簡(jiǎn)介：隨著社會(huì)信息化，智能化，網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)控制，個(gè)人數(shù)碼消費(fèi)品，醫(yī)療器械，汽車控制，航空航天中有大量的應(yīng)用。ARM結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)以其通用性強(qiáng)，功能強(qiáng)大，外圍設(shè)備可裁剪等優(yōu)勢(shì)，在嵌入式領(lǐng)域中有了廣泛的應(yīng)用。在嵌入式操作系統(tǒng)中，LINUX操作系統(tǒng)由于其開發(fā)的成本低，可裁剪，占用資源少，開放性源碼資源豐富，移植性強(qiáng)等特點(diǎn)，在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域得到越來越多的發(fā)展和應(yīng)用。本文基于以上嵌入式發(fā)展的背景論述了嵌入式LINUX驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和GUI界面的開發(fā)。本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是能夠支持網(wǎng)絡(luò)通信，能夠?qū)PI，I2C總線上的設(shè)備進(jìn)行管理和控制，并具有人機(jī)交互功能的嵌入式平臺(tái)。本次的設(shè)計(jì)能夠用于工業(yè)控制與設(shè)備故障的診斷。文中介紹了嵌入式LINUX系統(tǒng)開發(fā)的硬件和軟件開發(fā)環(huán)境，對(duì)ARM嵌入式系統(tǒng)中系統(tǒng)引導(dǎo)程序UBOOT和LINUX系統(tǒng)內(nèi)核的移植過程進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。重點(diǎn)闡述了LINUX系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)流程，對(duì)LINUX字符型驅(qū)動(dòng)架構(gòu)進(jìn)行了介紹。介紹了DM9000網(wǎng)卡、觸摸屏、鍵盤、感光芯片等外圍器件的工作原理和設(shè)計(jì)流程，對(duì)DM9000、I2C鍵盤、LCD幀緩存的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)流程進(jìn)行了重點(diǎn)的闡述。介紹了嵌入式GUI的開發(fā)工具，詳細(xì)說明了MICROWINDOWS和FLTK開發(fā)工具的交叉編譯過程，對(duì)FLTK界面設(shè)計(jì)的開發(fā)流程進(jìn)行了詳細(xì)敘述。文章最后是對(duì)以上設(shè)計(jì)程序的測(cè)試，通過編寫應(yīng)用測(cè)試程序調(diào)用底層驅(qū)動(dòng)來驗(yàn)證設(shè)計(jì)的功能。通過測(cè)試的結(jié)果總結(jié)本次設(shè)計(jì)的成果，并對(duì)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題提出解決和改進(jìn)的方法。

簡(jiǎn)介：當(dāng)今社會(huì)網(wǎng)絡(luò)上的信息越來越豐富，而人們變得越來越忙碌，不再滿足于坐在電腦前上網(wǎng)獲取資源。隨著無線技術(shù)的發(fā)展，越來越多的人通過移動(dòng)設(shè)備如手機(jī)、筆記本電腦瀏覽網(wǎng)頁、視頻和收發(fā)郵件等。但是現(xiàn)有的手機(jī)并不能帶給人們很好的視覺享受，而筆記本電腦等又不是很方便隨身攜帶。在此情形下，INTEL在2007年提出了（MOBILEINTERDEVICES移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備）的概念，并于2008年聯(lián)合眾多廠商生產(chǎn)出了基于INTEL芯片的產(chǎn)品。首先，由于概念提出時(shí)間很短，人們對(duì)的概念很模糊，為了使人們對(duì)有更深入的了解，本文以實(shí)際需求為出發(fā)點(diǎn)對(duì)的核心功能和性能等進(jìn)行探討。另一方面，實(shí)際上不僅可使用INTEL芯片，基于其它架構(gòu)的芯片也可達(dá)到同樣的目的，并且更多芯片廠商的加入將有利于擴(kuò)大的影響力。因此本課題將以基于ARM內(nèi)核的處理器對(duì)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。具體地說，本文將以使用了基于ARMCTEXA8內(nèi)核的OMAP3530芯片的開發(fā)板為評(píng)估平臺(tái)，對(duì)的主要功能電路、電源及管理電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后在此平臺(tái)上移植了嵌入式LINUX系統(tǒng)。最后本文在設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了液晶顯示器、WIFI、藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)電路的轉(zhuǎn)接板，并對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的功耗、電池容量、續(xù)航時(shí)間和顯示界面進(jìn)行了計(jì)算及評(píng)估，達(dá)到了預(yù)期的效果?？紤]到系統(tǒng)的復(fù)雜性，本文的研究重點(diǎn)是的整體評(píng)估和硬件設(shè)計(jì)。整個(gè)設(shè)計(jì)采用首先進(jìn)行需求評(píng)估然后設(shè)計(jì)最后實(shí)現(xiàn)的思想，接近實(shí)際產(chǎn)品的開發(fā)步驟，可以作為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)參考。

簡(jiǎn)介：INTEMET的應(yīng)用己經(jīng)深入到生活的方方面面接入INTER的主體也開始發(fā)生變化除了計(jì)算機(jī)之外大量的電器設(shè)備也開始嘗試著接入INTER嵌入式INTEREIEMBEDDEDINTER技術(shù)就是為小型設(shè)備接入INTER而提出來的其主要目的就是解決小型設(shè)備的上網(wǎng)問題首先該文在分析嵌入式TCPIP協(xié)議與標(biāo)準(zhǔn)TCPIP協(xié)議的區(qū)別的前提下提出了嵌入式TCPIP協(xié)議的特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)要求接下來論文對(duì)TCPIP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了詳盡的分析提出嵌入式TCPIP協(xié)議的設(shè)計(jì)思想并在此基礎(chǔ)上給出了一個(gè)較為簡(jiǎn)化的嵌入式TCPIP協(xié)議設(shè)計(jì)方案最后在給出設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)并對(duì)其進(jìn)行測(cè)試可以看出該文針對(duì)一個(gè)嵌入式協(xié)議開發(fā)過程進(jìn)行了較為完整的描述

簡(jiǎn)介：合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式操作系統(tǒng)在火災(zāi)測(cè)控系統(tǒng)中的開發(fā)與應(yīng)用研究姓名王宏強(qiáng)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)精密儀器指導(dǎo)教師張輝20030601THEDESIGNANDAPPLICATIONRESEARCHOFAEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMINAFIREACCIDENTMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEMABSTRACTATFIRSTTHEDEVELOPMENTSITUATIONOFFIREACCIDENTMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEMISINTRODUCEDINTHEPAPERN坨NTHEAUTHORANALYZEDTHEPROBLEMI131INEWITHTHEDOMESTICCURRENTCONDITIONOFEMBEDDEDSYSTEMANDINTERNETTHEAUTHORSPROVIDEAKINDOFNEWDESIGNPLANONFIREACCIDENTMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEMMEANWHILETHEAUTHORSHAVEEXPLAINEDTHEPARTSOFCONSTRUCTIONOFSYSTEMSUCHASVIDEOFREQUENCYSERVERINTEGRATEDDELECTORLONWORKSBUSTHEEXISTINGPROBLEMOFCURRENTFIREDETECTORSYSTEMISALSOANALYZEDINTHISPAPERACCORDINGTOTHEDEVELOPMENTOFFIREDETECTORANDDOMESTICCURRENTCONDITIONEMBEDDEDSYSTEM，THEAUTHORSOFFERANEWDESIGNOFINTELLIGENTCOMPOUNDDETECTOR，WHICHFOCUSEDONTHESPECIALREQUIREMEMOFFIREACCIDENTMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEMSUCHASREALTIME，ACCURACY，DYNAMICANDMUTUALITYTHEAUTHORSALSOHAVEPROPOSEDAREAITIMEMEASUREMENTMETHODON1INEBASEDONNEURALNETWORKANDMULTISENSORFUSION也EORYTHISWAYCANIMPMVETHEACCURACYOFFIREINTELLIGENTCOMPOUNDDETECTORSYSTEMTHEFEATURESELECTION，DIMENSIONCOMPRESSION，NORMALIZATIONANDNEURALNETWORKSCONSTRUCTIONOFMETHODAREDISCUSSEDINTHISPAPEFURTHERMOREINORDERTOMAKETHECOMPOUNDDETECTORSYSTEMRUNNINGPERFECT，BPGAALGORITHMISRESEARCHEDINTHISSYSTEMTHEAUTHORSPROVIDEADESIGNMETHODSOFSOFTWAREBASEDONSYSTEMTOOFINALLYTHESOFTEL3VAREISRUNNINGINTHESYSTEMSUCCESSFULLYKEYWORDSREALTIMEEMBEDDEDS3，STEMFIREACCIDENTMEASUREMEMANDCONTROLSYSTEM，INTELLIGENTCOMPOUNDDETECTOR，MULTISENSORFUSION，NEONNETWORK，BPGAALGORITHM

簡(jiǎn)介：物聯(lián)網(wǎng)已成為繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)通信網(wǎng)之后的世界信息產(chǎn)業(yè)第三次浪潮，是繼互聯(lián)網(wǎng)之后下一個(gè)萬億級(jí)產(chǎn)值的信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)。M2M是物聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)階段的主要表現(xiàn)形式。中國3G時(shí)代的到來為M2M無線通信模塊的發(fā)展帶來了廣闊的發(fā)展空間。本文就是一個(gè)M2M系統(tǒng)應(yīng)用，意在使用3G網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建一個(gè)無線網(wǎng)口通系統(tǒng)。傳統(tǒng)的使用IPSECVPN用戶來說，IPSECVPN的解決方案的高成本和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)是很頭疼的。3G無線網(wǎng)口通系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單，幫助客戶快速搭建、安全使用局域網(wǎng)資源?！?G無線路由器MSERVER無線網(wǎng)口通WINDOWS客戶端”相當(dāng)于一根無限長(zhǎng)的網(wǎng)線，把無線網(wǎng)口通WINDOWS客戶端所在的局域網(wǎng)內(nèi)的電腦和遠(yuǎn)方3G無線路由器終端所連的IP設(shè)備連接起來，使3G無線路由器終端連接的IP設(shè)備相當(dāng)于在無線網(wǎng)口通WINDOWS客戶端所在的局域網(wǎng)內(nèi)，兩者可以實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)級(jí)的自由通信。本文主要研究了3G無線路由器終端的實(shí)現(xiàn)，嵌入式LINUX開發(fā)平臺(tái)的搭建，BOOTLOADER，LINUX內(nèi)核，文件系統(tǒng)在AT91SAM9260上的移植和裁剪，3G無線模塊的使用，使用IPTABLES進(jìn)行路由設(shè)置，LINUX及WINDOWS上網(wǎng)絡(luò)抓包應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)，NDIS虛擬微端口網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)等。此方案具有成本低、通信質(zhì)量穩(wěn)定、安全性高、使用方便、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，將WEB服務(wù)器嵌入到工業(yè)控制設(shè)備中，使系統(tǒng)功能在空間上獲得延伸，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)控制功能，成為當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)的一大熱點(diǎn)和趨勢(shì)。工業(yè)控制設(shè)備內(nèi)置嵌入式WEB服務(wù)器，可使操作人員直接使用瀏覽器連接到遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)采集和輸出控制設(shè)備，以不同于傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的觀測(cè)和控制。與傳統(tǒng)CS架構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)不同，本監(jiān)控系統(tǒng)的人機(jī)交互主要以瀏覽器解釋執(zhí)行WEB服務(wù)器上動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁的方式來實(shí)現(xiàn)。本文首先闡述了基于WEB技術(shù)的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，給出了選擇本課題的目的和意義，概要地?cái)⑹隽苏撐牡闹饕ぷ?。根?jù)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和交互性要求，構(gòu)建了一個(gè)可應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的基于嵌入式WEB服務(wù)器的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。本監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作主要包括硬件和軟件兩個(gè)方面。在硬件平臺(tái)的搭建中，選用了DIGI公司提供的RCM5700模塊，以該模塊為核心進(jìn)行硬件電路擴(kuò)展，擴(kuò)展方式包括RS485總線、SPI總線和本地總線的擴(kuò)展，擴(kuò)展信號(hào)包括開關(guān)量輸入輸出和模擬量輸入輸出信號(hào)。這些擴(kuò)展電路可用于對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類信息的采集和信號(hào)的輸出。同時(shí)，對(duì)電源模塊、編程模塊和ETHER接口模塊等功能模塊的搭建進(jìn)行了詳細(xì)描述。在軟件設(shè)計(jì)中，對(duì)比了DYNAMICC提供的幾種多任務(wù)實(shí)現(xiàn)方式后，選用了ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)內(nèi)核來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多任務(wù)編程。AJAX和CGI是本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁自動(dòng)刷新的核心技術(shù)，文中詳細(xì)敘述了AJAX和CGI在本系統(tǒng)中的工作機(jī)制后，提出了一個(gè)基于AJAXCGI的嵌入式WEB服務(wù)器軟件架構(gòu)。對(duì)于一些簡(jiǎn)單的交互任務(wù)，替代對(duì)復(fù)雜CGI的需求，本文給出了利用DYNAMICC提供的ZHTML腳本語言構(gòu)建動(dòng)態(tài)交互網(wǎng)頁的示例。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)可以在實(shí)驗(yàn)室局域網(wǎng)內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。在進(jìn)行必要的可靠性驗(yàn)證后，可進(jìn)一步向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)推廣。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的不斷進(jìn)步，將先進(jìn)的控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)加以結(jié)合，通過采用IP網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)無線網(wǎng)因特網(wǎng)連接技術(shù)，把控制系統(tǒng)快速原型開發(fā)和網(wǎng)絡(luò)化控制無縫集成到一起，體現(xiàn)了未來控制理論研究和控制系統(tǒng)應(yīng)用發(fā)展的方向。本文充分利用嵌入式技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和FPGA技術(shù)研究設(shè)計(jì)了ARMFPGA的嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化控制平臺(tái)，通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)和平臺(tái)系統(tǒng)方案的論證，軟硬件系統(tǒng)的研發(fā)以及應(yīng)用開發(fā)，為實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制提供了機(jī)制保證。本文的主要研究目標(biāo)是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化控制平臺(tái)。采用CS模式的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，基于ARMFPGA完成了平臺(tái)的軟硬件開發(fā)。在成功構(gòu)建好嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化控制平臺(tái)基礎(chǔ)上，開發(fā)了遠(yuǎn)程AD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了6路AD數(shù)據(jù)的采集監(jiān)控；開發(fā)了遠(yuǎn)程串口設(shè)備的以太網(wǎng)控制系統(tǒng)，通過串口實(shí)現(xiàn)了變頻器的遠(yuǎn)程控制；開發(fā)了基于以太網(wǎng)的可重構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)配置運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的資源和控制算法滿足不同的控制功能要求；開發(fā)了DSP高速數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)傳輸系統(tǒng)，利用FPGA的強(qiáng)大并行能力實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)通過以太網(wǎng)高速采集DSP的8路同步串口數(shù)據(jù)傳輸。利用VC60開發(fā)了客戶端友好的用戶界面，實(shí)現(xiàn)了各控制對(duì)象的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，數(shù)據(jù)的回傳和顯示功能。最后，本文分析了IEEE1588精確時(shí)鐘同步協(xié)議原理，借鑒其原理設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)易時(shí)鐘同步方案，在應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)了MS級(jí)的時(shí)鐘同步，驗(yàn)證了平臺(tái)的同步性能。本論文研究為今后的嵌入式網(wǎng)絡(luò)化多軸同步運(yùn)動(dòng)控制提供了軟硬件上的支持。

簡(jiǎn)介：數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一套建立在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上綜合了計(jì)算機(jī)IP視頻技術(shù)、聲音與圖像數(shù)據(jù)壓縮及解壓技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)將數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)引入校園安防管理對(duì)提高學(xué)校管理水平、節(jié)約管理成本以及營造良好的學(xué)習(xí)工作環(huán)境具有重要意義該文的研究目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)基于北京交通大學(xué)校園TCPIP網(wǎng)絡(luò)考慮安防管理特點(diǎn)和規(guī)律的靈活可靠、擴(kuò)展性強(qiáng)的校園數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)該文的主要工作內(nèi)容為第一研究分析了數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)提出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)方案具體內(nèi)容包括1分析比較了常用視頻編碼技術(shù)研究了MPEG4編碼算法的具體壓縮方法2歸納了監(jiān)視系統(tǒng)視頻傳輸常用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)重點(diǎn)研究了TCPIP協(xié)議及相關(guān)應(yīng)用提出了基于校園TCPIP網(wǎng)絡(luò)采用組播和可靠傳輸協(xié)議傳輸數(shù)字視頻的方法3分析研究了嵌入式系統(tǒng)第二將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于系統(tǒng)采集前端具體設(shè)計(jì)了校園數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)具體內(nèi)容包括1優(yōu)化設(shè)計(jì)了嵌入式采集前端的硬件、軟件體系結(jié)構(gòu)2分析和設(shè)計(jì)了系統(tǒng)管理控制的功能模塊3統(tǒng)計(jì)分析了交大校園網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及流量分布設(shè)計(jì)了提高校園網(wǎng)絡(luò)傳輸監(jiān)視系統(tǒng)數(shù)據(jù)和控制流的有效方法第三給出了數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)整體布控方案具體內(nèi)容包括1設(shè)計(jì)了分區(qū)、分層、分時(shí)的安防布控設(shè)置提高了校園數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)的可用性2給出了校園數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的功能框架3基于現(xiàn)代管理理念探討了結(jié)合學(xué)校管理其它內(nèi)容拓展校園數(shù)字視頻監(jiān)視系統(tǒng)應(yīng)用空間的途徑

簡(jiǎn)介：人工智能領(lǐng)域中機(jī)器學(xué)習(xí)是最能體現(xiàn)智能特征的方法之一。隨著研究的進(jìn)步人們發(fā)現(xiàn)最好的智能學(xué)習(xí)方法是人類自身學(xué)習(xí)因此人們引入了一些模擬人類學(xué)習(xí)的方法來解決復(fù)雜優(yōu)化問題。例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等。而認(rèn)知神經(jīng)學(xué)科最新的研究指出人腦的兩個(gè)最重要特征就是最優(yōu)化和預(yù)測(cè)。根據(jù)這兩個(gè)核心WERBOS提出了自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃法ADAPTIVEDYNAMICPROGRAMMINGADP它具有最優(yōu)化和預(yù)測(cè)的特點(diǎn)是一種很有潛力的不完全依賴于模型的具有在線機(jī)器學(xué)習(xí)能力的智能控制方法。當(dāng)前嵌入式技術(shù)已經(jīng)滲透到了人們生活的各個(gè)方面特別是在控制領(lǐng)域中嵌入式技術(shù)扮演著比較重要的角色。把自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法和嵌入式技術(shù)結(jié)合起來設(shè)計(jì)出一個(gè)不依賴于模型的能夠在線學(xué)習(xí)的通用智能控制器通過簡(jiǎn)單環(huán)境交互和學(xué)習(xí)即可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)運(yùn)行應(yīng)用應(yīng)用前景廣闊。主要完成的工作如下1對(duì)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論和嵌入式理論進(jìn)行理解和分析為通用智能控制器的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)打下扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。2對(duì)經(jīng)典執(zhí)行器一評(píng)價(jià)器結(jié)構(gòu)的ADHDP算法做了裁剪和改進(jìn)然后以其為核心用C語言設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了通用智能控制器的主程序同時(shí)設(shè)計(jì)了共享內(nèi)存驅(qū)動(dòng)程序用來交互主程序進(jìn)程和QT人機(jī)界面程序進(jìn)程之間的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)最后通過編譯和調(diào)試然后把完整的應(yīng)用程序移植到MINI2440開發(fā)板。3成功的向MINI2440開發(fā)板移植LINUX操作系統(tǒng)以典型的非線性不穩(wěn)定平衡點(diǎn)的倒立擺作為被控對(duì)象用構(gòu)建的通用智能控制器對(duì)其實(shí)施控制仿真實(shí)驗(yàn)和結(jié)果達(dá)到了預(yù)期效果。本文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)為把自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法與嵌入式技術(shù)相結(jié)合設(shè)計(jì)出一個(gè)具有快速在線學(xué)習(xí)能力的通用智能控制器。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式系統(tǒng)的氧化鋅避雷器帶電測(cè)試儀設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：本文研究了基于嵌入式ARM和DSP的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)以ARM和DSP處理器為核心構(gòu)建了具有設(shè)備簡(jiǎn)單功耗低性能穩(wěn)定實(shí)時(shí)性高和成本低等優(yōu)點(diǎn)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)以嵌入式系統(tǒng)為平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的一些功能。硬件設(shè)計(jì)采用ARMS3C2410微處理器作為主控制器其上運(yùn)行LINUX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行視頻信號(hào)采集、數(shù)據(jù)傳輸和圖像處理等多任務(wù)的實(shí)時(shí)控制視頻序列的圖像信息由DM642處理器進(jìn)行處理提取視頻圖像中的感興趣的區(qū)域或目標(biāo)計(jì)算其位置和大小將結(jié)果反饋給ARM調(diào)整對(duì)視頻信號(hào)采集、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鞯目刂迫绱搜h(huán)進(jìn)行。本文重點(diǎn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法做了詳細(xì)研究介紹了圖像的預(yù)處理技術(shù)包括圖像濾波去噪處理圖像增強(qiáng)處理分析了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)常用方法和檢測(cè)流程詳細(xì)研究了CAMSHIFT算法理論及其在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用分析了其在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的優(yōu)勢(shì)和局限性針對(duì)經(jīng)典CAMSHIFT算法智能程度低并且在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)大面積遮擋時(shí)不能有效跟蹤的問題進(jìn)行了改進(jìn)將KIM差分算法與KALMAN濾波器引入CAMSHIFT算法一定程度上提高了其跟蹤的效果拓展了CAMSHIFT算法的適用范圍。最后本文對(duì)改進(jìn)的算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析。CAMSHIFT算法計(jì)算復(fù)雜度小有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性適用于嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單場(chǎng)景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)準(zhǔn)確有效的檢測(cè)和跟蹤。

簡(jiǎn)介：近年來，止血和血栓作為一門新興的學(xué)科，越來越受到人們的關(guān)注。凝血檢測(cè)中的各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)在治療各種血液疾病中顯的尤為重要，因此血凝檢測(cè)的工作量也越來越高。在此情況下，開發(fā)一種智能便攜式的凝血檢測(cè)儀就擁有重大意義了。本文通過對(duì)國內(nèi)外現(xiàn)有的凝血檢測(cè)原理及方法進(jìn)行對(duì)比、歸納，改正了其不足之處，最終設(shè)計(jì)了雙光束比濁法應(yīng)用此原理進(jìn)行凝血檢測(cè)。整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)以雙光束為恒定光源，光源發(fā)出的光通過透鏡匯聚成光束后通過裝有檢測(cè)試樣的試管，然后采用硅光電池進(jìn)行光強(qiáng)信號(hào)的接收。檢測(cè)試管的溫度需要維持在37攝氏度，以此來保證血漿的活性。試管中加入凝結(jié)劑，通過電機(jī)帶動(dòng)試管中的攪拌子轉(zhuǎn)動(dòng)，使血漿和凝結(jié)劑混合均勻，隨著管中試樣的凝結(jié)，通過試管的光強(qiáng)信號(hào)將發(fā)生變化，硅光電池完成光強(qiáng)信號(hào)到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換過程，隨后通過AD送入主控單元進(jìn)行處理，可得到整個(gè)凝結(jié)過程中的變化信息，由主控單元計(jì)算出各項(xiàng)參數(shù)。血凝檢測(cè)系統(tǒng)的主控單元采用ARM7微控制器LPC2210，彩色液晶屏作為顯示單元，中央控制單元通過IO和AD接口與檢測(cè)單元和信號(hào)處理單元連接。鍵盤作為該系統(tǒng)的輸入單元。串口和JTAG接口作為ARM系統(tǒng)調(diào)試接口，其中串口可擴(kuò)展為連接微型打印機(jī)。該控制系統(tǒng)的操作系統(tǒng)采用了ΜCLINUX，圖形界面軟件采用了MINIGUI。在MINIGUI環(huán)境下編寫應(yīng)用程序用于人機(jī)交互和數(shù)據(jù)處理。文中詳細(xì)闡述了ΜCLINUX操作系統(tǒng)在硬件平臺(tái)上的構(gòu)建過程以及用戶應(yīng)用程序的編寫思想。該檢測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)在保證了可對(duì)多項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了凝血檢測(cè)儀的智能化，便攜化，進(jìn)一步促進(jìn)了我國醫(yī)學(xué)檢測(cè)技術(shù)的提高。

簡(jiǎn)介：基于新原理、新效應(yīng)、新結(jié)構(gòu)的微納器件與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)已成為當(dāng)前微納機(jī)電系統(tǒng)MNEMS技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。高電子遷移率晶體管HEMT是一種利用表面淺結(jié)工藝技術(shù)制造的微納跨尺度MNEMS器件，具有多個(gè)工作參數(shù)和工作區(qū)域，通過優(yōu)化選擇不同的工作區(qū)域和參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同域或場(chǎng)中的高靈敏傳感與探測(cè)。本論文基于力電轉(zhuǎn)換效應(yīng)，提出了一種HEMT嵌入式的微納傳感結(jié)構(gòu)，對(duì)HEMT嵌入式微加速度計(jì)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工和測(cè)試等方面進(jìn)行了研究。首先修改了敏感單元HEMT的結(jié)構(gòu)版圖，優(yōu)化了微加速度計(jì)結(jié)構(gòu)，利用表面微電子加工工藝和MEMS體加工工藝相結(jié)合的方法，成功制備出GAAS基HEMT嵌入式微加速度計(jì)結(jié)構(gòu)。研究了敏感單元HEMT的基本輸出特性、柵槽刻蝕深度對(duì)器件電學(xué)參數(shù)的影響以及漏極電流溫漂系數(shù)的偏壓調(diào)制效應(yīng)。研究結(jié)果表明單柵HEMT的性能較好；柵槽刻蝕深度對(duì)HEMT的飽和電流和閾值電壓存在一定的影響；漏極電流的溫漂系數(shù)受柵極電壓和漏極電壓的影響。同時(shí)，從靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性兩方面研究了微加速度計(jì)的力電檢測(cè)效應(yīng)，給出了微加速度計(jì)的量程、靈敏度、頻響特性以及壓阻系數(shù)和靈敏度的偏壓調(diào)制效應(yīng)。研究結(jié)果表明該批加速度計(jì)的量程比前一批大，靈敏度與前一批相近；當(dāng)頻率小于500HZ時(shí)，加速度計(jì)的頻響特性較為理想；微加速度計(jì)的壓阻系數(shù)和靈敏度的大小強(qiáng)烈的依賴于所選擇的柵極電壓和漏極電壓。該HEMT嵌入式微加速度計(jì)為微重力、微位移、壓強(qiáng)等參數(shù)的測(cè)試提供了一種新的方法，為高靈敏度微傳感結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造奠定了一定的基礎(chǔ)。

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簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目主要開發(fā)一款利用無線傳輸功能和傳感器信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)微小型機(jī)器人基本功能和智能決策功能的機(jī)器人控制軟件。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定、可靠傳輸，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能決策功能，為機(jī)器人嵌入式控制軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行了初步的技術(shù)性嘗試，為后續(xù)的防暴機(jī)器人及水下機(jī)器人控制軟件的研發(fā)探索了一條新的發(fā)展道路。針對(duì)上述問題，選擇了微軟的嵌入式操作系統(tǒng)WINDOWSCE作為軟件運(yùn)行的平臺(tái)，EMBEDDEDVISUALC作為開發(fā)工具，對(duì)控制軟件的實(shí)現(xiàn)方式和手段作了創(chuàng)新性和探索性研究。通過研究開發(fā)出一款利用無線傳輸功能和傳感器信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)微小型機(jī)器人前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、剎車等基本功能，并具有跟隨、簡(jiǎn)單屏蔽、復(fù)雜屏蔽等智能決策功能的機(jī)器人控制軟件。該軟件的開發(fā)對(duì)于微型機(jī)器人的控制具有深遠(yuǎn)的意義。