簡介：網(wǎng)絡(luò)化已成為嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的一大趨勢而通過INTER對嵌入式設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理則是嵌入式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的一大應(yīng)用。嵌入式實時操作系統(tǒng)和嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用是非常有前景的兩個應(yīng)用領(lǐng)域把微處理器技術(shù)應(yīng)用到嵌入式INTER系統(tǒng)中將成為今后的發(fā)展方向。本論文主要是對嵌入式系統(tǒng)的INTER接入技術(shù)進(jìn)行研究。首先在對當(dāng)前國內(nèi)外主要的嵌入式INTER方案進(jìn)行分析比較的基礎(chǔ)上給出了一種基于嵌入式微處理器與嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式INTER方案詳細(xì)地給出了該方案的實現(xiàn)方法然后實現(xiàn)了嵌入式實時操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ在微處理器AT91R40008上的移植并對ΜCOSⅡ內(nèi)核進(jìn)行了擴(kuò)充編寫了基于AT91R40008的IO程序接著給出了基于ΜCOSⅡ的嵌入式TCPIP協(xié)議的實現(xiàn)。最后完成了嵌入式GPRSMODEM的控制設(shè)計實現(xiàn)了基于AT91R40008的無線數(shù)據(jù)傳輸終端達(dá)到接入INTER的目的并通過工具軟件進(jìn)行了驗證來證明理論研究的結(jié)論。實驗結(jié)果表明采用這種INTER接入方案滿足實時性和可靠性的要求達(dá)到了實用化的程度這將為遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)采集等提供一種新的解決方案。

簡介：嵌入式系統(tǒng)指以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，其軟硬件可配置，對功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴(yán)格約束的一種專用系統(tǒng)。藍(lán)牙是一種低功耗的近距離無線通信技術(shù)，作為無線數(shù)據(jù)和語音通信的開放性標(biāo)準(zhǔn)，可以在較短的距離內(nèi)取代目前多種電纜連接方案，跨越障礙，在各種設(shè)備之間實現(xiàn)方便快捷、靈活安全、低成本、小功耗的話音和數(shù)據(jù)通信?！盎谇度胧絃INUX藍(lán)牙協(xié)議棧的研究”系天津市自然科學(xué)基金支持項目，課題研究的內(nèi)容主要是根據(jù)藍(lán)牙協(xié)議規(guī)范，進(jìn)行協(xié)議棧各部分的開發(fā)，編寫測試程序?qū)f(xié)議棧進(jìn)行測試，選定藍(lán)牙芯片并研制出運(yùn)行藍(lán)牙協(xié)議棧的嵌入式硬件系統(tǒng)。該課題充分體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)和藍(lán)牙技術(shù)的優(yōu)勢。作為“基于嵌入式LINUX藍(lán)牙協(xié)議棧的研究”課題的一部分，論文主要對嵌入式硬件系統(tǒng)研制、操作系統(tǒng)和藍(lán)牙協(xié)議棧的移植以及集成測試等幾方面進(jìn)行了深入的研究，目的是使藍(lán)牙嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)走上平臺化的道路。通過搭建一個完整的基于ARM的開發(fā)平臺，提供一個完整的開發(fā)環(huán)境。這一平臺集成了嵌入式系統(tǒng)都普遍具有的功能，并實現(xiàn)了藍(lán)牙協(xié)議，使得開發(fā)人員可以專注于高層藍(lán)牙應(yīng)用的開發(fā)，從而大大縮短藍(lán)牙應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)周期和成本，避免重復(fù)勞動。ARMBT就是實現(xiàn)課題要求的嵌入式藍(lán)牙系統(tǒng)，該系統(tǒng)已經(jīng)測試成功?！盎谇度胧絃INUX藍(lán)牙協(xié)議棧的研究”項目已于2004年8月中旬順利通過了天津市科委組織的專家組的評審。

簡介：分類號UDC密級編號Y993322串。初大學(xué)CENTRALSOUTHUNIVERSITY碩士學(xué)位論文論文題目SOCIT嵌入式微處理器調(diào)試技術(shù)的研究與實現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)研究生姓名導(dǎo)師姓名及專業(yè)技術(shù)職務(wù)電路與系統(tǒng)趙巖王志華教授清華大學(xué)曹建教授中南大學(xué)ABSTRACTNOWTHEEMBEDDEDPROCESSORSHAVEBEENTHECENTRAIPARTOFSOCSSYSTEMONACHIPSINCETHESOCSHAVEINTEGRATEDMOREANDMOREUNITS，ANDDUETOTHE1IMITATIONOFSOC’SFOOTPRINTANDPINNUMBERS，THETRADITIONALDEBUGGINGMETHODSAREOBSOLETEANDUNABLETOBEANYHELPSOMAKINGTHESOCORTHEEMBEDDEDPROCESSORSUPPORTDEBUGFUNCTIONISANECESSITYMOSTOFTHEONCHIPDEBUGSYSTEMSAREBASEDONONEPROPERTYDEBUGMODESUPPORTINGOFCPUBECAUSEAN8BITPROCESSORIPCORETHATDOESNOTSUPPORTDEBUGMODEISAPPLIEDINTHEPSTNSHORTMESSAGETERMINALSOC，ADESIGNOFONCHIPDEBUGGINGFACILITIESFORTHISCPUISINTRODUCEDITPRESERVESSTRUCTURALINTEGRITYOFTHECPUBYMANAGINGTHEITSCLOCKEXTERNALLYANDIMPLEMENTSDEBUGFUNCTIONSSUCHASINSTRUCTION／DATABREAKPOINT，STEP，RUN／STOP，CPURESET，READCPUKERNELREGISTERS，READ／MODI匆EXTERNALMEMORYANDINCIRCUITPROGRAMMINGWITHONLYASMALLHARDWAREOVERHEADTHEDEBUGCOMMANDCONFIGURATIONANDEXECUTIONARETOTALLYINDEPENDENTOFTHECPUSOTHATTHECPUCANNLNINREALTIMEANOTHERDEBUGGINGMETHODTHATDOESNOTADDANYADDITIONALHARDWARETOTHESOCBUTUTILIZESTHEUARTUNIVERSALASYNCHRONOUSRECEIVERANDTRANSMITTEROFTHESOCISALSOINTRODUCEDWHENTHEONCHIPREALTIMEDEBUGSYSTEMCANNOTBEDESIGNEDFORSOMEREASONSUCHASTIMECONSTRAINT，THISPURELYSOFTWAREIMPLEMENTEDDEBUGSYSTEMISALSOGOODENOUGHUSINGTHEABOVETWODEBUGGINGMETHODS，SOMEKEYSOFTWAREDESIGNTECHNIQUESINTHEPSTNSHORTMESSAGETERMINALSOCARESTUDIEDANDADEMONSTRATIONSYSTEMINCLUDINGALLTHEPROGRAMSFROMDATALINKLAYERTOAPPLICATIONLAYERORECOMPLETEDTHETWODEBUGGINGMETHODSANDTHEWHOLEDEMONSTRATIONSYSTEMMENTIONEDABOVEHAVEBEENVERIFIEDONAPLATFORMMADEOFSPARTANIIIXC3S200FPGAKEYWORDSSOC，DEBUG，ONCHIPREALTIMEDEBUGSYSTEM，DEBUGUTILIZINGUARTSOFTWAREOFPSTNSHORTMESSAGETERMINALLI

簡介：隨著嵌入式技術(shù)和視頻編解碼技術(shù)的高速發(fā)展，機(jī)頂盒的應(yīng)用越來越多。酒店大堂、銀行大廳等公共場所用嵌入式機(jī)頂盒提供視頻、圖片、滾動消息的媒體廣告服務(wù)?，F(xiàn)在的媒體廣告系統(tǒng)主要由WEB服務(wù)器、業(yè)務(wù)服務(wù)器群和終端構(gòu)成，廣告運(yùn)營商通過WEB瀏覽器控制和查看所有的機(jī)頂盒終端，采用軟件向接收業(yè)務(wù)服務(wù)器下達(dá)命令、播放任務(wù)和插播任務(wù)等。媒體廣告中的軟件系統(tǒng)設(shè)計直接關(guān)系到機(jī)頂盒性能的高低，其重要性也愈顯突出。目前，媒體廣告終端軟件系統(tǒng)逐漸成為一個研究熱點，國內(nèi)外相關(guān)的研究也比較多。經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)推出了一些媒體廣告終端軟件系統(tǒng)。然而，它也存在著靈活性差、不容易升級和后期維護(hù)比較困難等很多問題。本文在對媒體廣告終端軟件系統(tǒng)的開發(fā)方式以及實現(xiàn)要求作了整體分析之后，對該軟件系統(tǒng)進(jìn)行了整體的設(shè)計。1介紹MICROSYSTEMS公司的C2C1100處理器和硬件平臺。2網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計實現(xiàn)及XML（EXTENSIBLEMARKUPLANGUAGE，可擴(kuò)展標(biāo)記語言）文件的解析。在這部分主要是完成與業(yè)務(wù)服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)連接和通信，并且將收到的XML文檔進(jìn)行解析，得到廣告節(jié)目表。3以FISHGUI框架系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用模塊的方式設(shè)計實現(xiàn)廣告節(jié)目單中的任務(wù)、模板、區(qū)域和元素，主要研究的任務(wù)、模板、區(qū)域和元素的調(diào)度。4針對點陣字體顯示效果方面的不足，提出利用FREETYPE向量字體圖形引擎庫，將文本轉(zhuǎn)換成向量字體以便在屏幕上實現(xiàn)滾動字幕。通過完成以上工作，使終端能夠成功的接收到業(yè)務(wù)服務(wù)器下達(dá)的任務(wù)、對任務(wù)進(jìn)行解析并且按照任務(wù)的要求進(jìn)行任務(wù)和元素的調(diào)度，基本達(dá)到了媒體廣告終端的軟件的設(shè)計目的。本媒體廣告終端產(chǎn)品已在江蘇電信項目中應(yīng)用并取得了很好的回饋。

簡介：近年來，F(xiàn)LASH技術(shù)越來越受到了人們的關(guān)注和喜愛，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展，它超越了計算機(jī)的界限，廣泛地應(yīng)用在各種設(shè)備中，各種支持FLASH文件播放的嵌入式產(chǎn)品也應(yīng)運(yùn)而生。同時，隨著三網(wǎng)融合的進(jìn)一步推進(jìn)，高清數(shù)字電視和機(jī)頂盒的迅速普及，F(xiàn)LASH播放功能也將逐漸成為高清數(shù)字電視和機(jī)頂盒的標(biāo)準(zhǔn)配置，促進(jìn)多媒體應(yīng)用的多樣化發(fā)展，豐富人們的文化生活。SWF是FLASH矢量圖形文件格式的一個推薦版本，是一種支持矢量和點陣圖形的動畫文件格式。其獨(dú)特的二維網(wǎng)頁多媒體技術(shù)，將矢量動畫、音頻壓縮編碼和動作腳本等多種要素結(jié)合在一起，從而創(chuàng)造出了一種有聲有色、精彩互動的新的多媒體形式，成為真正意義上的新一代網(wǎng)絡(luò)動畫標(biāo)準(zhǔn)。本文主要研究設(shè)計了一種嵌入式SWF文件解碼器。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于高清數(shù)字電視或機(jī)頂盒，是一種高分辨率的應(yīng)用解決方案。本文在對SWF文件的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，完成了以下工作分析了具體的解碼流程，同時對矢量圖形的渲染工作原理進(jìn)行了分析。研究設(shè)計了LINUX嵌入系統(tǒng)下的SWF解碼器的整體構(gòu)架，并實現(xiàn)了SWF文件的解碼功能模塊。為達(dá)到良好的FLASH播放效果，本文結(jié)合了硬件開發(fā)環(huán)境的性能情況，對解碼器進(jìn)行優(yōu)化研究，主要采用了矩陣運(yùn)算、幀間復(fù)用和位圖緩存優(yōu)化方法。在按照上述設(shè)計方法并實現(xiàn)SWF文件解碼播放的前提下，完成對其性能的測試，在圖形渲染效果、功能實現(xiàn)和播放速率等方面進(jìn)行評估。該解決方案有效地解決了SWF文件播放運(yùn)行時占用系統(tǒng)資源較多、播放不流暢等問題，可順利播放網(wǎng)絡(luò)上大部分動畫。

簡介：本文提出的家庭網(wǎng)絡(luò)設(shè)計方案采用IEEE1394為家庭網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)三個家庭子網(wǎng)家庭信息網(wǎng)、家庭娛樂網(wǎng)和家庭自動化網(wǎng)分別采用以太網(wǎng)、IEEE1394、LONWKS技術(shù)家庭服務(wù)器的硬件部分主要由中央處理單元、存儲單元、人機(jī)界面、接口模塊、相關(guān)檢測電路等五大模塊組成其中接口模塊又可細(xì)分為外網(wǎng)接口、家庭信息網(wǎng)接口、家庭娛樂網(wǎng)接口和家庭控制網(wǎng)接口家庭服務(wù)器軟件設(shè)計共由五層組成嵌入式應(yīng)用層、中間件和運(yùn)行環(huán)境層、邏輯資源層、基本操作系統(tǒng)層和驅(qū)動程序?qū)蛹彝ゾW(wǎng)絡(luò)是家庭智能化系統(tǒng)的平臺以家庭服務(wù)器為核心的家庭智能化系統(tǒng)是小區(qū)智能化系統(tǒng)的有機(jī)組成部分是其中的核心部分?jǐn)?shù)字家庭支持著數(shù)字社區(qū)數(shù)字社區(qū)引導(dǎo)數(shù)字家庭最后關(guān)于進(jìn)一步工作的方向進(jìn)行了簡要的討論

簡介：點擊查看更多新型嵌入式存儲器內(nèi)的重要模塊研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：現(xiàn)場總線適應(yīng)工業(yè)控制系統(tǒng)的分散化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的要求，促使目前的自動化儀表、集散控制系統(tǒng)等產(chǎn)品面臨體系結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)的重大變革，導(dǎo)致了工業(yè)自動化產(chǎn)品的又一次更新?lián)Q代，已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)研究的熱點。對現(xiàn)場總線技術(shù)的協(xié)議，應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)實時性問題進(jìn)行研究，具有較大的理論和實踐意義。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要用于完成遠(yuǎn)程現(xiàn)場點的數(shù)據(jù)采集、處理、實時監(jiān)控等功能。傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采用自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)并已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、工業(yè)控制領(lǐng)域。然而，由于傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)沒有或無法解決實時大數(shù)據(jù)量處理、遠(yuǎn)程實時通信等的問題，其應(yīng)用受到很大的限制。嵌入式處理技術(shù)是近幾年來發(fā)展較快的一種新興技術(shù)，有著廣泛的應(yīng)用和研究。其中嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式處理器的發(fā)展已經(jīng)日臻完善。然而如何利用現(xiàn)有的嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式處理器搭建或定制實際應(yīng)用的嵌入式處理平臺，仍然有待研究。該文以CAN總線為研究對象，設(shè)計了具有較強(qiáng)通用性的模塊化CAN總線控制器；對以CANOPEN高層協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行了分析；并對由此組成的CAN總線控制系統(tǒng)的實時性做了初步的研究。最后將嵌入式處理技術(shù)和遠(yuǎn)程監(jiān)控管理技術(shù)結(jié)合起來，以CAN總線控制器為核心，研究并建立一種嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，給出基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的CAN總線控制器的一個比較完整的框架和關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)方案。論文首先闡述了現(xiàn)場總線技術(shù)、控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制器的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，以及該課題的研究意義、研究內(nèi)容；接著重點剖析了CANOPEN應(yīng)用層CIADS301協(xié)議，設(shè)計具有較強(qiáng)通用性的模塊化CAN總線控制器；然后介紹了嵌入式總線控制器軟硬件設(shè)計思想和整體方案設(shè)計，重點介紹了UCLINUX應(yīng)用于嵌入式總線控制器中涉及到的交叉編譯和移植等應(yīng)用實現(xiàn)。最后以熔煉爐工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)為對象，提出了基于嵌入式CAN總線控制器的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建方案，以及對涉及到的關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)方法，如BS功能的實現(xiàn)，以及WEBSERVER端程序的編寫等。

簡介：隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人研究也越來越向智能化方向發(fā)展。但是目前機(jī)器人的研究缺乏一個開放的、可擴(kuò)展的、界面友好和能夠?qū)崟r控制的平臺。本文的目的是設(shè)計適用的機(jī)器人硬件，并在操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過剪裁定制，去除多余的功能，設(shè)計智能機(jī)器人系統(tǒng)的主要軟件和應(yīng)用模塊，構(gòu)建智能機(jī)器人控制系統(tǒng)所需的軟硬件平臺。本文首先介紹了機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，對嵌入式系統(tǒng)的特點、分類、發(fā)展作了較為詳細(xì)的敘述，闡述了設(shè)計嵌入式智能機(jī)器人平臺的意義。其次，針對平臺的各個部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計。并對伺服驅(qū)動板的硬件設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。接下來，介紹了平臺使用的嵌入式操作系統(tǒng)WINDOWSCE的特點、模型和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并對其系統(tǒng)定制的一般流程及在特殊配置等問題進(jìn)行了闡述。對于平臺的軟件設(shè)計，本文對軟件的總體構(gòu)架進(jìn)行了闡述。并對全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)的構(gòu)建、總體的決策流程、機(jī)器人的自定位等進(jìn)行了較為詳細(xì)的討論。在本文的最后，對機(jī)器人平臺的設(shè)計工作進(jìn)行了總結(jié)，指出已取得的成果和未完成的工作，并對未來的工作提出了設(shè)想。

簡介：點擊查看更多基于SNMP-Web管理的嵌入式Web服務(wù)器的研究與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：當(dāng)今社會，人們安防意識逐漸增強(qiáng)。由于公共安全的迫切需要，實時視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于社會生活的各個方面，如道路交通、商業(yè)管理、小區(qū)安防、校園監(jiān)控、金融保衛(wèi)等。當(dāng)前使用最多的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，是基于視頻服務(wù)器的數(shù)字有線監(jiān)控，一些需要遠(yuǎn)程監(jiān)控的場合，還會將監(jiān)控信號接入互聯(lián)網(wǎng)。這種有線監(jiān)控的突出優(yōu)點是系統(tǒng)運(yùn)行安全穩(wěn)定、圖像顯示清晰，但也存在著價格昂貴、布線復(fù)雜、對硬件設(shè)備依賴性強(qiáng)等不足，這在一定程度上制約了有線監(jiān)控系統(tǒng)的普及和應(yīng)用。近些年，隨著WIFI、4G等無線通信方式的普及，數(shù)據(jù)傳輸方式有了更多選擇，同時隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)也有了更多選擇。視頻監(jiān)控設(shè)備正向著低成本、小型化、易安裝等方向發(fā)展，安放點的位置將不再受制于苛刻的布線要求。這剛好為一些對圖像質(zhì)量要求不嚴(yán)格且監(jiān)控布點較多的應(yīng)用場合提供了理想選擇。本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種嵌入式視頻監(jiān)控設(shè)備，它集圖像采集、數(shù)據(jù)壓縮、無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送于一體。通過WIFI連接，使用FIREFOX瀏覽器可在顯示終端上看到實時的視頻圖像。系統(tǒng)的硬件平臺，采用以S3C2440為核心處理器的ARM開發(fā)板，配有64M的SDRAM和256M的NFLASH。用攝像頭作為視頻采集設(shè)備，WIFI網(wǎng)卡作為無線發(fā)射設(shè)備，兩者都采用USB接口。軟件上，采用開源可裁剪的LINUX做為系統(tǒng)軟件，設(shè)計并優(yōu)化了攝像頭和NFLASH驅(qū)動程序，以實現(xiàn)精簡內(nèi)核大小和加快代碼執(zhí)行速度的目的。移植UBOOT作為引導(dǎo)程序，用BUSYBOX制作了根文件系統(tǒng)。應(yīng)用軟件方面，移植MJPEGSTREAMER完成數(shù)據(jù)的采集及傳輸，其中利用LIBJPEG庫對原始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行了JPEG格式的編碼壓縮。為了解決軟件壓縮造成的CPU負(fù)載過高的問題，本設(shè)計又對JPEG編碼算法中的離散余弦變換、哈夫曼編碼以及量化部分進(jìn)行了創(chuàng)新優(yōu)化。實驗結(jié)果顯示系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，通過智能手機(jī)和PC機(jī)都可以清楚流暢的顯示實時視頻圖像，實現(xiàn)了視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計的預(yù)期目標(biāo)。待以后微處理器和硬件材料的更新?lián)Q代，稍加改進(jìn)，將具有良好的通用性和推廣意義，必將在局部實時監(jiān)控領(lǐng)域占有一席之地。

簡介：智能視頻監(jiān)控利用計算機(jī)視覺、圖像處理等技術(shù)，在對圖像采集編碼的基礎(chǔ)上，能夠檢測和識別特定的人和物體，發(fā)現(xiàn)監(jiān)控現(xiàn)場的異常情況，以最快和最佳的方式發(fā)出警報和提供有用信息，具有良好的市場前景。考慮到監(jiān)控系統(tǒng)的成本及體積等要求，實際應(yīng)用中往往采用嵌入式實現(xiàn)。本文主要設(shè)計實現(xiàn)了基于TI達(dá)芬奇平臺的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，并對編碼后視頻的傳輸保護(hù)方法進(jìn)行了研究。首先根據(jù)智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)需要實現(xiàn)的任務(wù)，選擇了TI達(dá)芬奇雙核（ARMDSP）平臺作為系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)平臺。然后，對現(xiàn)有的目標(biāo)檢測，目標(biāo)跟蹤，視頻壓縮算法進(jìn)行比較，結(jié)合嵌入式平臺的處理能力和系統(tǒng)的任務(wù)指標(biāo)，對系統(tǒng)所需算法進(jìn)行了選取。在確定了硬件平臺和使用算法后，根據(jù)數(shù)據(jù)流向設(shè)計出系統(tǒng)框架。通過對系統(tǒng)任務(wù)的關(guān)聯(lián)性和順序性分析，結(jié)合達(dá)芬奇平臺的資源特點，設(shè)計了多任務(wù)的軟件方案。該方案利用多線程技術(shù)，通過兩級乒乓緩存及信號量同步，實現(xiàn)了雙核并行處理，極大提高了系統(tǒng)的效率。方案中主要包括以下三個線程前端處理線程、視頻處理線程、和TS打包發(fā)送線程。在前端處理線程的實現(xiàn)中，使用ARM控制片內(nèi)設(shè)備RESIZER進(jìn)行碼流格式轉(zhuǎn)換，編寫了動態(tài)加載驅(qū)動程序，給出了其應(yīng)用層接口和線程處理的核心程序。對于視頻處理線程與TS流打包線程，本文闡述了其實現(xiàn)方法，并給出了核心參數(shù)定義和關(guān)鍵實現(xiàn)語句。最后，利用標(biāo)準(zhǔn)序列對系統(tǒng)進(jìn)行測試，證明系統(tǒng)能達(dá)到CIF實時處理。在實際的視頻分析應(yīng)用場景中進(jìn)行測試，驗證了系統(tǒng)的有效性。在遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控中，因為傳輸網(wǎng)絡(luò)的時延、帶寬波動、擁塞或者信道衰落等原因，造成視頻分組的丟失。為了減小丟包帶來的圖像質(zhì)量損失，本文對視頻包魯棒傳輸中不對等保護(hù)（UEP）和靈活片組劃分技術(shù)（FMO）進(jìn)行了研究。在以往基于FMO的不對等保護(hù)方案的基礎(chǔ)上，提出了一種新的加入可變前向糾錯的不對等保護(hù)模型。此模型先假定每個宏塊都有確定的重要性，然后基于此重要性對圖像進(jìn)行片組劃分，再用可變的前向糾錯FEC對片組進(jìn)行不對等保護(hù)，用于視頻流在有損信道傳輸時增強(qiáng)魯棒性。在對此模型進(jìn)行數(shù)學(xué)分析基礎(chǔ)上，以通過信道后重要性損失最小為目標(biāo)，提出了具體實施方案。接著，提出了基于PSNR的宏塊重要性定義。最后，對該方案進(jìn)行仿真，得到的平均亮度PSNR與原方案相比有明顯提高。

簡介：藍(lán)牙是一種低功耗的近距離無線通信技術(shù)作為無線數(shù)據(jù)和語音通信的開放性標(biāo)準(zhǔn)目的是取代現(xiàn)有的PC、打印機(jī)和移動電話等設(shè)備上的連線。藍(lán)牙技術(shù)一經(jīng)提出立即受到業(yè)界廣泛關(guān)注藍(lán)牙特別興趣小組SIG成員幾乎覆蓋了全球通信、網(wǎng)絡(luò)、芯片、外設(shè)、軟件等行業(yè)所有人們熟知的大企業(yè)。足見藍(lán)牙產(chǎn)品廣闊的應(yīng)用前景和巨大的潛在市場藍(lán)牙技術(shù)必將在未來獲得廣泛應(yīng)用。在后PC時代嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化是一大趨勢一方面由于嵌入式設(shè)備自身體積的限制使得嵌入式設(shè)備所連接的網(wǎng)絡(luò)要從有線網(wǎng)絡(luò)向無線網(wǎng)絡(luò)的方向發(fā)展；另一方面嵌入式設(shè)備對網(wǎng)絡(luò)訪問的成本和功耗要求都非常嚴(yán)格因此嵌入式系統(tǒng)與藍(lán)牙技術(shù)的結(jié)合有著巨大的發(fā)展前景。在嵌入式應(yīng)用開發(fā)中首先要面臨的問題就是核心操作系統(tǒng)的選擇而ΜCOSⅡⅡ是一種功能強(qiáng)大的嵌入式實時操作系統(tǒng)它性能優(yōu)越并且開放源代碼是作為嵌入式操作系統(tǒng)的最佳選擇。因此本文研究在ΜCOSⅡ基礎(chǔ)上設(shè)計一個嵌入式的藍(lán)牙協(xié)議棧。本文詳細(xì)闡述了在實現(xiàn)藍(lán)牙協(xié)議棧的過程中所應(yīng)了解的藍(lán)牙規(guī)范的核心內(nèi)容解釋了在研究和實現(xiàn)藍(lán)牙規(guī)范過程中所遇到的難點問題。在該課題中實現(xiàn)了藍(lán)牙協(xié)議棧的HCIL2CAPSDPRFCOMM這四層核心協(xié)議以及局域網(wǎng)接入應(yīng)用模型。在本文的最后對所實現(xiàn)的藍(lán)牙協(xié)議棧進(jìn)行了測試達(dá)到了預(yù)期的效果。

簡介：隨著嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的日益結(jié)合，在嵌入式實時操作系統(tǒng)中引入TCPIP協(xié)議棧，以支持嵌入式設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)，成為嵌入式領(lǐng)域重要的研究方向。在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)環(huán)境下，實時嵌入式操作系統(tǒng)可能既要處理實時任務(wù)，又要提供一定的INTER服務(wù)。對于實時任務(wù)，需要按照優(yōu)先級不同順序完成；對于非實時的服務(wù)進(jìn)程，則希望它們輪流執(zhí)行。因此，指定相應(yīng)的調(diào)度策略顯得尤為重要。UCOSII是一個源代碼公開的搶占式內(nèi)核實時嵌入式操作系統(tǒng)，只包含了任務(wù)調(diào)度、任務(wù)管理、時間管理、內(nèi)存管理和任務(wù)間的通信與同步等基本功能。沒有提供輸入輸出管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)之類的額外服務(wù)。由于UCOSII的可移植性和開源性，用戶可以自己添加所需的各種服務(wù)。為更好地滿足實時嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的特點，以UCOSII為基礎(chǔ)，根據(jù)其內(nèi)核優(yōu)先權(quán)分配的特點，對其任務(wù)調(diào)度算法函數(shù)進(jìn)行改進(jìn)。在操作系統(tǒng)方面，對內(nèi)核進(jìn)程調(diào)度函數(shù)以及內(nèi)存緩存NBUF分配和釋放函數(shù)進(jìn)行改進(jìn)，實現(xiàn)了局部進(jìn)程之間的時間片輪轉(zhuǎn)。而在整體上，繼續(xù)保持著優(yōu)先權(quán)的調(diào)度模式。在用于分配存儲器緩存的函數(shù)中，通過加入一定的信號量控制，實現(xiàn)對全局統(tǒng)一的NBUF資源進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配。在TCPIP協(xié)議棧方面，針對UCOSII操作系統(tǒng)的特點，考慮到嵌入式系統(tǒng)占用的內(nèi)存大小，主要對源代碼進(jìn)行了一定的裁剪和改寫。并列出了主要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)報處理流程，以及相關(guān)的主要系統(tǒng)函數(shù)，以實現(xiàn)基本的INTER協(xié)議功能。

簡介：發(fā)電廠、變電站中的直流系統(tǒng)接地故障檢測對于保證電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行十分重要。目前廣泛使用的低頻信號注入法容易受到直流系統(tǒng)支路中存在的對地分布電容的影響。小波變換作為信號處理的一種手段，以其優(yōu)良的時頻分析特性，逐漸被越來越多領(lǐng)域的理論工作者和工程人員所重視和應(yīng)用，在電力系統(tǒng)中同樣獲得了廣泛的應(yīng)用。以往的直流系統(tǒng)接地故障檢測裝置大都是基于單片機(jī)設(shè)計的，單片機(jī)有限的資源限制了基于小波變換的先進(jìn)算法的使用，不能有效的解決直流系統(tǒng)大電容接地和環(huán)網(wǎng)影響等問題。然而，隨著近年來信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)獲得了廣闊的發(fā)展空間。如果能將嵌入式系統(tǒng)成功應(yīng)用于直流系統(tǒng)接地故障檢測中來，就可以充分利用嵌入式系統(tǒng)的高性能、高可靠性和實時性，可在其中實現(xiàn)基于小波變換的檢測方法，從而就能夠有效的解決對地電容的影響。該課題主要從三個方面對基于ARM的嵌入式直流系統(tǒng)接地故障檢測裝置的設(shè)計進(jìn)行闡述。首先是進(jìn)行檢測裝置的硬件設(shè)計根據(jù)應(yīng)用場合的要求，選擇合適的微處理器，并擴(kuò)展相應(yīng)的外圍器件，以實現(xiàn)對應(yīng)用任務(wù)擴(kuò)展電路的控制和檢測算法的實現(xiàn)；在分析發(fā)生接地故障時直流電網(wǎng)中各類信號成分與特點的基礎(chǔ)上，依據(jù)檢測算法的需要，搭建電路對各個需要采樣的信號進(jìn)行相應(yīng)分壓、調(diào)理等處理。其次是進(jìn)行ΜCOSⅡ的移植與測試及應(yīng)用程序設(shè)計在S3C44B0X微處理器上實現(xiàn)ΜCOSⅡ的移植，根據(jù)應(yīng)用的需要對ΜCOSⅡ進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展；在深入理解相關(guān)文獻(xiàn)所提出的基于小波變換的直流系統(tǒng)接地故障檢測方案的基礎(chǔ)上，使用C語言實現(xiàn)了相關(guān)數(shù)據(jù)處理算法，并通過ΜCOSⅡ?qū)崿F(xiàn)了預(yù)定的檢測流程。最后，對檢測算法進(jìn)行了實驗性驗證在PC機(jī)上驗證其可靠性；在S3C44B0XΜCOSⅡ模式的嵌入式系統(tǒng)中驗證其可行性和實時性。該課題的研究在將小波理論和嵌入式系統(tǒng)結(jié)合實際應(yīng)用于直流系統(tǒng)接地檢測方面進(jìn)行了嘗試性探討，對于提高直流系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性具有特定意義，能夠?qū)ξ磥泶祟愒O(shè)備的現(xiàn)場應(yīng)用提供一定的幫助。