簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、視頻監(jiān)控等技術(shù)都得到了廣泛的應(yīng)用。在視頻監(jiān)控領(lǐng)域，由于自身的局限性，傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)和視頻卡的技術(shù)方案已經(jīng)不能滿足很多場(chǎng)合的應(yīng)用需求，因此，新的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控方案應(yīng)運(yùn)而生。嵌入式視頻網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換卡以其體積小巧、功耗低、成本低等優(yōu)勢(shì)，已成為網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控領(lǐng)域的趨勢(shì)，具備廣闊的市場(chǎng)前景。本文在廣泛調(diào)研、分析、總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上，以無(wú)損視頻信號(hào)高速傳輸作為研究背景，經(jīng)過(guò)多種方案的對(duì)比，設(shè)計(jì)了適用于無(wú)損視頻信號(hào)高速傳輸?shù)那д拙W(wǎng)卡轉(zhuǎn)換系統(tǒng)方案。該方案采用當(dāng)下流行的SOPC技術(shù)和嵌入式千兆網(wǎng)技術(shù)，為了使視頻數(shù)據(jù)無(wú)損高速傳輸，在硬件上選用ALTERA公司CYCLONEⅢFPGA芯片、AXIS公司AX88180千兆MAC芯片和REALTEK公司RTL8211千兆PHY芯片作為核心部件，構(gòu)建千兆網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，使視頻數(shù)據(jù)不進(jìn)行任何壓縮即可傳輸，從而達(dá)到無(wú)損的目的；在軟件上選用開(kāi)源嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧LWIP作為網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)幕A(chǔ)，為了解決網(wǎng)絡(luò)協(xié)議在嵌入式系統(tǒng)上效率較低的問(wèn)題，結(jié)合硬件平臺(tái)和MAC驅(qū)動(dòng)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧進(jìn)行了優(yōu)化。本文還提出了針對(duì)該系統(tǒng)的系統(tǒng)測(cè)試方案，對(duì)系統(tǒng)的功能和性能進(jìn)行了測(cè)試。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果標(biāo)明，該系統(tǒng)完全達(dá)到最初的設(shè)計(jì)要求，并滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。最后，對(duì)本文的工作進(jìn)行了總結(jié)，同時(shí)還對(duì)測(cè)試的結(jié)果進(jìn)行了分析，指出進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能的方法和途徑。

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簡(jiǎn)介：隨著嵌入式終端設(shè)備的發(fā)展，以及人們對(duì)于嵌入式終端設(shè)備3D圖形高品質(zhì)的要求，僅僅依靠嵌入式的CPU如（ARM，MIPS等）繪制復(fù)雜的三維圖形很難達(dá)到圖形的實(shí)時(shí)交互以及高分辨率的圖形圖像顯示。因此，對(duì)于在嵌入式系統(tǒng)中加入專門(mén)的嵌入式圖形處理器芯片或是利用具備圖形加速引擎的SOC芯片來(lái)提高圖形的繪制速度，將嵌入式CPU從繁重的渲染算法中解脫出來(lái)的需求越來(lái)越迫切。同時(shí)，嵌入式領(lǐng)域發(fā)展使得對(duì)于嵌入式GPU（GRAPHICPROCESSUNIT）芯片的需求量越來(lái)越多，具備了廣闊的市場(chǎng)前景，在這種趨勢(shì)下，研究和設(shè)計(jì)適合嵌入式系統(tǒng)的圖形處理器具有十分重要的意義以及價(jià)值。當(dāng)前來(lái)說(shuō)嵌入式GPU有兩種，一種是支持OPENGLESLX固定渲染管線的嵌入式GPU，另一種是支持OPENGLES2X的可編程的渲染管線的嵌入式GPU。本課題的目的是設(shè)計(jì)出一款完全支持OPENGLES10標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式GPU的IP核，通過(guò)對(duì)GPU渲染流水線RTL（REGISTERTRANSFERLOGIC）級(jí)代碼編寫(xiě)，以及GPU驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)，在FPGA進(jìn)行驗(yàn)證，開(kāi)發(fā)出一款適用于嵌入式系統(tǒng)的低功耗高性能的嵌入式圖形處理器。在開(kāi)發(fā)芯片開(kāi)發(fā)整個(gè)流程中，通常是首先建立該芯片的軟件模型，用以進(jìn)行芯片功能的驗(yàn)證以及模擬，為后面的RTL（REGISTERTRANSFERLOGIC）級(jí)代碼提供一個(gè)功能性的軟件模型，用以驗(yàn)證相應(yīng)的算法。本論文的主要工作就是嵌入式GPU芯片開(kāi)發(fā)流程中軟件模型的設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)。本工作實(shí)現(xiàn)了圖形芯片中處理3D圖形處理的過(guò)程，為后續(xù)的芯片開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)很好的參考。文章著重于嵌入式GPU圖形管線算法的提取以及相應(yīng)的CC的軟件實(shí)現(xiàn)，為了能夠更好的在嵌入式系統(tǒng)中模擬出嵌入式圖形芯片，嵌入式軟件GPU以庫(kù)的形式運(yùn)行在嵌入式的CPU上，用以圖形處理器的功能的模擬。本論文中采用ARM處理器作為嵌入式的CPU，采用的操作系統(tǒng)是LINUX操作系統(tǒng)，因此論文中軟件GPU模型的建立以及開(kāi)發(fā)調(diào)試工作是運(yùn)行在ARMLINUXGCC的的發(fā)環(huán)境中。從另一個(gè)角度上來(lái)說(shuō)，嵌入式GPU是OPENGLES10的實(shí)現(xiàn)，因此設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的圖形庫(kù)是OPENGLES10在ARMLINUX平臺(tái)的軟件實(shí)現(xiàn)。論文首先回顧了PC機(jī)上圖形處理器的發(fā)展歷史以及現(xiàn)狀，簡(jiǎn)單介紹了嵌入式處理器當(dāng)前的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀以及研究意義，同時(shí)詳細(xì)介紹了本課題的目標(biāo)。其次簡(jiǎn)單介紹了圖形系統(tǒng)的構(gòu)成，詳細(xì)討論了嵌入式GPU的關(guān)鍵技術(shù)，著重研究了OPENGLES10的標(biāo)準(zhǔn)并提出了在本論文中實(shí)現(xiàn)圖形顯示系統(tǒng)的解決方案。嵌入式GPU的關(guān)鍵技術(shù)是圖形管線技術(shù)，也就是圖形管線相關(guān)的算法，因此論文在正文部分對(duì)這些圖形管線算法的原理進(jìn)行了詳細(xì)的探討并提出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。最后論文對(duì)生成的GPU的軟件庫(kù)進(jìn)行了功能的驗(yàn)證，如平移、旋轉(zhuǎn)變換，以及光照運(yùn)算，剔除與裁剪，投影以及光柵化等功能進(jìn)行驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了圖形芯片功能的模擬。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)以及通信業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，第三代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)被廣泛的應(yīng)用在人們的日常生活中；同時(shí)，嵌入式技術(shù)以其低成本、低功耗、小體積、高穩(wěn)定性和內(nèi)核可裁剪性等特點(diǎn)，廣泛的進(jìn)入了通訊、網(wǎng)絡(luò)、工控、醫(yī)療、電子等行業(yè)中；而多媒體做為傳遞文字、聲音、圖像和圖形等信息的載體，早已成為了人們?nèi)粘Ｉ钪械囊徊糠?。本文的研究課題就是把以上三個(gè)方面的內(nèi)容結(jié)合起來(lái)3G網(wǎng)絡(luò)、嵌入式系統(tǒng)和多媒體。在3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，嵌入式設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)了多媒體的編碼采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸以及解碼播放，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了3G嵌入式圖像傳輸系統(tǒng)。3G嵌入式圖像傳輸系統(tǒng)采用OMAP3530處理器，在功能上實(shí)現(xiàn)了CDMA2000無(wú)線上網(wǎng)、在線實(shí)時(shí)播放、線下本地播放、自動(dòng)下載本地文件等功能。服務(wù)器能控制客戶機(jī)在什么時(shí)候播放什么內(nèi)容，從而解決了市場(chǎng)上現(xiàn)有的流媒體播放設(shè)備更新播放內(nèi)容困難以及各個(gè)客戶機(jī)之間播放不同步等問(wèn)題。項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)過(guò)了前期的選題、市場(chǎng)調(diào)研、技術(shù)分析等階段，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入試驗(yàn)階段且運(yùn)行測(cè)試效果良好。

簡(jiǎn)介：基于總線的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器具有硬件可擴(kuò)展、系統(tǒng)穩(wěn)定性好、解決方案廉價(jià)的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)場(chǎng)合得到比較多的應(yīng)用。本文針對(duì)現(xiàn)有工業(yè)總線協(xié)議功能過(guò)于齊全、設(shè)計(jì)復(fù)雜、資源消耗量大的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種專用于嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的精簡(jiǎn)型總線協(xié)議，根據(jù)總線協(xié)議的需求，實(shí)現(xiàn)了總線協(xié)議的在線靜態(tài)配置技術(shù)和總線協(xié)議周期性任務(wù)實(shí)時(shí)技術(shù)。論文的主要研究?jī)?nèi)容有設(shè)計(jì)了一種基于485的精簡(jiǎn)型現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，采用有限狀態(tài)機(jī)的方法設(shè)計(jì)協(xié)議主站與從站的交互方式，使用SCHED_FIFO調(diào)度算法輪詢地與實(shí)時(shí)性從站建立通信進(jìn)程，使用SCHED_DYNAMIC_PRI調(diào)度算法有區(qū)別地、合理地與非實(shí)時(shí)從站建立通信進(jìn)程。為了降低總線的誤碼率，本文分別在物理層與協(xié)議層設(shè)計(jì)了多種抗干擾措施，有效降低了總線的出錯(cuò)概率。針對(duì)485總線協(xié)議周期性通信任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求，本文分析LINUXXENOMAI實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的原理，在LINUX2633內(nèi)核基礎(chǔ)上，構(gòu)建了XENOMAI實(shí)時(shí)微內(nèi)核。在內(nèi)核態(tài)下實(shí)現(xiàn)了485總線周期性通信數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)寫(xiě)入。根據(jù)485總線協(xié)議的精簡(jiǎn)性需求，本文開(kāi)發(fā)了一種總線協(xié)議在線靜態(tài)配置技術(shù)AS主動(dòng)串行在線靜態(tài)配置技術(shù)。設(shè)計(jì)了AS設(shè)備硬件原理，對(duì)AS設(shè)備的高速信號(hào)進(jìn)行信號(hào)完整性分析；設(shè)計(jì)了基于LINUX的AS設(shè)備設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、和應(yīng)用程序，完成了U盤(pán)插入自動(dòng)更新的功能。本文以基于ARM的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器為硬件平臺(tái)，測(cè)試了485總線的實(shí)時(shí)性、誤碼率、LINUXXENOMAI對(duì)協(xié)議周期性通信任務(wù)的實(shí)時(shí)性支持、485總線協(xié)議在線靜態(tài)配置功能。

簡(jiǎn)介：學(xué)校代號(hào)10532學(xué)號(hào)G10105061密級(jí)普通湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式家居視頻監(jiān)控遠(yuǎn)程控制的研究與實(shí)現(xiàn)工程碩士學(xué)位論文學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明和學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)湖南大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名1I＆雖日期2013年?duì)幵履巳諏W(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湖南大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于L、保密口，在年解密后適用本授權(quán)書(shū)。2、不保密團(tuán)。請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“、／”作者簽名礴挈刷幣鸛跨專乏遂為火日期20侈年亨月2；日日期2。眵年籮月23日

簡(jiǎn)介：隨著電子信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)日益成熟和完善，已經(jīng)在工業(yè)和生活領(lǐng)域得到了廣泛的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研制和應(yīng)用也已經(jīng)成為推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)信息化發(fā)展的新動(dòng)力。VXWKS操作系統(tǒng)是美國(guó)WINDRIVER公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）。由于其具有高可靠性、實(shí)時(shí)性、廣泛的適用性及靈活性，VXWKS已被廣泛地應(yīng)用到通信、軍事、航空航天等高精尖和實(shí)時(shí)性要求很高的領(lǐng)域中，并為程序員提供了高效的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度、中斷管理、實(shí)時(shí)的系統(tǒng)資源管理以及實(shí)時(shí)的任務(wù)間通信。數(shù)據(jù)通信作為通信技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的一種新興技術(shù)，在信息化高速發(fā)展的今天，隨著第三代移動(dòng)通信的推廣和普及，在生活中的應(yīng)用要求越來(lái)越高，而在工業(yè)控制領(lǐng)域，基于通信總線的數(shù)據(jù)通信也獲得了廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)，隨著通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋面的不斷擴(kuò)大，復(fù)雜環(huán)境下的通信線路故障判別診斷問(wèn)題隨之而來(lái)。目前通信線路多數(shù)是采用地下埋藏的建設(shè)方式，但是在實(shí)際使用中常常會(huì)因?yàn)樽匀粸?zāi)害、人為破壞、環(huán)境變化、惡意損毀等因素而中斷或擾動(dòng)，如何快速準(zhǔn)確的找到故障點(diǎn)地理位置便成為通信光纜故障處理的關(guān)鍵。論文來(lái)源于基于調(diào)頻連續(xù)波的光纖擾動(dòng)定位設(shè)計(jì)項(xiàng)目，以通信線路擾動(dòng)定位系統(tǒng)為工程背景，以通信模塊設(shè)計(jì)為研究目的，根據(jù)擾動(dòng)定位系統(tǒng)通信模塊的特點(diǎn)與功能需求，采用S3C2440A開(kāi)發(fā)板作為軟件運(yùn)行的硬件平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了DM9000型以太網(wǎng)芯片的驅(qū)動(dòng)程序并在VXWKS嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，使得擾動(dòng)定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊與上位機(jī)之間能夠?qū)崿F(xiàn)TCPIP協(xié)議方式的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高速率以太網(wǎng)通信論文主要完成了以下工作（1）根據(jù)調(diào)頻連續(xù)波的光纖擾動(dòng)定位需求，采用VXWKS嵌入式操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了擾動(dòng)定位系統(tǒng)通信模塊的總體方案；（2）研究了嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信的主要流程以及實(shí)現(xiàn)方法，針對(duì)DM9000型網(wǎng)絡(luò)芯片進(jìn)行END網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)；（3）基于ARM920TBSP，完成了VXWKS操作系統(tǒng)的移植，搭建了軟硬件調(diào)試環(huán)境，進(jìn)行了客戶端服務(wù)器模式下的測(cè)試與驗(yàn)證。

簡(jiǎn)介：電腦橫機(jī)是一種科技含量很高的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品，它集機(jī)械、針織工藝、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制、電機(jī)控制等多種學(xué)科于一體，在針織衣衫的生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。近年來(lái)，隨著人們對(duì)針織衣衫時(shí)尚化提出更高的要求，以及各種相關(guān)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，推動(dòng)電腦橫機(jī)向全自動(dòng)化控制的方向發(fā)展。本課題重點(diǎn)研究電腦橫機(jī)的控制系統(tǒng)，提出并實(shí)現(xiàn)了在國(guó)內(nèi)先進(jìn)的全自動(dòng)嵌入式電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)。本文的研究工作是在對(duì)電腦橫機(jī)行業(yè)進(jìn)行了全面調(diào)查研究的基礎(chǔ)上開(kāi)展的。首先詳細(xì)分析了國(guó)內(nèi)外電腦橫機(jī)的研究現(xiàn)狀，深刻剖析國(guó)產(chǎn)電腦橫機(jī)與進(jìn)口機(jī)的差距，闡明開(kāi)展相關(guān)技術(shù)研究的重要意義與價(jià)值。接著論文介紹了電腦橫機(jī)的工作原理，包括基本針織工藝及其實(shí)現(xiàn)、橫機(jī)機(jī)械部分的構(gòu)造及作用、機(jī)頭花板系統(tǒng)中各種三角和壓片的作用及其工作方式，最后在全面透徹地分析了系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上，提出本文設(shè)計(jì)的嵌入式電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的解決方案。本課題采用層次化的分級(jí)控制理念，分別設(shè)計(jì)了核心控制系統(tǒng)和底層執(zhí)行級(jí)系統(tǒng)，這種架構(gòu)的系統(tǒng)層次鮮明，與機(jī)械部分的聯(lián)系更加緊密，大大提高了系統(tǒng)的工作效率，增強(qiáng)了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)也極大的方便了系統(tǒng)的故障檢測(cè)。論文設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件平臺(tái)，包括核心控制系統(tǒng)和機(jī)頭控制系統(tǒng)。核心控制系統(tǒng)是基于S3C2440A設(shè)計(jì)的，包括存儲(chǔ)系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、編織控制系統(tǒng)。核心控制系統(tǒng)是從整體上控制橫機(jī)的編織工作，主要負(fù)責(zé)解析花型數(shù)據(jù)文件，據(jù)此向機(jī)頭控制系統(tǒng)等底層的執(zhí)行級(jí)系統(tǒng)發(fā)送控制指令。同時(shí)接收橫機(jī)上關(guān)鍵部件如機(jī)頭、針床、引線裝置等處的傳感器檢測(cè)到的反饋信號(hào)，通過(guò)檢測(cè)到的信號(hào)判斷橫機(jī)的工作狀態(tài)。機(jī)頭控制系統(tǒng)是基于CTEX_M3設(shè)計(jì)的，根據(jù)核心控制系統(tǒng)發(fā)送過(guò)來(lái)的控制指令，控制機(jī)頭里的電磁鐵、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制花板系統(tǒng)的三角、壓片、選針器根據(jù)編織工藝運(yùn)動(dòng)。機(jī)頭系統(tǒng)與核心控制系統(tǒng)之間的通信采用CAN總線實(shí)現(xiàn)，這樣解決了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中連線復(fù)雜和維護(hù)困難的弊端，不僅節(jié)約連線，而且提高了系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)論文基于LINUX操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟件平臺(tái)，開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了花型文件解析、編織控制和系統(tǒng)監(jiān)控等功能。最后論文對(duì)電腦橫機(jī)的機(jī)頭拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，搭建了基于SVPWM的交流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，并構(gòu)建了系統(tǒng)的仿真模型，得出較理想的仿真結(jié)果，為后續(xù)的研究打下了基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：儲(chǔ)緯器的設(shè)置是為了避免在無(wú)梭織機(jī)上緯紗直接從筒子上退解下來(lái)時(shí)所出現(xiàn)的張力波動(dòng)以實(shí)現(xiàn)高入緯率和保證產(chǎn)品的高質(zhì)量。電子儲(chǔ)緯器是相對(duì)于機(jī)械式儲(chǔ)緯器而言是根據(jù)連接在織機(jī)上的傳感器由儲(chǔ)緯器本身自帶的CPU來(lái)獨(dú)立控制的儲(chǔ)緯裝置。本文設(shè)計(jì)的嵌入式一體化電子儲(chǔ)緯器是指噴水織機(jī)用儲(chǔ)緯器下同是通過(guò)對(duì)客戶織造產(chǎn)品要求的分析對(duì)原有普通電子儲(chǔ)緯器的升級(jí)換代產(chǎn)品。嵌入式一體化電子儲(chǔ)緯器的設(shè)計(jì)能拓展噴水織機(jī)對(duì)各品種適應(yīng)性更好的適應(yīng)了粗細(xì)不同多色緯線的引緯技術(shù)使織機(jī)能織出高檔面料提高我國(guó)紡織產(chǎn)品的檔次擴(kuò)大產(chǎn)品的品種。本文設(shè)計(jì)的嵌入式一體化電子儲(chǔ)緯器的控制系統(tǒng)包括儲(chǔ)緯頭上主控系統(tǒng)和電箱主控系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)新舊儲(chǔ)緯器控制系統(tǒng)的對(duì)比在儲(chǔ)緯器各部件的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制驅(qū)動(dòng)電路上作了詳細(xì)的闡述其中包括電源及各部件驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)傳感器的設(shè)計(jì)主控電路的設(shè)計(jì)。本文還對(duì)嵌入式一體化電子儲(chǔ)緯器控制系統(tǒng)的可靠性作出了詳盡的分析包括系統(tǒng)的硬件抗干擾分析研究和軟件抗干擾分析研究保證了系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中能夠穩(wěn)定可靠的工作。最后對(duì)嵌入式一體化電子儲(chǔ)緯器的控制系統(tǒng)和整機(jī)做了測(cè)試。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的主要功能的測(cè)試完成實(shí)現(xiàn)了嵌入式一體化電子儲(chǔ)緯器的設(shè)計(jì)要求。并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了電快速瞬變?nèi)好}沖EFT測(cè)試保證了該設(shè)備在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展人們?cè)絹?lái)越依賴各種手持設(shè)備如手機(jī)、平板電腦等。傳統(tǒng)的單核處理器漸漸無(wú)法滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的需求因此將多核技術(shù)運(yùn)用到嵌入式手持設(shè)備的生產(chǎn)中從而提高手持設(shè)備的計(jì)算能力已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。本文描述了SEMMASCHEDULERFEMBEDDEDMASTERSLAVEMULTICEMICROPROCESSS一個(gè)主從多核嵌入式微處理器上的調(diào)度系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于主從模式的多核架構(gòu)并且在多個(gè)處理核上進(jìn)行線程級(jí)的任務(wù)調(diào)度實(shí)現(xiàn)了真正意義上的并行計(jì)算。SEMM同時(shí)在軟件層和硬件層解決進(jìn)程間和線程間的通信問(wèn)題還解決了主從多核模式下的內(nèi)存管理問(wèn)題。另外我們還搭建了一個(gè)基于32位RISC指令集架構(gòu)的硬件模擬平臺(tái)作為SEMM的底層運(yùn)行環(huán)境。該硬件模擬平臺(tái)主要模擬了中央控制模塊、內(nèi)存控制模塊、通用寄存器模塊和ALU模塊等以及各模塊之間的通信為調(diào)試和評(píng)估SEMM節(jié)省了大量時(shí)間和成本。本文兩組實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示SEMM不僅設(shè)計(jì)是可行合理的而且和基于單核的調(diào)度系統(tǒng)相比具有明顯的性能優(yōu)勢(shì)。

簡(jiǎn)介：電信事業(yè)的飛速發(fā)展，使大機(jī)房開(kāi)始大規(guī)模出現(xiàn)，對(duì)于機(jī)房環(huán)境的監(jiān)控的需要越來(lái)越強(qiáng)烈。傳統(tǒng)的機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能不穩(wěn)定、而且價(jià)格昂貴。而隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，使嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而嵌入式產(chǎn)品擁有小巧、使用方便、實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)。近幾年來(lái)，嵌入式產(chǎn)品越來(lái)越多的被應(yīng)用于監(jiān)控領(lǐng)域，因此設(shè)計(jì)出以嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)為基礎(chǔ)，帶有人機(jī)交互界面的終端用于機(jī)房監(jiān)控領(lǐng)域中，更方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房設(shè)備的監(jiān)控和管理，具有很高的實(shí)用價(jià)值和研究?jī)r(jià)值。本文討論的就是如何建立一個(gè)嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房的遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)節(jié)省人力資源，降低價(jià)格成本，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性等功能。本文所設(shè)計(jì)的機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)主要由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分組成。硬件系統(tǒng)以S3C2410嵌入式微處理器作為硬件核心，外擴(kuò)64MNFLAH和SDRAM構(gòu)成最小系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展了以太網(wǎng)接口、USB接口，以及同各種感應(yīng)器一起構(gòu)成嵌入式機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)的硬件環(huán)境。以嵌入式LINUX操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái)。進(jìn)行了系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)程序VIVI的移植，然后簡(jiǎn)要分析LINUX的驅(qū)動(dòng)過(guò)程，根據(jù)具體的硬件環(huán)境對(duì)系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行了裁減，并且設(shè)計(jì)了適合NFLAH的可讀寫(xiě)的YAFFS嵌入式文件系統(tǒng)。在機(jī)房監(jiān)控的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)中，本文又設(shè)計(jì)了基于C的上位機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)上位機(jī)系統(tǒng)，用戶可以實(shí)時(shí)掌握機(jī)房設(shè)備的具體情況。本文最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，并提出了改進(jìn)意見(jiàn)。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)密級(jí)ＵＤＣ編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文支持多核處理器的RTEMS嵌入式操作系統(tǒng)的研究碩士研究生?，撴笇?dǎo)教師張國(guó)印教授學(xué)科、專業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)論文主審人姚愛(ài)紅副教授哈爾濱工程大學(xué)2013年03月分類號(hào)密級(jí)ＵＤＣ編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文支持多核處理器的RTEMS嵌入式操作系統(tǒng)的研究碩士研究生碩士研究生牛瑩姣指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師張國(guó)印教授學(xué)位級(jí)別學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)所在單位所在單位計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院論文提交論文提交日期日期2012年12月31日論文答辯日期論文答辯日期2013年03月14日學(xué)位授予單位學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)

簡(jiǎn)介：藍(lán)牙技術(shù)的出現(xiàn)是為了滿足人們對(duì)通信移動(dòng)性的需求，它是一種低成本短距離的無(wú)線接入技術(shù)，有效的解決了小范圍的數(shù)據(jù)和語(yǔ)音的無(wú)線傳輸，以網(wǎng)絡(luò)的形式把所有的固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備連接在一起。藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用范圍非常廣泛，藍(lán)牙產(chǎn)品可覆蓋到無(wú)線通信、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、消費(fèi)電子、汽車工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了前所未有的融合，并且在開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略上提出了“競(jìng)爭(zhēng)前合作”的思想，開(kāi)放協(xié)議，實(shí)現(xiàn)全球統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)目前在藍(lán)牙技術(shù)方面的研發(fā)和國(guó)外先進(jìn)國(guó)家的差距還不是很大，能不能盡快掌握藍(lán)牙技術(shù)并將其產(chǎn)業(yè)化和我國(guó)信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)。本文在對(duì)藍(lán)牙技術(shù)中語(yǔ)音的編碼傳輸進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，分析了如何設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)嵌入式的藍(lán)牙語(yǔ)音設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)了基于LINUX的車載藍(lán)牙免提系統(tǒng)以及單模塊藍(lán)牙耳機(jī)的樣品研制，完成了功能測(cè)試。論文在內(nèi)容上參考藍(lán)牙的V11協(xié)議規(guī)范，遵循了藍(lán)牙規(guī)范中對(duì)層次結(jié)構(gòu)的劃分，對(duì)相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了融合和總結(jié)。論文總體可分為三部分，首先，論文的前兩章介紹了藍(lán)牙技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，從橫向體系和縱向體系分析了藍(lán)牙技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，介紹了藍(lán)牙協(xié)議各個(gè)層次的作用和相互關(guān)系。然后，著重分析了藍(lán)牙語(yǔ)音的編碼傳輸機(jī)制，研究藍(lán)牙語(yǔ)音中使用的對(duì)數(shù)PCM和CVSD的編碼方法及糾錯(cuò)機(jī)制，討論了語(yǔ)音信道的建立和傳輸。在第四章，分析了車載免提系統(tǒng)所使用的免提操作模式的技術(shù)要求，介紹接聽(tīng)、撥號(hào)、掛機(jī)等功能的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。討論了嵌入式LINUX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以及對(duì)操作系統(tǒng)的精簡(jiǎn)以滿足系統(tǒng)對(duì)應(yīng)用的要求。最后，論文詳細(xì)討論了藍(lán)牙語(yǔ)音的兩項(xiàng)重要應(yīng)用。第五章闡述了基于LINUX的嵌入式車載藍(lán)牙免提系統(tǒng)的研制，從MCU電路、藍(lán)牙主體電路、電源電路、外圍接口電路等詳細(xì)分析了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。第六章介紹了藍(lán)牙耳機(jī)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并討論了延長(zhǎng)耳機(jī)待機(jī)時(shí)間所采用的幾種方法。

簡(jiǎn)介：在雷達(dá)使用中采用真實(shí)的電磁環(huán)境進(jìn)行人員培訓(xùn)和系統(tǒng)的調(diào)試是特別困難的故近年來(lái)隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展具有小型化、多功能等特點(diǎn)的電磁環(huán)境模擬器作為全面考核雷達(dá)設(shè)備的系統(tǒng)性能以及提高軍隊(duì)的戰(zhàn)斗力的重要設(shè)備在國(guó)內(nèi)外受到越來(lái)越多的重視研究實(shí)現(xiàn)了基于ARMLINUX的電磁環(huán)境模擬器控制系統(tǒng)。首先依據(jù)電磁環(huán)境模擬器總體功能的需求提出了電磁環(huán)境模擬器控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案然后設(shè)計(jì)基于AT91SAM9G20的電磁環(huán)境模擬器原理圖對(duì)電路的主要器件進(jìn)行了說(shuō)明。其次對(duì)嵌入式LINUX系統(tǒng)的移植過(guò)程進(jìn)行了深入的研究在搭建了嵌入式軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了UBOOT、LINUX內(nèi)核以及CRAMFS根文件系統(tǒng)的移植。再次詳細(xì)闡述了LINUX設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程根據(jù)系統(tǒng)硬件特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了PIO、SPI、總線、TWI、鍵盤(pán)和LCD顯示器設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。之后依照電磁環(huán)境模擬器控制軟件總體流程以及模塊化設(shè)計(jì)的思想編寫(xiě)了初始化模塊、主循環(huán)模塊、人機(jī)交互模塊。最后在實(shí)驗(yàn)室里對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行多次測(cè)試解決了諸多存在的問(wèn)題并在之后外場(chǎng)試驗(yàn)中完美地實(shí)現(xiàn)電磁環(huán)境模擬器的各項(xiàng)功能充分驗(yàn)證了整個(gè)系統(tǒng)軟件模塊的正確性。