簡(jiǎn)介：當(dāng)前在機(jī)械加工行業(yè)，機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個(gè)重要組成部分，將機(jī)器人和機(jī)床設(shè)備共同組成一個(gè)柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)，可以提高加工速度和加工精度，輔助數(shù)控機(jī)床來實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)化生產(chǎn)，以提高生產(chǎn)效率。本文介紹了國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，指出中小型機(jī)械加工企業(yè)自動(dòng)化程度不高，為提高生產(chǎn)效率，本文針對(duì)兩臺(tái)數(shù)控車床、料盤和物料箱組成的加工單元設(shè)計(jì)了一種五自由度機(jī)器人對(duì)數(shù)控車床組進(jìn)行上下料。本課題的主要內(nèi)容如下通過對(duì)各種類型的機(jī)器人進(jìn)行比較，關(guān)節(jié)型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間相對(duì)更大，運(yùn)動(dòng)更加靈活，確定了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)為關(guān)節(jié)型分析了兩臺(tái)數(shù)控車床（組）的工作要求，簡(jiǎn)述了機(jī)器人的工作流程，對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行器的工作空間進(jìn)行分析針對(duì)機(jī)器人腰部回轉(zhuǎn)、大小臂的回轉(zhuǎn)、腕部俯仰等機(jī)構(gòu)，提出了多種方案比較，選擇最優(yōu)的方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵部件大臂進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，利用有限元分析，驗(yàn)證其剛度是否滿足要求，確保機(jī)器人在實(shí)際工作中的運(yùn)動(dòng)精度用DH法建立坐標(biāo)變換矩陣，推算出運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的正逆解，可以正確研究末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，包括速度、加速度以及各關(guān)節(jié)之間的相互關(guān)系，并為動(dòng)力學(xué)分析和運(yùn)動(dòng)控制提供依據(jù)在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行軌跡規(guī)劃，驗(yàn)證其路徑軌跡是否符合其工作空間最后利用SOLIDWKS軟件完成零件建模及虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)，并對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，得出機(jī)器人在實(shí)際工作中的運(yùn)動(dòng)軌跡圖以及末端執(zhí)行器的分析曲線。通過本文的研究與分析，為機(jī)器人的實(shí)物制造提供了充分的理論依據(jù)，為后續(xù)的動(dòng)力學(xué)分析及控制系統(tǒng)的進(jìn)一步研究奠定了理論基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文CY8011不落輪車床研究姓名沈泓申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)電氣工程指導(dǎo)教師王毅20071201ABSTRACTABSTRACT、礬TLLTHEDEVELOPMENTTRENDOFHIGHSPEEDINGANDOVERLOADING,WHEELTREADREPAIRINGNEEDMUCHMOREWORKINGCAPACITY．ANDTHEACCURACYANDGEOMETRICALSHAPEDOMUCHTOTHETRAIN’SMOVINGSTATUSANDSAFETY．SOTHEREPAIRINGOFWBEELNEADNEEDTOBEMUCHBETTER,NOWADAYS，F(xiàn)IXEDWHEELLATHESANDFIXEDNONPULLINGWHEELLATHESARETHEMAINREPAIRINGTOOLSINCHINA．FIXEDWHEELLATHESHAVETHECHARACTERISTICSOFHI．曲ACCURACYANDHIFGHEFFICIENCY,BUTCOSTMORESTANDINGTIMEUNDERREPAIR．SIMULTANEOUSLY,THEINSTALLATIONOFFIXEDNONPULFINGWHEELLATHESCOVERSTOOLARGEAREAANDNEEDSHI【GHACCURACY．BESIDES．ITCOSTSTOOMUCHMONEYANDTHEYBOTLLHAVEHIGHPRICESANDCOSTHIGHLYONMAINTENANCE．THEREFORE，IT’SESSENTIALTODEVELOPCY8011FIXEDNONPULLINGWHEELLATHEANDTHEFEASIBILITYISDEFINED．FIRSTTHEPROGRAMOFLATHEDEVELOPMENTISDETERMINED．THENTHECOMPOSITIONOFCY8011ISINTRODUCED．ANDTHEPLCBASEDONS7200ISANALYZED．ATTHESANLETIME，THEHARDWARECONTROLCIRCUITISEXPLAINEDANDTHEPOWERPARTPARAMETERSARECONFIRMED．BESIDES，THEPROGRAMANDSTEP7一MICRO／WINAREDISCOURSEDINDETAIL．ATLAST,THEDEVELOPMENTOFCY9011ISPROVEDTOBESUCCESSFULTHROUGHEXPERIMENTS．ITHASIMPORTANTSOCIALCONSEQUENCESANDGREATECONOMICBENEFITS．KEYWORDSMOBILE；NONPULLING；WHEELLATHE；PLC；STEP7一MICRO／WINCLASSNO

簡(jiǎn)介：學(xué)校代碼10289分類號(hào)TG515密級(jí)公開學(xué)號(hào)119020020江蘇科技大學(xué)江蘇科技大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文專業(yè)碩士學(xué)位論文（全日制專業(yè)學(xué)位）基于大型缸套數(shù)控立式車床關(guān)鍵部件的基于大型缸套數(shù)控立式車床關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)特性分析與優(yōu)化結(jié)構(gòu)特性分析與優(yōu)化研究生姓名李長(zhǎng)偉導(dǎo)師姓名李欽奉申請(qǐng)學(xué)位類別工程碩士專業(yè)學(xué)位學(xué)位授予單位江蘇科技大學(xué)學(xué)科專業(yè)機(jī)械工程論文提交日期2014年04月30日研究方向先進(jìn)制造系統(tǒng)及其使能技術(shù)論文答辯日期2014年06月08日答辯委員會(huì)主席唐文獻(xiàn)教授評(píng)閱人2014年06月08日基于大型缸套數(shù)控立式車床關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)特性分析與優(yōu)化李長(zhǎng)偉江蘇科技大學(xué)ATHESISSUBMITTEDINFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGSTRUCTURALACTERISTICSANALYSISOPTIMIZATIONBASEDONTHEKEYPARTSOFACYLINDERLINERVERTICALLATHESUBMITTEDBYAUTHNAMELICHANGWEISUPERVISEDBYPROFESSNAMELIQINFENGJIANGSUUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGYJUNE2014

簡(jiǎn)介：哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文高速鐵路軸承滾子半自動(dòng)車床的改造姓名張麗申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師李廣君管秀麗20090501哈爾濱’I稗大學(xué)碩十學(xué)位論文ABSTRACTATPRESENT，HIGHSPEEDRAILWAYBEARINGBECOMESONEOFTHEKEYDEVELOPEDPRODUCTSOFBEATINGMANUFACTURINGINDUSTRYHIGHLYRAILWAYSPEEDUPACTUATESTHEBEARINGENTERPRISESTODEVELOPANDPRODUCETHERAILWAYBEATINGWITHHI【GHRELIABILITYHIGHSTABILITYANDLONGLIFEINORDERTOSATISFYTHECONTINOUSPROCESSOFECONOMICDEVELOPMENTANDMACHINEBUILDINGINDUSTRYTHISPAPERISBASEDONTHEDEMANDSOFPRODUCTIONENTERPRISESDEVELOPEDNEWTYPEHIGHSPEEDRAILWAYBEATINGBECAUSEOFTHEFIERCEMARKETCOMPETITIONASONEPARTOFTHEBEARING，ROLLERBECAMETHETECHNICALPROBLEMOFREALPRODUCTIONDUETOTHELACKOFPRODUCTIONEQUIPMENTHOWEVERTHEDEVELOPMENTCYCLEOFNEWTYPEROLLERMANUFACTURINGEQUIPMENTWASVERYLONG，ANDITWOULDRESULTINHIGHMANUFACTURINGCOST；ITALSODEMANDEDAILENORMOUSSUMOFMONEYTOBUYNEWEQUIPMENTALLTHISACTUATEDTHEFACTORYTOIMPROVETHEFORMEREQUIPMENTAFTERANOVERALLEVALUATIONOFBEARINGRINGSEMIAUTOMATICLATHECZ9206／1WHICHWASINACTIVEINENTERPRISE，IT’SAPITYTHATTHEOLDMACHINEWASWASHEDOUTONLYBECAUSEOFTHELOWWORKRANGE，SOWEDECIDEDTOIMPROVEITTHEMODIFICATIONOFALATHEWASINTRODUCEDINTHISPAPERASTHEFOLLOWINGTHREEPARTSMECHANICALDESIGN，ALLKINDSOFCONTROLSYSTEMANDPROCESSABILITYEXPERIMENTFIRSTLYANAXISDIRECTKICKINGDEVICEWHICHCANKICKEDTHEROLLERSINTOTHEFIXTUREWASDESIGNEDSECONDLYTOAIMATTHEPRODUCTSTECHNOLOGYHADRAULICSYSTEM，ELECTRICCONTROLSYSTEMANDPNEUMATICCONTROLSYSTEMWASDESIGNEDASTOTHEELECTRICCONTROLSYSTEM，EDITPROCEDURECONTROLDEVICEWASTRANSFORMEDANDPLCSOFTWAREWASINTRODUCEDFINALLYASERIESOFPROCESSEXPERIMENTSWERETESTEDONTHELATHEBYMEANSOFINSTRUMENTANALYSIS，ITWASFOUNDTHATHIGHQUALITYPRODUCTSCANBEACHIEVEDUSINGTHISMODIFIEDLATHEITSHOWSTHATTHEMODIFIEDGENERALLATHECANRUNSMOOTHLYANDITCANSATISFYALLTHEQUALIFICATIONSNEEDSFOR

簡(jiǎn)介：隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化，汽車行業(yè)快速發(fā)展，汽車產(chǎn)量逐年增加。制動(dòng)盤作為汽車制動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)重要零部件，需求量也在逐年增加。制動(dòng)盤原加工檢測(cè)存在自動(dòng)化程度低、次品率高、生產(chǎn)效率低下等問題，同時(shí)隨著國(guó)內(nèi)人工成本的大幅度提升以及行業(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)加劇，實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)盤加工生產(chǎn)線的自動(dòng)化，已成為一種趨勢(shì)。本文以制動(dòng)盤加工和專用數(shù)控車床為研究對(duì)象，利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)、分析方法對(duì)制動(dòng)盤生產(chǎn)線布局和車床的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行全面的設(shè)計(jì)和分析，并采用現(xiàn)代優(yōu)化算法和軟件對(duì)車床的關(guān)鍵零部件進(jìn)行分析優(yōu)化。首先本文以制動(dòng)盤生產(chǎn)加工為研究對(duì)象，對(duì)制動(dòng)盤加工檢測(cè)流程進(jìn)行分析研究，對(duì)制動(dòng)盤生產(chǎn)線布局進(jìn)行設(shè)計(jì)。其次，對(duì)專用數(shù)控車床的整體結(jié)構(gòu)布局，主軸系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)等主要系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并應(yīng)用三維造型設(shè)計(jì)軟件建立數(shù)控車床的三維模型。在三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，利用有限元軟件AWB對(duì)數(shù)控車床的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件進(jìn)行有限元建模，并對(duì)車床的關(guān)鍵零部件結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行了靜力學(xué)分析、模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析。利用分析的結(jié)果，分析結(jié)構(gòu)的動(dòng)靜態(tài)特性，并發(fā)現(xiàn)數(shù)控車床基礎(chǔ)部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)過于保守，優(yōu)化空間還有很大。以有限元分析的結(jié)果為依據(jù)，采用基于響應(yīng)面的多目標(biāo)優(yōu)化策略對(duì)車床關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行尺寸優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明提高了數(shù)控車床關(guān)鍵零部件的動(dòng)靜態(tài)特性，實(shí)現(xiàn)了車床基礎(chǔ)部件結(jié)構(gòu)的輕量化目的。最后，將優(yōu)化后的關(guān)鍵零部件導(dǎo)入數(shù)控車床進(jìn)行整機(jī)的動(dòng)靜態(tài)分析，分析結(jié)果表明整機(jī)滿足設(shè)計(jì)要求。同時(shí)對(duì)數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行選型，對(duì)數(shù)控車床伺服進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文傳統(tǒng)C620型車床伺服系統(tǒng)數(shù)控改造及研究姓名黃人武申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)車輛工程指導(dǎo)教師丁國(guó)富薛沛榮20060512

簡(jiǎn)介：西安建筑科技大學(xué)碩士學(xué)位論文大型車床的數(shù)控化改造研究與應(yīng)用大型車床的數(shù)控化改造研究與應(yīng)用專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化碩士生馬萬里指導(dǎo)教師阮曉光副教授摘要機(jī)床數(shù)控化改造涉及到多種方案，針對(duì)多方案的優(yōu)選問題，從費(fèi)用、實(shí)施難度、改造周期、操作難度等方面，采用隸屬函數(shù)將各指標(biāo)表述為模糊集合的特征函數(shù)。運(yùn)用BP算法，建立數(shù)學(xué)模型，包括輸入點(diǎn)數(shù)、BP網(wǎng)絡(luò)隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)、輸出數(shù)、遺傳算法參數(shù)確定等內(nèi)容。對(duì)多方案進(jìn)行優(yōu)選，得出改造方案。改造實(shí)踐驗(yàn)證了BP算法優(yōu)選的可靠性，提高了指標(biāo)權(quán)重客觀影響力，減少了主觀因素影響給方案優(yōu)選提供了新思路。系統(tǒng)調(diào)試過程，運(yùn)用FANUCLADDER軟件，實(shí)現(xiàn)梯形圖及數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的導(dǎo)入及備份。數(shù)控程序通過CF卡實(shí)現(xiàn)便捷的信息傳輸，為中小企業(yè)離線型數(shù)控機(jī)床的程序及參數(shù)的備份和恢復(fù)提供方法和依據(jù)。驗(yàn)收測(cè)試過程，運(yùn)用AUTOCAD軟件的AUTOLISP程序開發(fā)功能，開發(fā)出LISP程序，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互式的編程過程中坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算求解問題，解決了軋輥數(shù)控加工過程中，因多規(guī)格、多尺寸引起的重復(fù)制圖、坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)計(jì)算容易出錯(cuò)的問題。改造后使用效果良好，實(shí)施過程中的方法和經(jīng)驗(yàn)對(duì)企業(yè)其它傳統(tǒng)設(shè)備的技術(shù)改造有借鑒及參考價(jià)值。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞數(shù)控化改造數(shù)控化改造多方案優(yōu)選多方案優(yōu)選BPBP算法算法系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)化編程參數(shù)化編程論文類型應(yīng)用研究論文類型應(yīng)用研究

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)TH122論文編號(hào)102870514S026學(xué)科分類號(hào)080201碩士學(xué)位論文面向重載數(shù)控車床的主軸箱結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究生姓名張樂平學(xué)科、專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究方向特種加工及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師劉壯副教授研究生院機(jī)電學(xué)院二О一四年一月南京航空航天大學(xué)NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALELECTRICALENGINEERINGSTRUCTURALOPTIMIZATIONOFSPINDLEBOXFHEAVYLOADCNCLATHEATHESISINMECHANICALMANUFACTUREAUTOMATIONBYZHANGLEPINGADVISEDBYASSOCIATEPROFLIUZHUANGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY2014