簡(jiǎn)介：MASTER’SDEGREEDISSERTATIONENVIRONMENTALFACTORSREGULATINGSYSTEMDEVELOPMENTOFGREENHOUSEPLANTSGROWTHBASEDONPLCCHENJINGBOSUPERVISORPROFWANGXIAOCHANMAJORAGRICULTURALENGINEERINGNANJINGAGRICULTURALUNIVERSITYJUNE，2015目錄目錄摘要IABSTRACTIII第一章緒論一111研究背景一L12溫室植物生長(zhǎng)關(guān)鍵環(huán)境要素調(diào)控技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀一113研究目的。414論文主要研究?jī)?nèi)容5141課題來(lái)源一5142研究?jī)?nèi)容一515本章小結(jié)5第二章系統(tǒng)整體方案的確定721系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)722控制器的確定7221多種控制方式的比較7222PLC簡(jiǎn)介9223HMI觸摸屏簡(jiǎn)介1023系統(tǒng)整體方案11231系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)L1232系統(tǒng)總體流程圖1224本章小結(jié)13第三章系統(tǒng)的硬佟設(shè)計(jì)1531硬件系統(tǒng)的搭建15311LED補(bǔ)光系統(tǒng)的搭建15312噴霧灌溉降溫一體化系統(tǒng)的搭建16313風(fēng)送式C02補(bǔ)施系統(tǒng)的搭建1732控制部件的選型與介紹18321PLC的選擇18322HMI觸摸屏的選擇2033LED補(bǔ)光模塊的硬件選型21331光照傳感器的選擇2L332LED補(bǔ)光燈的選擇22333繼電器的選擇23334補(bǔ)光模塊安裝效果2334噴霧模塊的硬件選型24341溫濕度傳感器的選擇24

簡(jiǎn)介：水資源問(wèn)題是當(dāng)前我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展最突出的問(wèn)題之一。為適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活水平不斷提高的要求興建自動(dòng)化程度高的城市污水處理廠已刻不容緩。污水處理過(guò)程是一種典型的復(fù)雜動(dòng)態(tài)生物反應(yīng)工程系統(tǒng)具有非線性、時(shí)變性、隨機(jī)性和不確定性等特點(diǎn)難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。其中對(duì)于污水處理系統(tǒng)中的中心環(huán)節(jié)一曝氣過(guò)程控制是急于解決的主要問(wèn)題。本文針對(duì)廣西某污水處理廠的污水處理項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一套包括現(xiàn)場(chǎng)控制層、顯示操作層和遠(yuǎn)程信息監(jiān)視層的自動(dòng)控制系統(tǒng)。污水處理工藝采用改良活性污泥法CASS連續(xù)循環(huán)曝氣系統(tǒng)工藝控制系統(tǒng)采用西門子S7300PLC作為主控器以STEP7為軟件開發(fā)環(huán)境?？刂瞥绦虿捎媚K化結(jié)構(gòu)提出了一種針對(duì)CASS工藝的新的程序設(shè)計(jì)思路。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用北京亞控公司研發(fā)的KINGVIEW653組態(tài)軟件來(lái)開發(fā)人機(jī)界面以實(shí)現(xiàn)工藝設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控和控制。最后整個(gè)系統(tǒng)利用先進(jìn)的以太網(wǎng)通訊技術(shù)構(gòu)建了一個(gè)管理和監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)既著眼于污水處理設(shè)備的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行又著眼于控制系統(tǒng)的監(jiān)控管理和通訊質(zhì)量有效的提高了污水處理控制系統(tǒng)的處理效率。由于污水處理系統(tǒng)在溶解氧控制環(huán)節(jié)中工藝流程復(fù)雜具有大滯后性和非線性的特點(diǎn)。在控制算法上設(shè)計(jì)了模糊PID控制器是一種將模糊控制和PID控制結(jié)合起來(lái)使之既具有模糊控制快速、靈活而適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)又具有PID控制精度高的特點(diǎn)的控制器。在項(xiàng)目應(yīng)用中闡述了如何將模糊PID控制器在西門子S7～300PLC中實(shí)現(xiàn)的方法以及在編程軟件STEP7中編制程序?qū)崿F(xiàn)模糊控制功能的步驟。通過(guò)調(diào)試論證了采用模糊PID控制方法能明顯的消除積分飽和很大程度上減小超調(diào)量參數(shù)間影響減小并且參數(shù)相對(duì)容易整定提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)有效的協(xié)調(diào)快速性與超調(diào)量之間的矛盾使系統(tǒng)適應(yīng)能力有所提高且具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性、靈敏性、快速性、魯棒性等優(yōu)點(diǎn)提高了控制系統(tǒng)的抗干擾能力。現(xiàn)已投入生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定工作良好。

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簡(jiǎn)介：近年來(lái)隨著我國(guó)平板顯示產(chǎn)業(yè)全球市場(chǎng)份額進(jìn)一步增大，設(shè)備配套能力的提升已經(jīng)成為平板顯示產(chǎn)業(yè)下一步健康持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。北京清大天達(dá)光電科技有限公司根據(jù)中國(guó)大陸行業(yè)現(xiàn)狀對(duì)G45液晶屏切割裂片線進(jìn)行改造。本文作者參與了改造項(xiàng)目，針對(duì)上料機(jī)電控系統(tǒng)，主要的研究?jī)?nèi)容如下開展了硬件設(shè)計(jì)，以Q系列PLC為控制核心，采用定位模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，設(shè)計(jì)了具有三個(gè)自由度的上料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?；诮涣魉欧刂圃?，根據(jù)ID0電流控制的矢量控制策略和基于SVPWM算法的PWM調(diào)制方式，建立了采用PI調(diào)節(jié)方式的位置、速度、電流（轉(zhuǎn)矩）三閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)位置控制模型。SIMULINK仿真結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)模型中電機(jī)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和位置跟蹤性能良好，符合機(jī)械手定位控制要求。根據(jù)伺服系統(tǒng)模型設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器控制參數(shù)，在開機(jī)后機(jī)械手在PLC內(nèi)置程序控制下完成上料過(guò)程。開展了軟件設(shè)計(jì)，采用PLC結(jié)構(gòu)化編程工具GXWS2設(shè)計(jì)了上料機(jī)電控系統(tǒng)控制程序，實(shí)現(xiàn)了上料機(jī)械手的手動(dòng)、自動(dòng)上料功能以及對(duì)上料過(guò)程的控制。采用LABVIEW開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)控畫面，實(shí)現(xiàn)了工藝參數(shù)的在線設(shè)置和讀取采用生產(chǎn)者消費(fèi)者模式的框架結(jié)構(gòu)編制了伺服電機(jī)控制程序，通過(guò)MODBUS協(xié)議與下位機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器通信，對(duì)電機(jī)手動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手上料工況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。結(jié)果表明，該上料機(jī)人機(jī)交互方便快捷。在液晶屏上料機(jī)生產(chǎn)制造后，對(duì)機(jī)械手在X軸方向的定位精度做測(cè)試實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，機(jī)械手在X軸方向平均定位精度和重復(fù)定位精度分別達(dá)到37UMMM和07UM，符合位置控制要求。

簡(jiǎn)介：所謂機(jī)械手，其實(shí)質(zhì)是對(duì)人的手足與大腦在功能方面的拓展，它能夠代替人在有毒害、低溫或高熱等一系列的惡性條件下實(shí)施相關(guān)的作業(yè)替代人去實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度較大、單一反復(fù)的勞動(dòng)，提升生產(chǎn)的效率，保障商品品質(zhì)。由于科學(xué)技術(shù)的不斷向前發(fā)展，再加上PLC在工業(yè)制造流程內(nèi)普遍使用，關(guān)于機(jī)械手這一技術(shù)的探究持續(xù)進(jìn)行革新，推進(jìn)很多新成就的產(chǎn)生。此文對(duì)于物料分揀型機(jī)械手的架構(gòu)模式、調(diào)控體系等一系列相關(guān)各類構(gòu)成方面實(shí)施相對(duì)完整的解析，最終獲得其整體策劃的方案。本文首先闡述文章的研究背景和意義、目的，對(duì)國(guó)內(nèi)外關(guān)于機(jī)械手和PLC的相關(guān)研究進(jìn)行綜述，并交代本文的研究?jī)?nèi)容然后進(jìn)入機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，首先對(duì)機(jī)械手進(jìn)行概述，并闡述機(jī)械手的發(fā)展歷程以及介紹氣動(dòng)機(jī)械手發(fā)展再闡述機(jī)械手工作原理，機(jī)械手整體控制要求，并對(duì)氣動(dòng)控制元件選型進(jìn)行詳細(xì)的解說(shuō)，包括單向閥、單向節(jié)流閥和先導(dǎo)式電磁閥接下來(lái)對(duì)水平氣缸、升降導(dǎo)向氣缸、氣爪等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行介紹，并進(jìn)行氣動(dòng)系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)。接下來(lái)，本文在闡述傳感器與可編程控制器PLC的基礎(chǔ)理論上，介紹傳感器及其選型和工作原理，然后對(duì)PLC的結(jié)構(gòu)、發(fā)展歷程、特點(diǎn)和選型進(jìn)行說(shuō)明。在理論基礎(chǔ)上，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，首先是硬件設(shè)計(jì)，包括輸入輸出口分配表和硬件接線圖其次是系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，包括順序功能圖和程序功能圖。最后，本文進(jìn)行了MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)，在對(duì)MCGS進(jìn)行概述的基礎(chǔ)上，介紹MCGS的主要組成，并創(chuàng)建操作界面，進(jìn)行工程建立和變量定義，編寫控制程序，最后進(jìn)行調(diào)試。

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簡(jiǎn)介：分類號(hào)分類號(hào)TP311TP311密級(jí)級(jí)公開UDCUDC單位代碼單位代碼1042410424工程碩士學(xué)位論文計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算機(jī)輔助PLCPLC實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的研究與開發(fā)研究與開發(fā)王君普王君普申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工程碩士工程碩士專業(yè)名稱專業(yè)名稱軟件工程軟件工程指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師姓名趙衛(wèi)東職稱稱副教授副指導(dǎo)教師姓名副指導(dǎo)教師姓名許長(zhǎng)譚職稱稱教授山東科技大學(xué)二零零六年四月二零零六年四月IIISTUDYDEVELOPMENTOFCOMPUTERAIDEDPROGRAMMABLECONTROLLEREXPERIMENTINSTRUCTIONSYSTEMADISSERTATIONSUBMITTEDINFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSOFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGFROMSHONGUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGYBYWANGJUNPUSUPERVISASSOCIATEPROFESSZHAOWEIDONGPROFESSXUCHANGTANCOLLEGEOFINFMATIONSCIENCEENGINEERINGAPR2006

簡(jiǎn)介：在船舶建造過(guò)程中，安裝是保障建造質(zhì)量和建造周期的重要環(huán)節(jié)，先進(jìn)的安裝工藝和裝備將極大地提升船舶建造的質(zhì)量、縮短建造周期。螺旋槳安裝是船舶推進(jìn)系統(tǒng)安裝中的重要一環(huán)。目前螺旋槳安裝主要分為有鍵安裝和無(wú)鍵安裝兩種方式，對(duì)于大型船舶來(lái)講，則主要采用無(wú)鍵安裝方式。多年來(lái)，大多數(shù)船舶建造企業(yè)均采用人工方式、手動(dòng)控制液壓泵來(lái)完成螺旋槳無(wú)鍵安裝，其安裝精度和質(zhì)量主要依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)，安裝工期也難于保障。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)及控制技術(shù)的快速發(fā)展，制造行業(yè)內(nèi)開始應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)取代傳統(tǒng)的人工操作，世界各造船強(qiáng)國(guó)都有自己研發(fā)的數(shù)字化造船系統(tǒng)和先進(jìn)的自動(dòng)化安裝技術(shù)，極大地提高了生產(chǎn)效率和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)在這些技術(shù)方面有所落后。本文正是基于船舶建造行業(yè)的需求和新技術(shù)的發(fā)展，開展螺旋槳無(wú)鍵安裝自動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)和試驗(yàn)分析，主要研究工作如下1）小型螺旋槳模擬安裝試驗(yàn)臺(tái)選型論證。整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)主要由液壓站、螺旋槳轂、螺旋槳軸、支撐基座、小型PLC控制柜及若干傳感器組成。2）自動(dòng)化安裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。完成液壓控制電路設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)程序控制設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)螺旋槳無(wú)鍵安裝的自動(dòng)化控制。3）實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的獲取、整理與對(duì)比分析。對(duì)螺旋槳無(wú)鍵安裝的推入量、軸向壓力和徑向壓力等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，收集即時(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和對(duì)比，對(duì)其中產(chǎn)生的安裝誤差進(jìn)行分析。4）安裝控制策略的優(yōu)化。擬定了四種安裝策略，分別從壓力的控制和推進(jìn)位移的控制進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，結(jié)合安裝曲線對(duì)其進(jìn)行綜合分析和優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比，選出其中較理想的安裝控制策略。對(duì)螺旋槳無(wú)鍵自動(dòng)安裝系統(tǒng)的開發(fā)和研究，可以有效地提高螺旋槳裝配質(zhì)量和安裝效率，在保證安裝合理性和可靠性的前提下，對(duì)我國(guó)船舶制造業(yè)的技術(shù)發(fā)展有著很大的意義。

簡(jiǎn)介：隨著PLC技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，PLC的相關(guān)課程也逐漸成為工科院校的工控類基礎(chǔ)課程。PLC課程不僅要使學(xué)生學(xué)會(huì)其基本原理，更要培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐操作能力，因此，PLC的實(shí)驗(yàn)教學(xué)成為了PLC教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)。但實(shí)驗(yàn)室要建立完整的PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，受到資金、場(chǎng)地等因素的限制，在被控對(duì)象的配備上會(huì)遇到很大問(wèn)題，不能很好地滿足實(shí)驗(yàn)需求。通過(guò)分析當(dāng)前國(guó)內(nèi)工科院校開展PLC實(shí)驗(yàn)教學(xué)過(guò)程中存在的問(wèn)題，結(jié)合虛擬仿真的思想和觸摸屏技術(shù)，提出了將PLC的被控實(shí)驗(yàn)對(duì)象的控制過(guò)程用組態(tài)軟件和觸摸屏來(lái)代替，進(jìn)而大幅降低實(shí)驗(yàn)成本，更方便教師授課，有效激發(fā)學(xué)生的思考能力和動(dòng)手操作能力。文中分別介紹了PLC技術(shù)、組態(tài)技術(shù)和觸摸屏技術(shù)的基本知識(shí)，在此基礎(chǔ)上，闡述了相互之間的通信設(shè)置。之后，以松下FPC32型號(hào)的PLC為例，分別編寫了“雙16層電梯聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)”和“模糊洗衣機(jī)”兩個(gè)實(shí)驗(yàn)程序，并采用力控61組態(tài)軟件設(shè)計(jì)出雙電梯和模糊洗衣機(jī)的虛擬仿真樣機(jī)，組態(tài)界面完整實(shí)現(xiàn)了真實(shí)被控對(duì)象的控制和演示功能。最后，又設(shè)計(jì)了一個(gè)基于觸摸屏的“運(yùn)料小車”虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以只用觸摸屏來(lái)模擬真實(shí)小車的運(yùn)料過(guò)程，并在觸摸屏仿真軟件EASYBUILDER中進(jìn)行了在線仿真，用威綸MT506觸摸屏完成了實(shí)物觸摸屏演示過(guò)程。通過(guò)本文的研究和設(shè)計(jì)，仿真模型可以直接應(yīng)用到PLC實(shí)際教學(xué)中，由此代替真實(shí)的雙電梯系統(tǒng)、洗衣機(jī)和運(yùn)料小車等實(shí)物被控對(duì)象，大大降低了實(shí)驗(yàn)教學(xué)的成本和開支，達(dá)到了預(yù)期的研究目的。

簡(jiǎn)介：隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，十幾年來(lái)，油封生產(chǎn)企業(yè)為了滿足汽車工業(yè)的需要，不斷開拓創(chuàng)新，提高自動(dòng)化水平，油封自動(dòng)修邊機(jī)就是一種自動(dòng)化產(chǎn)品。油封自動(dòng)修邊機(jī)所用的修邊刀具加工要求比較高，現(xiàn)在刀具的磨制基本是用手工進(jìn)行操作，由于磨制操作不連續(xù)也不規(guī)范，人工磨制的刀具精度很低，受人為因素的影響，刀具加工完成的產(chǎn)品比較粗糙，達(dá)不到質(zhì)量要求。因此研制一臺(tái)專門用于油封修邊所用刀具的全自動(dòng)磨刀機(jī)床迫在眉睫，本課題就是在這種背景下提出的。通過(guò)閱讀大量的關(guān)于自動(dòng)磨床方面的資料文獻(xiàn)，了解了刀具刃磨機(jī)床在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，本課題正是對(duì)刀具刃磨機(jī)床專用機(jī)床發(fā)展方向的一個(gè)例證。通過(guò)分析客戶的需求和對(duì)PLC技術(shù)及觸摸屏技術(shù)的研究與發(fā)展，明確全自動(dòng)油封修邊刀刀具磨床的運(yùn)動(dòng)形式及刀具的加工要求，設(shè)計(jì)刀具磨床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式選擇基于PLC、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件控制電路及完成軟件的編寫及觸摸屏的畫面設(shè)計(jì)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)多次調(diào)試，最終完成了全自動(dòng)油封修邊刀刀具磨床的設(shè)計(jì)。PLC作為本油封修邊刀刀具磨床的控制中心，和外圍設(shè)備組成控制系統(tǒng)，充分發(fā)揮了其在可靠性、安全性、靈活性和易于維護(hù)方面的優(yōu)勢(shì)，延長(zhǎng)了工控系統(tǒng)的使用期限。觸摸屏界面設(shè)計(jì)豐富多彩，有開機(jī)界面、主界面、參數(shù)設(shè)置界面、修砂輪參數(shù)界面、故障監(jiān)視界面，不同界面之間操作轉(zhuǎn)換方便，可以通過(guò)觸摸屏設(shè)定不同的工作方式，也可以選擇系統(tǒng)的手動(dòng)和自動(dòng)模式。本系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，具有很高的可靠性。使用觸摸屏作為人機(jī)交互界面，使磨床操作更加方便快捷，更加人性化。用本磨床磨制出來(lái)的刀具精度高，安裝在自動(dòng)油封修邊機(jī)上加工完成的油封表面整潔不留毛刺。

簡(jiǎn)介：近些年來(lái)，隨著工業(yè)40的提出，PLC作為設(shè)備和裝置的控制器，為承擔(dān)工業(yè)40和智能制造賦予的任務(wù)，應(yīng)該滿足以下要求滿足工業(yè)大數(shù)據(jù)采集的需要，增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)控制的功能，就地實(shí)時(shí)自主控制，編程自動(dòng)化和智能化，無(wú)縫連通能力等。本文在研究嵌入式軟PLC的基礎(chǔ)上，采用開放性軟件CODESYS，設(shè)計(jì)了一種基于ARM架構(gòu)LINUX系統(tǒng)的嵌入式軟PLC。本文的主要內(nèi)容和成果如下1簡(jiǎn)要分析嵌入式軟PLC的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，同時(shí)對(duì)嵌入式軟PLC的運(yùn)行原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，最后給出了一種基于CODESYS的嵌入式軟PLC的總體方案設(shè)計(jì)。2在MYC_AM335X核心板基礎(chǔ)上搭建硬件平臺(tái)，詳細(xì)介紹LINUX系統(tǒng)組成、嵌入式LINUX系統(tǒng)的移植。詳細(xì)介紹了CODESYS實(shí)時(shí)系統(tǒng)，包括開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)，最后將實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)移植在LINUX系統(tǒng)平臺(tái)上。3詳細(xì)說(shuō)明了CODESYS運(yùn)行系統(tǒng)IO組件的開發(fā)，包括底層驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、IO端口配置模塊和模塊描述文件的編寫，并完成對(duì)添加的IO組件的測(cè)試工作。4利用開發(fā)的嵌入式軟PLC、固高GRB3014的SCARA機(jī)器人機(jī)械本體、杭州力為科技的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)建一個(gè)基于ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置，并編寫SCARA機(jī)器人系統(tǒng)控制程序。

簡(jiǎn)介：武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文PLC船舶主機(jī)遙控裝置及仿真調(diào)試系統(tǒng)的研制姓名湯旭晶申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)輪機(jī)工程指導(dǎo)教師魯凱生200251PLC船舶主機(jī)遙控裝置及仿真調(diào)試系統(tǒng)的研制ABSTRACTDIESELENGINEREMOTECONTROLSYSTEMISALLIMPORTANTSIGNOFMODEMDIESEAL．ANDREALIZINGTHEUNMANEDMCHINERYSPACE，ITBECOMEONEOFTHEMOSTMAINCONDITIONS．DIESELENGINEREMOTECONTROLSYSTEMISASORTOFREMOTECONTROLEQUIPMENT．WITHITTHEDIESELISCONTROLLEDBYSERVOMECHANISMINCABORENGINEERCONTROLROOMFARAWAYFROMTHEDIESEL．THISPAPERINTRODUCEDALLIMITATIONTESTSYSTEMFORTHEREMOTECONTROLSETOFMIDDLESPEEDMARINEDIESELENGINE．ITISMAINLYMADEOFPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER．ANDITISCONTROLLEDBYSOFTWAREPLATFORMINSTEADOFCONVENTIONALLOGICANDNUMERALOPERATIONFUNCTIONOFELECTRON，AIRSTIR，HYDRAULICORRELAY．ATTHESAMETIMEITCALLCARRYTHROUGHASORTOFFUNCTIONTESTWITHOUTENGINE．THEMAINCONTENTSRESEARCHEDINTHISPAPERAREASFOLLOWSTHEMIDDLESPEEDMARINEDIESELENGINEREMOTECONTROLSYSTEM‘STOTALFUNCTIONDESIGNAIMMINGATMATERIALCONTROLLEDOBJECTMARINEBOOSTSYSTEMWHICHISMADEOFTHEANREVERSE’SMIDDLESPEEDMARINEDIESEL，SPEEDDOWNGEARCASEANDFIXINGSCREWPROPELLORTHEDESIGNEDMAINFUNCTIONMANIPULATEANDITSCONVERSIONMODE，LOGICCONTROLFUNCTION，PROCEDURETIMINGFUNCTION，SAFEPROTECTANDTROUBLEALARMFUNCTION，SYSTEMTROUBLEINSPECTPARAMETERREVISEETC．THEMIDDLESPEEDMARINEDIESELENGINEREMOTECONTROLSYSTEM‘SHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNHARDWARECIRCUITDESIGNCONSISTSMAINLYOFLOCALCONTROLBOX，MAINCONTROLBOXECANDWHSIGNALBOARD．SIGNALKNOTHOLEHARDWARETHEELECTRICCIRCUITTHEDESIGN．ANDOUTERCIRCLEMODULEWITHINPUTTINGANDOUTPUTTINGEXMINEMODULE．THESOFTWAREDESIGNISMADEUPOFPLCTHEHOSTTHEREMOTECONTROLTHESYSTEMPROCEDUREBYSTEP7MICRO／WIN32．THEDIESELREMOTECONTROLIMITATESYSTEMHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNACCORDINGTOMIDDLESPEEDDIESELGEARCASEWORKMECHANISM，PLCREMOTECONTROLSYSTEM’SFUNCTIONANDHARDWARECHARACTERISTIC．THEAUTHORDESIGNAFUNCTIONMODULEBASEDONISAAND90C196KCTODEALA11INPUTTINGANDOUTPUTTINGSIGNAL．THESOFTWAREPRIMARILYREALIZETHEEPIGYNYCOMPUTERFUNCTIONCHECKANDDATACOLLECTION．THETHEEPIGYNYCOMPUTERISCOMPILEDBYII

簡(jiǎn)介：工程機(jī)械是完成國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要工具，隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的快速推進(jìn)，工程機(jī)械向著大型化、自動(dòng)化方向發(fā)展，對(duì)機(jī)械設(shè)備的潤(rùn)滑工作提出了更高的要求。潤(rùn)滑設(shè)備盡管只是作為工程機(jī)械主設(shè)備搭配的輔機(jī)，但它卻是主機(jī)最重要的輔助設(shè)備1。因此作為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的機(jī)電一體化的設(shè)備，潤(rùn)滑系統(tǒng)在維持主機(jī)正常運(yùn)行，減少設(shè)備能耗，延長(zhǎng)主機(jī)使用壽命方面發(fā)揮的作用越來(lái)越被人們重視。本文在分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有工程機(jī)械潤(rùn)滑系統(tǒng)諸多不足，特別是潤(rùn)滑周期固定、不能檢測(cè)潤(rùn)滑狀況的基礎(chǔ)上，提出了PLC作為上位機(jī)、單片機(jī)作為下位機(jī)、西門子觸摸屏作為人機(jī)交互設(shè)備的整體控制網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)檢測(cè)潤(rùn)滑點(diǎn)溫度作為啟動(dòng)潤(rùn)滑的條件，設(shè)計(jì)了更精確、更智能的新型潤(rùn)滑方案。本論文主要完成工作為第一，確定了智能集中潤(rùn)滑系統(tǒng)的總體潤(rùn)滑方案，以某金礦車間設(shè)備為設(shè)計(jì)對(duì)象，對(duì)實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑方案進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括潤(rùn)滑位置確定，潤(rùn)滑脂選擇，潤(rùn)滑控制方式確定，并對(duì)重要元件選型做了詳細(xì)說(shuō)明。第二，根據(jù)潤(rùn)滑系統(tǒng)具體要求，在研究了以往潤(rùn)滑過(guò)程中采用固定潤(rùn)滑周期方式缺陷的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制方法設(shè)計(jì)了新型控制方案，并在上位機(jī)PLC上得以實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)了下位機(jī)硬件電路，采用ARM單片機(jī)STM32芯片為核心，設(shè)計(jì)了外部所需搭配的運(yùn)算放大、485通訊、數(shù)碼管顯示、多路開關(guān)等電路。第三，完成了以PLC為上位機(jī)以單片機(jī)為下位機(jī)的系統(tǒng)軟件程序編寫，將系統(tǒng)所需執(zhí)行功能進(jìn)行模塊化細(xì)分，包括潤(rùn)滑泵控制子程序、溫度檢測(cè)子程序、上下位機(jī)通訊子程序等，并利用STEP7與KEILUVISION5軟件進(jìn)行了仿真調(diào)試。最后，基于西門子觸摸屏設(shè)計(jì)了人機(jī)交互界面，利用WINCC組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了用戶顯示程序，包括模式與功能設(shè)置、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、潤(rùn)滑泵控制、潤(rùn)滑點(diǎn)狀態(tài)顯示、故障報(bào)警、歷史數(shù)據(jù)記錄等。

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簡(jiǎn)介：氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)以其特有的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，特別是近年來(lái)，氣動(dòng)元件與電器、電子器件日益緊密地結(jié)合，使得氣壓傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)電一體化領(lǐng)域占有越來(lái)越重要的地位。新元件、新技術(shù)的引入，為氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)提出了更高的要求，為氣動(dòng)工作者提出了新的課題，即如何快速、準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，自動(dòng)編寫梯形圖程序，是本文研究核心。在分析傳統(tǒng)氣壓控制回路設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合目前廣泛采用的PLC控制技術(shù)，提出了一套基于PLC移位指令SFT的氣壓傳動(dòng)回路順序動(dòng)作程序設(shè)計(jì)方法。應(yīng)用這一方法，可以大大縮短設(shè)計(jì)的周期，提高編程可靠性。開發(fā)了一套氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)順序控制自動(dòng)編程程序。將PLC梯形圖編程語(yǔ)言引入氣壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，根據(jù)用戶給定氣缸動(dòng)作順序圖，以動(dòng)畫的方式演示控制節(jié)拍自動(dòng)給出梯形圖程序，并通過(guò)CXT格式文件與OMRONPLC進(jìn)行接口。以四個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行元件構(gòu)成的提升翻轉(zhuǎn)機(jī)模型順序控制為實(shí)例，應(yīng)用本文提出的設(shè)計(jì)方法，利用開發(fā)的軟件進(jìn)行了自動(dòng)編程實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)表明設(shè)計(jì)方法合理，開發(fā)軟件界面友好，使用方便，編寫程序穩(wěn)定可靠、可擴(kuò)充性好。