

簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)是現(xiàn)代信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的重要平臺(tái)，越來(lái)越多基于嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)被開發(fā)，應(yīng)用的領(lǐng)域也十分廣泛。本論文研究的基于嵌入式WEB服務(wù)器3G遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，采用的是BS（瀏覽器服務(wù)器）模式。它是對(duì)已開發(fā)的基于CS（客戶端服務(wù)器）模式監(jiān)控系統(tǒng)的升級(jí)。本文設(shè)計(jì)的監(jiān)控系統(tǒng)以網(wǎng)頁(yè)作為人機(jī)界面。首先，介紹了該課題研究的意義與發(fā)展前景，討論了它的可行性，同時(shí)也給出了基于嵌入式WEB遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)方案和總體結(jié)構(gòu)。然后從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì)。微處理器采用的是高性能的ARM9。軟件上采用模塊化設(shè)計(jì)，將整個(gè)軟件任務(wù)分為幾個(gè)主要模塊來(lái)依次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。最后介紹了整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的步驟與調(diào)試。主要介紹了嵌入式系統(tǒng)的移植步驟，代碼的編譯與調(diào)試以及遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組建。本論文實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)已經(jīng)在公司的車載動(dòng)中通產(chǎn)品中得到試用，在試用期間性能表現(xiàn)穩(wěn)定，達(dá)到了比較好的效果。與傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)相比較，它更加便捷，而且具有多種連接訪問(wèn)方式，如有線局域網(wǎng)、無(wú)線WIFI、遠(yuǎn)程互聯(lián)網(wǎng)。在監(jiān)控功能的設(shè)計(jì)上，它增加了一些創(chuàng)新點(diǎn)，如功放的手動(dòng)控制、在天線被遮擋情況下功放自動(dòng)關(guān)閉等，同時(shí)該系統(tǒng)還可以隨時(shí)接入網(wǎng)絡(luò)攝像頭，通過(guò)視頻圖像對(duì)天線的運(yùn)行姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察。

簡(jiǎn)介：電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式LINUX的DSO系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)姓名穆壘申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師賴小紅20090501ABSTRACTABSTRACTALONGWIMTHEDEVELOPINGOFEMBEDDEDTECHNIQUE，THECOSTOFEMBEDDEDDEVICESTORAGEWILLREDUCEGRADUALLYTHECPUWITHHI班PERFORMANCEANDLOWCOSTALSOOCCUPIESTHEEMBEDDEDAREAHENCETHEEMBEDDEDOPERATIONSYSTEMMUSTTAKEMOREANDMORESTATUSDURINGEMBEDDEDDEVELOPMENTSOTHATADSOWITHINANEMBEDDEDOPERATIONSYSTEMCOULDHAVEABROADMARKETFOREGROUNDANDSODOTHEDSO，THEMOSTSIGNIFICANTELECTRONMEASUREINSTRUMENTTHEACTUALDSOISBASEDNOOSENVIRONMENTMOSTDESPITETHISTRADITIONALMETHODCOULDIMPROVETHEREALTIMEPERFORMANCEOFDSO，BUTTHEREARESOMEDIFFICULTIESWITHTHISMETHODTHISPAPERADVANCEDANEWMETHODDESIGNDSOSYSTEMSOFTWAREBASEDEMBEDDEDLINUXUNDERARMPLATFORM，ANDTHISMETHODCOULDDEAL謝TLLTHEPROBLEMSWHICHAFOREMENTIONEDINTHISPAPERDISCUSSEDTHEDEVICEDRIVERUNDERLINUX，INTRODUCEDTHEGENERALMETHODOFIT，ANDIMPLEMENTTHAT；AIMATTHEHI曲DEMANDINGUIDISPLAYOFDSO，THISPAPERADVANCEDADSOGUIDESIGNMETHODBASEDNANOXGRAPHICSYSTEM，DISCUSSEDANDIMPLEMENTTHATMETHOD，ANDINTRODUCEDTHEDETAILSDURINGNANOXANDLIBRARYRELATIVE’SPORTINGINTHELASTOFTHISPAPERWEDISCUSSEDTHEDEBUGMETHODUNDERLINUX，ANDADVANCEDACONVENIENTDEBUGSCHEMETAKINGTHEADVANTAGEOFNFSTHISMETHODCOULDCUTDOWNTHECOSTWHICHUSINGTHEEXPENSIVEEMULATORANDMAKETHEPROCESSOFEMBEDDEDDEVELOPINGMORECONVENIENTANDECONOMICFORTHEDESIGNPROPOSALDISCUSSEDINTHISPAPERWESUPPORTTHEDEBUGRESULTANDRELATIVEANALYSISKEYWORDSDSO，LINUX，EMBEDDEDSYSTEM，NANOX，DEVICEDRIVERⅡ

簡(jiǎn)介：MPEG2作為目前主流的視頻標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)字電視機(jī)頂盒、IPTV、便攜式多媒體播放器等。隨著超大規(guī)模集成電路與視頻壓縮技術(shù)的發(fā)展，嵌入式處理器的處理能力得到極大提高，多媒體播放成為目前嵌入式產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)。MPEG2多媒體播放可大致分為視頻解碼、音頻解碼、圖像顯示以及音頻輸出四部分。MPEG2視頻解碼過(guò)程主要包括可變長(zhǎng)解碼、反掃描、反量化、IDCT和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)饶K。未進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，MPEG2視頻解碼時(shí)間占總播放時(shí)間的70％左右，而IDCT和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)臅r(shí)間占總解碼時(shí)間的85％左右。本文對(duì)快速DCT算法和音視頻同步控制算法進(jìn)行研究，采用BINDCT算法對(duì)IDCT模塊的核心函數(shù)進(jìn)行算法級(jí)優(yōu)化，優(yōu)化加速比達(dá)到20；設(shè)計(jì)了一個(gè)嵌入式LINUX多線程MPEG2多媒體播放器，采用一種簡(jiǎn)單而高效的音視頻同步控制算法解決了多媒體播放中的音視頻同步問(wèn)題。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，圖像的版權(quán)問(wèn)題日趨嚴(yán)重。同時(shí)，隨著INTER和移動(dòng)通信技術(shù)的快速發(fā)展，圖像的傳播與應(yīng)用已全面普及，而圖像產(chǎn)業(yè)權(quán)利遭受的侵權(quán)問(wèn)題也日益突出。一些攝影作品的造假、剽竊事件也屢見不鮮。隨著數(shù)字圖像技術(shù)的研究和發(fā)展，圖像水印技術(shù)的出現(xiàn)對(duì)幫助人們解決這一系列難題起到一定作用。1993年GCARONNI提出數(shù)字水印的概念，1994年，RGVANSCHYNDEL等人提出了基于LSB算法，幾年后又出現(xiàn)了基于DCT、DWT等頻域的數(shù)字水印方法。已有的圖像水印系統(tǒng)通常是理論層面的，很多是基于PC機(jī)實(shí)現(xiàn)的，這些往往存在系統(tǒng)成本高，穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性差等缺點(diǎn)。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，嵌入式處理器DSP以其體積小、可靠性高、功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)成為圖像處理系統(tǒng)的首選開發(fā)平臺(tái)。本文詳細(xì)的研究了DSPC64X系列下的TMS320DM6437平臺(tái)的架構(gòu)，并在該平臺(tái)上研究并實(shí)現(xiàn)了基于LSB和DCT的圖像水印算法。LSB水印嵌入過(guò)程的基本思想是將水印圖像像素值的二進(jìn)制位保存在載體圖像像素值二進(jìn)制位的最低位上，實(shí)現(xiàn)水印的嵌入DCT水印嵌入過(guò)程的基本思想是首先將載體圖像分塊進(jìn)行DCT變換，然后按照密鑰規(guī)則和水印圖像的像素值修改子塊的DC系數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)水印的嵌入，修改后對(duì)每一子塊進(jìn)行IDCT變換，得到含密圖像。水印的提取算法是相應(yīng)嵌入算法的逆過(guò)程。本文研究了圖像水印算法的基本思想，并基于DM6437搭建硬件開發(fā)平臺(tái)、設(shè)計(jì)軟件開發(fā)平臺(tái)，深入研究數(shù)字圖像水印技術(shù)中的LSB算法與DCT算法，并將二者分別在上位機(jī)實(shí)現(xiàn)，然后將算法移植到下位機(jī)（嵌入式平臺(tái)DM6437）上實(shí)現(xiàn)。本文實(shí)驗(yàn)測(cè)試采用的載體圖像為256256的BMP格式的八位灰度圖像，水印圖像為3232的BMP格式的二值圖像。在無(wú)干擾測(cè)試中，二者都能夠?qū)崿F(xiàn)水印的嵌入，并且水印提取像素值準(zhǔn)確率可以達(dá)到99％以上，運(yùn)行穩(wěn)定。在干擾測(cè)試中，基于LSB和DCT的經(jīng)典算法在對(duì)抗攻擊時(shí)的魯棒性均不理想，算法還有待優(yōu)化。

簡(jiǎn)介：射頻消融技術(shù)是最近十幾年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新的物理治療技術(shù)。它利用頻率為100KHZ～3MHZ的射頻電磁波在穿透范圍內(nèi)形成溫度場(chǎng)的分布，從而產(chǎn)生熱效應(yīng)的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)治療目的。長(zhǎng)期的醫(yī)學(xué)臨床數(shù)據(jù)顯示射頻消融技術(shù)具有微創(chuàng)、高效，安全的特點(diǎn)，這些重要的優(yōu)勢(shì)使其獲得了廣泛的應(yīng)用。在對(duì)房顫、肝癌、胰腺腫瘤和腰椎突出等疾病的治療上收到了很好的效果?，F(xiàn)在開發(fā)出來(lái)的射頻消融治療系統(tǒng)，多是采用上下位機(jī)結(jié)構(gòu)，上位機(jī)為工控機(jī)或者PC，下位機(jī)則為單片機(jī)，這種結(jié)構(gòu)功耗比較大。也有少量只采用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但是由于單片機(jī)自身性能的限制，使得治療儀功能比較簡(jiǎn)單。本課題探討使用嵌入式微處理器和嵌入式微操作系統(tǒng)的模式來(lái)研制房顫治療儀。目前已經(jīng)完成了基于嵌入式系統(tǒng)的射頻消融治療儀的整體設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)備的整合，成功地把嵌入式操作系統(tǒng)移植到硬件平臺(tái)上。在此基礎(chǔ)上開發(fā)出控制軟件系統(tǒng)，滿足了射頻消融治療儀的基本功能，并設(shè)計(jì)了三段自校正的PID算法，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了治療儀和計(jì)算機(jī)的串行通訊。初步實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，溫控治療效果達(dá)到了預(yù)期的要求，治療儀的各項(xiàng)功能得到良好實(shí)現(xiàn)。

簡(jiǎn)介：隨著深亞微米技術(shù)的發(fā)展，嵌入式存儲(chǔ)器在片上系統(tǒng)芯片（SOC）上占有越來(lái)越多的比重。由于嵌入式存儲(chǔ)器中晶體管密集，存在高布線密度、高復(fù)雜度和高工作頻率等因素，很容易發(fā)生物理缺陷。因此，研究高效率的測(cè)試算法，建立有效地嵌入式存儲(chǔ)器測(cè)試方法，對(duì)提高芯片成品率，降低芯片生產(chǎn)成本具有十分重要的意義。測(cè)試算法是存儲(chǔ)器測(cè)試的核心內(nèi)容。算法的推導(dǎo)需要在故障覆蓋率和算法復(fù)雜度上進(jìn)行折衷。因此，如何得到低復(fù)雜度、高故障覆蓋率的算法，是算法研究的難點(diǎn)。同時(shí)，存儲(chǔ)器內(nèi)建自測(cè)試（MBIST）電路作為附加測(cè)試電路，要求具有盡可能小的面積及功耗，而且不能影響存儲(chǔ)器電路的正常工作。本文從單一單元故障和耦合故障的13種存儲(chǔ)器故障類型的研究出發(fā)，針對(duì)每種故障原語(yǔ)提出對(duì)應(yīng)的MARCH測(cè)試算法，通過(guò)這些測(cè)試算法的優(yōu)化合并，推導(dǎo)出65NM工藝要求下的新型MARCH28算法，新算法可以檢測(cè)所有現(xiàn)實(shí)的連接性故障、單一單元故障、耦合故障和數(shù)據(jù)保持故障，并且復(fù)雜度減少125％。對(duì)于用戶自定義MARCH算法的研究有一定的理論參考價(jià)值。之后生成了針對(duì)新算法的MBIST電路，在進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)之后應(yīng)用于SOC上84個(gè)嵌入式存儲(chǔ)器的測(cè)試，最后對(duì)MBIST電路的模塊級(jí)和芯片級(jí)仿真結(jié)果表明，在不引入IO管腳的情況下，可實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)器的測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的測(cè)試算法和電路滿足研究設(shè)計(jì)要求，對(duì)實(shí)際應(yīng)用提供了重要參考。

簡(jiǎn)介：該文結(jié)合了實(shí)時(shí)嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議IPSEC設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了在IP層提供安全服務(wù)的嵌入式網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品并對(duì)如何提供系統(tǒng)性能以及系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和安全協(xié)議IPSEC的完全實(shí)施進(jìn)行了研究和探討其目的是掌握快速設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)具有高性價(jià)比且擴(kuò)展性極強(qiáng)的較為通用的實(shí)時(shí)嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上通過(guò)對(duì)嵌入式設(shè)備接入INTER時(shí)所帶來(lái)的安全威脅的分析針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)選擇并實(shí)施了網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議IPSEC使該文所設(shè)計(jì)的提供安全服務(wù)的嵌入式網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品將具有更為廣泛的應(yīng)用該文首先探討了嵌入式網(wǎng)絡(luò)的原理和設(shè)計(jì)要求接著介紹了該文所開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)包括處理器的選擇與配置、存儲(chǔ)器的選擇和IO設(shè)備的選用等系統(tǒng)的啟動(dòng)包括BIOS和DOS的啟動(dòng)以及嵌入式操作系統(tǒng)VRTX的配置和啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)及其安全服務(wù)的實(shí)現(xiàn)包括嵌入式協(xié)議棧US的選取、底層驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和安全協(xié)議IPSEC的分析與實(shí)施最后作者論述了自己對(duì)系統(tǒng)為實(shí)施安全協(xié)議所做的調(diào)整與優(yōu)化同時(shí)作者也對(duì)進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性提出了自己的建議并在操作系統(tǒng)與協(xié)議棧的無(wú)縫連接方面進(jìn)行了初步探討

簡(jiǎn)介：目前隨著LINUX操作系統(tǒng)的深入研究和逐步成熟它得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展我國(guó)對(duì)電能質(zhì)量的要求越來(lái)越高對(duì)檢測(cè)設(shè)備的要求也相應(yīng)提高嵌入式系統(tǒng)與LINUX的結(jié)合在電能質(zhì)量上的應(yīng)用前景廣闊。本文主要研究移植了LINUX操作系統(tǒng)和其在電參數(shù)測(cè)量上的應(yīng)用。文章從UBOOT移植開始介紹其中不管是UBOOT還是LINUX內(nèi)核的啟動(dòng)過(guò)程的分析是必要的明白啟動(dòng)過(guò)程就可以把握它們的主體脈絡(luò)這對(duì)于解決問(wèn)題很有幫助。然后是LINUX的移植和根文件系統(tǒng)的制作。本文最后介紹嵌入式LINUX的應(yīng)用系統(tǒng)系統(tǒng)基于ARM9和LINUX操作系統(tǒng)采用同步化等算法提出了一種測(cè)量用電設(shè)備的電壓、電流和功率等電參數(shù)的設(shè)計(jì)方案測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)為測(cè)量單相用電設(shè)備。文中采用過(guò)零法測(cè)量信號(hào)的周期然后通過(guò)線性插值法對(duì)信號(hào)進(jìn)行同步化得到同步化的信號(hào)計(jì)算電參數(shù)最后采用FFT分析諧波。論文主要介紹下面幾部分首先介紹開發(fā)平臺(tái)。然后深入描述UBOOT的移植介紹UBOOT的源碼結(jié)構(gòu)和AT91SAM9261從DATAFLASH加載過(guò)程通過(guò)分析UBOOT的源碼和啟動(dòng)過(guò)程針對(duì)本系統(tǒng)的硬件環(huán)境對(duì)UBOOT的源碼進(jìn)行修改和移植；研究LINUX內(nèi)核的源碼結(jié)構(gòu)分析LINUX內(nèi)核的源碼和啟動(dòng)過(guò)程針對(duì)本系統(tǒng)的硬件環(huán)境修改LINUX的源碼并移植；文件系統(tǒng)映像的制作是LINUX操作系統(tǒng)移植重要的部分本文介紹了文件系統(tǒng)的目錄結(jié)構(gòu)和BUSYBOX制作各文件系統(tǒng)目錄和文件。最后設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)電參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)的硬件電路、A／D驅(qū)動(dòng)程序和本系統(tǒng)的應(yīng)用程序描述本文用到的算法。實(shí)際應(yīng)用表明LINUX系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定電參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)行效果良好實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。

簡(jiǎn)介：電腦中的遠(yuǎn)程控制技術(shù)，始于DOS時(shí)代，只不過(guò)當(dāng)時(shí)由于技術(shù)上沒(méi)有什么大的變化，網(wǎng)絡(luò)不發(fā)達(dá)，市場(chǎng)沒(méi)有更高的要求，所以遠(yuǎn)程控制技術(shù)沒(méi)有引起更多人的注意。但是，隨著網(wǎng)絡(luò)的高度發(fā)展，電腦的管理及技術(shù)支持的需要，遠(yuǎn)程操作及控制技術(shù)越來(lái)越引起人們的關(guān)注。本文在總結(jié)與分類研究了當(dāng)今主流的嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)所采用的各種技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并部分實(shí)現(xiàn)了一套引入CANCONTROLAREAWK現(xiàn)場(chǎng)總線的典型的嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于主流的32位嵌入式處理器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以實(shí)時(shí)地采集CAN總線傳輸?shù)谋O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并在做進(jìn)一步處理后匯總到遠(yuǎn)程測(cè)控中心，從而完成實(shí)時(shí)測(cè)控的功能。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與部分實(shí)現(xiàn)為現(xiàn)場(chǎng)總線引入嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)提供了可能性驗(yàn)證。第一章綜述了本文研究工作的意義和主要工作內(nèi)容。第二章基于INTER的發(fā)展現(xiàn)狀總結(jié)并且研究了當(dāng)前應(yīng)用于遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)中的主要嵌入式技術(shù)與當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r，包括測(cè)控系統(tǒng)接入INTER的主流技術(shù)、高速測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方案、數(shù)據(jù)處理方案和嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)對(duì)安全問(wèn)題的解決機(jī)制。第三章在前文技術(shù)性總結(jié)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)，包括總體方案設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)，并給出了實(shí)時(shí)任務(wù)模塊、CAN總線通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊和遠(yuǎn)程維護(hù)模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)。第四章重點(diǎn)介紹了CAN總線控制器驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)過(guò)程與軟件實(shí)現(xiàn)。在POWERPC處理器開發(fā)板的軟硬件平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證了CAN總線控制器SJA1000的通訊模塊，為系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集子功能的實(shí)現(xiàn)提供了可行性。CAN總線技術(shù)的引入證明CAN總線功能簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與與數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的聯(lián)系，并能實(shí)時(shí)地傳送數(shù)據(jù)，構(gòu)成分布式的測(cè)控系統(tǒng)，使工業(yè)控制測(cè)量系統(tǒng)與上層管理控制網(wǎng)絡(luò)相聯(lián)結(jié)，實(shí)現(xiàn)信息共享的功能，使得生產(chǎn)控制者能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)工業(yè)設(shè)備的工作情況。第五章給出了本文的主要研究結(jié)論，并對(duì)嵌入式系統(tǒng)可靠性和數(shù)據(jù)安全性等方面給出了改進(jìn)工作的展望。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。高性能微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)相結(jié)合的高端應(yīng)用是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本課題的研究目的是在以S3C2410AARM920T核微處理器為核心的硬件平臺(tái)上，構(gòu)建嵌入式LINUX軟件開發(fā)平臺(tái)，以便在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。該移植研究并沒(méi)有使用開發(fā)板附帶的軟件包，其所有源碼都來(lái)自INTER，并且采用了較新的版本。主要做了以下工作下載、配置、編譯了交叉編譯工具鏈，建立了嵌入式LINUX交叉開發(fā)環(huán)境；詳細(xì)分析了BOOTLOADER的啟動(dòng)過(guò)程，深入地研究了BOOTLOADER從NFLASH啟動(dòng)的原理，在此基礎(chǔ)上，對(duì)BOOTLOADER114進(jìn)行了移植研究并實(shí)現(xiàn)了從NFLASH啟動(dòng)；綜述了LINUX26的新特性，詳細(xì)分析了LINUX內(nèi)核移植要點(diǎn)，并移植、配置、編譯了26版LINUX內(nèi)核；在研究了驅(qū)動(dòng)模塊，以及系統(tǒng)地比較了26版驅(qū)動(dòng)與24版驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了按鍵及網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)；分別配置、編譯了運(yùn)行于ARM體系和X86體系的QT圖形支持庫(kù)以及桌面應(yīng)用程序集QTOPIA，編寫了QT測(cè)試應(yīng)用程序并將其發(fā)布到目標(biāo)板；最后，總結(jié)了本文的工作并結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)對(duì)該平臺(tái)的應(yīng)用前景做了展望。

簡(jiǎn)介：隨著INTER的發(fā)展和后PC時(shí)代的到來(lái)，嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一，呈現(xiàn)了巨大的市場(chǎng)需求。但同時(shí)大量的嵌入式應(yīng)用也對(duì)嵌入式設(shè)備的性能和功能提出了更高的要求。816位單片機(jī)的速度和內(nèi)存較難滿足嵌入式設(shè)備的上網(wǎng)要求。隨著集成電路技術(shù)的發(fā)展，基于32位RISC處理器的嵌入式技術(shù)更加受到青睞。如何合理選擇軟硬件平臺(tái)，設(shè)計(jì)一個(gè)良好的多嵌入式應(yīng)用綜合開發(fā)平臺(tái)是本論文研究和解決的重要課題。由于越來(lái)越多的嵌入式設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用和功能不斷擴(kuò)展，對(duì)這些嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)管理問(wèn)題也日益突出。實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)管理功能，是本文重點(diǎn)研究實(shí)現(xiàn)的嵌入式應(yīng)用。ARMADVANCEDRISCMACHINES公司的32位RISC處理器，以其高速度、低功耗、成本低、功能強(qiáng)、特有1632位雙指令集等諸多優(yōu)異的性能，已成為移動(dòng)通信、手持計(jì)算、多媒體數(shù)字消費(fèi)等嵌入式解決方案的RISC標(biāo)準(zhǔn)。本文自主設(shè)計(jì)開發(fā)了基于ARM7TDMI核處理器的嵌入式硬件平臺(tái)，成功實(shí)現(xiàn)了UCLINUX操作系統(tǒng)向硬件平臺(tái)的移植。