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簡介:從2005年突尼斯舉行的信息社會世界峰會(WSIS)首次正式提出物聯(lián)網(wǎng)的概念至今,嵌入式類別的設(shè)備迅速增長,以實現(xiàn)自動化和智能化。然而,這些嵌入式結(jié)點也會為企業(yè)造成更多網(wǎng)絡(luò)入侵的切入點,更嚴重的是這些設(shè)備的生產(chǎn)廠商很少會花費成本來確保其安全性,因此可能會帶來很大的安全風險。例如VOIP會議電話、麥克風和其他可穿戴設(shè)備進入企業(yè)網(wǎng)絡(luò)后可以在不被察覺的情況下打開來記錄敏感信息。為了緩解嵌入式網(wǎng)絡(luò)下數(shù)據(jù)通信的安全風險,除了設(shè)備本身的設(shè)計外,還可以在網(wǎng)絡(luò)中部署結(jié)點分析網(wǎng)絡(luò)安全行為并預測走向(即網(wǎng)絡(luò)態(tài)勢感知),以使網(wǎng)絡(luò)管理人員做出更快一步的決策。本文圍繞嵌入式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的數(shù)據(jù)采集分析開展了以下幾個工作,為態(tài)勢感知和網(wǎng)絡(luò)防御提供基礎(chǔ),從而提升了設(shè)備的安全性,降低了風險第一,分析嵌入式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的需求,確立了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方面的架構(gòu)。系統(tǒng)包含任務(wù)代理和區(qū)域監(jiān)控兩大組成部分。第二,任務(wù)代理實現(xiàn)了在不同的嵌入式平臺上方便移植并且能適應(yīng)多種通信協(xié)議的框架。它提供了良好的功能擴展性和可移植性,實現(xiàn)對不同嵌入式環(huán)境的支持。第三,區(qū)域監(jiān)控端主要包含了代理管理、基于SNMP和FLOW的數(shù)據(jù)收集以及拓撲發(fā)現(xiàn)幾方面內(nèi)容,另外在嵌入式專用網(wǎng)絡(luò)中使用任務(wù)代理實現(xiàn)特定數(shù)據(jù)的收集和傳遞工作。這里采用分層和模塊化的設(shè)計思想來盡可能在移植工作中方便完成新舊功能的替換,適應(yīng)不同的應(yīng)用場景和處理多種格式的數(shù)據(jù)。另外在設(shè)計時要減少與任務(wù)代理之間的耦合度。第四,在以上各方面的設(shè)計中,也會對多種非功能屬性如可移植性、可靠性、實時性等方面進行研究。它們代表了整個工作的實用價值。最后通過功能模塊測試和非功能屬性測試驗證,體現(xiàn)出整個設(shè)計的合理性、穩(wěn)定性和適應(yīng)性,能運行于不同的嵌入式平臺上,并且具有良好的可移植性和可擴展性。雖然本文研究內(nèi)容只是一個初期呈現(xiàn),但其中的思路和設(shè)計方法為后續(xù)研究做了很好的鋪墊。
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簡介:隨著處理器的計算能力的迅速提高、嵌入式技術(shù)的迅猛發(fā)展和嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬,使得嵌入式軟件的規(guī)模以及復雜性的不斷增長,從而導致了開發(fā)時間和費用也在不斷的增長,如何快速有效的開發(fā)嵌入式軟件成為目前亟待解決的問題。為了解決上面的問題,全球最大的軟件工業(yè)標準化組織OMGOBJECTMANAGEMENTGROUP提出了模型驅(qū)動框架MDAMODELDRIVENARCHITECTURE開發(fā)方法。MDA方法將軟件開發(fā)過程分成兩個主要階段模型級和代碼級。模型主要關(guān)注系統(tǒng)的設(shè)計正確性,從而達到以較小代價修改軟件錯誤的目的。面向嵌入式軟件的開發(fā)工具目前正在從基于代碼的傳統(tǒng)開發(fā)環(huán)境向基于模型的開發(fā)環(huán)境發(fā)展。而一個基于模型的嵌入式生產(chǎn)線開發(fā)環(huán)境,應(yīng)該是集成模型開發(fā)工具和其他相關(guān)工具,包含了建模、模型仿真驗證、代碼生成、測試等嵌入式軟件開發(fā)的全過程。這符合嵌入式軟件開發(fā)工具發(fā)展趨勢,也具備相應(yīng)的理論、技術(shù)和產(chǎn)品基礎(chǔ)。模型驅(qū)動驗證是基于模型的嵌入式軟件生產(chǎn)線的一個重要部分,這個關(guān)鍵部分會影響到系統(tǒng)的質(zhì)量和后期的工作,如果在前期能夠及時發(fā)現(xiàn)出存在的問題,可以節(jié)省大量的人力物力。當今主流的嵌入式實時系統(tǒng)中,實時性是一個關(guān)鍵的性能指標,對于這類系統(tǒng)就是要求它們在合法的時間內(nèi)完成相應(yīng)的行為,不會發(fā)生超時現(xiàn)象,這就要求驗證任務(wù)間的可調(diào)度性來判斷系統(tǒng)實時性是否符合要求。由CLARK和EMERSON提出形式化的模型驗證的方法以開始應(yīng)用在任務(wù)的可調(diào)度分析上,該方法的基本原理是為要檢測的系統(tǒng)建立形式化模型,闡明所要驗證的性質(zhì),然后使用算法去檢查該模型是否滿足所述性質(zhì)。本文的研究是基于模型的軟件嵌入式生產(chǎn)線開發(fā)環(huán)境,在這條主線上把重點放在研究和解決模型方面的形式化驗證問題,對嵌入式模型實時性中的可調(diào)度問題進行研究。論文先介紹了基于模型的嵌入式軟件生產(chǎn)線的背景與意義,并分析了國內(nèi)外的發(fā)展情況,接著說明課題的來源和本文研究的內(nèi)容;在此基礎(chǔ)上提出基于模型的嵌入式生成線的總體需求分析;接著重點介紹模型驗證調(diào)度檢測工具SCTSCHEDULINGCHECKTOOL的設(shè)計,包括SCT所分析的系統(tǒng)的相關(guān)定義和規(guī)定以及任務(wù)的兩個行為自動機模型的設(shè)計實現(xiàn),在這些前提下對SCT工具進行總體設(shè)計,并對每部分進行實現(xiàn),其中重點放在調(diào)度仿真算法進行設(shè)計與實現(xiàn);接著在LAMBDAPRO的基礎(chǔ)上集成相關(guān)工具,實現(xiàn)基于模型的嵌入式軟件生成線的整個開發(fā)過程,并通過一個實例應(yīng)用來說明驗證這個開發(fā)流程。論文最后對本文的工作進行總結(jié),并對后繼研究和發(fā)展進行了展望。
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簡介:隨著嵌入式技術(shù)、SOC技術(shù)及現(xiàn)代通訊技術(shù)的不斷進步各種短距離無線通信技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。ZIGBEE短程無線通信技術(shù)作為全球性無線通信標準廣泛應(yīng)用于無線監(jiān)測與控制領(lǐng)域成為業(yè)界的研究熱點。無線網(wǎng)關(guān)在新型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系中起著重要的樞紐作用具有一定的實際應(yīng)用價值。本課題針對目前工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)中通信協(xié)議繁多多種通信標準并存的現(xiàn)狀為解決在不同傳輸介質(zhì)、不同速率、不同通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)之間進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}。作者提出了一種基于ZIGBEE協(xié)議的無線網(wǎng)關(guān)解決方案。無線網(wǎng)關(guān)能實現(xiàn)ZIGBEE協(xié)議與TCPIP協(xié)議之間的數(shù)據(jù)通信從而使無線網(wǎng)與有線網(wǎng)進行了有效的網(wǎng)絡(luò)融合。無線網(wǎng)關(guān)是一個典型的嵌入式系統(tǒng)為降低開發(fā)成本及便于程序升級網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)選用開源的基于26內(nèi)核的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)進行開發(fā)。本論文對ZIGBEE無線網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)軟件部分進行重點研究。主要工作如下三方面1、無線收發(fā)器的驅(qū)動程序設(shè)計。在LINUX下開發(fā)符合ZIGBEE協(xié)議標準的CC2420芯片模塊的驅(qū)動程序它與LINUX一起運行在內(nèi)核層是無線網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計的難點與重點。2、ZIGBEE協(xié)議棧在無線網(wǎng)關(guān)平臺的移植。在嵌入式LINUX平臺上移植ZIGBEE協(xié)議棧從而在LINUX下為網(wǎng)關(guān)通信程序提供應(yīng)用接口。3、無線網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)核心應(yīng)用程序開發(fā)。主要包含網(wǎng)關(guān)通信模塊和QTEMBEDDED圖形界面模塊。其中網(wǎng)關(guān)通信模塊重點分析二種關(guān)鍵技術(shù)基于SOCKET的網(wǎng)絡(luò)編程和LINUX下的多線程編程而QTEMBEDDED模塊則涉及到開發(fā)環(huán)境的建立、QT中的網(wǎng)絡(luò)編程、QT中的多線程編程三個難點。本課題研究的ZIGBEE無線網(wǎng)關(guān)克服了傳統(tǒng)網(wǎng)關(guān)架構(gòu)下ZIGBEE傳輸速率的瓶頸大大降低了協(xié)議轉(zhuǎn)換過程中的資源和處理時間消耗。本論文最后給出了ZIGBEE無線網(wǎng)關(guān)程序的編譯、調(diào)試和測試方法測試結(jié)果表明ZIGBEE協(xié)議的數(shù)據(jù)能夠順利轉(zhuǎn)發(fā)到以太網(wǎng)。該無線網(wǎng)關(guān)解決方案具有可行性。
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簡介:隨著社會對安全防范規(guī)范要求不斷的提高,對于視頻監(jiān)控質(zhì)量也隨之越來越嚴格。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控攝像機不論是在傳輸距離上,還是在視頻圖像的清晰度上都存在很多的問題,而數(shù)字網(wǎng)絡(luò)高清攝像機可以較好的解決這些問題,因此研究數(shù)字高清攝像機有較大的現(xiàn)實意義和使用價值。目前對攝像機清晰度的提升以及其帶來幀速率的降低和編碼效率等問題都有著較為廣泛的研究。本文采用目前較為主流的主控器和主處理器的設(shè)計方案,主要討論了選用DAVINCI系列的ARMDSP構(gòu)架的TMS320DM368作為視頻圖像處理器,以及KODAKKAI02150CCD兩百萬像素高清圖像傳感器作為采集前端的嵌入式數(shù)字高清網(wǎng)絡(luò)攝像機的采集、前處理以及編碼模塊的實現(xiàn)。在課題設(shè)計過程中,對于該款高清視頻圖像傳感器數(shù)據(jù)采集前端,采用了I2C作為前端視頻采集模塊控制總線,發(fā)送控制命令參數(shù),根據(jù)視頻圖像處理器采集傳感器原始圖像數(shù)據(jù)分析,在視頻圖像處理器上利用提供的曝光和白平衡算法,自動改變視頻采集參數(shù),實現(xiàn)了攝像機的自動曝光和自動白平衡,從而獲取到較好的圖像原始數(shù)據(jù)。然后針對原始的圖像數(shù)據(jù),進行色彩插值、色彩空間變換、圖像格式重排等視頻圖像前處理操作,進而得到更好的高清視頻圖像數(shù)據(jù)。最后將處理后的視頻圖像傳遞給H264編碼器進行編碼壓縮,把壓縮后的視頻圖像傳輸?shù)接嬎銠C端查看。本文對上述的圖像采集、前處理以及編碼壓縮實現(xiàn)分章節(jié)展開討論分析,并指出不足和展望進一步需要開展的工作。本文通過反復的設(shè)計修改和實驗調(diào)試,最終采集得到良好的高清視頻圖像。
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簡介:隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展和現(xiàn)代社會的不斷進步嵌入式技術(shù)也在快速的發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)在人們的學習生活中得到了廣泛應(yīng)用攻擊的硬件和軟件的成長也在日新月異??尚庞嬎慵夹g(shù)引入到嵌入式系統(tǒng)解決可移動設(shè)備領(lǐng)域的安全問題將是一個非常好的解決方案??尚庞嬎憬M織TRUSTEDCOMPUTINGGROUPTCG技術(shù)規(guī)范文檔指出可信平臺模塊TRUSTEDPLATFMMODULETPM是可信計算平臺的關(guān)鍵組成部分是可信平臺的一個值得信賴的基礎(chǔ)。嵌入式TPM芯片實際上就是一個具有本地存儲部件和密碼運算功能的小型片上系統(tǒng)??尚徘度胧絋PM在嵌入式可信計算中起著核心控制的作用主要提供了兩個功能①安全存儲在可信嵌入式計算平臺上可信嵌入式TPM提供安全的數(shù)據(jù)存儲功能。②完整性度量機制可信嵌入式計算平臺的完整性度量、存儲和報告功能。本課題就是在一種基于可編程片上系統(tǒng)SYSTEMONAPROGRAMMABLECHIPSOPC的嵌入式TPM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架的基礎(chǔ)上著重研究了嵌入式TPM系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)的存儲管理和嵌入式TPM系統(tǒng)完整性度量的安全策略。本文首先介紹了可信計算平臺和TPM的相關(guān)基礎(chǔ)知識對基于SOPC的設(shè)計方法進行了討論。在此基礎(chǔ)上介紹了一種基于SOPC的嵌入式TPM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架該系統(tǒng)架構(gòu)大致可劃分為五個部分IO接口、運算單元、存儲部件、控制單元和系統(tǒng)總線。其次在TPM系統(tǒng)架構(gòu)的基礎(chǔ)上探討了可信PC的TPM系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)的存儲管理給出了一種嵌入式TPM系統(tǒng)的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲管理設(shè)計主要包括證書和密鑰、平臺配置寄存器和固件設(shè)計。接著在嵌入式TPM系統(tǒng)架構(gòu)的基礎(chǔ)上研究完整性度量機制和一些完整性度量策略及模型分析了經(jīng)典的BIBA模型及其典型改進模型研究了低水印策略的利弊給出了一個改進的BIBA模型設(shè)計。最后分析了在XILINXSOPC系統(tǒng)設(shè)計中的一些優(yōu)化具體包括了FPGA的選擇比較和在系統(tǒng)設(shè)計中的一些優(yōu)化方法。
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簡介:路由器將互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中的各個子網(wǎng)有機的聯(lián)接起來,最終組成了現(xiàn)在龐大復雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。但由于網(wǎng)絡(luò)寬帶的極速增長,INTER上的用戶需求越來越大,傳統(tǒng)的寬帶路由器不僅需要復雜龐大的布線工作,還要定時進行線路維護,同時用戶對路由器的工作性能以及網(wǎng)絡(luò)安全問題越來越重視,針對這些問題,本論文提出了一種基于嵌入式技術(shù)的無線路由器的設(shè)計方案,設(shè)計一種不僅具有較高的服務(wù)質(zhì)量,也具有保障網(wǎng)絡(luò)安全的防火墻功能的無線路由器。本論文在路由器相關(guān)技術(shù)理論的基礎(chǔ)上,根據(jù)無線路由器的功能需求,提出了總體設(shè)計方案。無線路由器的硬件設(shè)計部分是以集以太網(wǎng)控制和網(wǎng)絡(luò)交換功能于一體的KS8695X芯片為控制核心的,其外圍電路的設(shè)計包括電源、時鐘、復位電路的設(shè)計以及外部存儲器接口的設(shè)計。通過對WAN和LAN接口電路的設(shè)計,使無線路由器可以通過WAN口訪問廣域網(wǎng),并用網(wǎng)絡(luò)電纜連接到LAN接口實現(xiàn)設(shè)備的互聯(lián),通過對PCMCIA接口設(shè)計,使在無線局域網(wǎng)內(nèi)的無線設(shè)備能進行無線通信。在無線路由器的軟件設(shè)計過程中,通過對交叉編譯環(huán)境的建立,引導裝載程序的啟動以及對LINUX內(nèi)核的移植以及源代碼的修改,構(gòu)建了無線路由器的軟件平臺。使用CGI通用網(wǎng)關(guān)接口技術(shù),實現(xiàn)了對WEB服務(wù)器的遠程訪問。利用FILTER框架和IPTABLES管理工具,實現(xiàn)了無線路由器的防火墻功能。該方案所設(shè)計的無線路由器不僅成本低,且具有較好的性能以及可靠性,能進行有線通信,也能進行無線通信,并且具有對數(shù)據(jù)包進行過濾與保密,防止惡意網(wǎng)站的攻擊的防火墻功能,相信具有廣闊的市場前景。
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簡介:數(shù)字圖像信息豐富多彩是人們認識世界的重要信息源。大量數(shù)字圖像信息用二進制進行傳送、處理和存儲。信息的存儲和傳輸需要更高的效率為了解決無限信息和有限寬帶的矛盾特別是在龐大的數(shù)字圖像通信領(lǐng)域因為其信息量大對存儲設(shè)備和線路寬帶要求更高。如果沒有更加有效的數(shù)字圖像編碼技術(shù)這將制約數(shù)字圖像通信的發(fā)展。我們研究數(shù)字圖像壓縮的目的是對具有共同特征的某類數(shù)字圖像找出高效的編碼技術(shù)對數(shù)字圖像進行編碼和解碼盡量減少數(shù)字圖像存儲和傳輸所需的數(shù)據(jù)量以便圖像能夠以極快的速度進行傳輸滿足圖像信息實時處理的要求。本文對數(shù)字圖像已有的各種經(jīng)典壓縮算法做了深入分析比較研究以及編制了程序進行有效實驗仿真。首先闡述了數(shù)字圖像壓縮研究現(xiàn)狀介紹了關(guān)于小波分析的理論和技術(shù)及其應(yīng)用。其次著重對嵌入式零樹小波與多級集合分裂樹算法進行了深入的研究闡述了這兩個算法利用零樹結(jié)構(gòu)壓縮數(shù)據(jù)的重要依據(jù)并分別說明了它們的優(yōu)缺點最后在EZW編碼算法零樹編碼的基礎(chǔ)上加入了熵編碼進行優(yōu)化改進在SPIHT編碼算法的基礎(chǔ)上加入了狀態(tài)位圖思想進行優(yōu)化改進。本文對算法優(yōu)化改進工作介紹如下1對原有的EZW算法進行了優(yōu)缺點的分析提出了提升變換格式的小波變換將零樹編碼和熵編碼相結(jié)合對高頻子帶和低頻子帶分別編碼處理的改進算法并進行了MATLAB仿真實驗。2對原有的SPIHT算法對圖像節(jié)點進行了兄弟相關(guān)性假設(shè)重新定義了零樹結(jié)構(gòu)并且將基于狀態(tài)位圖的思想加入到算法中重新寫出改進后的算法并進行MATLAB仿真實驗。利用改進后兩個算法對標準的灰度圖像LENABMP圖像進行仿真壓縮實驗取得了令人滿意的結(jié)果并分別與經(jīng)典的EZW算法、SPIHT算法的實驗結(jié)果進行細致比較分析從而驗證了兩個改進算法的可行性和正確性。
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簡介:隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及,嵌入式系統(tǒng)以及LINUX操作系統(tǒng)成為當前研究和應(yīng)用的熱點,成為IT產(chǎn)業(yè)最矚目的兩大焦點。另外,驅(qū)動程序在LINUX內(nèi)核中占有極其重要的位置,因此,驅(qū)動程序的分析和開發(fā)也是非常有意義的。本文詳細介紹了嵌入式LINUX系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),并闡述了LINUX操作系統(tǒng)作為嵌入式系統(tǒng)特有的優(yōu)勢。基于S3C2440A處理器,以目前應(yīng)用比較廣泛的嵌入式開發(fā)板QQ2440作為開發(fā)平臺,搭建適合的交叉編譯環(huán)境,結(jié)合VIVI和LINUX的理論知識和移植經(jīng)驗,深入研究和分析VIVI和LINUX的結(jié)構(gòu),并且實現(xiàn)了其在QQ2440開發(fā)平臺上的移植,最后,在移植好的LINUX內(nèi)核中開發(fā)存儲設(shè)備的驅(qū)動程序。本文主要分為以下幾部分1基礎(chǔ)理論知識介紹包括嵌入式系統(tǒng)和LINUX操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識及發(fā)展情況;2系統(tǒng)的硬件部分講述了QQ2440開發(fā)板及S3C2440處理器的結(jié)構(gòu)及功能,并介紹了與存儲設(shè)備相關(guān)的功能信號定義;3引導程序及內(nèi)核的移植講述BOOTLOADER啟動過程,分析VIVI以及LINUX內(nèi)核的結(jié)構(gòu),最后實現(xiàn)了VIVI和LINUX內(nèi)核在QQ2440開發(fā)板上的移值過程;4根文件系統(tǒng)的制作總結(jié)了根文件系統(tǒng)的種類以及構(gòu)建方法,并利用BUSYBOX制作了YAFFS根文件系統(tǒng);5驅(qū)動程序的開發(fā)研究和探討了LINUX驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu),總結(jié)了其設(shè)計步驟,實現(xiàn)了USBHOST驅(qū)動程序以及SD卡驅(qū)動程序的開發(fā)過程,并針對USB不穩(wěn)定的情況進行分析及解決。
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簡介:近些年來隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展,移動智能終端(如智能手機、平板電腦等)已經(jīng)成為人們在日常生活中隨處可見的電子消費品,這些設(shè)備極大地方便了人們的生活,通過網(wǎng)絡(luò)人們可以獲得很多所需所用的信息甚至實物,具有極強的移動性和便易性。但是由于無線信號的廣播本質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議自身的設(shè)計缺陷,WLAN的安全性問題日益突出。本文研究了IEEE80211無線局域網(wǎng)的物理層和MAC層幀結(jié)構(gòu);研究了無線局域網(wǎng)攻防干擾技術(shù),分析了嵌入式系統(tǒng)雙FLASH啟動和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。針對該方案的特點選用INTEL公司的PXA255芯片為核心處理器,設(shè)計了一款高可靠性的能夠雙FLASH實現(xiàn)啟動的,能夠?qū)λ跓o線局域網(wǎng)絡(luò)進行監(jiān)聽攻擊的嵌入式系統(tǒng),本文介紹了該嵌入式系統(tǒng)的硬件終端的各主要模塊的設(shè)計和在嵌入式LINUX平臺下的驅(qū)動開發(fā),同時又在該軟件平臺上設(shè)計實現(xiàn)了用于監(jiān)聽和攻擊的應(yīng)用軟件,其中硬件終端中本文采用了雙FLASH設(shè)計,該設(shè)計能夠使嵌入式終端在主FLASH啟動失敗的同時自動改為次FLASH啟動,提高本系統(tǒng)的可靠性,用戶軟件能夠?qū)崿F(xiàn)WLAN攻擊和偽造AP的攻擊,使網(wǎng)絡(luò)中的正常用戶斷開與原來AP的連接,影響用戶正常使用。
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簡介:隨著我國經(jīng)濟持續(xù)增長,其中房地產(chǎn)業(yè)是經(jīng)濟穩(wěn)步提升的主要動力,雖暫時受政策的影響,其支柱地位仍不可忽視。其中,在國家相關(guān)政策的推動下,推廣鋼結(jié)構(gòu)住宅成為我國當前住宅建設(shè)發(fā)展的方向之一,多層鋼結(jié)構(gòu)住宅越來越受到工程界的青睞。其大部分構(gòu)件可實現(xiàn)在廠房預制,并且與現(xiàn)澆鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)相比有自身的特點,最適于實現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)建筑工業(yè)化與產(chǎn)業(yè)化,并且能加大鋼材的使用量?,F(xiàn)行鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范中,樓蓋變形計算未考慮混凝土板對鋼梁剛度貢獻,進行樓蓋設(shè)計時,由于鋼梁截面剛度較小,受樓蓋變形值限制,導致梁截面尺寸由變形控制,承載能力有一定富余,從而降低其經(jīng)濟性。本文小間距鋼梁混凝土樓蓋體系,是針對馬克儉院士“盒式結(jié)構(gòu)”特點提出的一種新型鋼樓蓋結(jié)構(gòu)。因該樓蓋鋼梁間距?。?M),考慮到樓蓋彈性階段混凝土空心樓板與鋼梁嵌固共同作用的影響,分別對樓蓋的變形(第二類極限狀態(tài)設(shè)計)和承載力(第一類極限狀態(tài)設(shè)計)采用不同力學模型進行分析和設(shè)計。樓蓋變形計算中引入等效剛度的概念,結(jié)合傳統(tǒng)變形計算方法,重點研究了樓蓋變形計算數(shù)值分析。本文采用數(shù)值模擬的方法,研究小間距鋼梁現(xiàn)澆混凝土空心樓蓋體系中混凝土板對鋼梁剛度的貢獻,以其相應(yīng)的無板樓蓋作為對比。本文研究從以下幾個方面對其進行第一章對小間距鋼梁樓蓋的背景進行了詳細的描述,對國內(nèi)外相關(guān)規(guī)范現(xiàn)狀及前人研究成果作出總結(jié),提出本文研究具體內(nèi)容以及意義。第二章對無栓釘?shù)匿摶旖缑鏍顟B(tài)進行模擬處理,采用有限元軟件ANSYS140分別對無板模型及其相應(yīng)有板模型進行了模擬和分析,得到了在彈性階段內(nèi)混凝土板對鋼板的剛度貢獻,為建立小間距鋼梁混凝土空心樓蓋模型提供了模型基礎(chǔ)。第三章中基于第二章的無栓釘?shù)匿摶炷P?,進一步研究無栓釘鋼梁嵌固混凝土空心板模型,分別建立對應(yīng)的有板模型及無板模型,在有板模型與無板模型對比分析的基礎(chǔ)上,對實際工程中的結(jié)構(gòu)的受力變形性能、混凝土板對鋼梁結(jié)構(gòu)剛度的貢獻進行分析,得出實際情況下混凝土板對鋼梁剛度貢獻情況。第四章基于第二、三章的分析上,對縮尺小間距鋼梁空心混凝土樓蓋的豎向加載試驗進行數(shù)值模擬。在有板模型與無板模型對比分析的基礎(chǔ)上,對結(jié)構(gòu)的受力變形性能、混凝土板對鋼梁樓蓋剛度的貢獻進行分析。第五章研究小間距鋼梁空心混凝土樓蓋模型分析結(jié)果,與本人參與共同完成實驗結(jié)果進行對比分析。在結(jié)構(gòu)力學的基礎(chǔ)上,提出考慮現(xiàn)澆混凝土樓板剛度貢獻的鋼梁豎向位移計算公式。第六章本文的總結(jié)與展望。
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簡介:電子應(yīng)用隨著電子科技在各個領(lǐng)域滲透得到了迅速發(fā)展,嵌入式DSPDIGITALSIGNALPROCESS系統(tǒng)已大量應(yīng)用到農(nóng)業(yè)、機械加工、工業(yè)生產(chǎn)、儀表、國防事業(yè)、氣象等領(lǐng)域中。在圖像處理方面,嵌入式DSP系統(tǒng)可提高應(yīng)用算法的實時性和系統(tǒng)的整體性能而備受關(guān)注。本文研究通過嵌入式DSP系統(tǒng)中攝像頭獲取目標作物生長面積,主要內(nèi)容包括1嵌入式DSP系統(tǒng)環(huán)境搭建和代碼優(yōu)化移植2通過圖像坐標到世界坐標的轉(zhuǎn)換關(guān)系,計算圖像中的目標區(qū)域像素點在圖像中所占的面積,繼而求解出目標區(qū)域在實際中所占的總面積3通過對結(jié)果進行擬合,得出面積誤差在各不同高度、角度位置的變化規(guī)律,然后,對不同位置的計算面積進行加權(quán)處理,得出糾正后的結(jié)果。本文通過嵌入式DSP系統(tǒng)中攝像頭獲得作物在圖像中信息,針對不同的攝像頭拍攝高度和向下傾角,分別模擬田間作物進行了二十組實驗。實驗中分別設(shè)置攝像機拍攝高度為70CM,80CM,90CM,100CM,110CM攝像機拍攝傾斜角分別為15°,20°,25°,30°。通過對獲取的實驗數(shù)據(jù)進行面積誤差擬合,依據(jù)擬合結(jié)果進行誤差糾正。在驗證實驗中,糾正前誤差分別為457%、379%、522%、528%誤差擬合糾正后,對應(yīng)的誤差分別為069%、025%、205%、205%。經(jīng)過本系統(tǒng)的誤差擬合糾正后,減小了視覺系統(tǒng)誤差,可得到較準確作物生長面積。
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上傳時間:2024-03-10
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簡介:本文研究基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)字麥克風。這種數(shù)字麥克風集成了前置放大處理、模數(shù)轉(zhuǎn)換、AES3編碼器以數(shù)字信號方式進行傳輸避免了干擾。在應(yīng)用了微控制器的基礎(chǔ)上很方便地實現(xiàn)了數(shù)字麥克風和數(shù)字音頻控制臺之間的雙向控制通信。論文分析了國內(nèi)外數(shù)字麥克風的發(fā)展現(xiàn)狀實現(xiàn)了數(shù)字麥克風的硬件設(shè)計研制了符合實際應(yīng)用需求的數(shù)字麥克風雙向控制通信協(xié)議并對雙向控制通信協(xié)議進行初步驗證。文中詳細論述了數(shù)字麥克風系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計了新的數(shù)字麥克風接口、電源管理、通信傳輸方式等詳細描述了每個功能塊的電路原理對某些部分的電路進行了仿真。論文重點論述了雙向控制通信協(xié)議的詳細內(nèi)容包括數(shù)字麥克風系統(tǒng)主從關(guān)系的設(shè)定、時間片的定義、通信數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、各種通信的狀態(tài)、麥克風的詳細設(shè)置參數(shù)等。最后基于嵌入式系統(tǒng)平臺對數(shù)字麥克風雙向控制通信協(xié)議進行了初步的驗證各項功能達到了預計的目標。本文所設(shè)計的數(shù)字麥克風基于微控制器的應(yīng)用很方便地實現(xiàn)了雙向控制通信而根據(jù)實際需求制定的雙向控制通信協(xié)議體現(xiàn)了實用性、完整性和擴展性。
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簡介:隨著科技的進步和信息社會的不斷發(fā)展,多媒體信息傳媒已經(jīng)逐漸成為社會信息傳播的重要手段。本論文根據(jù)特定業(yè)務(wù)需求,設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于EM8511嵌入式平臺的網(wǎng)絡(luò)多媒體信息播控系統(tǒng),針對嵌入式系統(tǒng)資源及網(wǎng)絡(luò)帶寬受限的特點,提出了一種將網(wǎng)絡(luò)文件下載與本地播放有機結(jié)合的節(jié)目播放模式,通過網(wǎng)絡(luò)同步播放列表,控制終端進行節(jié)目文件下載和定時播放,解決了流媒體播放系統(tǒng)在帶寬受限和網(wǎng)絡(luò)延時不確定條件下節(jié)目播放質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。此外,本論文研究并實現(xiàn)的多種視頻文件格式兼容性機制、多媒體文件更新與替換策略、網(wǎng)絡(luò)拓撲發(fā)現(xiàn)機制和網(wǎng)絡(luò)時間同步算法等完善了系統(tǒng)的功能,測試結(jié)果表明,本系統(tǒng)的設(shè)計已經(jīng)初步滿足播控系統(tǒng)的應(yīng)用需求,為產(chǎn)品的實際部署奠定了良好的基礎(chǔ)。
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