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簡介:現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,條形碼標(biāo)簽被廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)。本文的標(biāo)簽系統(tǒng)應(yīng)用于工廠車間的產(chǎn)品自動輸送包裝線。自動輸送包裝線主要用于連接某些產(chǎn)品包裝輸送線的各個后續(xù)處理單元,在標(biāo)簽系統(tǒng)的輔助下使得各種產(chǎn)品可以被自動地傳送到輸送線的各個處理單元,并根據(jù)產(chǎn)品的標(biāo)簽信息自動對產(chǎn)品進(jìn)行分揀和相應(yīng)的深加工處理,從而提高輸送線吞吐效率,實現(xiàn)多種產(chǎn)品在同一條輸送線上批量混合處理,同時也提供了產(chǎn)品在輸送線上位置的實時監(jiān)控。首先,本文對標(biāo)簽系統(tǒng)在自動輸送包裝線的功能進(jìn)行深入分析和研究,同時在對當(dāng)前自動輸送包裝線上的數(shù)據(jù)采集技術(shù)和處理技術(shù)進(jìn)行廣泛了解的基礎(chǔ)上,提出了一種基于工業(yè)控制領(lǐng)域的開放軟件標(biāo)準(zhǔn)OPC(OLEFPROCESSCONTROL)技術(shù)的標(biāo)簽自動化管理系統(tǒng)的解決方案,并闡述了OPC在解決涵蓋整個工廠信息系統(tǒng)中的重要作用和相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)及發(fā)展歷程。其次,本文在詳細(xì)闡述了OPC的技術(shù)規(guī)范和OPC數(shù)據(jù)訪問標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,分析研究了基于OPC技術(shù)與PLC(PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER,可編程邏輯控制器)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的關(guān)鍵技術(shù),測試并實現(xiàn)了與車間設(shè)備控制層的數(shù)據(jù)交換的客戶端,并針對不同的OPC數(shù)據(jù)訪問方式編碼實現(xiàn)了其主要功能,通過具體的訪問測試,分析了不同數(shù)據(jù)訪問方式在不同的數(shù)據(jù)量需求下的優(yōu)缺點(diǎn);同時結(jié)合對標(biāo)識產(chǎn)品等標(biāo)簽數(shù)據(jù)的需求,深入地研究了標(biāo)簽的編碼設(shè)計和相關(guān)漢字、圖形處理技術(shù),實現(xiàn)了基于ZEBRA打印語言的標(biāo)簽設(shè)計與打印;本文也著重研究并測試了基于DCOM(DISTRIBUTEDCOMPONENTOBJECTMODEL,分布式組件對象模型)的OPC遠(yuǎn)程訪問技術(shù),并針對目前各種各樣DCOM數(shù)據(jù)訪問錯誤進(jìn)行了總結(jié),系統(tǒng)地歸納了在WINDOWS平臺下保證DCOM訪問暢通的相關(guān)的配置方法。最后,本文實現(xiàn)了基于OPC技術(shù)基礎(chǔ)上的,包含標(biāo)簽管理模塊、PLC數(shù)據(jù)通訊模塊、數(shù)據(jù)庫管理以及生產(chǎn)過程中訂單自動化、自動貼標(biāo)模塊的軟件系統(tǒng)。著重討論了如何保證與PLC實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的安全性,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計實現(xiàn)了相關(guān)數(shù)據(jù)交換的報文格式;同時針對此項目的需求在OPC規(guī)范的基礎(chǔ)上設(shè)計并實現(xiàn)了一個OPC訪問的基礎(chǔ)類,為了解決難以獲得遠(yuǎn)程OPC服務(wù)器狀態(tài)的問題,嘗試加入了一個網(wǎng)絡(luò)通訊檢測的功能,使得該類基本可以完成系統(tǒng)中OPC通訊需求。通過實際生產(chǎn)過程中的應(yīng)用表明系統(tǒng)大大節(jié)省了人力,提高了生產(chǎn)效率。
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簡介:伴隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展及全球產(chǎn)業(yè)分工的不斷深化迫于國際和國內(nèi)激烈的競爭壓力及用工成本的不斷攀升廣大沿海中小型沖壓加工企業(yè)迫切地希望通過對現(xiàn)有的手工送料沖壓生產(chǎn)線進(jìn)行自動化改造從而在提高企業(yè)生產(chǎn)率的同時緩解不斷高企的用工成本最終改善企業(yè)的盈利狀況及綜合競爭力。本課題以該現(xiàn)實狀況為背景針對廣東日新不銹鋼加工廠的特定沖壓線改造需求提出了一套對傳統(tǒng)手工沖壓生產(chǎn)線的自動化改造方案。通過在生產(chǎn)線中添加拆垛、滾油、對中、上下料機(jī)械手、PLC控制機(jī)構(gòu)等模塊來實現(xiàn)整條拉深生產(chǎn)線的自動化。初步設(shè)計中依次分析對比了拆垛、涂油、對中、機(jī)械手的潛在實現(xiàn)方式根據(jù)車間實際需求設(shè)計選擇了最終的實現(xiàn)方法并在NX70中進(jìn)行了虛擬建模和裝配。針對自動化沖壓生產(chǎn)線實際樣機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)的雙料與多料問題通過添加板料分離機(jī)構(gòu)對自動化沖壓線的拆垛模塊進(jìn)行大幅調(diào)整改進(jìn)。在分析傳統(tǒng)分料方式利弊及現(xiàn)場實驗的基礎(chǔ)上提出了一種綜合的分料方案依據(jù)該方案在NX70中進(jìn)行分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計并利用NX70高級仿真模塊對該方案進(jìn)行仿真驗證。最后通過現(xiàn)場分料實驗及生產(chǎn)線的再次試運(yùn)行驗證了該分離方案的有效性。
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簡介:小浪底庫區(qū)東苗家滑坡體現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)多建于2000年左右,其監(jiān)測設(shè)備、傳輸通訊設(shè)施等技術(shù)落后,部分儀器工作失效,已不能滿足地質(zhì)災(zāi)害全天候?qū)崟r監(jiān)測的需要。如現(xiàn)有小浪底庫區(qū)滑坡(變形)體地表變形監(jiān)測儀器主要采用全站儀,其工作周期長、效率較低,受外界環(huán)境及人為因素影響很大,難以觀測地表位移的實時變化;監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸需定期人工現(xiàn)場提取,自動化程度低,數(shù)據(jù)傳輸(通訊方式)已跟不上科技的發(fā)展。因此,進(jìn)行小浪底水利樞紐東苗家滑坡體現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)的自動化研究勢在必行。本文以小浪底庫區(qū)東苗家滑坡體為研究對象,在充分收集資料、查明工程地質(zhì)條件和了解區(qū)域概況的基礎(chǔ)上,分析滑坡的變形形成機(jī)制和變形破壞原因。運(yùn)用數(shù)值模擬對滑坡穩(wěn)定性進(jìn)行分析研究。以現(xiàn)有監(jiān)測方案為背景,在對現(xiàn)有監(jiān)測資料分析的基礎(chǔ)上,明確必要進(jìn)行自動化改造的監(jiān)測部位和監(jiān)測項目,完成小浪底庫區(qū)東苗家滑坡自動化監(jiān)測的現(xiàn)場建設(shè)。具體內(nèi)容分為如下幾個方面1通過現(xiàn)場實地調(diào)查和資料收集,查明東苗家滑坡的工程地質(zhì)條件,分析小浪底庫區(qū)東苗家滑坡體發(fā)育特征、發(fā)生條件和影響因素,研究滑坡的成災(zāi)機(jī)制與規(guī)律。2采用數(shù)值模擬方法FLAC3D,提出暴雨、庫水位變化和地震因素控制下山體滑坡的變形破壞過程,建立典型滑坡三維地質(zhì)模型,模擬不同工況下滑坡體應(yīng)力、應(yīng)變分布特征和變化規(guī)律,在此基礎(chǔ)上,對滑坡穩(wěn)定性進(jìn)行評價。3綜合現(xiàn)場工程地質(zhì)調(diào)查及數(shù)值模擬的研究成果,揭示滑坡的變形機(jī)理,依據(jù)滑坡體的變形特征、變形機(jī)理和主滑動方向,確定滑坡監(jiān)測的重點(diǎn)部位和內(nèi)容,完成符合小浪底水利樞紐庫區(qū)東苗家滑坡體監(jiān)測要求的自動化監(jiān)測系統(tǒng)的建設(shè)。
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簡介:隨著全球信息化的迅猛發(fā)展傳統(tǒng)的辦公方式已經(jīng)落后于信息化改革的要求必將被全新的辦公方式取代。辦公自動化的發(fā)展方向應(yīng)該是數(shù)字化辦公。所謂數(shù)字化辦公即幾乎所有的辦公業(yè)務(wù)都在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下實現(xiàn)。從技術(shù)發(fā)展角度來看特別是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展安全技術(shù)的發(fā)展和軟件理論的發(fā)展實現(xiàn)數(shù)字化辦公是可能的。從管理體制和工作習(xí)慣的角度來看全面的數(shù)字化辦公還有一段距離首先數(shù)字化辦公必然沖擊現(xiàn)有的管理體制使現(xiàn)有管理體制發(fā)生變革而管理體制的變革意味著權(quán)利和利益的重新分配;另外管理人員原有的工作習(xí)慣、工作方式和法律體系有很強(qiáng)的慣性短時間內(nèi)改變尚需時日。盡管如此全面實現(xiàn)數(shù)字化辦公是辦公自動化發(fā)展的必然趨勢。系統(tǒng)開發(fā)過程中我們充分利用了多層架構(gòu)、JAVA平臺優(yōu)勢實現(xiàn)了一個可伸縮性、可維護(hù)性好的系統(tǒng)滿足辦公自動化系統(tǒng)的長遠(yuǎn)發(fā)展目標(biāo)。本文分析了安丘市社保管理中心辦公自動化系統(tǒng)開發(fā)的背景和國內(nèi)外研究的發(fā)展現(xiàn)狀簡要描述了本文的主要工作;根據(jù)當(dāng)前安丘市社會保險事業(yè)管理的實際需求結(jié)合系統(tǒng)現(xiàn)狀對系統(tǒng)進(jìn)行了全面的需求分析和設(shè)計在需求分析過程中采取了基于現(xiàn)代軟件工程的問題分析方法和多途徑的需求啟發(fā)模式得到了系統(tǒng)的需求。對系統(tǒng)的需求分析和架構(gòu)設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)描述;并對部分有代表性的實例的詳細(xì)設(shè)計進(jìn)行了描述;最后利用了多層架構(gòu)和JAVA平臺優(yōu)勢等實現(xiàn)了一個可伸縮性、可維護(hù)性好的系統(tǒng)。系統(tǒng)實現(xiàn)主要功能有以下幾個方面通用辦公、領(lǐng)導(dǎo)辦公、個人辦公、綜合辦公、系統(tǒng)維護(hù)等。系統(tǒng)實現(xiàn)通用辦公功能通過運(yùn)用本系統(tǒng)可以進(jìn)行公文管理、督查管理、檔案管理、會議管理、政務(wù)信息、內(nèi)部事務(wù)、簽報管理、信訪管理、領(lǐng)導(dǎo)活動、申請審批、值班管理等;利用領(lǐng)導(dǎo)辦公功能對領(lǐng)導(dǎo)和決策人員所設(shè)置設(shè)待辦事宜模塊以簡化領(lǐng)導(dǎo)操作圍繞某項決策而收集大量的與此相關(guān)的信息利用科學(xué)的決策方法為領(lǐng)導(dǎo)層決策提供必要的專業(yè)化、智能化、個性化的信息服務(wù)輔助宏觀決策、指揮、管理的子系統(tǒng);完成個人辦公功能對組織中個人電子郵件、待辦事宜、工作日歷、文稿撰寫、會議與活動、申請與審批等進(jìn)行管理;通過綜合辦公功能實現(xiàn)從信息采集、信息編輯、內(nèi)容編審直到信息發(fā)布的一系列功能;最后完成系統(tǒng)維護(hù)功能為保證辦公系統(tǒng)正常運(yùn)行設(shè)置。系統(tǒng)還實現(xiàn)了具有社保中心特點(diǎn)的功能如社會保險業(yè)務(wù)管理、社保滯納金減免申報審批。通過系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)最大限度地滿足社會保險事業(yè)的多樣性需求。通過應(yīng)用本系統(tǒng)為安丘市社會保險事業(yè)機(jī)構(gòu)內(nèi)部之間架起了一座信息化橋梁完全實現(xiàn)管理中心辦公的網(wǎng)絡(luò)化。
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簡介:在信息技術(shù)與INTER高速發(fā)展的今天,如何借助先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和科學(xué)的管理方法,提高獲取所需信息及處理信息的效率,是部隊急待解決的一個問題。而網(wǎng)絡(luò)辦公自動化系統(tǒng)以其精確的處理業(yè)務(wù)流程和高效的收集相關(guān)信息的特征,獲得地方企業(yè)及部份軍事單位的青睞。為此本文作者工作的單位廣州軍區(qū)某部也提出了相應(yīng)的需求,本文將嘗試立足于該需求來設(shè)計和實現(xiàn)一個OA系統(tǒng)。本文在對J2EE標(biāo)準(zhǔn)下的架構(gòu)進(jìn)行分析與研究的基礎(chǔ)上,以部隊某單位辦公自動化系統(tǒng)為對象,提出了以STRUTS、SPRING、HIBERNATE為架構(gòu)的設(shè)想,來設(shè)計、搭建和實現(xiàn)該系統(tǒng)。系統(tǒng)的主要功能有個人辦公桌面功能、公文管理功能、工作流程管理功能、組織管理功能、權(quán)限管理功能、行政辦公功能、消息管理功能等7個功能。首先,本文對系統(tǒng)的SSH架構(gòu)所采用的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行介紹和分析,并提出分層概念,將系統(tǒng)頁面的呈現(xiàn)、系統(tǒng)的業(yè)務(wù)邏輯、數(shù)據(jù)的持久化剝離出來,形成獨(dú)立的模塊,以此來實現(xiàn)系統(tǒng)的解耦,優(yōu)化系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。其次,在設(shè)計系統(tǒng)的過程中運(yùn)用UML設(shè)計模式即利用用例圖、時序圖、類圖、活動圖等方式來分析和建立系統(tǒng)模型,該模型結(jié)合部隊行政化辦公的特點(diǎn),并根據(jù)分層的概念將模型按層次的需求來建立。最后,根據(jù)模型來實現(xiàn)該系統(tǒng)。通過SPRING的IOC依賴注入功能來實現(xiàn)系統(tǒng)分層后各層之間上下文的連接,利用STRUTS技術(shù)來實現(xiàn)MVC模式,使用HIBERNATE框架來控制數(shù)據(jù)訪問。在實現(xiàn)階段將重點(diǎn)介紹本系統(tǒng)的核心模塊公文管理模塊的實現(xiàn)過程,通過實現(xiàn)過程來體現(xiàn)SSH架構(gòu)在系統(tǒng)分層設(shè)計的優(yōu)點(diǎn),并在公文管理中引入JBPM的工作流引擎來實現(xiàn)公文的流轉(zhuǎn),該工作流引擎作為開源的引擎得到業(yè)界廣泛的認(rèn)可,為實現(xiàn)公文的流轉(zhuǎn)提供較好的接口及靈活的流程配置方式,我們將以一個請假審批的活動來說明該工作流引擎在流程定義、公文流轉(zhuǎn)等方面的優(yōu)勢。
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簡介:PLC課程的教學(xué)中,因為實驗設(shè)備資源的緊張,學(xué)生在實驗過程當(dāng)中難以充分的學(xué)習(xí)和使用相關(guān)設(shè)備。通過虛擬實驗平臺可以讓實驗者以交互的方式進(jìn)行實驗操作,完成各種預(yù)設(shè)的實驗項目。在一定程度上解決了傳統(tǒng)實驗教學(xué)的時間限制、空間限制和資源限制等問題。論文以亞龍公司YL335B自動生產(chǎn)線實驗設(shè)備為研究和仿真對象,研究基于通用組態(tài)軟件的自動生產(chǎn)線可編程邏輯器件虛擬實驗平臺的設(shè)計和實現(xiàn)方案。通過分析YL335B的技術(shù)特性和功能構(gòu)成,各站的控制系統(tǒng)設(shè)計的實現(xiàn)方法,對各站的控制程序進(jìn)行了深入研究并提出了結(jié)構(gòu)化編程的控制程序設(shè)計。通過MCGS組態(tài)軟件對該虛擬實驗平臺進(jìn)行項目規(guī)劃和構(gòu)建,構(gòu)造實時數(shù)據(jù)庫,設(shè)計用戶窗口,對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,主控窗口參數(shù)設(shè)置,通訊端口設(shè)置,對運(yùn)行策略程序進(jìn)行編寫并進(jìn)行工程測試成功。在此基礎(chǔ)上,將該平臺與PLC設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)機(jī)測試。通過調(diào)試,該虛擬平臺可以作為PLC的控制對象進(jìn)行PLC控制程序調(diào)試,生產(chǎn)過程的虛擬演示,在虛擬平臺上完成調(diào)試的PLC程序可以向?qū)嶋H設(shè)備進(jìn)行遷移。使用虛擬的實驗平臺進(jìn)行PLC控制程序的調(diào)試,同樣能鍛煉學(xué)生的編程能力和調(diào)試能力。使用虛擬實驗平臺調(diào)試程序具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)使用虛擬實驗平臺調(diào)試程序不會出現(xiàn)機(jī)械故障,節(jié)約調(diào)試時間;(2)使用一臺PLC可以調(diào)試生產(chǎn)線5個工作站的控制程序,不需插拔下載線;(3)使用虛擬實驗平臺進(jìn)行教學(xué)演示,生動形象,效率高;(4)可用于多種型號PLC的控制對象,學(xué)習(xí)PLC的應(yīng)用技巧。
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簡介:本體ONTOLOGY作為一種有效表現(xiàn)概念層次結(jié)構(gòu)和語義的模型自從被引入到計算機(jī)領(lǐng)域就引起了國內(nèi)外眾多研究人員的關(guān)注并被廣泛應(yīng)用到計算機(jī)科學(xué)的諸多領(lǐng)域?,F(xiàn)階段本體構(gòu)建方法包括手工創(chuàng)建和半自動構(gòu)建方法。手工創(chuàng)建方法存在很多缺點(diǎn)諸如工程復(fù)雜易出錯、構(gòu)建速度慢、過分依賴領(lǐng)域?qū)<业?。為克服上述缺點(diǎn)本文采用了一種半自動本體構(gòu)建方法利用已有知識系統(tǒng)中的關(guān)系數(shù)據(jù)庫資源來構(gòu)建本體。本文以關(guān)系數(shù)據(jù)庫模式到OWL本體的轉(zhuǎn)換為核心重點(diǎn)闡述了以下幾個部分首先介紹了該課題國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀給出本文用到的本體相關(guān)理論包括本體定義、本體描述語言、本體編輯工具、JENA以及WD簡介。其次提出關(guān)系數(shù)據(jù)庫到OWL本體轉(zhuǎn)換方法的總體思路并給出該半自動化方法的四個具體步驟同時限定關(guān)系數(shù)據(jù)庫資源至少滿足第三范式然后給出關(guān)系數(shù)據(jù)庫到OWL本體的一系列轉(zhuǎn)換規(guī)則。再次在上述轉(zhuǎn)換規(guī)則的基礎(chǔ)上給出實現(xiàn)關(guān)系數(shù)據(jù)庫到OWL本體轉(zhuǎn)換系統(tǒng)SEMIONTO的幾個關(guān)鍵技術(shù)包括讀取數(shù)據(jù)字典獲取關(guān)系數(shù)據(jù)庫模式信息以及開源語義WEB框架JENA為基礎(chǔ)的本體構(gòu)建技術(shù)。由于關(guān)系數(shù)據(jù)庫防冗余設(shè)計準(zhǔn)則導(dǎo)致生成的OWL本體概念缺乏上下位概念以及等價概念于是本文提出在WD基礎(chǔ)上對生成的初始本體進(jìn)行擴(kuò)展的思路。最后利用上述關(guān)鍵技術(shù)采用ECLIPSEIDE開發(fā)SEMIONTO系統(tǒng)并給出詳細(xì)的系統(tǒng)開發(fā)運(yùn)行環(huán)境。為驗證系統(tǒng)的有效性給出實例驗證以及結(jié)果分析。
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簡介:持續(xù)集成已被證明能夠有效地改善軟件質(zhì)量,降低風(fēng)險。實行持續(xù)集成的過程是通過模擬軟件開發(fā)和部署環(huán)境,使用持續(xù)集成服務(wù)器有計劃的調(diào)用構(gòu)建腳本,從而實現(xiàn)編譯、測試、代碼檢查等操作的自動化。在此過程中生成一系列軟件質(zhì)量報告并發(fā)送給軟件開發(fā)人員和管理人員。然而持續(xù)集成環(huán)境的搭建過程較為繁瑣,且構(gòu)建腳本的編寫也具有一定的專業(yè)性,如何將持續(xù)集成的成本降低,一直以來是廣大持續(xù)集成實踐者努力的方向。目前被廣泛應(yīng)用的持續(xù)集成服務(wù)器都有明顯的缺陷,要么有眾多的插件卻損失了部分自動化性能,要么具有較強(qiáng)的自動化性能卻僅支持少量的插件。本文對提高具有眾多插件的持續(xù)集成服務(wù)器的自動化性能等相關(guān)問題進(jìn)行了深入的探討和研究,主要的研究成果包括1本文提出了一個持續(xù)集成服務(wù)器框架。該框架基于ECLIPSERCP實現(xiàn),是對開源持續(xù)集成服務(wù)器軟件HUDSON的擴(kuò)展。HUDSON作為一個較為成熟的持續(xù)集成服務(wù)器,本框架實現(xiàn)對HUDSON部分功能的模擬,從而實現(xiàn)框架與HUDSON的掛接。在此基礎(chǔ)上,框架通過集成JETTY為HUDSON提供WEB容器服務(wù),它還將系統(tǒng)環(huán)境變量的設(shè)置及其它環(huán)境配置變?yōu)樽陨淼墓δ?,從而在一定程度上免去用戶繁瑣的環(huán)境配置工作。用戶還可以通過上傳插件工具并進(jìn)行簡易的配置,自由地擴(kuò)展HUDSON的功能。該框架減少了用戶搭建持續(xù)集成環(huán)境的復(fù)雜度,降低配置過程存在的風(fēng)險。2本文提出了一種構(gòu)建腳本的編寫方法。該方法目前只針對自動化構(gòu)建工具ANT的構(gòu)建腳本,該方法是對ANT解析腳本過程的逆向模擬。該方法分為兩個部分,一個是腳本元素定義,一個是腳本中功能塊定義。構(gòu)建腳本中的各項功能是由腳本中定義的各個TARGET中內(nèi)容定義的。用戶首先通過定義功能及功能參數(shù),從而豐富構(gòu)建腳本的可選功能,用戶還可以定義默認(rèn)參數(shù)使構(gòu)建腳本在使用該功能時執(zhí)行默認(rèn)任務(wù)。其次用戶在新建項目時可以自定義要使用的構(gòu)建任務(wù),以及是否要使用默認(rèn)參數(shù),從而使構(gòu)建腳本的生成更具個性化,專業(yè)化,增強(qiáng)腳本的可閱讀性。不僅如此,在新建項目后通過搜索項目內(nèi)容找到有用信息為構(gòu)建腳本提供基礎(chǔ)參數(shù)。該方法可以簡化腳本編寫過程,使之可配可視,將編寫構(gòu)建腳本的過程轉(zhuǎn)換成類似配置軟件開發(fā)環(huán)境的過程。3本文在上述工作的基礎(chǔ)上,研究并實現(xiàn)了個自動化持續(xù)集成系統(tǒng)CITOOLS。該系統(tǒng)基于J2EE,以獲得平臺無關(guān)性,它的目標(biāo)是集成持續(xù)集成所需環(huán)境,為持續(xù)集成服務(wù)器提供穩(wěn)定、集中、可擴(kuò)展的平臺,簡化持續(xù)集成配置和構(gòu)建腳本編寫。該系統(tǒng)使用了ECLIPSERCP平臺以致力于發(fā)展成為ECLIPSE的插件。CITOOLS的使用證明了本文提出的框架的可用性以及本文提出的方法的實際意義。本文在最后通過使用本系統(tǒng)對一些JAVA工程實施持續(xù)集成對本系統(tǒng)進(jìn)行了功能測試。測試結(jié)果表明相比其它持續(xù)集成工具CITOOLS能夠有效的減少搭建持續(xù)集成環(huán)境的復(fù)雜度,減少構(gòu)建腳本的編寫工作,提高了持續(xù)集成效率,降低了手動編寫構(gòu)建腳本可能帶來的風(fēng)險。
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簡介:在我國統(tǒng)配煤礦和新井建設(shè)中,每年有大量的巖石巷道開拓與掘進(jìn)工作,掘進(jìn)裝備的自動化程度已成為制約煤礦提高生產(chǎn)能力的主要因素。當(dāng)今礦業(yè)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)是具有智能化與自主操作的井下自動化鑿巖設(shè)備。其中,保證鉆車能夠在具有多個拐角的巷道中間快速行進(jìn)且不碰觸到墻面,并能進(jìn)行精確實時的定位和導(dǎo)航,實現(xiàn)自動化鉆孔,是礦業(yè)研究的一個重要方向。因此,對掘進(jìn)鉆車的自動化鉆孔方法進(jìn)行研究具有非常重要的現(xiàn)實意義。本文針對石家莊煤礦機(jī)械有限公司的CMJ227型雙臂液壓式鉆車的鉆臂進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)和工作特點(diǎn)分析,先后建立了鉆車?yán)硐胛蛔撕蛯嶋H位姿的運(yùn)動學(xué)模型。采用DENAVITHARTENBERGDH法建立正向運(yùn)動學(xué)方程,推導(dǎo)出運(yùn)動學(xué)正解表達(dá)式。結(jié)合蒙特卡洛法,采用MATLAB工具,對鉆車進(jìn)行工作空間分析,得到單臂作業(yè)和雙臂協(xié)同作業(yè)的工作空間,并得出了實際工作時鉆車到斷面的最佳距離為1010MM。根據(jù)正解模型,采用分離變量法實現(xiàn)運(yùn)動學(xué)逆解運(yùn)算,能夠根據(jù)機(jī)身位姿使鉆臂快速準(zhǔn)確的找到正確孔位,實現(xiàn)了考慮鉆車實際位姿的鉆車運(yùn)動學(xué)逆解的求取。采用三維仿真軟件UG建立雙臂掘進(jìn)鉆車鉆臂的三維實體模型,按照運(yùn)動學(xué)方程求得的正解和逆解表達(dá)式,對正解和逆解的一致性進(jìn)行仿真驗證。根據(jù)鉆車鉆臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)研究鉆車產(chǎn)生干涉的規(guī)律以及鉆臂的碰撞干涉檢測方法,完成了雙臂作業(yè)防干涉鉆孔規(guī)劃、單臂運(yùn)動關(guān)節(jié)防干涉鉆孔規(guī)劃以及鉆臂與巷道之間的避碰處理。通過對鉆車鉆臂進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析,實現(xiàn)了已知作業(yè)點(diǎn)后數(shù)字控制鉆臂按照優(yōu)化路徑自動準(zhǔn)確定位,為實現(xiàn)鉆車的自動化鉆孔提供技術(shù)支持,為全數(shù)字雙臂掘進(jìn)鉆車的實用化奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
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簡介:十五管鉬粉還原爐是工業(yè)生產(chǎn)鉬粉的主要設(shè)備,其溫度控制精準(zhǔn),生產(chǎn)效率高,相對于傳統(tǒng)的平四管還原爐有較大的優(yōu)勢。但是目前的十五管鉬粉還原爐自動化程度仍舊不高,對人工的依賴程度很大。一方面,鉬粉還原現(xiàn)場環(huán)境非常惡劣,不適合人工操作,所以提高其自動化程度、減小對人工的依賴已經(jīng)迫在眉睫。另一方面,工業(yè)上對鉬粉的需求量越來越大,通過提高自動化程度來提高生產(chǎn)效率也是鉬粉生產(chǎn)的趨勢。首先,分析鉬粉還原工業(yè)生產(chǎn)中人工操作的流程,根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)鉬粉的特點(diǎn)指出了設(shè)計過程中的關(guān)鍵技術(shù),并且總結(jié)出了設(shè)計原則。其次,在結(jié)構(gòu)部分依據(jù)鉬粉還原工業(yè)流程將結(jié)構(gòu)分為入爐機(jī)構(gòu),出爐機(jī)構(gòu),舟皿分離機(jī)構(gòu),倒料機(jī)構(gòu),加料機(jī)構(gòu),勻料機(jī)構(gòu),舟皿疊加機(jī)構(gòu)。設(shè)計時著重考慮了結(jié)構(gòu)的柔性,耐高溫性和防塵性能。再次,控制部分本課題以工業(yè)控制計算機(jī)為主控制器,對系統(tǒng)的運(yùn)行情況以及重要參數(shù)進(jìn)行實時跟蹤與監(jiān)控。以西門子S7300型號的PLC為運(yùn)動控制核心采用模塊化、層次化控制。同時利用西門子自帶的WINCC組態(tài)軟件可以在上位機(jī)(工控機(jī))上監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀態(tài)。該軟件具有良好的人機(jī)界面,方便工人對PLC運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。經(jīng)過實踐驗證,本課題的十五管鉬粉還原爐自動化輔機(jī)顯著提高了生產(chǎn)過程中的安全性,減輕了對工人身體的損害,提高了生產(chǎn)效率,同時也更加環(huán)保。實現(xiàn)了鉬粉生產(chǎn)的現(xiàn)場自動控制與辦公室監(jiān)控管理的作業(yè)一體化。
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簡介:電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)是確保電網(wǎng)安全、經(jīng)濟(jì)、優(yōu)質(zhì)發(fā)供電提高電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行管理水平的重要手段。巴彥淖爾地區(qū)調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)是為電力調(diào)度生產(chǎn)服務(wù)的專用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)是實現(xiàn)內(nèi)蒙古電力省調(diào)、縣調(diào)與廠站之間實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)傳輸和交換的基礎(chǔ)設(shè)施。巴彥淖爾調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)具有實時性強(qiáng)、可靠性高的特點(diǎn)其安全性直接關(guān)系到電力生產(chǎn)安全穩(wěn)定運(yùn)行。論文針對巴彥淖爾地區(qū)電網(wǎng)調(diào)度自動化主站工程的設(shè)計開展了研究工作。論文闡述了巴彥淖爾電網(wǎng)及其調(diào)度管理概況介紹了調(diào)度自動化系統(tǒng)的設(shè)計依據(jù)與原則和系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的總體要求說明了對系統(tǒng)的主要部件的設(shè)計與實現(xiàn)進(jìn)行闡述基于數(shù)據(jù)倉庫技術(shù)構(gòu)建調(diào)度綜合數(shù)據(jù)平臺通過對電力海量歷史數(shù)據(jù)的分析處理為電力調(diào)度業(yè)務(wù)分析工作人員提供了多維分析與查詢功能分析了保護(hù)變電站設(shè)備安全性的視頻監(jiān)控功能提出了相應(yīng)的要求并進(jìn)行功能實現(xiàn)。該研究成果對電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)研究和工程設(shè)計具有顯著的應(yīng)用價值。
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簡介:隨著信息化發(fā)展的不斷深入,我國互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)迅速崛起。多數(shù)中小型企業(yè)在搭建企業(yè)應(yīng)用服務(wù)時,選擇了LINUX操作系統(tǒng)來構(gòu)建企業(yè)應(yīng)用服務(wù)。LINUX包含高穩(wěn)定性、高可靠性和高安全性三大優(yōu)勢。企業(yè)信息建設(shè)所需要的軟件幾乎都能在LINUX平臺中找到,考慮到成本、技術(shù)等因素,LINUX平臺成為搭建企業(yè)應(yīng)用服務(wù)的重要選擇。互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的高速發(fā)展使得企業(yè)應(yīng)用程序服務(wù)器的數(shù)量不斷快速增加,這就給企業(yè)對應(yīng)用程序服務(wù)器構(gòu)架帶來了困擾。重復(fù)而又繁雜的工作使得企業(yè)服務(wù)器運(yùn)維效率較低,縱觀國內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),信息化自動運(yùn)維工作的研究都被放在了重要位置。本課題通過對當(dāng)前中小型企業(yè)應(yīng)用服務(wù)搭建、運(yùn)維狀況實際調(diào)研,詳細(xì)分析了企業(yè)應(yīng)用服務(wù)信息化建設(shè)的現(xiàn)狀和所遇到的問題,提出了構(gòu)建信息化自動運(yùn)維應(yīng)用平臺設(shè)計的思想。論文解決了以JAVA編程為基礎(chǔ)的應(yīng)用程序在服務(wù)器運(yùn)維問題。通過信息化自動運(yùn)維應(yīng)用平臺實現(xiàn)了服務(wù)器環(huán)境快速構(gòu)建和數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的備份與還原工作,極大的提高了運(yùn)維工作人員的工作效率,降低了服務(wù)器運(yùn)維的風(fēng)險。本平臺采用基于JAVARMI遠(yuǎn)程方法調(diào)用技術(shù),實現(xiàn)了主機(jī)與服務(wù)器之間進(jìn)行通信,完成了主機(jī)到服務(wù)器文件拷貝、服務(wù)器與服務(wù)器間的數(shù)據(jù)拷貝。采用XML技術(shù),在XML文件中存儲數(shù)據(jù)信息,并運(yùn)用XML模板與命令模式實現(xiàn)了軟件自動化部署與配置文件管理。本平臺解決的主要問題包括遠(yuǎn)程文件傳輸、軟件自動化安裝、配置管理、數(shù)據(jù)庫備份與還原、日志管理。
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簡介:天津住宅集團(tuán)建設(shè)工程總承包有限公司簡稱天津住總是天津城市建設(shè)系統(tǒng)國有大型建筑施工企業(yè)。在計算機(jī)技術(shù)在社會生產(chǎn)眾多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用和推廣的今天,天津住總的辦公環(huán)境,也亟待改善和提升。因此,本論文遵循軟件工程思想,對天津住總辦公自動化系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)過程進(jìn)行研究。本文以天津住總集團(tuán)對辦公自動化系統(tǒng)的開發(fā)需求為背景,嚴(yán)格遵守軟件工程思想,對現(xiàn)有的辦公流程、集團(tuán)人員組織結(jié)構(gòu)等進(jìn)行調(diào)查分析,從功能和性能兩個方面明確系統(tǒng)的用戶需求,圍繞系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、功能模塊、數(shù)據(jù)庫等方面展開設(shè)計工作,最后對系統(tǒng)的功能實現(xiàn)效果進(jìn)行了必要的描述。該系統(tǒng)目前已經(jīng)在天津住總得到了應(yīng)用,并且得到了用戶的好評。用戶通過該系統(tǒng),不僅能夠共享資源,還可以提高工作效率。系統(tǒng)借助網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)內(nèi)部通訊和文件的傳送,體現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保、綠色辦公的新思想。
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