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簡(jiǎn)介：作為金融設(shè)備中的關(guān)鍵設(shè)備之一，貨幣識(shí)別接收器已廣泛應(yīng)用于各種交易場(chǎng)合。但隨著自助服務(wù)行業(yè)的發(fā)展，貨幣識(shí)別接收器在應(yīng)用中已面臨著新的問(wèn)題一方面，由于貨幣版本的不斷更新和各種假幣的出現(xiàn)，貨幣識(shí)別接收器自身需要進(jìn)行遠(yuǎn)程智能升級(jí)以便及時(shí)更新識(shí)別算法和識(shí)別特征庫(kù)，這對(duì)傳統(tǒng)的貨幣識(shí)別接收器提出了網(wǎng)絡(luò)化、智能化的要求；另一方面，原有的基于單片機(jī)裸機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)新功能的擴(kuò)展。本文首先分析了貨幣識(shí)別接收器及其目前典型應(yīng)用系統(tǒng)的不足，提出改進(jìn)的系統(tǒng)模型。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)貨幣識(shí)別設(shè)備的特點(diǎn)采用嵌入式處理器S3C4510B和操作系統(tǒng)UCLINUX重新設(shè)計(jì)貨幣識(shí)別接收器的硬件和軟件結(jié)構(gòu)，使其具備準(zhǔn)確、迅速、穩(wěn)定地識(shí)別各種貨幣的軟硬件基礎(chǔ)，并支持MDB、RS232以及以太網(wǎng)等三種通信方式。通過(guò)研究分析UCLINUX操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及貨幣識(shí)別設(shè)備的專用通信協(xié)議MDB和BILL232，充分利用UCLINUX的相關(guān)內(nèi)核機(jī)制，在UCLINUX操作系統(tǒng)中以驅(qū)動(dòng)程序的方式重新設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了這兩個(gè)協(xié)議；設(shè)計(jì)和編寫了其它相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序；移植了紙幣識(shí)別器的主控制程序、其它應(yīng)用程序模塊以及識(shí)別特征庫(kù)；專門針對(duì)遠(yuǎn)程智能升級(jí)的需要，利用UCLINUX操作系統(tǒng)自身優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能，設(shè)計(jì)了貨幣識(shí)別接收器通過(guò)以太網(wǎng)接口直接聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)智能升級(jí)的方法，并兼容以往通過(guò)MDB總線或RS232總線間接聯(lián)網(wǎng)升級(jí)的方式。這種貨幣識(shí)別接收器既能適應(yīng)遠(yuǎn)程智能升級(jí)和聯(lián)網(wǎng)交易系統(tǒng)的管理監(jiān)控需要，也能兼容傳統(tǒng)的單機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，并具有很好的可擴(kuò)展性，非常適于在金融、通信和自助服務(wù)等行業(yè)里進(jìn)行更廣泛的應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬的飛速提升，利用可移動(dòng)設(shè)備接收查看多媒體信息已經(jīng)成為人們的迫切需求。傳統(tǒng)多媒體文件通常體積很大，下載需要很長(zhǎng)時(shí)間，而且只能先下載，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上之后再播放，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并不能適合可移動(dòng)設(shè)備這類嵌入式設(shè)備系統(tǒng)CPU處理能力弱和存儲(chǔ)容量小的特點(diǎn)。流媒體的出現(xiàn)改變了這種狀況，它不需要下載整個(gè)文件就可以在向播放器傳輸?shù)倪^(guò)程中開始播放，一邊下載一邊播放，它的這個(gè)特點(diǎn)，極大減小了開始播放需要等待的時(shí)間以及減小了對(duì)接收端存儲(chǔ)容量的需求，非常符合嵌入式系統(tǒng)CPU處理能力弱和存儲(chǔ)容量小的特點(diǎn)。且伴隨著電子技術(shù)、無(wú)線通訊以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)研究的深入與應(yīng)用的拓展，基于嵌入式系統(tǒng)的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)功能的應(yīng)用日益廣泛。從網(wǎng)絡(luò)瀏覽、網(wǎng)絡(luò)短信、IP電話到實(shí)時(shí)視頻通訊、移動(dòng)流媒體，使得無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用逐漸成為嵌入式系統(tǒng)研究與應(yīng)用的關(guān)注重點(diǎn)。本文所闡述的嵌入式移動(dòng)流媒體播放系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)線局域網(wǎng)內(nèi)可進(jìn)行流媒體播放的便攜式軟硬件設(shè)備系統(tǒng)，詳細(xì)講述了該嵌入式移動(dòng)流媒體播放系統(tǒng)的硬件模塊構(gòu)建和軟件模塊構(gòu)建。該系統(tǒng)使用先進(jìn)的符合IEEE80211BG標(biāo)準(zhǔn)的USB無(wú)線網(wǎng)卡，可實(shí)現(xiàn)集中控制式和對(duì)等式兩種工作模式，傳輸速率自適應(yīng)，最高可達(dá)54MBPS，支持無(wú)線漫游功能，可在不同的（無(wú)線）訪問(wèn)接入點(diǎn)AP（（WIRELESS）ACCESSPOINT）間移動(dòng)，且網(wǎng)絡(luò)連接不中斷，傳輸距離為室內(nèi)最遠(yuǎn)100米，室外最遠(yuǎn)300米。從硬件方面，該移動(dòng)流媒體播放系統(tǒng)采用先進(jìn)的ARM處理器S3C2440A作為核心，其具有豐富的接口模塊，包括本系統(tǒng)中所用到的大量GPIO口、IIS數(shù)字音頻接口、LCD控制器接口、USB接口及無(wú)需外圍電路的觸摸屏接口，外圍共由音頻播放子系統(tǒng)、視頻播放子系統(tǒng)、無(wú)線入網(wǎng)子系統(tǒng)及人機(jī)交互子系統(tǒng)四大模塊構(gòu)成，分別由音頻編解碼器、TFTLCD顯示器、USB接口無(wú)線網(wǎng)卡、四線電阻式觸摸屏與S3C2440A相應(yīng)的接口模塊構(gòu)成，本文詳細(xì)地描述了各子系統(tǒng)硬件連線、控制寄存器的配置及嵌入式LINUX操作系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)程序的編寫及移植。流媒體協(xié)議族由實(shí)時(shí)流協(xié)議RTSP、實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議RTP、實(shí)時(shí)傳輸控制協(xié)議RTCP、會(huì)話描述協(xié)議SDP組成，在流媒體播放系統(tǒng)中分別充當(dāng)了遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)傳輸、監(jiān)視反饋和信息描述的角色。而流媒體被封裝于流媒體文件中，主要有ASF、RM等流媒體文件格式，數(shù)據(jù)包式架構(gòu)的流媒體文件格式才能實(shí)現(xiàn)流媒體文件邊下載邊播放的特點(diǎn)。流媒體中絕大多數(shù)包含了音視頻等多媒體數(shù)據(jù)，若不經(jīng)過(guò)編碼壓縮，很難及時(shí)的完成網(wǎng)絡(luò)上的傳輸，所以在播放多媒體之前要對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的解碼解壓縮才可。從軟件方面，以MINIGUI嵌入式用戶界面系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其封裝了視頻播放子系統(tǒng)和人機(jī)交互子系統(tǒng)，其上編寫的移動(dòng)流媒體播放系統(tǒng)封裝了音頻播放子系統(tǒng)及以無(wú)線網(wǎng)卡為網(wǎng)絡(luò)接口的SOCKET編程接口，以多線程的方式實(shí)現(xiàn)上述的流媒體協(xié)議族、流媒體文件格式解析及音視頻解碼，最終實(shí)現(xiàn)音視頻流的同步播放。并且在原有數(shù)據(jù)緩沖區(qū)長(zhǎng)度的度量方法上又添加了解碼速率的條件因子，使流媒體的播放能夠更加流暢。

簡(jiǎn)介：制造裝備作為現(xiàn)代制造系統(tǒng)的關(guān)鍵基礎(chǔ)單元，其性能的好壞決定著先進(jìn)制造模式的成敗。目前在制造過(guò)程規(guī)劃、協(xié)調(diào)和協(xié)作方面的研究，主要是集中在系統(tǒng)層面上，對(duì)于如何解決裝備的異構(gòu)性、裝備間復(fù)雜的交互與協(xié)同、以及在可達(dá)的異構(gòu)資源中尋求協(xié)作的能力等問(wèn)題尚缺乏深入的研究；對(duì)于數(shù)字制造裝備如何適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字制造環(huán)境的研究，大都停留在解決網(wǎng)絡(luò)通信、遠(yuǎn)程操控和數(shù)據(jù)交換等問(wèn)題上，很少關(guān)注底層數(shù)字制造裝備對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)制造環(huán)境的主動(dòng)感知和自主適應(yīng)等問(wèn)題。本文利用嵌入式技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)和智能理論與技術(shù)，針對(duì)制造系統(tǒng)底層制造裝備的自律控制理論與關(guān)鍵技術(shù)展開研究，以實(shí)現(xiàn)制造裝備具有對(duì)制造環(huán)境的自主適應(yīng)能力、對(duì)加工行為的自律控制能力、與異構(gòu)制造設(shè)備的集成能力。本文開展的研究工作如下（1）對(duì)制造裝備自律控制的內(nèi)涵進(jìn)行了研究，從制造裝備自律控制的概念、概念性系統(tǒng)模型和特征三個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)的闡述和說(shuō)明；并通過(guò)分析網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字制造環(huán)境及其帶來(lái)的制造裝備自律控制的功能需求，研究了制造裝備自律控制的功能；然后系統(tǒng)地從靜態(tài)模型（層次結(jié)構(gòu)和模塊組成）和動(dòng)態(tài)模型（工作流和信息流）兩個(gè)角度詳細(xì)分析了制造裝備的自律控制。制造裝備自律控制的內(nèi)涵、功能和模型分析是基于嵌入式系統(tǒng)的制造裝備自律控制理論和關(guān)鍵技術(shù)研究開展的基礎(chǔ)。（2）在研究閉環(huán)位置控制數(shù)學(xué)模型、加工輪廓運(yùn)動(dòng)控制中的誤差分析和輪廓誤差計(jì)算模型的基礎(chǔ)上，針對(duì)利用一般運(yùn)動(dòng)輪廓誤差計(jì)算模型不能實(shí)時(shí)計(jì)算出曲線輪廓誤差的不足，結(jié)合實(shí)時(shí)輪廓誤差補(bǔ)償控制策略和模糊邏輯理論，研究了基于模糊邏輯理論和實(shí)時(shí)誤差計(jì)算的輪廓自律控制策略。該策略可根據(jù)輪廓誤差絕對(duì)值的大小和加工輪廓曲率的變化自主地調(diào)整進(jìn)給速度，并能實(shí)時(shí)計(jì)算出輪廓誤差近似值；在軸閉環(huán)位置為二階數(shù)學(xué)模型的兩軸輪廓運(yùn)動(dòng)和軸位置控制為常規(guī)比例控制器的仿真實(shí)驗(yàn)條件下，仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該策略的有效性。（3）在分析資源共享相關(guān)理論的資源共享的概念模型、控制模式和層次的基礎(chǔ)上，描述了網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字制造環(huán)境下數(shù)控裝備資源的特性，研究了網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字制造環(huán)境下數(shù)控裝備資源模型，即數(shù)控裝備制造單元資源模型和基于數(shù)控裝備制造單元的網(wǎng)絡(luò)化制造資源模型并研究了數(shù)控裝備適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字制造環(huán)境的自律控制策略，即為實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝備資源共享的自主協(xié)作策略。該自主協(xié)作策略采用以加工任務(wù)為中心、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的協(xié)商機(jī)制；通過(guò)該自主協(xié)作策略，數(shù)控制造裝備資源具有適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字制造環(huán)境自律控制的自主協(xié)作能力。（4）在數(shù)控裝備自律控制理論研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)代信息技術(shù)，研究了以網(wǎng)絡(luò)為數(shù)控系統(tǒng)支撐平臺(tái)、以網(wǎng)絡(luò)信息資源和數(shù)控資源共享為目的的基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控裝備自律控制的關(guān)鍵技術(shù)，即基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、與網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字制造環(huán)境集成技術(shù)和基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控制造裝備自律控制的體系結(jié)構(gòu)。研究了基于XML的制造裝備信息集成，給出了描述制造裝備資源信息的XMLSCHEMA；并根據(jù)基于嵌入式系統(tǒng)的制造裝備自律控制體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)模式，研究了兩種基于嵌入式系統(tǒng)的制造裝備自律控制體系結(jié)構(gòu)，即基于嵌入式系統(tǒng)的制造裝備自律控制基本系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和基于嵌入式系統(tǒng)的制造裝備網(wǎng)絡(luò)自律控制服務(wù)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。（5）在前面基于嵌入式系統(tǒng)的制造裝備自律控制理論與關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的制造裝備自律控制基本系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和基于嵌入式系統(tǒng)的制造裝備網(wǎng)絡(luò)自律控制服務(wù)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，研究了相應(yīng)的基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控裝備自律控制策略的系統(tǒng)平臺(tái)，即基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控裝備自律控制基本系統(tǒng)和基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控裝備網(wǎng)絡(luò)自律控制服務(wù)系統(tǒng)，這包括系統(tǒng)平臺(tái)的功能目標(biāo)、軟硬件架構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)等。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展價(jià)格低廉、體積小巧的各種嵌入式設(shè)備得到廣泛應(yīng)用這些應(yīng)用對(duì)網(wǎng)絡(luò)連接的需求也日益增長(zhǎng)大量嵌入式設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)使得IPV4地址不足的問(wèn)題愈加突出IPV6協(xié)議不但很好的解決了地址短缺問(wèn)題而且具備無(wú)狀態(tài)地址自動(dòng)配置、服務(wù)質(zhì)量、安全性等多方面的優(yōu)點(diǎn)成為嵌入式設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互連的首選IPV6與嵌入式結(jié)合將使每一個(gè)嵌入式設(shè)備成為接入互聯(lián)網(wǎng)的獨(dú)立實(shí)體不再受地址短缺的限制可以方便的提供多種服務(wù)但遺憾的是目前開源主流的嵌入式TCPIP協(xié)議棧都不支持IPV6協(xié)議論文描述了一個(gè)嵌入式IPV6協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)包括IPV6、ICMPV6、鄰居發(fā)現(xiàn)協(xié)議模塊以及擴(kuò)展了的TCP、UDP模塊、應(yīng)用接口和網(wǎng)絡(luò)接口模塊該協(xié)議棧具備代碼尺寸小、運(yùn)行時(shí)占用內(nèi)存空間小等適合嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)同時(shí)具備很好的移植性和擴(kuò)展性為在嵌入式設(shè)備上使用IPV6提供了一種通用的解決方案在該嵌入式IPV6協(xié)議棧的基礎(chǔ)上根據(jù)大連理工大學(xué)校園網(wǎng)的實(shí)際需要開發(fā)了校園網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)性能及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間狀態(tài)的監(jiān)控成為校園網(wǎng)智能化管理的重要組成部分整個(gè)系統(tǒng)借鑒了其他協(xié)議棧的設(shè)計(jì)思想采用模塊化、分層次的設(shè)計(jì)在現(xiàn)有開源IPV4協(xié)議?；A(chǔ)上開發(fā)協(xié)議棧及基于該協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并已穩(wěn)定試運(yùn)行兩個(gè)月

簡(jiǎn)介：隨著信息技術(shù)的迅猛發(fā)展嵌入式技術(shù)也得到了前所未有的進(jìn)步。目前嵌入式系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于生活、軍事以及航空航天等各個(gè)領(lǐng)域這對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定性和計(jì)算速度提出了更高的要求。單核系統(tǒng)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們對(duì)嵌入式計(jì)算能力日益增長(zhǎng)的需求于是多核并行系統(tǒng)成為提高嵌入式處理能力的一種有效解決方案。珠海BITA公司生產(chǎn)的基于SPARC架構(gòu)的四核S698P4開發(fā)板正是一種使用了SMP技術(shù)的并行多核嵌入式系統(tǒng)它被廣泛用于航空航天等高可靠嵌入式領(lǐng)域。由于嵌入式系統(tǒng)的大面積應(yīng)用使得嵌入式程序開發(fā)需求越來(lái)越迫切。許多嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的出現(xiàn)使得嵌入式程序開發(fā)門檻大幅度降低。其中ECOS系統(tǒng)作為一種體積小、可配置性強(qiáng)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)在嵌入式領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。然而嵌入式程序開發(fā)依然存在著硬件資源緊缺、程序運(yùn)行效率不高等問(wèn)題特別是對(duì)于多核嵌入式系統(tǒng)如何平均分配資源使得各種資源都得到充分有效地利用依然是嵌入式程序開發(fā)的一件難題。本文針對(duì)多核嵌入式程序開發(fā)無(wú)法直觀了解硬件資源使用情況的問(wèn)題開發(fā)了一種基于嵌入式多核平臺(tái)可視化性能監(jiān)視系統(tǒng)本系統(tǒng)不僅可以實(shí)時(shí)顯示開發(fā)板上運(yùn)行程序的各個(gè)CPU內(nèi)核使用率和內(nèi)存使用率還可以根據(jù)這些使用數(shù)據(jù)分析出開發(fā)板上軟硬件的瓶頸列舉出程序設(shè)計(jì)中的不足。系統(tǒng)還可以捕獲到程序中對(duì)內(nèi)存的各種常見操作分析出程序中常見的內(nèi)存操作隱患和錯(cuò)誤使得編寫出來(lái)的程序更加合理可靠。本文后面還對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了綜合聯(lián)機(jī)測(cè)試選取了一些有代表性的實(shí)例程序進(jìn)行了有針對(duì)性的模塊測(cè)試和綜合測(cè)試對(duì)于實(shí)例運(yùn)行結(jié)果做出了詳細(xì)的分析和對(duì)比證實(shí)了系統(tǒng)監(jiān)視到的數(shù)據(jù)的正確性和可靠性。最后對(duì)本文所做的一些工作進(jìn)行了分析和總結(jié)說(shuō)明了本課題所設(shè)計(jì)程序的價(jià)值和意義并對(duì)下一步的工作進(jìn)行了展望。

簡(jiǎn)介：本論文對(duì)如何構(gòu)造嵌入式LINUX系統(tǒng)進(jìn)行了深入探討，并基于在SHARPLH7A404SOC上構(gòu)筑的嵌入式LINUX系統(tǒng)的應(yīng)用，著重分析和實(shí)現(xiàn)了嵌入式LINUX系統(tǒng)的BSP開發(fā)和底層驅(qū)動(dòng)的開發(fā)設(shè)計(jì)。1分析了近幾年國(guó)內(nèi)外嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)。2對(duì)LINUX內(nèi)核的體系結(jié)構(gòu)，以及構(gòu)建嵌入式LINUX的一些關(guān)鍵性問(wèn)題和實(shí)現(xiàn)思想進(jìn)行了理論研究與分析。同時(shí)，分析了ARM上LINUX移植和具體的內(nèi)核調(diào)試實(shí)現(xiàn)過(guò)程。3深入分析了嵌入式LINUX的BSP板級(jí)支持包及底層驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法、流程和開發(fā)模式，并實(shí)現(xiàn)了LH7A404的BSP初始化部分的開發(fā)。從驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)架構(gòu)角度出發(fā)，分析提出一套針對(duì)嵌入式驅(qū)程開發(fā)的編程思想和框架。

簡(jiǎn)介：電子散斑干涉測(cè)試技術(shù)是測(cè)量粗糙物體表面形變的重要測(cè)試方法是光學(xué)測(cè)量技術(shù)的一個(gè)重要的分支。電子散斑干涉技術(shù)是一種非接觸式全場(chǎng)實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)因其通用性強(qiáng)、測(cè)量精度高、頻率范圍寬及測(cè)量簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)近年來(lái)獲得了快速發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)憑借其功能強(qiáng)、安全可靠、成本低、體積小、耗能少等優(yōu)點(diǎn)廣泛的被應(yīng)用于工業(yè)控制、交通管理、信息家電、家庭智能、消費(fèi)電子、醫(yī)療衛(wèi)生、航天航空等各個(gè)方面。本文將嵌入式技術(shù)與電子散斑干涉測(cè)量技術(shù)結(jié)合起來(lái)對(duì)電子散斑圖像進(jìn)行采集與處理的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了開發(fā)。本文研究了嵌入式電子散斑圖像采集與處理系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程。首先深入分析了電子散斑圖像采集處理系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案將系統(tǒng)分為硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)兩部分。在硬件平臺(tái)上以三星公司生產(chǎn)的S3C2410微處理器為控制核心由CMOS圖像采集芯片和圖像控制芯片構(gòu)成圖像采集模塊軟件平臺(tái)上采用了開源的LINUX作為嵌入式操作系統(tǒng)。其次按圖像采集模塊與圖像處理模塊分成兩部分對(duì)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹給出了各部分硬件電路的接口連接電路圖。然后本文介紹了BOOTLOADER和LINUX內(nèi)核移植軟件交叉編譯與調(diào)試環(huán)境的建立底層硬件的驅(qū)動(dòng)程序的移植和開發(fā)的方法為圖像的采集與處理做好準(zhǔn)備。最后詳細(xì)的介紹了電子散斑干涉圖像采集的過(guò)程和圖像相減、增強(qiáng)以及BMP編碼處理的原理與過(guò)程。本論文實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式技術(shù)的電子散斑干涉圖像采集系統(tǒng)的開發(fā)。本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于把電子散斑干涉測(cè)量技術(shù)與嵌入式技術(shù)結(jié)合起來(lái)在嵌入式系統(tǒng)中完成了對(duì)電子散斑圖像的采集與處理工作這個(gè)系統(tǒng)具有成本低、功耗少、體積小、便于移動(dòng)等特點(diǎn)適用于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試具有很大的實(shí)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：本課題將RFID技術(shù)與嵌入式技術(shù)相結(jié)合創(chuàng)新性的提出了嵌入式RFID的驅(qū)動(dòng)解決方案。完成了基于NRF905射頻模塊的多平臺(tái)嵌入式驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與移植。構(gòu)建了以ARM及LEON處理器為核心的嵌入式硬件平臺(tái)和基于LINUX內(nèi)核的嵌入式操作系統(tǒng)成功運(yùn)用LINUX設(shè)備驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了嵌入式平臺(tái)間的RF短距離即時(shí)通信。課題驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)采用分層設(shè)計(jì)思想將RF驅(qū)動(dòng)程序?yàn)榉值讓覵PI驅(qū)動(dòng)和上層RF驅(qū)動(dòng)兩個(gè)層次。本文首先詳細(xì)介紹了基于ARM嵌入式平臺(tái)的RF底層與上層驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法其次為增強(qiáng)該驅(qū)動(dòng)的跨平臺(tái)特性與通用性提出了RF驅(qū)動(dòng)在YAK嵌入式平臺(tái)的移植方案并側(cè)重闡述運(yùn)用LINUX設(shè)備模型構(gòu)建底層SPI驅(qū)動(dòng)的移植過(guò)程。文章相關(guān)測(cè)試結(jié)果表明此RF驅(qū)動(dòng)在ARM及YAK嵌入式平臺(tái)上均可穩(wěn)定運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)了嵌入式平臺(tái)間的RF短距離即時(shí)通信功能。本課題所研究的嵌入式RFID驅(qū)動(dòng)克服了傳統(tǒng)RFID通信便攜性差、功能單一等缺點(diǎn)具有功能靈活、可移植性強(qiáng)、可靠性高、體積小、低成本、低功耗和開發(fā)周期短等諸多優(yōu)勢(shì)對(duì)推廣RFID技術(shù)在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用以及提高嵌入式系統(tǒng)短距無(wú)線通信能力具有重要意義。

簡(jiǎn)介：LINUX由于其具有內(nèi)核強(qiáng)大且穩(wěn)定，易于擴(kuò)展和裁減，效率高，豐富的硬件支持等許多優(yōu)點(diǎn)，在嵌入式系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序即添加到操作系統(tǒng)中的一小塊代碼，其中包含有關(guān)硬件設(shè)備的信息。有了此信息，計(jì)算機(jī)就可以與設(shè)備進(jìn)行通信。驅(qū)動(dòng)程序是硬件廠商根據(jù)操作系統(tǒng)編寫的配置文件，可以說(shuō)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)程序，計(jì)算機(jī)中的硬件就無(wú)法工作。驅(qū)動(dòng)程序扮演溝通的角色，把硬件的功能告訴電腦系統(tǒng)，并且也將系統(tǒng)的指令傳達(dá)給硬件，讓它開始工作。本文基于實(shí)驗(yàn)室的軟硬件環(huán)境和研究成果，引出開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序的必要性和緊迫性，同時(shí)針對(duì)數(shù)據(jù)采集編寫網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序，配合了實(shí)際數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的需求。主要工作如下1、針對(duì)當(dāng)前形勢(shì)，提出了升級(jí)S3C2410開發(fā)板系統(tǒng)軟件的必要性，并針對(duì)構(gòu)建嵌入式IJNUX系統(tǒng)的三大軟件BOOTLOADER、KERNEL、FILESYSTEM進(jìn)行了相應(yīng)的升級(jí)選擇1BOOTLOADER用UBOOT替代VIVI2用26KERNEL替代24KERNEL3HLESYSTEM用BUSYBOX替代UCLINUX2、在搭建新的嵌入式LINUX系統(tǒng)中，分別介紹了UBOOT、26KERNEL、BUSYBOX的具體移植過(guò)程并就常見移植過(guò)程中的產(chǎn)生問(wèn)題進(jìn)行了分析和解答。3、LINUX下驅(qū)動(dòng)程序與內(nèi)核是緊密相關(guān)的，所以首先闡述了作者對(duì)LINUX內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)棧的理解。在此基礎(chǔ)上，引出了LINUX內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序的本質(zhì)，詳細(xì)說(shuō)明了LINUX網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)過(guò)程并把CS8900A驅(qū)動(dòng)程序移植到S3C2410開發(fā)板上。4、編寫應(yīng)用程序測(cè)試用例，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了接受、發(fā)送、長(zhǎng)數(shù)據(jù)傳輸、持續(xù)性傳輸?shù)葴y(cè)試，驗(yàn)證網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序的各項(xiàng)特性。嵌入式LINUX驅(qū)動(dòng)程序是一個(gè)很有前景，富有挑戰(zhàn)性的課題，還有許多后續(xù)的研究工作要做。

簡(jiǎn)介：本文主要運(yùn)用系統(tǒng)重構(gòu)的方式實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的低能耗。系統(tǒng)重構(gòu)即是在系統(tǒng)出現(xiàn)軟件或硬件故障時(shí)，通過(guò)在線地增加、移出任務(wù)或修改任務(wù)的參數(shù)去改變系統(tǒng)性能，進(jìn)而排除系統(tǒng)故障。在系統(tǒng)重構(gòu)的同時(shí)，有可能會(huì)增加系統(tǒng)的能耗，或違反系統(tǒng)的一些實(shí)時(shí)約束條件。為此，本文提出了一個(gè)軟件架構(gòu)，在此架構(gòu)的基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個(gè)智能的代理軟件。該軟件可以用來(lái)檢測(cè)所有的動(dòng)態(tài)重構(gòu)方案。本代理軟件在檢測(cè)的同時(shí)，可以為用戶提供三種有效的解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的低能耗要求。第一種方案是修改任務(wù)的周期和死線，第二種方案是修改任務(wù)的最差執(zhí)行時(shí)間，第三種方案是將一些任務(wù)移出處理器。用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際情況從中選擇一種方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的低能耗，緩解電池容量有限所造成的不便。

簡(jiǎn)介：視頻圖像采集應(yīng)用在社會(huì)很多領(lǐng)域如個(gè)人電子產(chǎn)品、醫(yī)療、軍事、監(jiān)控、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。視頻圖像采集的傳統(tǒng)方法是采用CCD攝像機(jī)、視頻采集卡、PC機(jī)來(lái)獲取現(xiàn)場(chǎng)的視頻信息雖然易于實(shí)現(xiàn)但造成系統(tǒng)體積龐大、成本較高、不方便移動(dòng)與攜帶在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行視頻圖像采集非常困難。嵌入式圖像采集系統(tǒng)的出現(xiàn)與發(fā)展有效地克服了傳統(tǒng)圖像采集系統(tǒng)的缺點(diǎn)。本文給出了一種基于嵌入式LINUX的視頻圖像采集系統(tǒng)的解決方案。該方案使用三星公司1632位RISC處理器S3C2440A采用ARM920T內(nèi)核外設(shè)使用USB攝像頭和LCD嵌入式操作系統(tǒng)采用LINUX2612攝像頭驅(qū)動(dòng)采用模塊化驅(qū)動(dòng)能夠方便管理、節(jié)省內(nèi)存、降低功耗視頻圖像采集程序采用LINUX系統(tǒng)提供的V4L編程接口實(shí)現(xiàn)在該程序中通過(guò)MMAP函數(shù)而并非READ函數(shù)將LCD顯示緩沖區(qū)映射到用戶空間的內(nèi)存區(qū)從而提高了顯示速度最后采用LINUX下基于TCPIP協(xié)議的SOCKET編程實(shí)現(xiàn)了服務(wù)器與客戶端解決了視頻圖像數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸問(wèn)題。本系統(tǒng)是一個(gè)完整的視頻圖像采集系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì)各模塊相互協(xié)調(diào)同時(shí)具有一定的擴(kuò)展性。與傳統(tǒng)的系統(tǒng)相比此類系統(tǒng)體積小、成本低、方便移動(dòng)在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行圖像采集相對(duì)容易。整個(gè)系統(tǒng)沒(méi)有使用任何商業(yè)軟件完全從底層開發(fā)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)低成本目的。

簡(jiǎn)介：嵌入式以太網(wǎng)的實(shí)質(zhì)是在嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，使嵌入式系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，接入以太網(wǎng)。將嵌入式系統(tǒng)和以太網(wǎng)結(jié)合起來(lái)正是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域便是工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，即工業(yè)以太網(wǎng)。具有以太網(wǎng)接口的各種智能化儀器儀表正逐步取代傳統(tǒng)的測(cè)控設(shè)備。本論文針對(duì)安檢CT機(jī)與PC之間的數(shù)據(jù)傳輸，以實(shí)時(shí)性和可靠性為主要目的，以NIOSⅡ軟核、ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)以及NICHESTACKTCPIP協(xié)議棧為基礎(chǔ)，采用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的方式，最終實(shí)現(xiàn)了基于UDP協(xié)議的自定義丟包重發(fā)機(jī)制的數(shù)據(jù)傳輸。論文中首先詳細(xì)敘述了針對(duì)NIOSⅡ軟核的嵌入式以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)，即嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和嵌入式TCPIP協(xié)議棧，然后提出了利用SOPC技術(shù)進(jìn)行軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的總體方案，接著分別從硬件和軟件方面闡述了嵌入式以太網(wǎng)的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程，最后通過(guò)軟硬件實(shí)驗(yàn)分析最終實(shí)現(xiàn)的效果。

簡(jiǎn)介：用信息技術(shù)對(duì)我國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造提升發(fā)展智能機(jī)器與系統(tǒng)是一個(gè)具有行業(yè)帶動(dòng)性的、在國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)中具有全局性的重大課題。目前國(guó)內(nèi)工程機(jī)械智能化的步伐剛剛起步現(xiàn)有研究成果的智能化水平都還不夠高也沒(méi)有相關(guān)的產(chǎn)品出現(xiàn)?？紤]工程機(jī)械的智能化要求本文對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)在工程機(jī)械的智能化中的應(yīng)用進(jìn)行研究。以智能化裝載機(jī)為例采用ΜCOSII實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)構(gòu)建了基于DSP控制器的裝載機(jī)機(jī)載控制器嵌入式軟件平臺(tái)。重點(diǎn)研究了在此平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)單機(jī)智能化功能的軟件設(shè)計(jì)。本文構(gòu)建的嵌入式系統(tǒng)軟件平臺(tái)和設(shè)計(jì)的應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)了裝載機(jī)的智能啟動(dòng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障的檢測(cè)與預(yù)報(bào)、自動(dòng)變速、實(shí)時(shí)工況的記錄與輸出、可編程控制、能夠支持本地和遠(yuǎn)程兩種方式對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與故障診斷。課題的研究成果較大程度的提高了現(xiàn)有裝載機(jī)樣機(jī)的信息化和智能化水平并且嵌入式平臺(tái)和相應(yīng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)可以應(yīng)用到其他工程機(jī)械機(jī)種的智能化中對(duì)我國(guó)工程機(jī)械的單機(jī)和機(jī)群的智能化應(yīng)用具有積極的意義。

簡(jiǎn)介：隨著微處理器技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)步，基于嵌入式WEB的網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)逐漸得到了人們的廣泛關(guān)注。把圖像采集、圖像壓縮和WEB功能集中到一個(gè)體積很小的設(shè)備內(nèi)，可以直接連入局域網(wǎng)和INTER，用戶也無(wú)須安裝任何硬件設(shè)備即可觀看。而3G技術(shù)的日漸成熟和網(wǎng)絡(luò)的普及，讓嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)省掉多種復(fù)雜的電纜，安裝容易，極為靈活方便。本系統(tǒng)利用目前流行的嵌入式微處理器ARM以及開源的嵌入式操作系統(tǒng)LINUX為開發(fā)平臺(tái)，通過(guò)CMOS攝像頭采集到圖像，并經(jīng)處理壓縮后傳送至WEB服務(wù)器，通過(guò)3G無(wú)線網(wǎng)卡撥號(hào)聯(lián)網(wǎng)后即可等待瀏覽器的監(jiān)控請(qǐng)求，為瀏覽器提供實(shí)時(shí)監(jiān)控圖像。客戶只需要通過(guò)普通的瀏覽器便可訪問(wèn)監(jiān)控終端，通過(guò)對(duì)網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行相關(guān)操作可以達(dá)到靜態(tài)圖片觀看、視頻觀看和視頻放大縮小控制等。本論文主要由硬件設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)、功能的實(shí)現(xiàn)三部分組成。論文首先對(duì)監(jiān)控終端系統(tǒng)的硬件模塊最小系統(tǒng)、攝像頭接口電路、USB接口電路等進(jìn)行研究說(shuō)明。其次是軟件開發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與搭建，包括嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植、交叉編譯環(huán)境的搭建、嵌入式WEB服務(wù)器的移植、攝像頭和3G網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)軟件的移植和PPP撥號(hào)上網(wǎng)軟件的移植等。第三部分是對(duì)整個(gè)終端系統(tǒng)各功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)，即完成從利用V412API實(shí)現(xiàn)圖片采集，到圖片格式轉(zhuǎn)換，再到通過(guò)SOCKET編程實(shí)現(xiàn)圖片傳輸，以及網(wǎng)頁(yè)的設(shè)計(jì)與編寫和視頻播放等一系列的功能。除此之外，為解決終端設(shè)備所獲得的3G動(dòng)態(tài)內(nèi)網(wǎng)IP不能被外網(wǎng)PC所訪問(wèn)的缺點(diǎn)，本論文提出了構(gòu)建虛擬局域即VPN的方案，并做了部分的實(shí)現(xiàn)。方案中我們將監(jiān)控終端設(shè)備，具有DDNS服務(wù)的VPN服務(wù)器，客戶PC構(gòu)成虛擬局域網(wǎng)。服務(wù)器為終端設(shè)備和客戶分配VPNIP地址，客戶通過(guò)查詢DDNS獲得監(jiān)控終端的IP，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)其的訪問(wèn)與控制。本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)測(cè)試，各個(gè)功能模塊基本滿足設(shè)計(jì)要求，達(dá)到了預(yù)期效果，并對(duì)進(jìn)一步開發(fā)提出了設(shè)計(jì)方案。