簡(jiǎn)介：電科19秋供配電系統(tǒng)監(jiān)控與自動(dòng)化在線作業(yè)1一、單選題65分1早期的微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置為（）。A分布式RTUB功能分布式RTUC集中式RTUD有接點(diǎn)遠(yuǎn)動(dòng)裝置答案C2在配電自動(dòng)化系統(tǒng)裝置的接收端，往往需要將一個(gè)合路的數(shù)字信號(hào)，分解成若干個(gè)數(shù)字信號(hào)，這種設(shè)備稱(chēng)為（）。A解調(diào)器B復(fù)接器C分接器答案C3在饋線系統(tǒng)中，（）是一種自身具備控制及保護(hù)功能的開(kāi)關(guān)設(shè)備，它能按預(yù)定的開(kāi)斷和重合順序自動(dòng)進(jìn)行開(kāi)斷和重合操作，并在其后自動(dòng)復(fù)位或閉鎖。A重合器B分段器C隔離器答案A4目前，配電網(wǎng)的電壓等級(jí)一般是（）。A低于220KVB高于220KVC220KV33KV之間D低于330KV答案A5對(duì)于一個(gè)具有多個(gè)饋線偶的配電網(wǎng)絡(luò)，一般通過(guò)以聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)為核心的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)化。在進(jìn)行以負(fù)荷均衡化為目標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)后，可以保證（）。A配電網(wǎng)的負(fù)荷平衡率大于連通系的優(yōu)化啟動(dòng)條件B配電網(wǎng)的負(fù)荷平衡率等于連通系的優(yōu)化啟動(dòng)條件C配電網(wǎng)的負(fù)荷平衡率小于連通系的優(yōu)化啟動(dòng)條件答案C6光端機(jī)按照傳輸制式劃分，可分為（）光端機(jī)。ASDH和PDHBSDH和PCMCPDH和PCMD光MODEM和光纖收發(fā)器答案A7電力需求側(cè)管理的理念是（），是美國(guó)等西方國(guó)家在能源短缺的情況下提出來(lái)的。A節(jié)約資源B綜合資源規(guī)劃C最大限度利用資源D其它答案AD15微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置的基本功能有（）。A四遙B事件順序記錄C系統(tǒng)對(duì)時(shí)和電能采集D自恢復(fù)自檢測(cè)以及和SCADA系統(tǒng)通信答案ABCD16自動(dòng)抄表電能計(jì)費(fèi)方式將（）和（）相結(jié)合，是一種自動(dòng)化程度更高的計(jì)費(fèi)方式。A電能表B遠(yuǎn)程信號(hào)采集C計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)D營(yíng)業(yè)管理答案CD17根據(jù)要傳輸?shù)男盘?hào)是否需要調(diào)制，可將通信系統(tǒng)分為直接傳送信號(hào)的（）和（）兩大類(lèi)。A連續(xù)波調(diào)制B脈沖調(diào)制C基帶傳輸D調(diào)制傳輸答案CD售后或需要更多聯(lián)系QQ1192235545微信同步18第一階段的配電自動(dòng)化基于自動(dòng)化開(kāi)關(guān)設(shè)備相互配合，主要設(shè)備為（）。A通信系統(tǒng)B重合器CFTUD分段器答案BD19負(fù)荷管理子過(guò)程的監(jiān)視業(yè)務(wù)包括（）A狀態(tài)信息采集B無(wú)功功率監(jiān)視C負(fù)荷監(jiān)視D開(kāi)關(guān)狀態(tài)監(jiān)測(cè)答案CD20微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置的基本功能有（）A四遙B事件順序記錄C系統(tǒng)對(duì)時(shí)和電能采集D自恢復(fù)自檢測(cè)以及和SCADA系統(tǒng)通信答案ABCD

簡(jiǎn)介：電科19秋供配電系統(tǒng)監(jiān)控與自動(dòng)化在線作業(yè)2一、單選題35分1配電自動(dòng)化的主要目的之一在于盡量減小停電面積和縮短停電時(shí)間，為此必須能夠采集配電網(wǎng)上的（）。A歷史數(shù)據(jù)B狀態(tài)量C模擬量D實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)答案D2第三階段的配電自動(dòng)化系統(tǒng)，相對(duì)于第二階段的配電自動(dòng)化系統(tǒng)，突出特點(diǎn)為（）。A降低勞動(dòng)強(qiáng)度B減人增效C具有閉環(huán)自動(dòng)控制功能D具有通信功能答案C3當(dāng)前和將來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間的微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置為（）。A分布式RTUB多CPU結(jié)構(gòu)的分布式RTUC觸點(diǎn)式遠(yuǎn)動(dòng)裝置D有接點(diǎn)遠(yuǎn)動(dòng)裝置答案B4數(shù)字式乘法器是以（）為核心，采用AD轉(zhuǎn)換功能完成采樣和數(shù)字處理。A變送器B芯片C微處理器D其它答案C5早期的微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置為（）。A分布式RTUB功能分布式RTUC集中式RTUD有接點(diǎn)遠(yuǎn)動(dòng)裝置答案C6區(qū)域工作站實(shí)際上是一個(gè)集中和轉(zhuǎn)發(fā)裝置，采用（）構(gòu)成。A工業(yè)控制機(jī)B工業(yè)控制PC機(jī)和多路串行口C多路串行口D問(wèn)答規(guī)約答案B7一個(gè)典型的配電線載波通信系統(tǒng)可以達(dá)到（）的波特率。A10300BITSB150300BITSC540BITS答案CD15配電網(wǎng)的構(gòu)成包括（）。A控制器B配電變電所C配電線路D配電自動(dòng)化系統(tǒng)答案BC16配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)的研究方法一般分為兩類(lèi)（）。A以負(fù)荷均衡化為目標(biāo)的重構(gòu)B以變壓器分接頭調(diào)節(jié)次數(shù)最少為目標(biāo)的重構(gòu)C以線損為目標(biāo)的重構(gòu)D其它答案AC17配電線載波通信的主要設(shè)備包括（）。A主站設(shè)備B從站設(shè)備C高頻通道D控制中心答案ABC18電力需求側(cè)管理的技術(shù)手段包括（）。A電價(jià)制度B改變用戶的用電方式C提高終端用電效率D其它答案BC19遠(yuǎn)方抄表和電能計(jì)費(fèi)系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)的作用有（）。A降低勞動(dòng)強(qiáng)度B減人增效C提高管理水平D提高服務(wù)水平答案ABCD售后或需要更多聯(lián)系QQ1192235545微信同步20采用組件式GIS和具體實(shí)現(xiàn)WEBGIS時(shí)，通常的途徑包括（）。A基于CGI建立WEBGISB基于SEVERAPI建立WEBGISC基于JAVAAPPLET建立WEBGISD基于OBJECTWEB建立WEBGIS答案ABCD

簡(jiǎn)介：電科19秋供配電系統(tǒng)監(jiān)控與自動(dòng)化在線作業(yè)3一、單選題35分1光纖通信是以光波作為信息載體，以（）作為傳輸介質(zhì)的通信手段。A導(dǎo)線B電纜C光導(dǎo)纖維D其它答案C2當(dāng)前的電能表屬于多功能電子式電能表，主要采用了（）技術(shù)，一般具有十余種基本功能。A芯片集成B微處理器C寬帶D數(shù)字化答案B3在配電自動(dòng)化中，安裝在開(kāi)閉所和配電變電站內(nèi)部的自動(dòng)化屬于（）。ARTUBFTUCMTU答案A4目前，配電網(wǎng)的電壓等級(jí)一般是（）。A低于220KVB高于220KVC220KV33KV之間D低于330KV答案A5配電自動(dòng)化的通信系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)模一般比較大，往往采用（）通信方式。A一種B兩種C三種D多種答案C6TTU與FTU相比較，除了在系統(tǒng)程序上有所不同外，兩者在硬件上的不同之處在于（）。ATTU增加一路與用戶抄表器通信串行口B輸出量不同C投切了電容器D以上都不對(duì)答案A7對(duì)于一個(gè)具有多個(gè)饋線偶的配電網(wǎng)絡(luò)，一般通過(guò)以聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)為核心的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)化。在進(jìn)行以負(fù)荷均衡化為目標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)后，可以保證（）。A配電網(wǎng)的負(fù)荷平衡率大于連通系的優(yōu)化啟動(dòng)條件B配電網(wǎng)的負(fù)荷平衡率等于連通系的優(yōu)化啟動(dòng)條件D開(kāi)放源代碼以及免費(fèi)軟件答案ABCD售后或需要更多聯(lián)系QQ1192235545微信同步15根據(jù)要傳輸?shù)男盘?hào)是否需要調(diào)制，可將通信系統(tǒng)分為直接傳送信號(hào)的（）和（）兩大類(lèi)。A連續(xù)波調(diào)制B脈沖調(diào)制C基帶傳輸D調(diào)制傳輸答案CD16配電自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括（）。A硬件系統(tǒng)B相關(guān)數(shù)據(jù)C軟件系統(tǒng)D源文件答案AB17微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置的基本功能有（）A四遙B事件順序記錄C系統(tǒng)對(duì)時(shí)和電能采集D自恢復(fù)自檢測(cè)以及和SCADA系統(tǒng)通信答案ABCD18配電線載波通信的主要設(shè)備包括（）。A主站設(shè)備B從站設(shè)備C高頻通道D控制中心答案ABC19第一階段的配電自動(dòng)化基于自動(dòng)化開(kāi)關(guān)設(shè)備相互配合，主要設(shè)備為（）。A通信系統(tǒng)B重合器CFTUD分段器答案BD20自動(dòng)抄表電能計(jì)費(fèi)方式將（）和（）相結(jié)合，是一種自動(dòng)化程度更高的計(jì)費(fèi)方式。A電能表B遠(yuǎn)程信號(hào)采集C計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)D營(yíng)業(yè)管理答案CD

簡(jiǎn)介：謀學(xué)網(wǎng)【奧鵬】大連理工大學(xué)大工19春物流自動(dòng)化在線作業(yè)2試卷總分100得分100第1題根據(jù)射頻標(biāo)簽工作方式分為（）、被動(dòng)式和半被動(dòng)式三種類(lèi)型。A、主動(dòng)式B、只讀式C、一次性編程只讀式D、可重復(fù)編程只讀式正確答案A第2題以下不屬于信息采集技術(shù)的是（）。A、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)B、條碼技術(shù)C、RFID技術(shù)D、檢測(cè)技術(shù)正確答案A第3題以下EDI通信方式中，數(shù)據(jù)安全性高的是（）。A、INTERB、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)C、傳真D、INTRA正確答案D第4題以下屬于信息分析和處理技術(shù)的是（）。A、RFID技術(shù)B、管理信息系統(tǒng)C、條碼技術(shù)D、GPS技術(shù)正確答案B第5題以下材料射頻信號(hào)無(wú)法穿透的是（）。A、塑料B、金屬C、木材D、紙張正確答案B第6題以下不屬于RFID優(yōu)勢(shì)的是（）。第12題分揀按手段不同可分為（）。A、同步分揀B、人工分揀C、機(jī)械分揀D、自動(dòng)分揀正確答案BCD第13題入庫(kù)原則有（）。A、均勻分布分原則B、就進(jìn)入出庫(kù)的原則C、對(duì)貨架受載有利的原則D、先入先出的原則正確答案ABC第14題分揀作業(yè)合理化的原則有（）。A、存放時(shí)應(yīng)考慮易于出庫(kù)和揀選B、提高保管效率，充分利用存儲(chǔ)空間C、減少揀選錯(cuò)誤D、作業(yè)應(yīng)力求平衡化，避免忙閑不均的現(xiàn)象正確答案ABCD第15題自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的土建及公用設(shè)施包括（）。A、廠房B、消防系統(tǒng)C、照明系統(tǒng)D、動(dòng)力系統(tǒng)正確答案ABCD第16題條碼可重復(fù)使用。A、錯(cuò)誤B、正確正確答案A第17題立體貨架按照高度分為高層、中層和低層貨架三種，高度大于5M的就是高層貨架。A、錯(cuò)誤B、正確正確答案A第18題立體倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)尋址就是自動(dòng)尋找存放或者提取貨物的位置。A、錯(cuò)誤B、正確

簡(jiǎn)介：謀學(xué)網(wǎng)【奧鵬】大連理工大學(xué)大工19春物流自動(dòng)化在線作業(yè)3試卷總分100得分100第1題計(jì)算機(jī)軟件包括（）。A、算法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、程序和結(jié)構(gòu)C、程序及文檔D、文檔及數(shù)據(jù)正確答案C第2題以下EDI通信方式中，服務(wù)范圍最廣的是（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)B、傳真C、INTERD、INTRA正確答案C第3題以下轉(zhuǎn)速屬于Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速是（）。A、4000B、2200C、800D、750正確答案D第4題下列軟件屬于系統(tǒng)軟件的是（）。A、人事管理軟件B、WINDOWSC、WDD、股票分析軟件正確答案B第5題以下不屬于輕型裝卸機(jī)械的是（）。A、手推車(chē)B、卡車(chē)C、叉車(chē)D、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)正確答案B第6題以下輸送機(jī)械中，屬于按傳動(dòng)特點(diǎn)區(qū)分的是（）。第12題系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目管理的主要內(nèi)容有（）。A、進(jìn)度管理B、質(zhì)量管理C、文檔管理和用戶培訓(xùn)D、人員管理正確答案ABCD第13題數(shù)據(jù)字典包括（）。A、新華字典B、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)定義、數(shù)據(jù)元素定義C、數(shù)據(jù)流定義、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)處理邏輯、外部實(shí)體定義D、數(shù)據(jù)立即存取圖定義正確答案BC第14題工業(yè)機(jī)器人按機(jī)器人的軌跡控制分為（）。A、點(diǎn)位控制型B、連續(xù)軌跡型C、柔順控制型D、直角坐標(biāo)型正確答案ABC第15題叉車(chē)的基本作業(yè)功能分為（）。A、水平搬運(yùn)B、堆垛取貨C、裝貨卸貨D、揀選正確答案ABCD第16題分離式倉(cāng)庫(kù)的貨架、堆垛機(jī)等機(jī)械設(shè)備易于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。A、錯(cuò)誤B、正確正確答案B第17題射頻標(biāo)簽可以重復(fù)使用。A、錯(cuò)誤B、正確正確答案B第18題各種自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要差別僅在于所用的分類(lèi)裝置。A、錯(cuò)誤B、正確

簡(jiǎn)介：連鑄機(jī)械設(shè)備操作、維修及常見(jiàn)故障處理與自動(dòng)化控制實(shí)用手冊(cè)連鑄機(jī)械設(shè)備操作、維修及常見(jiàn)故障處理與自動(dòng)化控制實(shí)用手冊(cè)主編董振堂主編董振堂冶金工業(yè)出版社冶金工業(yè)出版社目錄第一篇連鑄機(jī)械設(shè)備及工藝概述第一章連鑄機(jī)械設(shè)備和連鑄技術(shù)發(fā)展（）第一節(jié)連續(xù)鑄鋼的概念（）第二節(jié)連鑄機(jī)械設(shè)備的發(fā)展（“）第三節(jié)連鑄機(jī)械的主要設(shè)備及分類(lèi)（“）第四節(jié)連鑄技術(shù)的新進(jìn)展（）第二章連鑄機(jī)型及特點(diǎn)（“）第一節(jié)連鑄機(jī)機(jī)型分類(lèi)（“）第二節(jié)各種連鑄機(jī)型及特點(diǎn)（）第三節(jié)新型連鑄機(jī)及特點(diǎn)（’）第三章連鑄機(jī)參數(shù)的一般計(jì)算和確定（）第一節(jié)連鑄機(jī)設(shè)計(jì)的前提參數(shù)（）第二節(jié)連鑄機(jī)生產(chǎn)能力及其有關(guān)參數(shù)的計(jì)算（“）第三節(jié)板坯連鑄機(jī)的輥列設(shè)計(jì)（）第四節(jié)連鑄機(jī)板坯阻力的計(jì)算（）第四章連鑄車(chē)間的工藝設(shè)備布置（）第一節(jié)小方坯連鑄機(jī)的工藝設(shè)備布置（）第二節(jié)板坯連鑄車(chē)間的工藝設(shè)備布置（’）第三節(jié)水平連鑄車(chē)間的工藝設(shè)備布置和生產(chǎn)組織（）第四節(jié)全連鑄車(chē)間工藝布置和生產(chǎn)組織（）第五節(jié)連鑄車(chē)間的水處理設(shè)備及布置（）第五章鋼液凝固原理與連鑄坯凝固結(jié)構(gòu)（“）第一節(jié)金屬的結(jié)晶條件（“）第二節(jié)鋼液的結(jié)晶及特點(diǎn)（）第三節(jié)鑄坯（鋼錠）凝固、冷卻過(guò)程中的應(yīng)力（）第四節(jié)連鑄坯的凝固結(jié)構(gòu)及控制（’）第六章連鑄工藝過(guò)程及基本操作（’’）第一節(jié)鋼液的準(zhǔn)備（’’）目錄

簡(jiǎn)介：ICS27100F21備案號(hào)J23822017DL中華人民共和國(guó)電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)PDLT50032017代替DLT50032∞5電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化設(shè)計(jì)規(guī)程CODEFDESIGNOFDISPATCHAUTOMATIONINPOWERSYSTEM20170802發(fā)布20171201實(shí)施國(guó)家能源局發(fā)布國(guó)家能源局公主K112017年第8號(hào)依據(jù)國(guó)家能源局關(guān)于印發(fā)〈能源領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化管理辦法試行及實(shí)施細(xì)則的通知?dú)w國(guó)能局科技2009J52號(hào)有關(guān)規(guī)定，經(jīng)審查，國(guó)家能源局批準(zhǔn)風(fēng)電場(chǎng)調(diào)度運(yùn)行信息交換規(guī)范等120項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，其中能源標(biāo)準(zhǔn)NB54項(xiàng)、電力標(biāo)準(zhǔn)DL66項(xiàng)，現(xiàn)予以發(fā)布。上述標(biāo)準(zhǔn)中電力管理及電工裝備標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)電力出版社出版發(fā)行，兩項(xiàng)交流電弧爐標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社出版發(fā)行電力規(guī)劃設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)計(jì)劃出版社出版發(fā)行，煤炭建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)由煤炭工業(yè)出版社出版發(fā)行，農(nóng)村能源及生物質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社出版發(fā)行。附件行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)目錄附件行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)目錄序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)代替標(biāo)準(zhǔn)DLT電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)DLT10050032017化設(shè)計(jì)規(guī)程50032005國(guó)家能源局2017年8月2日米標(biāo)號(hào)批準(zhǔn)日期實(shí)施日期2017080220171201

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簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)TP391密級(jí)學(xué)號(hào)201012779碩士學(xué)位論文蝴目自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)AGV調(diào)度研究與實(shí)現(xiàn)STUDYANDREALIZATIONOFAGVSCHEDULINGINAUTOMATICSTORAGE＆RETRIEVALSYSTEM學(xué)院名專(zhuān)業(yè)名指導(dǎo)教合作導(dǎo)稱(chēng)理鹽物速巫塞生墜稱(chēng)物流工程師昱耀堡師2013年04月侶日山東大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要IABSTRACTIII第1章緒論111課題背景及意義112自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)AGV調(diào)度文獻(xiàn)綜述313研究?jī)?nèi)容和結(jié)構(gòu)安排4第2章算法相關(guān)理論721粒子群優(yōu)化算法722離散粒子群優(yōu)化算法823本章小結(jié)9第3章AGV調(diào)度系統(tǒng)功能分析與設(shè)計(jì)1L31AGV控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介L(zhǎng)L32AGV調(diào)度系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)與調(diào)度邏輯1433數(shù)據(jù)交互與功能模塊邏輯圖18331數(shù)據(jù)交互一L8332功能模塊邏輯圖2034AGV系統(tǒng)工作方式2235本章小結(jié)一24第4章AGV調(diào)度問(wèn)題建模與分析2541單AGV調(diào)度問(wèn)題建模與分析25411問(wèn)題描述與假設(shè)25412單AGV調(diào)度問(wèn)題建模2742多AGV調(diào)度問(wèn)題建模與分析28421問(wèn)題描述與假設(shè)28422多AGV調(diào)度問(wèn)題建模2943本章小結(jié)30第5章AGV調(diào)度問(wèn)題求解算法與仿真3151求解AGV調(diào)度問(wèn)題的粒子群算法31

簡(jiǎn)介：,,任務(wù)七加工單元安裝與調(diào)試,,知識(shí)與能力目標(biāo),,熟悉加工單元結(jié)構(gòu)與功能，并正確的安裝與調(diào)整,1,,正確分析臺(tái)達(dá)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電氣線路，并對(duì)其進(jìn)行連接與測(cè)試,2,,熟練利用指令編程配置PLC高速輸出脈沖信號(hào),3,,掌握臺(tái)達(dá)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制與調(diào)試方法,4,,掌握伺服電動(dòng)機(jī)位置控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試方法,5,,子任務(wù)一加工單元結(jié)構(gòu)與功能分析,子任務(wù)二加工單元機(jī)械及氣動(dòng)元件安裝與調(diào)整,子任務(wù)三加工單元?dú)鈩?dòng)回路分析、安裝與調(diào)試,子任務(wù)四臺(tái)達(dá)交流伺服電動(dòng)機(jī)的使用,子任務(wù)五加工單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試,子任務(wù)六加工單元控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試,,旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊,,鉆孔模塊,,鉆孔檢測(cè)模塊,,,,模塊組成,旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊、鉆孔模塊、鉆孔檢測(cè)模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島及過(guò)濾減壓閥,,,,,,伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)齒輪減速器變速后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),,,準(zhǔn)確地將工件轉(zhuǎn)動(dòng)輸送到各個(gè)工序的位置處,,作用,動(dòng)力,轉(zhuǎn)盤(pán)4個(gè)工位的背面均安裝有定位塊，用于電感式接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的定位檢測(cè),轉(zhuǎn)盤(pán)上具有4個(gè)用于輸送工件的圓形工位，每個(gè)工位底部中均有一個(gè)通孔，為光電接近開(kāi)關(guān)判斷工位工件有無(wú)提供檢測(cè)通道,漫反射式光電接近開(kāi)關(guān),,旋轉(zhuǎn)盤(pán),齒輪減速器,,伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電動(dòng)機(jī),,支架,連接底盤(pán),圓形工位,定位塊,電感式接近開(kāi)關(guān),,,,,,,工件鉆孔加工,工件夾緊定位,鉆孔模塊,,,,,工件夾緊定位,直線氣缸（頂料氣缸）,直線氣缸用于頂住鎖緊工位上到達(dá)加工位置的待鉆孔工件，使工件鉆孔時(shí)不會(huì)出現(xiàn)位置偏移，以保證工件加工的質(zhì)量。頂料氣缸安裝在直線氣缸固定板中部，為了能準(zhǔn)確判定工件是否頂住或完全放松，在頂料氣缸前后兩端的運(yùn)動(dòng)位置均安裝有磁性開(kāi)關(guān)進(jìn)行限位檢測(cè),,支撐架,頂料氣缸,,直線氣缸固定板,磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān),,,,為準(zhǔn)確判斷其運(yùn)動(dòng)位置，在其上下兩個(gè)運(yùn)動(dòng)位置均安裝磁性開(kāi)關(guān),模擬進(jìn)行工件鉆孔加工的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，安裝在直流電動(dòng)機(jī)安裝板上，通過(guò)繼電器對(duì)其進(jìn)行啟?？刂?,帶動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)在豎直方向上下移動(dòng)，模擬鉆孔加工時(shí)的工進(jìn)與返回動(dòng)作,,導(dǎo)桿氣缸,,磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān),,直流電動(dòng)機(jī),,,支撐架,直流電動(dòng)機(jī)安裝板,,,,用于對(duì)已鉆孔工件的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè),若檢測(cè)氣缸活塞桿能下降到位，則認(rèn)為該鉆孔工件質(zhì)量合格,反之，直線氣缸活塞桿不能下降到位，則認(rèn)為該鉆孔工件質(zhì)量不合格,,,檢測(cè)模塊,,作用,磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān),檢測(cè)氣缸,直線氣缸固定支架,,檢測(cè)模塊支撐架,,子任務(wù)二加工單元機(jī)械及氣動(dòng)元件安裝與調(diào)整,加工單元中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊執(zhí)行工件的傳送任務(wù)，工件鉆孔夾緊與加工是通過(guò)鉆孔模塊實(shí)現(xiàn)的，而檢測(cè)模塊用于執(zhí)行加工質(zhì)量的檢測(cè)。下面按照功能模塊進(jìn)行具體的機(jī)械及氣動(dòng)元件安裝與調(diào)整步驟介紹。加工單元詳細(xì)的機(jī)械及氣動(dòng)元件安裝過(guò)程可觀看教材附帶光盤(pán)中視頻文件,在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上依次安裝I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、繼電器及支座、電磁閥島等。然后將導(dǎo)軌用螺釘固定到鋁合金面板下方位置上，在面板的右上角安裝氣源處理裝置,,1,,,2,獨(dú)立進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的安裝，將伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與齒輪減速器輸入軸對(duì)軸連接好，再通過(guò)連接固定套筒將兩者連接緊固。齒輪減速器輸出軸上依次按照傳動(dòng)軸、軸承座、軸承、固定基板、軸端連接盤(pán)的順序?qū)訉影惭b固定，之間通過(guò)螺釘鎖緊,固定基板,伺服電動(dòng)機(jī),子任務(wù)二加工單元機(jī)械及氣動(dòng)元件安裝與調(diào)整,,,,接著獨(dú)立進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作轉(zhuǎn)盤(pán)的安裝，將4個(gè)圓形工位分別對(duì)稱(chēng)固定到轉(zhuǎn)盤(pán)正面，4個(gè)定位塊分別對(duì)稱(chēng)固定到工位背面的位置,將4根支架通過(guò)直角鉸鏈和螺釘安裝到鋁合金工作平臺(tái)中部，再將上步中安裝好的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)其上的固定基板支撐于4支架之上，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的整體支撐安裝定位,將工作轉(zhuǎn)盤(pán)整體通過(guò)3個(gè)螺栓連接到轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的軸端連接盤(pán)上并鎖緊加固。安裝調(diào)試要注意電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸到轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)之間機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)必須安裝運(yùn)行穩(wěn)定可靠，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)不出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)晃動(dòng)現(xiàn)象,,3,,A,,,B,C,子任務(wù)二加工單元機(jī)械及氣動(dòng)元件安裝與調(diào)整,,,,將頂料頭安裝到頂料氣缸活塞桿上，接著固定到頂料氣缸固定板上，再整體安裝在支架間的下方位置，適當(dāng)調(diào)整其豎直方向上位置，使頂料氣缸的活塞伸出后，頂料頭能順利穿進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)上圓形工位側(cè)位頂料定位孔中,直流電動(dòng)機(jī)安裝板,將兩平行支架豎直安裝到面板上，并用直角鉸鏈和螺釘固定；將直流電動(dòng)機(jī)固定到電動(dòng)機(jī)安裝板上，再安裝于導(dǎo)桿氣缸導(dǎo)桿前端，然后整體通過(guò)導(dǎo)桿氣缸固定板安裝于兩支架間的上方位置,避免電動(dòng)機(jī)下降到最低位置時(shí)不會(huì)沖撞轉(zhuǎn)盤(pán)上的工位圓座,,注意,,4,子任務(wù)二加工單元機(jī)械及氣動(dòng)元件安裝與調(diào)整,,,完成后適當(dāng)調(diào)整支架的位置，保證檢測(cè)氣缸安裝高度應(yīng)使檢測(cè)氣缸活塞桿下降到位能正確檢測(cè)工件，縮回時(shí)檢測(cè)頭又不會(huì)與轉(zhuǎn)盤(pán)上工件發(fā)生沖撞,檢測(cè)氣缸,,鉆孔模塊,,檢測(cè)頭,,L型固定塊,,最后分別安裝上檢測(cè)元器件和各個(gè)氣缸節(jié)流閥等。待所有模塊安裝完成后，再次根據(jù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)空間要求調(diào)整各模塊之間位置，使它們之間的配合合理，不會(huì)發(fā)生機(jī)械干涉等現(xiàn)象,,,,檢測(cè)模塊安裝時(shí)，將支架安裝固定到面板上；將檢測(cè)頭固定到檢測(cè)氣缸的活塞桿前端，再將檢測(cè)氣缸通過(guò)L型固定塊安裝到支架上,5,,6,子任務(wù)二加工單元機(jī)械及氣動(dòng)元件安裝與調(diào)整,子任務(wù)三加工單元?dú)鈩?dòng)回路分析、安裝與調(diào)試,,,,導(dǎo)桿氣缸,雙作用直線檢測(cè)氣缸,直線頂料氣缸,子任務(wù)三加工單元?dú)鈩?dòng)回路分析、安裝與調(diào)試,加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路安裝連接圖,子任務(wù)四臺(tái)達(dá)交流伺服電動(dòng)機(jī)的使用,,,伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用做執(zhí)行元件，把所接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,,,,伺服電動(dòng)機(jī),加工單元采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，此伺服電動(dòng)機(jī)為臺(tái)達(dá)ECMACE0602ES永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)，外觀主要有電動(dòng)機(jī)機(jī)體、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸、電動(dòng)機(jī)插座、編碼器、編碼器插座,,子任務(wù)四臺(tái)達(dá)伺服電動(dòng)機(jī)的使用,加工單元中選用臺(tái)達(dá)ASDB0221A交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器作為臺(tái)達(dá)ECMAC30602ES永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制裝置。驅(qū)動(dòng)器各部分具體含義如下,,,,臺(tái)達(dá)ASDB0221A交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器,02表示額定輸出功率200W,ASDB表示臺(tái)達(dá)交流伺服B系列驅(qū)動(dòng)器,21表示輸入電壓規(guī)格為單相220V，A表示版本A,臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器面板,,,當(dāng)使用外部回生電阻時(shí)，P、C端接電阻，P、D端開(kāi)路；當(dāng)使用內(nèi)部回生電阻時(shí)，P、C端開(kāi)路，P、D端短路,,伺服驅(qū)動(dòng)器與外圍設(shè)備的接線圖,不可將主控制回路電源直接接到臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源輸出端，否則會(huì)燒毀伺服驅(qū)動(dòng)器；另外，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器上的U、V、W輸出電源與伺服電動(dòng)機(jī)三相相序不可接錯(cuò)，否則可能造成伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)或亂轉(zhuǎn)的情況。交流伺服電動(dòng)機(jī)接地端和驅(qū)動(dòng)器的接地端必須保證可靠的接地，機(jī)身也必須接地,注意,,,伺服驅(qū)動(dòng)器有CN1、CN2、CN3連接口。根據(jù)控制模式不同，其接線方式也是不同，可參考臺(tái)達(dá)ASDB系列選型手冊(cè),,CN2通過(guò)編碼器信號(hào)線連接到伺服電動(dòng)機(jī)編碼器信號(hào)接口,2,,CN3通過(guò)RS232通訊連接器與個(gè)人計(jì)算機(jī)或數(shù)位操作器KEYPAD相連,3,,CN1通過(guò)I/O信號(hào)線連接到PLC,1,,,TEXT3,TEXT4,,,,,,,,,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置/速度控制,速度/轉(zhuǎn)矩,位置控制,,,位置/轉(zhuǎn)矩,臺(tái)達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)器有六種控制運(yùn)行方式,,,,通過(guò)輸入脈沖串來(lái)使電動(dòng)機(jī)定位運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖串頻率相關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度與脈沖個(gè)數(shù)相關(guān),位置控制,,,,速度控制,,,,一是通過(guò)外部輸入直流電壓調(diào)速的模擬命令輸入,,二是改變寄存器內(nèi)容值的命令寄存器輸入,,,,,一是通過(guò)外來(lái)電壓操縱的電動(dòng)機(jī)扭矩的模擬命令輸入,,二是通過(guò)內(nèi)部參數(shù)作為扭矩命令的寄存器輸入,轉(zhuǎn)矩控制,,,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置控制模式時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接線圖,,,伺服系統(tǒng)硬件連接完成之后，還必須對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，才能按照期望的工作模式和要求運(yùn)行。進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)，首先在計(jì)算機(jī)上安裝好配套的ASDABSWV203011BETA臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)設(shè)置軟件，通過(guò)RS232通訊線將計(jì)算機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器建立起通信，雙擊圖標(biāo)打開(kāi)軟件，出現(xiàn)如下圖所示選擇ONLINE和COM端口。其中COM端口的選擇是通過(guò)單擊“自動(dòng)偵測(cè)”按鈕獲取的。,,點(diǎn)擊確定,。,。,,點(diǎn)擊設(shè)定精靈,在“控制模式選擇”中選擇“P位置控制模式”,,按照下圖所示設(shè)置參數(shù)完成，點(diǎn)擊,點(diǎn)擊上圖中的,出現(xiàn)如圖所示對(duì)話框,打開(kāi)文件1022PAR時(shí)，會(huì)出現(xiàn)參數(shù)界面,在此軟件中，共有148個(gè)參數(shù)，區(qū)分為5組，分別是P000～09、P100～55、P200～49、P300～07、P400～23，各參數(shù)的說(shuō)明及設(shè)置請(qǐng)參看臺(tái)達(dá)ASDB系列伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū),參數(shù)界面,點(diǎn)擊軟件界面,（數(shù)位I/O診斷/寸動(dòng)控制），,打開(kāi),伺服使能處于ON狀態(tài)，即,，最后點(diǎn)擊,和,，觀察伺服電動(dòng)機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。,手動(dòng)控制畫(huà)面,,當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)條件不允許，沒(méi)有上述軟硬件條件時(shí)，或修改少量參數(shù)時(shí)，也可通過(guò)配套的數(shù)位操作器操作面板來(lái)完成,,數(shù)位操作器操作面板按鈕說(shuō)明,當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件連接和參數(shù)設(shè)置完成之后，就可通過(guò)控制器編程使其產(chǎn)生高速脈沖信號(hào)輸出，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行有效運(yùn)行控制,,,,,,,高速脈沖輸出功能在S7200系列PLC的Q00或Q01輸出端產(chǎn)生高速脈沖，用來(lái)驅(qū)動(dòng)諸如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)這一類(lèi)負(fù)載，實(shí)現(xiàn)速度和位置控制,高速脈沖輸出有脈沖輸出PTO和脈寬調(diào)制輸出PWM兩種形式。每個(gè)CPU有兩個(gè)PTO/PWM發(fā)生器，分配給輸出端Q00和Q01。當(dāng)Q00或Q01設(shè)定為PTO或PWM功能時(shí)，其他操作均失效。不使用PTO或PWM發(fā)生器時(shí)，則作為普通端子使用。通常在啟動(dòng)PTO或PWM操作之前，用復(fù)位指令R將Q00或Q01清零,PTO功能可以發(fā)出方波（占空比50），并可指定輸出脈沖的數(shù)量和周期時(shí)間，脈沖數(shù)可定為1～4294967295，周期可以設(shè)定成以US為單位也可以是MS為單位，設(shè)定范圍為50～65535US或2～65535MS,,高速脈沖輸出,PTO功能及設(shè)置方法在立體存儲(chǔ)單元已經(jīng)做了介紹，本單元將采用直接設(shè)置程序控制Q00或Q01高速脈沖輸出功能的PTO/PWM寄存器的值來(lái)實(shí)現(xiàn)。PTO/PWM寄存器由SMB65～SMB85組成，它們的作用是監(jiān)視和控制脈沖輸出（PTO）和脈寬調(diào)制（PWM）功能,PTO/PWM寄存器說(shuō)明,其一，監(jiān)控特殊寄存器（SM667或SM767）中的PTO空閑位狀態(tài)就可以知道編程脈沖串是否已經(jīng)完成,,,由于加工單元控制輸出為伺服電動(dòng)機(jī)負(fù)載，采用脈沖串輸出（PTO）模式。而脈沖輸出功能，則是采用PLS脈沖輸出指令控制從Q00輸出的。,,,,,其二，可以單段脈沖串（或多段脈沖串）完成時(shí)激活中斷程序,,PTO輸出脈沖串完成與否有兩種方法進(jìn)行判斷,,,使用指令的脈沖串輸出，在主程序中建立初始化子程序調(diào)用，在初始化子程序中按照以下步驟建立控制邏輯配置脈沖輸出Q00。,,把1685（選擇微秒遞增）或168D（選擇毫秒遞增）載入控制字節(jié)SMB67,1,,把需要的初始化脈沖周期載入SMW68,2,,把需要的脈沖數(shù)載入SMD72中,3,使用PTO空閑位狀態(tài)（SM667）判斷編程脈沖串完成與否。如果希望在脈沖輸出完后立即執(zhí)行相關(guān)功能，可以將脈沖串完成事件（中斷號(hào)19）附加于中斷程序，為中斷編程，使用ATCH指令并執(zhí)行全局中斷啟用指令ENI,,4,,執(zhí)行PLS指令，使S7200激活PTO脈沖發(fā)生器編程,5,,退出子程序,6,,,,,使用指令的脈沖串輸出例程,,,加工單元中安裝在電氣控制板上的電氣系統(tǒng)、操作面板的硬件系統(tǒng)以及各電氣接口信號(hào)排布與搬運(yùn)單元相同，具體可以參照搬運(yùn)單元中相關(guān)的內(nèi)容。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用臺(tái)達(dá)ECMAC30602ES伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)其工作運(yùn)行。伺服電動(dòng)機(jī)由伺服驅(qū)動(dòng)器ASDB0221A控制和驅(qū)動(dòng)，下圖為伺服驅(qū)動(dòng)器的接線圖。,,,本單元采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，直接通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖的數(shù)量控制伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)定位；如果將轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)改用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，或者不用伺服電動(dòng)機(jī)自定位功能而模擬普通電動(dòng)機(jī)時(shí)，在轉(zhuǎn)盤(pán)的4號(hào)工位的下方位置處安裝有一個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān),為了檢測(cè)加工單元中轉(zhuǎn)盤(pán)的初始1號(hào)工位上有無(wú)工件,借助它能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)位置定位檢測(cè)；但是，不管采用何種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)工作，系統(tǒng)初始化時(shí)都需要借助電感式接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行初始定位,,漫反射光電接近開(kāi)關(guān),,電感式接近開(kāi)關(guān),在輸出端連接有控制伺服電動(dòng)機(jī)方向和速度的驅(qū)動(dòng)器兩控制輸入端，連接線路上均串上有一個(gè)阻值為1K的限流保護(hù)電阻,,本加工單元中伺服驅(qū)動(dòng)裝置工作于位置控制模式，PLC的輸出端Q00作為伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入脈沖位置指令，脈沖數(shù)量決定伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，即轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度，脈沖的頻率決定了伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，PLC輸出端Q05作為伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出方向控制指令。對(duì)于控制要求較為簡(jiǎn)單，伺服驅(qū)動(dòng)器可采用自動(dòng)增益調(diào)整模式,,伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置表,,,,,,,伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件線路連接完成之后，還必須進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制功能調(diào)試，特別是電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行速度的控制測(cè)試,調(diào)試前，必須先檢查運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是否存在機(jī)械干涉的可能，特別要注意轉(zhuǎn)盤(pán)下面的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)的高度，在保證可靠穩(wěn)定檢測(cè)信號(hào)的前提下，不能與轉(zhuǎn)盤(pán)背面的定位塊發(fā)生碰撞,,注意,在檢查線路正確后上電開(kāi)始調(diào)試，首先按照子任務(wù)四中介紹的方法將表311中伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)器中，接著按照子任務(wù)四中講解的方法設(shè)置Q00高速脈沖輸出功能的PTO/PWM寄存器值,,復(fù)位Q05，即此時(shí)DIR1為低電平狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕SB1，觀察轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況,,,置位Q05，即此時(shí)DIR1為高電平狀態(tài)，同樣按下啟動(dòng)按鈕SB1，觀察轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況,通過(guò)這兩小段調(diào)試程序，即可判斷出伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是否工作正常以及運(yùn)行方向。伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距，具體可以通過(guò)修改程序中的特殊寄存器SMW68和SMD72值，再觀察轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況,,,針對(duì)加工單元結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，下面給出了其典型的設(shè)備運(yùn)行控制要求與操作運(yùn)行流程。,,2,工件鉆孔完成，導(dǎo)桿氣缸上升，頂料氣缸縮回，鉆孔電機(jī)停止。,4,按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，開(kāi)始燈常亮指示，待檢測(cè)到工件到來(lái)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)將工件送達(dá)加工鉆孔位置，頂料氣缸頂住工件，導(dǎo)桿氣缸下降，鉆孔電動(dòng)機(jī)對(duì)工件實(shí)施鉆孔加工,3,系統(tǒng)上電，加工單元處于初始狀態(tài)，操作面板上復(fù)位燈閃爍指示,1,,,,按下復(fù)位按鈕，復(fù)位燈熄滅，開(kāi)始燈閃爍指示，單元中各執(zhí)行氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，伺服電動(dòng)機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)出現(xiàn)定位信號(hào)后停止,,,轉(zhuǎn)盤(pán)繼將工件送達(dá)檢測(cè)位置，檢測(cè)氣缸下降對(duì)工件的鉆孔質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)若檢測(cè)氣缸能下降到位，表示工件孔質(zhì)量合格，否則不合格,5,,進(jìn)行工件鉆孔質(zhì)量檢測(cè)完成后，轉(zhuǎn)盤(pán)將工件送達(dá)到出料位置并回到復(fù)位后狀態(tài)，等待新一輪的啟動(dòng)信號(hào),6,,加工單元有手動(dòng)單周期、自動(dòng)循環(huán)兩種工作模式。無(wú)論在哪種工作模式控制任務(wù)中，加工單元都必須處于初始復(fù)位狀態(tài)方可允許啟動(dòng)。,7,,加工單元的控制工藝流程圖,,首先初始化單段PTO從Q00輸出脈沖，設(shè)置控制字節(jié)，載入周期和使轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)90°的脈沖數(shù)，為了保證轉(zhuǎn)盤(pán)初始化完成，第一次的伺服電動(dòng)機(jī)的初始化，可以適當(dāng)增加脈沖數(shù)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)電感傳感器檢測(cè)到位后，停止脈沖輸出，因此在本單元的伺服初始化程序中設(shè)置輸出脈沖數(shù)100000，周期為80US,,加工單元的伺服電動(dòng)機(jī)初始化,,在伺服電動(dòng)機(jī)定位中，就沒(méi)有用到電感傳感器，而是充分利用伺服電動(dòng)機(jī)的精確定位功能，通過(guò)給定單段PTO值的脈沖數(shù)為20000，周期為80US，標(biāo)記轉(zhuǎn)盤(pán)的初始位置，執(zhí)行PLS指令激活PTO脈沖發(fā)生器，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)待停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，標(biāo)記轉(zhuǎn)盤(pán)的停止位置，測(cè)量轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為30°，經(jīng)過(guò)多次測(cè)量計(jì)算最后取平均，得到轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)1°需要688個(gè)脈沖，因此轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)90°需要Q00輸出62000個(gè)脈沖。,,伺服電動(dòng)機(jī)定位,,,,,,,,,,,,,,,加工單元主程序,伺服定位子程序,伺服初始化子程序,循環(huán)判斷,初始化,復(fù)位,開(kāi)始指示燈,檢測(cè)工件子程序,完成工件子程序,加工子程序,伺服停止子程序,,,,,,,可以在任何時(shí)間禁止PTO脈,單段PTO操作初始化,檢測(cè)工件是否合格,準(zhǔn)確定位轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)90°,轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到完成位，等待搬運(yùn),轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到加工位，進(jìn)行,沖的輸出,工件的加工,單元搬走工件,先直接調(diào)用初始化和開(kāi)始指示燈的子程序，進(jìn)行系統(tǒng)初始化,M02導(dǎo)通后，檢測(cè)工件到位，置位M03并復(fù)位M02,M01導(dǎo)通后，開(kāi)始指示燈閃爍，按下開(kāi)始按鈕，置位M02并復(fù)位M01,M03導(dǎo)通后，調(diào)用加工和伺服定位的子程序,置位M04并復(fù)位M03；M04導(dǎo)通后，調(diào)用檢測(cè)和伺服定位的子程序,05導(dǎo)通后，調(diào)用完成工件和伺服定位的子程序,置位M06并復(fù)位M05；M06導(dǎo)通后，調(diào)用循環(huán)判斷子程序,在伺服初始化子程序中，建立控制邏輯配置脈沖輸出Q00，將1685（選擇微秒遞增）載入控制字節(jié)SMB67，把初始脈沖周期80US載入SMW68和脈沖數(shù)100000載入SMD72中，執(zhí)行PLS指令，使S7200激活PTO脈沖發(fā)生器；,伺服定位子程序中，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度要準(zhǔn)確定位，因此只要設(shè)置新的脈沖數(shù)其他參數(shù)不變，根據(jù)上面的脈沖數(shù)計(jì)算，將脈沖數(shù)62000載入SMD72中，再次執(zhí)行PLS指令，激活PTO脈沖發(fā)生器，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位功能,,當(dāng)中間繼電器M10、M11、M12、M13、M14、M15均斷開(kāi)時(shí)，置位M10，M10導(dǎo)通后，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到加工位置，脈沖數(shù)輸出完成時(shí)，特殊繼電器SM667導(dǎo)通，置位M11并復(fù)位M10,M11導(dǎo)通后，頂料氣缸活塞桿伸出，伸出到位，置位M12并復(fù)位M11,加工子程序中,M12導(dǎo)通后，導(dǎo)桿氣缸導(dǎo)桿下降同時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，下降到位延時(shí)2S，延時(shí)時(shí)間到，置位M13并復(fù)位M12,M13導(dǎo)通后，導(dǎo)桿氣缸導(dǎo)桿上升，上升到位，置位M14并復(fù)位M13,M14導(dǎo)通后,頂料氣缸活塞桿縮回同時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，縮回到位置位M15并復(fù)位M14,,復(fù)位特殊繼電器SM677，執(zhí)行PLS指令后，可以禁止PTO脈沖的輸出,伺服停止子程序,,當(dāng)中間繼電器M10、M11、M12、M13均斷開(kāi)時(shí)，置位M10，M10導(dǎo)通后，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到檢測(cè)位置，脈沖輸出完成，特殊繼電器SM667導(dǎo)通，置位M11并復(fù)位M10,M11導(dǎo)通后，檢測(cè)氣缸活塞桿下降并延時(shí)2S，延時(shí)時(shí)間到，下降到位或者不到位，都置位M12并復(fù)位11，檢測(cè)氣缸活塞桿沒(méi)下降到位為不合格工件，并將不合格工件信息儲(chǔ)存在地址V10033中，通信時(shí)信息發(fā)送給搬運(yùn)單元,在檢測(cè)子程序中,M12導(dǎo)通后，檢測(cè)氣缸活塞動(dòng)作,,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到完成位置，脈沖輸出完成，等待搬運(yùn)單元搬走工件,完成工件子程序,,在編寫(xiě)完加工單元的程序后，先要認(rèn)真檢查程序，如果程序存在問(wèn)題，很容易造成設(shè)備的損壞,,在檢查程序無(wú)誤后，再運(yùn)行程序，觀察加工單元的設(shè)備的執(zhí)行情況，一旦發(fā)生執(zhí)行元件機(jī)構(gòu)相互沖突時(shí)，應(yīng)及時(shí)采取措施，如急停、切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制信號(hào)、切斷氣源或切斷總電源等,,,

簡(jiǎn)介：陽(yáng)江職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)陽(yáng)江職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)姓名楊思聰姓名楊思聰班級(jí)班級(jí)20092009級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)200930324130200930324130專(zhuān)業(yè)電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)電氣自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)題目單片機(jī)在城市智能交通燈中的控制畢業(yè)設(shè)計(jì)題目單片機(jī)在城市智能交通燈中的控制423軟件延時(shí)19第五章第五章系統(tǒng)分析及改進(jìn)措施系統(tǒng)分析及改進(jìn)措施20第一章第一章緒論緒論1111交通燈控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀交通燈控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀在今天，紅綠燈安裝在各個(gè)道口上，已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車(chē)輛最常見(jiàn)和最有效的手段。但這一技術(shù)在19世紀(jì)就已出現(xiàn)了。1858年，在英國(guó)倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈，用以指揮馬車(chē)通行。這是世界上最早的交通信號(hào)燈。1868年，英國(guó)機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場(chǎng)上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩色旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。1869年1月2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。1914年，電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國(guó)。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市5號(hào)大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。而中國(guó)最早的馬路交通燈卻是誕生于1928年的上海英租界。從最早的手牽皮帶到20世紀(jì)50年代的電氣控制從采用計(jì)算機(jī)控制到現(xiàn)代化的電子定時(shí)監(jiān)控，交通信號(hào)燈在科學(xué)化、自動(dòng)化上不斷地更新、發(fā)展和完善。但是，隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，傳統(tǒng)的交通燈的缺陷也日益出現(xiàn)，其中設(shè)計(jì)過(guò)于死板，達(dá)不到道路的最大通行效率是最明顯的問(wèn)題，紅綠燈交替變換時(shí)間過(guò)于程式化。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人們對(duì)各種交通車(chē)輛的需求量不斷增大，城市的交通擁護(hù)問(wèn)題日益嚴(yán)重，目前，大部分城市的十字路口的交通控制燈，通常的做法是事先經(jīng)過(guò)車(chē)輛流量的調(diào)查，利用傳統(tǒng)的方法設(shè)計(jì)好紅綠燈的延時(shí)，然而，實(shí)際上的車(chē)流量是不斷變化的，有的路口在不同的時(shí)間段車(chē)流量的大小甚至有很大的差異，所以說(shuō)，統(tǒng)計(jì)的方法己不能適應(yīng)迅速發(fā)展的交通現(xiàn)狀。12基于單片機(jī)的智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義國(guó)內(nèi)的交通燈一般設(shè)在十字路門(mén)，在醒目位置用紅、綠、黃三種顏色的指示燈。加上一個(gè)倒計(jì)時(shí)的顯示計(jì)時(shí)器來(lái)控制行車(chē)。對(duì)于一般情況下的安全行車(chē)，車(chē)輛分流尚能發(fā)揮作用，但根據(jù)實(shí)際行車(chē)過(guò)程中出現(xiàn)的情況，還存在以下缺點(diǎn)1兩車(chē)道的車(chē)輛輪流放行時(shí)間相同且固定，在十字路口，經(jīng)常一個(gè)車(chē)道為主干道，車(chē)輛較多，放行時(shí)間應(yīng)該長(zhǎng)些；另一車(chē)道為副干道，車(chē)輛較少，放行時(shí)間應(yīng)該短些。2沒(méi)有考慮緊急車(chē)通過(guò)時(shí)，兩車(chē)道應(yīng)采取的措施，臂如，消防車(chē)執(zhí)行緊急任務(wù)通過(guò)時(shí)，兩車(chē)道的車(chē)都應(yīng)停止，讓緊急車(chē)通過(guò)?；趥鹘y(tǒng)交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)于死板，紅綠燈交替是間過(guò)于程式化的缺點(diǎn)，智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就更顯示出了它的研究意義，它能根據(jù)道路交通擁護(hù)

簡(jiǎn)介：三江學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目高速平面研磨機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)高職院院（系）機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生姓名常芷銘學(xué)號(hào)G095152003指導(dǎo)教師沈仙法職稱(chēng)講師指導(dǎo)教師工作單位三江學(xué)院起訖日期20121227～201345ABSTRACTHIGHSPEEDGRINDINGTECHNOLOGYISAKINDOFGRINDINGMACHININGPRECISIONMACHININGQUALITYCANBEENSUREDCANSIGNIFICANTLYIMPROVETHEEFFICIENCYOFGRINDINGPROCESSREDUCETHEPROCESSINGCOSTOFTHENEWGRINDINGPROCESSINGOFADVANCEDTECHNOLOGYTHISDESIGNISACCDINGTOTHECURRENTGRINDINGPROCESSINGPRESENTSITUATIONMAINLYUSESTHEFIXATIONHIGHSPEEDABRASIVEGRINDINGMETHODSDESIGNTHEPLANEHIGHSPEEDLAPPINGMACHINETHISGREATLYIMPROVESTHEMILLINGMACHININGPRECISIONMACHININGQUALITYMACHININGEFFICIENCYPRECISIONOFSTABILITYEFFECTIVELYREDUCETHEPROCESSINGCOSTTHISARTICLEMAINDESIGNCONTENTISASFOLLOWSDESIGNPLANEHIGHSPEEDLAPPINGMACHINEOVERALLSTRUCTUREWKPRINCIPLEMECHANICALSTRUCTUREOFTHESYSTEMDESIGNSYSTEMHARDWAREDESIGNSOFTWARESTRUCTUREDESIGNPLANEFIXATIONABRASIVESHIGHSPEEDGRINDINGMACHINEGRINDINGONTHEWKPIECESURFACEPERFMANCEANALYSISOFTHEINFLUENCEOFTHISPAPERMAINLYDISCUSSESSOMESOLIDINHIGHSPEEDGRINDINGWITHABRASIVEGRINDINGPARAMETERSONTHESURFACEPROPERTIESSUCHASROUGHNESSHARDNESSWEARRESISTANCECROSIONRESISTANCEETCTHEINFLUENCEOFTHERELATIONSHIPTHROUGHTHISDESIGNFAMILIARWITHREALINTERNALSTRUCTUREWKINGPRINCIPLEOFHIGHSPEEDGRINDINGTECHNOLOGYAPPLYTHELEARNEDKNOWLEDGEINTOPRODUCTIONPRACTICEKEYWDSHIGHSPEEDGRINDINGMACHINEMECHANICALSTRUCTURE

簡(jiǎn)介：合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)系統(tǒng)仿真綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)仿真綜合實(shí)驗(yàn)姓名學(xué)號(hào)專(zhuān)業(yè)班級(jí)實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)指導(dǎo)教師成績(jī)?nèi)掌?0122012年7月SIMULINK是MATLAB的一個(gè)部件，它為的一個(gè)部件，它為MATLAB用戶提供了一種有效的對(duì)反饋控用戶提供了一種有效的對(duì)反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的方式。制系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的方式。有兩種方式啟動(dòng)有兩種方式啟動(dòng)SIMULINK1在在COMMWINDOW中，鍵入中，鍵入SIMULINK，回車(chē)。，回車(chē)。2單擊工具欄上單擊工具欄上SIMULINK圖標(biāo)。圖標(biāo)。啟動(dòng)啟動(dòng)SIMULINK后，即打開(kāi)了后，即打開(kāi)了SIMULINK庫(kù)瀏覽器（庫(kù)瀏覽器（SIMULINKLIBRARYBROWSER）。在該瀏。在該瀏覽器的窗口中單擊“覽器的窗口中單擊“CREATEANEWMODEL（創(chuàng)建新模型）（創(chuàng)建新模型）”圖標(biāo)，這樣就打開(kāi)一個(gè)尚未命名”圖標(biāo)，這樣就打開(kāi)一個(gè)尚未命名的模型窗口。把的模型窗口。把SIMULINK庫(kù)瀏覽器中的單元拖拽進(jìn)入這個(gè)模型窗口，構(gòu)造自己需要的模庫(kù)瀏覽器中的單元拖拽進(jìn)入這個(gè)模型窗口，構(gòu)造自己需要的模型。對(duì)各個(gè)單元部件的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，可以雙擊該單元部件的圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中設(shè)型。對(duì)各個(gè)單元部件的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，可以雙擊該單元部件的圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置參數(shù)。置參數(shù)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1用MATLAB可以識(shí)別的格式輸入下面兩個(gè)矩陣可以識(shí)別的格式輸入下面兩個(gè)矩陣12332357135732391894A144367823355422675342189543IIBI再求出它們的乘積矩陣再求出它們的乘積矩陣C，并將，并將C矩陣的右下角矩陣的右下角23子矩陣賦給子矩陣賦給D矩陣。賦值完成后，矩陣。賦值完成后，調(diào)用相應(yīng)的命令查看調(diào)用相應(yīng)的命令查看MATLAB工作空間的占用情況。工作空間的占用情況。答案1）程序A12332357135732391894B14I436782335542I267I5342189543CABDC4546結(jié)果C10E002COLUMNS1THROUGH40140000400I0520002100I0510004000