簡介：本文研究的主要內容是為了在BLACKFIN56L雙核DSP處理器上運行ΜCLINUX，需要對ΜCLINUX做哪些修改。本文的視角主要集中在如下三個方面啟動過程、中斷處理、CACHE管理。㈠啟動方面，本文完成的工作是在A核初始化完畢之后，建立一個內核線程，這個內核線程將把B核要運行的初始化代碼拷貝到適當的位置，接下來安裝好處理器間中斷的服務函數，最后，啟動B核。B核的初始化代碼是仿照A核的初始化代碼修改而來的，初始化工作包括安裝B核中斷服務函數，開啟B核CACHE，保留B核私有數據區(qū)，設定時鐘中斷。㈡中斷處理部分主要涉及到兩個中斷處理器間中斷和時鐘中斷。本文的工作是建立了處理器間中斷所需的數據結構和實現函數。對于時鐘中斷，A核和B核使用相同的中斷服務函數，不需要做特殊修改，因此只略做說明。㈢CACHE管理方面，為了在B核上啟用CACHE管理，完成了兩項工作增加了同時適用于兩個處理器核使用的CPLB數據結構；實現了CPLB的加載和切換功能。CPLB數據結構主要涉及CPLB的表示和存儲，CPLB的加載和切換主要涉及對MMR中的CPLB表的寫操作和切換策略的實現。作為補充，對CACHE一致性和CACHE環(huán)境下的原子操作做了簡單說明。

簡介：語音識別技術就是讓機器人通過識別和理解把語音信號轉變?yōu)橄鄳奈谋净蚩刂泼畹募夹g。語音識別是一門交叉學科，正逐步成為信息技術中人機交互的關鍵技術，語音識別技術與語音合成技術的結合，使人們能夠更方便的通過語音命令操作機器人。通過語音來實現人機交互是最簡單的途徑，而且采用語音控制對操作人員專業(yè)水平的要求也大大降低；另外，要使機器人具有人的智能，人機間的語言通信就必不可少。因此，開展語音控制的研究工作具有實際意義和廣泛的應用前景。本文所做的主要工作包括以下幾點第一，介紹語音識別基礎知識及常用語音識別算法，主要包括語音信號預處理、噪聲抑制、端點檢測、特征提取、DTW和HMM等識別算法；第二，在語音信號處理過程中，用基于短時平均幅度和過零率的雙門限法進行語音端點檢測用充分考慮了人耳聽覺特性的MEL頻率倒譜參數作為語音信號特征矢量；用基于小波包變換的自適應閾值消噪法對語音信號進行消噪處理。此外，語音識別模型采用離散隱馬爾可夫模型（DHMM），利用前向后向算法、VITERBI算法和進化BAUMWELCH估計算法來完成語音模板的訓練和語音識別的任務；第三，根據嵌入式系統(tǒng)的特點和課題要求實現的功能，給出系統(tǒng)硬件和軟件的總體實現方案。采用INTEL公司PXA270微處理器作為該嵌入式系統(tǒng)的核心芯片，實現移動機器人的語音控制功能；最后，對嵌入式語音識別系統(tǒng)進行試驗驗證，測試不同條件下的語音識別率和識別穩(wěn)定性；并對移動機器人系統(tǒng)進行語音控制試驗和性能測試分析，進一步驗證了改進后識別算法的可行性和有效性。

簡介：雷達在現代戰(zhàn)爭中是一種重要的探測目標參數傳感器，自產生以來就得到了世人廣泛的關注。其中作為空戰(zhàn)當中承擔重要任務的彈載雷達也越來越受到重視，空戰(zhàn)嚴酷的戰(zhàn)場環(huán)境對彈載雷達信號處理系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性提出了更高的要求，同時彈載雷達信號處理系統(tǒng)的實時處理性也要求系統(tǒng)的處理速度、存儲空間以及傳輸帶寬不斷升級。在此背景下本文通過采用標準的VPX構架，運用模塊化的思想，設計了一種兼具實時性、可靠性以及擴展性的標準化彈載雷達信號處理系統(tǒng)，并且采用仿真工具對系統(tǒng)進行了理論驗證。本文首先描述了彈載雷達的發(fā)展歷史，對系統(tǒng)所能采用的平臺架構、處理器及傳輸總線進行了比較，結合實際需求選擇了基于VPX平臺構架的彈載雷達信號處理系統(tǒng)，其中信號預處理模塊采用了VIRTEX6處理器，數據處理模塊采用了TMS320C6678處理器，主控接口模塊和數據采集模塊選擇了KINTEX7處理器，同時選擇了RAPIDIO作為模塊之間的互聯總線、PCIEXPRESS作為補充的互聯總線。然后提出了一種標準化、模塊化、可擴展的系統(tǒng)總體設計方案，對系統(tǒng)機箱以及系統(tǒng)中各個模塊進行了介紹，特別針對系統(tǒng)互聯結構進行了詳細闡述。其次針對系統(tǒng)當中各個組成模塊進行了詳細說明，主要包括數據采集模塊、數據處理模塊、主控模塊以及存儲模塊，同時給出了每一個模塊中的功能框圖、時鐘網絡和電源網絡，實現了彈載雷達信號處理系統(tǒng)的模塊化及實時性。最后，針對信號完整性問題，使用HYPERLYNX仿真工具對PCB進行了信號完整性和電源完整性的仿真，仿真過程當中選取了信號處理模塊為例，對該模塊的直流壓降、交流耦合阻抗以及大容量存儲進行了仿真，并對仿真結果進行了分析，對于不符合理論要求的結果，結合理論知識對其進行了修改，直至達到設計標準。

簡介：隨著視頻圖像技術日益廣泛的應用和嵌入式技術的迅猛發(fā)展，本文在綜述視頻采集處理發(fā)展現狀和趨勢的基礎上，提出了一種基于32位處理器的嵌入式視頻采集和處理系統(tǒng)方案。本課題介紹了一種新的視頻采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)以凌陽公司最近推出的嵌入式32位多媒體微處理器SPCE3200為主控制器，OMNIVISION公司生產的型號為OV7720的CMOS圖像傳感器為圖像采集芯片。OV7720將圖像信息采集后以RGB原始數據格式傳給SPCE3200，該處理器將數據轉化為YUV格式后經內置MPEG4JPEG硬件編解碼模塊壓縮編碼，然后存儲在FLASH中，使用計算機USB口進行圖像傳輸，實現圖像信息的實時采集、壓縮、網絡傳輸和本地存儲的功能。論文著重論述了該視頻采集處理系統(tǒng)的總體設計及其具體實現。硬件方面，論文首先介紹了課題相關應用背景，并在此基礎上給出了系統(tǒng)的總體設計和實現方案。接著對系統(tǒng)中各個模塊進行了較為深入的分析，介紹了CSI模塊、LCD模塊和MPEG4JPEG硬件編解碼模塊的特點和內部結構，也給出了系統(tǒng)各部分模塊的具體硬件連接，以及外圍擴展SDRAM，FLASH高速硬件電路的設計等。在軟件方面，論文首先簡述了嵌入式實時操作系統(tǒng)ECOS的基本特點，并分析了其移植到一個硬件平臺上所需的條件與結合本論文選用的CPU需要做出的工作，進而詳細描述了移植到本論文設計的硬件平臺上的具體過程。同時對ECOS進行必要的擴展，建立了一個簡單實用的實時操作系統(tǒng)。

簡介：無線傳感器網絡是一門融合傳感技術、計算機技術和無線通信技術的二十一世紀的通信網絡，具有巨大的應用價值和重要的研究價值。網絡中的大量節(jié)點具有可快速部署、自組織、隱蔽性強、無人值守等優(yōu)點，節(jié)點位置相對變化、部分節(jié)點失效等問題可以不對系統(tǒng)整體功能造成破壞性影響，非常適合應用于人類無法到達或很難到達的地方。就目前的技術水平來說，無線傳感器網絡的應用還面臨許多問題，如能量受限、傳輸距離有限、數據失真等。目前，能源問題已經成為無線傳感器網絡的研究核心之一，該問題涉及到兩個方面供能和能耗問題。在研究多種能源供電方式和降低系統(tǒng)功耗的理論基礎上，本文從節(jié)點的硬件設計到軟件開發(fā)均采取了低功耗策略，創(chuàng)建了超低功耗無線傳感器網絡節(jié)點的模型。在節(jié)點的開發(fā)過程中，利用先進的嵌入式技術，采用集微處理器和RF收發(fā)芯片于一體的JN5121Z01M01模塊設計了無線傳感器網絡節(jié)點；擴展相應的傳感器接口電路，實現與超低功耗的石英音叉溫度傳感器和濕度傳感器SHT11的連接；無線通信協議采用低成本、低功耗、自組織、應用簡單的IEEE802154ZIGBEE協議；通過收集和存儲環(huán)境中的太陽能和振動能為節(jié)點儲備能量，解決節(jié)點的長效能源供應問題，實現了節(jié)點的自供能。論文最后通過搭建的無線傳感器網絡測試系統(tǒng)，對嵌入式超低功耗無線傳感器網絡節(jié)點進行了組網和數據采集測試，實現了對環(huán)境溫濕度的自動監(jiān)測，并對通信距離進行了測試。經測試分析，本文給出的無線傳感器網絡系統(tǒng)的能耗得到了有效補充及降低，系統(tǒng)具有體積小、功耗低、性能穩(wěn)定等特點。

簡介：中國科學技術大學碩士學位論文嵌入式數字視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計姓名衛(wèi)峰申請學位級別碩士專業(yè)粒子物理與原子核物理指導教師王硯方200351中國科學技術大學碩士論文嵌入式數字視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計摘要隨著現代電子技術的發(fā)展，監(jiān)控系統(tǒng)也逐步由模擬走向數字化。近年來，監(jiān)控系統(tǒng)的產品很多但是大多數系統(tǒng)的前端機都是基于工控機進行開發(fā)的，這樣的系統(tǒng)在安裝上非常不方便，而且穩(wěn)定性與可靠性也比較差。在這樣的形式下，我們實驗室與上海方元電子公司合作開發(fā)完成了一種基于嵌入式技術的數字監(jiān)控系統(tǒng)。這個系統(tǒng)采用了當前較為先進的嵌入式技術，將前端機的所有功能都集中到～塊單板上。它有很多優(yōu)點，如價格便宜，體積小，安裝方便，同時還具有較高的穩(wěn)定性和可靠性，系統(tǒng)維護也很方便。本系統(tǒng)視頻編碼采用了H263圖像編碼協議，音頻編碼采用了G723音頻編碼協議，采用以太網作為網絡傳輸介質，并使用TCP仰網絡協議。它不僅具有視頻和音頻編解碼和傳輸功能，而且還有報警輸入、狀態(tài)顯示、視音頻數據存儲、云臺控制、刷卡信息獲取等等控制功能。它可以廣泛應用于銀行系統(tǒng)、道路交通、智能住宅小區(qū)等領域。本論文重點描述了使用嵌入式技術實現數字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的方法及其相關技術，以及作者在該項目中所做的實際工作，主要是嵌入式系統(tǒng)中所使用的實時操作系統(tǒng)進行前端機軟件的開發(fā)。論文中將詳細闡述所用的實時操作系統(tǒng)SUPERTASK、前端機軟件開發(fā)的過程。前言部分介紹了本嵌入式數字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的特點和優(yōu)勢。第一章介紹了數字監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展，其中包括了圖像監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展過程、數字監(jiān)控系統(tǒng)的基本結構及其特點、數字監(jiān)控系統(tǒng)中的關鍵技術和它的主要用途。第二章介紹了嵌入式技術，其中包括嵌入式技術的定義和特點、嵌入式系統(tǒng)的構成、嵌入式系統(tǒng)的應用領域和嵌入式系統(tǒng)的設計、開發(fā)以及調試方法。第三章介紹了數字監(jiān)控系統(tǒng)中的圖像編碼技術，其中包括了圖像編碼的分類、圖像壓縮的基本步驟、幾種圖像壓縮標準JPE6、H261、MPEG的介紹。第四章介紹了數字監(jiān)控系統(tǒng)中的音頻編碼技術，其中包括了音頻壓縮技術的發(fā)展、兩種音頻壓縮算法MUSICAM算法和AC一3算法、G723編碼協議和MPEG音頻標準。第五章介紹了數字監(jiān)控系統(tǒng)中的傳輸方式，其中包括了網絡體系結構、網絡通信參數和IP組播技術及其前景介紹。第六章介紹了本系統(tǒng)的基本架構和硬件設計，其中包括了系統(tǒng)架構、網絡傳輸方案的確定、系統(tǒng)的設計指標、前端機的硬件設計和所使用的總線標準。第七章介紹了本系統(tǒng)的軟件設計，其中包括了嵌入式實時操作系統(tǒng)SUPERTASK、前端機的軟件設計和監(jiān)控中心服務器的軟件設計。第八章是結束語部分，主要對監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展進行了展望，提出了IPV6、MPEG一4、GSN在監(jiān)控系統(tǒng)上的應用前景。第3頁

簡介：以嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為核心的嵌入式技術，已在很多領域得到了廣泛的應用。由于互聯網的應用日益普及，信息共享的程度不斷提高，傳統(tǒng)的串行通訊和并行通訊方式的缺點日益凸出，嵌入式設備的網絡化已經成為網絡發(fā)展的必然趨勢。FRESTERRESEARCH的研究顯示，到2010年，將有95％的連網設備不再是傳統(tǒng)的計算機，而是帶網絡功能的嵌入式系統(tǒng)。本文根據在PC104系統(tǒng)下實現網絡通信功能的成功案例，構建了基于ARM7微處理器和UCLINUX操作系統(tǒng)的實驗平臺，完成了網絡接口設計，并實現了嵌入式系統(tǒng)的網絡通信功能。本文采用PHILIPS公司的LPC2210微控制器作為主控芯片，采用高度集成的以太網芯片RTL8019AS作為網絡接口。選擇LINUX操作系統(tǒng)進行裁剪和移植，分析并實現了嵌入式TCPIP協議棧。編寫了底層網絡驅動程序，實現了嵌入式硬件平臺和PCLINUX系統(tǒng)之間的基于網絡的數據傳輸；同時實現了嵌入式系統(tǒng)同WINDOWSXP系統(tǒng)之間的基于網絡的數據傳輸；通過對比實驗，對網絡數據傳輸協議和算法進行了研究和優(yōu)化，完善了ARM嵌入式系統(tǒng)的網絡功能。大量的數據傳輸及可靠性測試實驗表明，本文所設計的嵌入式系統(tǒng)網絡功能在可靠性、可用性及操作方便性方面都達到了預期的目標，具有實際的應用價值

簡介：西安理工大學碩士學位論文嵌入式LINUX硬實時性的研究與實現姓名齊俊生申請學位級別碩士專業(yè)計算機應用技術指導教師崔杜武20030301西安理工大學碩士學位論文2EMBEDDEDLINUXHARDREALTIMEPERFMANCERESEARCHIMPLEMENTATIONSUPERVIS’SNAMECUIDUWUSTUDENT’SNAMEQIJUNSHENGABSTRACTTHISPAPERMAINLYDISCUSSESTHERESEARCHANDIMPLEMENTOFLINUXHARDREALTIMEPERFORMANCEINORDERTOMEETTHENEEDSINEMBEDDEDFIELDFIRSTLYTHEPAPERINTRODUCESEMBEDDEDSYSTEMEMBEDDEDLINUXOPERATIONSYSTEMANDREALTIMEOPERATIONSYSTEMDEEPLYANALYSESADAVANTAGESOFLINUXSERVINGASEMBEDDEDOPERATIONSYSTEMANDSHORTCOMINGSINTHEASPECTOFHARDREALTIMEPERFORMANCEONTHEBASISOFSTUDYTHEPAPERCOMPARESVARIOUSSCHEMEOFEMBEDDEDLINUXIMPLEMENTINGHARDREALTIMEPERFORMANCECURRENTLYFINALLYTHETECHNOLOGYSTRATEGYTHROUGHTWOKERNELMECHANISMISSETUPADDEDRTHALFORREDUCINGTHEMODIFICATIONOFTHEORIGINALKERNELTHEPAPERCAREFULLYDESCRIBESIMPORTANTTECHNOLOGYRELEVANTOFTHENEWSCHEMETHETHINKINGANDPURPOSEOFREALIZINGSOFTWAREINTERRUPTEMULATIONTECHNOLOGYISEXPLAINEDINDETAILANDTHECONCRETETACTICSOFIMPLEMENTINGTHEREFINEDTIMERINTWOSTYLESISSETFORTHTHEPAPERDISCUSSESTWEALTIMESCHEDULEARITHMETICADOPTEDBYREALTIMEKERNELSUCHASRATEMONOTONICANALYSISARITHMETICANDEARLIERDEADLINEFIRSTARITHMETICANDTHERESOLVENTOFPREVENTINGPRIORITYINVERSIONISMADEOUTATTHESAMETIMETHEPAPERDESCRIBESNOTONLYDESIGNANDREALIZATIONOFTHEPREEMPTIVEKERNELBUTALSOHOWTODEVELOPREALTIMEAPPLICATIONSUNDERTHENEWSYSTEMANDASAMPLEISGIVENSUBSEQUENTLYINTHEENDTHEPAPERDISCUSSESTHEPRIMARYREALTIMEPERFORMACEVALUEOFNEWLINUXPROVINGTHESUCCESSOFTHESCHEMEDESCRBIEDINTHEPAPERBYCOMPARISONWITHTHEORIGINALLINUXSYSTEMMOREOVERTHEPAPERGIVESSOMEFORESIGHTABOUTTHEEMBEDEDREALTIMELINUXKEYWORDSEMBEDDEDOPERATIONSYSTEMHARDREALTIMEPERFORMANCETWOKERNELMECHANISMREALTIMEHARDWAREABSTRACTLAYER

簡介：近年來嵌入式系統(tǒng)以其可靠性強、體積小、專用性、成本低等特性得到日益廣泛的應用與此同時一個獨立的嵌入式系統(tǒng)的功能缺陷也逐漸暴露了來新一代嵌入計算系統(tǒng)的功能集成和應用模式使之迅速向網絡化嵌入計算的方向發(fā)展嵌入環(huán)境下的實時網絡通信成為嵌入計算技術研究的重點和熱點與通用網絡相比嵌入環(huán)境下的網絡通信具人諸多特殊要求該文陳述了嵌入式網路通信的種種特性列舉了目前構建嵌入式實時網絡的幾種研究方向分析了各種途徑的利弊同時針對課題的具體應用環(huán)境另辟蹊徑提出了一套基于以太多嵌入式網絡實時化的完整的解決方案并加以實現

簡介：本文以智能視頻監(jiān)控為研究對象，以目前在智能視頻監(jiān)控領域中的研究熱點人臉識別為切入點，通過完成基于DM642的嵌入式智能前端的研究、人臉檢測和識別算法的研究、算法在智能前端上的移植和優(yōu)化以及利用該智能前端配合服務器搭建監(jiān)控預警系統(tǒng)等一系列工作，最后實現了一個在特定場合下性能良好的智能監(jiān)控預警系統(tǒng)。本文的主要內容包括介紹基于DM642的嵌入式智能前端的研究平臺，包括前端總體框架說明，各硬件功能模塊的介紹，視頻驅動和系統(tǒng)自啟動的介紹，并簡單介紹了CCS開發(fā)工具。提出了在復雜背景下檢測人臉、對人臉圖像進行預處理、特征提取及分類的一系列算法，以及使用視頻中時間信息提高識別率的創(chuàng)新方法，并對這些算法在PC上進行了測試和驗證。介紹了將經過測試和驗證的人臉檢測和識別算法移植到DSP平臺上，并有針對性的進行優(yōu)化的方法。介紹了硬件資源分配和軟件環(huán)境移植，對原始程序進行架構級、算法級和代碼級優(yōu)化的方法，重點介紹了將算法中的神經網絡分類器部署在FPGA上的架構級優(yōu)化方法。提出用多個具有人臉識別功能的嵌入式前端，和后端服務器搭建出一個智能監(jiān)控預警系統(tǒng)。給出了具體的搭建方案、服務器的實現方法及系統(tǒng)的擴展性考慮。

簡介：隨著嵌入式處理器性能的提高和視頻處理技術的發(fā)展，視頻采集監(jiān)控系統(tǒng)不再局限于高性能的PC平臺。在視頻監(jiān)控領域，嵌入式和便攜式的平臺有了快速的發(fā)展。本課題綜合利用了三個領域上的最新技術嵌入式處理器中的ARM處理器技術、視頻采集方案中的數字視頻芯片和視頻編解碼標準中的MPEG4標準，設計并實現嵌入式平臺下的數字視頻采集監(jiān)控和存儲系統(tǒng)。本文首先對硬件平臺的關鍵器件嵌入式處理器和數字攝像頭芯片的選型和各自的性能特點做了介紹，然后詳細闡述了硬件平臺的設計、制作、搭建和調試過程，特別針對調試中遇到的問題，對硬件設計的流程進行了歸納和總結。軟件部分的設計是本文介紹的重點。在詳細介紹本系統(tǒng)工作原理的和設計功能的基礎上，著重分析了本系統(tǒng)軟件每個模塊的邏輯、分支和具體流程。本文的最后部分介紹了視頻編碼算法和國際視頻編解碼標準。在分析了XVID算法特性后，詳細介紹XVID由PC平臺移植到ARM平臺并優(yōu)化調試成功的全過程。經過本課題的整個系統(tǒng)測試，得出結論是ARM處理器的計算性能已經處于較高的水平，配合優(yōu)化過的XVID視頻編解碼算法，可以得到較好的視頻壓縮效果。本系統(tǒng)體積小、重量輕、可靠性較高、低功耗，這些特性使得該系統(tǒng)適用于移動車輛和監(jiān)控設備體積受限制的安防監(jiān)控場所。

簡介：隨著嵌入式系統(tǒng)設計目趨復雜，嵌入式操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的作用也越來越明顯，嵌入式操作系統(tǒng)的引入可以大大簡化整個系統(tǒng)的軟件設計，縮短開發(fā)周期，最大限度的利用嵌入式系統(tǒng)的硬件資源。近年來，LINUX在嵌入式領域得到了很大的發(fā)展，這主要是因為它具有如下突出的優(yōu)點免費開放源代碼、完善的網絡功能、良好的硬件支持等。本文從面向管道泄漏監(jiān)測的實際應用出發(fā)，以S3C2410微處理器為核心設計了嵌入式RTU的硬件平臺；移植了26內核的LINUX系統(tǒng)并開發(fā)了網絡設備的驅動程序；以不同進程中完成了GPS的時間信息提取、動態(tài)壓力信號實時采集及網絡發(fā)送和歷史數據的保存等系統(tǒng)軟件功能；利用LINUX下的開源軟件PUREFTPD，探索了一種搭建嵌入式FTP服務器的方法。嵌入式FFP服務器的搭建可以方便的存儲、傳輸歷史數據，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。論文設計的系統(tǒng)基本實現了遠程測控終端的功能，并在實驗室環(huán)境下進行了反復的測試，運行穩(wěn)定，具有一定的實用價值。

簡介：點擊查看更多嵌入式系統(tǒng)接入Internet的研究與實現.pdf精彩內容。

簡介：圖像的采集和傳輸是實時監(jiān)控、遠程控制、智能小區(qū)等諸多領域的關鍵技術?；趥鹘y(tǒng)PC的圖像采集已成為現實。隨著信息技術的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的研究開發(fā)成為了后PC時代的一個熱點，它被廣泛應用于工業(yè)現場、信息家電等各行各業(yè)。同時，圖像的遠程采集傳輸也朝著專業(yè)化、多樣化和低成本的方向發(fā)展。利用嵌入式技術來實現圖像的遠程采集傳輸正順應了時代發(fā)展，有較大的實用價值。本文主要研究了基于嵌入式的遠程圖像采集傳輸系統(tǒng)。嵌入式終端采用3C2410為核心的目標板為硬件平臺，采用嵌入式LINUX為系統(tǒng)平臺。系統(tǒng)通過連接在嵌入式終端的USB攝像頭完成靜態(tài)圖像數據采集，并進行圖像壓縮處理。在圖像傳輸方面，論文設計了兩種模式一種是通過INTEMET傳輸的、基于BS模式的傳輸方式。在該模式下，遠端客戶機通過瀏覽器訪問架設在終端里的嵌入式服務器而獲得圖像信息。另一種是基于GPRS網絡實現遠程無線圖像傳輸。終端將采集到的圖像數據通過GPRS網絡發(fā)送到擁有固定IP的監(jiān)控服務器上來完成圖像遠程傳輸。本文首先介紹了圖像采集傳輸和嵌入式方面的相關內容，并介紹了本論文所采用的開發(fā)平臺。為了順利開發(fā)接著構建了開發(fā)環(huán)境，這里包括UBOOT的移植、LINUX系統(tǒng)的內核編譯和移植、設備驅動模塊的加載以及交叉編譯環(huán)境的建立。在此基礎上，利用VIDE04LINUX的接口函數，用C語言實現了圖像原始數據的采集程序，并利用JPEG算法了實現圖像壓縮。在基于BS模式的傳輸方式中，首先利用BOA架設了嵌入式服務器，然后用C語言完成CGI腳本，該腳本將圖像嵌入網頁并實時更新以實現網頁的動態(tài)輸出。在基于GPRS實現遠程無線圖像傳輸方式中，論文詳細分析了系統(tǒng)通訊數據流的特征，提出了采用辨識特征字符、數據打包等策略以實現GPRS的網絡連接和數據通訊，并且在此基礎上用C語言編程實現。同時，在PCLINUX上用SOCKET編程實現了監(jiān)控服務器軟件，該軟件用以接收圖像數據和控制嵌入式終端的系統(tǒng)狀態(tài)。最后，論文分析比較了兩種傳輸方式的區(qū)別和優(yōu)缺點。試驗證明，采用兩種方式都能成功實現圖像的遠程采集傳輸，并且試驗效果較好。

簡介：利用壓磁效應實現金屬應力無損檢測的技術，在鐵路、油田和先進制造領域有廣泛的應用需求。本文在電學理論和磁學理論研究的基礎之上，給出一種將壓磁傳感信號轉換成線圈阻抗變化的新方法，并結合嵌入式技術，設計了以STM32和AD5933為核心的阻抗檢測裝置。通過一系列的實驗室測試，表明方案可行。具體的研究內容包括1查閱和搜集了大量的相關資料，搞清了相關的電學和磁學基礎理論知識，包括電路、磁路與電磁耦合理論，搞清了金屬的磁致伸縮效應和壓磁效應機理，為進一步研究打下了基礎。2搜集了現有的壓磁傳感器資料并仔細研究，基本理解了壓磁傳感器的工作原理。在現有電壓輸出信號的壓磁傳感器工作機理的基礎之上，從壓磁傳感器阻抗變化入手，結合電磁耦合原理設計了新的壓磁傳感信號提取方案，并通過數學推導，找到了理論依據。3仔細閱讀了專用阻抗檢測芯片AD5933的的英文資料，理解了其內部結構，掌握了基本使用方法。并且通過大量實驗測試，驗證了其精度并找到了進一步提高測量精度的方法。4仔細閱讀了基于CTEX內核的嵌入式處理器STM32的英文芯片手冊，根據課題需要移植了和修正了芯片外設的相關代碼，進行了認真調試。5設計了基于STM32和AD5933相結合的阻抗檢測硬件裝置，參與繪制了其中的部分原理圖和PCB圖，并在電氣阻抗檢測項目中試用。6學習了ZIGBEE無線網絡技術和嵌入式操作系統(tǒng)WINDOWSCE的編程。結合阻抗檢測的實驗裝置，進一步提出了無線傳感器網絡的在線應力檢測的初步的設計方案。