簡(jiǎn)介：本科生畢業(yè)論文本科生畢業(yè)論文設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目室內(nèi)智能照明控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專業(yè)班級(jí)建筑電氣與智能化10101班指導(dǎo)老師2013年11月THECONTROLSYSTEMFORINTELLIGENTLIGHTINGBASEDONSINGLE–CHIPMICROCOMPUTERAUTHORLIGUOZHONGTUTORSUNMANABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFELECTRONICTECHNOLOGY,THESYSTEMOFCONTROLBASEDONSINGLECHIPMICROCOMPUTERISWIDELYAPPLIEDININDUSTRY,AGRICULTURE,ELECTRICPOWER,ELECTRON,INTELLIGENTBUILDINGANDSOONMICROCOMPUTER,ASTHESUBJECTANDCOREOFTHEEMBEDDEDSYSTEMOFCONTROL,REPLACESTHETRADITIONALSYSTEMELECTRONICCIRCUITATTHESAMETIME,THEDEVELOPMENTANDMATURATIONOFTHEINTELLIGENTBUILDINGHAVEESTABLISHEDTHESUBSTANTIALFOUNDATIONFORTHEPOPULARIZATIONANDAPPLICATIONOFTHECONTROLSYSTEMFORLIGHTINGBASEDONSINGLECHIPMICROCOMPUTER。INTHISPAPER,THEINDOORLIGHTINGCONTROLSYSTEMBASEDONAT89C51ANDITSPRINCIPLEAREINTRODUCEDSOMEEFFECTIVEANDENERGYSAVINGCONTROLSTRATEGYSOFLIGHTINGSYSTEMAREBROUGHTFORWARDTHECURRENTSYSTEMUSESARELATIVELYMATURESENSORTECHNOLOGYANDCOMPUTERCONTROLTECHNOLOGY，USINGMULTIPARAMETERTOACHIEVETHESCHOOLCLASSROOMINDOORLIGHTINGCONTROLTHESYSTEMINCLUDESHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNINTWOPARTSTHEHOSTCONTROLLEROFTHECONTROLSYSTEMFORLIGHTINGISBASEDONAT89C51SINGLECHIPMICROCOMPUTER,ANDTHEAUXILIARYONESAREBASEDONAT89C2051THESYSTEMCANDOMANYJOBS,SUCHASWIREDCOMMUNICATION,SIGNALACQUISITION,WIRELESSDATATRANSMITTING,CONTROLLINGANDDISPLAYUSEOFELECTONICBALLASTSTHELIGHTSOURCEWITHAUTOMATICADJUSTMENTFUNCTIONTHEPAPERDESCRIBESTHEDESIGNINGPROCESSOFTHECIRCUITATLENGTH,INCLUDINGOPTICALSIGNALSAMPLINGCIRCUIT,THEBODYSIGNALACQUISITIONCIRCUIT,KEYBOARDANDLEDDISPLAYCIRCUIT,RS485COMMUNICATIONCIRCUIT,WIRELESSTRANSMITTINGCIRCUIT,CONTROLCIRCUITOFLIGHTING,WATCHDOGCIRCUIT,ETCTHEDESIGNINGOFSOFTWAREMAINLYINCLUDESTHESEVERALPROGRAMMING,SUCHASWIREDCOMMUNICATION,LAMPLIGHTCONTROLLING,TIMEDCONTROLLING,KEYBOARDSCANNING,LEDDISPLAYINGANDSIGNALPROCESSINGCIRCUITTHEWIREDCOMMUNICATIONPROGRAMMINGFUNCTIONISTHATTHROUGHMASTERSLAVECOMMUNICATIONMETHODBASEDONRS485THEHOSTCONTROLLERSENDSORDERSTOTHEALLAUXILIARYCONTROLLERSOREACHONE,INCLUDINGTURNINGONLIGHTING,TURNINGOFFLIGHTING,REGULATINGBRIGHTNESSOFLIGHTING,CONTROLLINGTIMEDLIGHTING,ETC

簡(jiǎn)介：Y．951511G欠警碩士學(xué)位論文工商管理碩士學(xué)校代碼10246學(xué)號(hào)032025139中小企業(yè)信貸審查的重點(diǎn)環(huán)節(jié)與風(fēng)險(xiǎn)控制?山東XX電氣公司信貸案例分析院專姓系管理學(xué)院業(yè)工商管理名劉剛指導(dǎo)教師孔愛(ài)國(guó)教授完成日期2005年10月25日●■●●032025139劉剛中小企業(yè)信貸審查的葷點(diǎn)環(huán)節(jié)與風(fēng)險(xiǎn)擰制山東XX電氣公司信貸案例分析ABSTRACTWITHTHEIMPROVEMENTOFECONOMICMECHANISMOFSOCIALISMANDPARTICIPATINGTHEWTO，THEREARECHALLENGESANDOPPORTUNITYINCHINA．ITISOFGREATMEANINGTOCOMMERCIALBANKSINCHINATHATHOWTODEVELOPCREDITMARKETINGANDCONTROLTHECREDITRISKATTHESAMETIME．SMALLANDMEDIUMENTERPRISESINCHINAHAVEDEVELOPEDVERYQUICKLYSINCETHEOPENINGOFCHINA，ESPECIALLYSINCETHE1990S．SMALLANDMEDIUMCOMPANIESHAVEBECOMETHEMOSTNECESSARYPOWERANDACTIVEPARTOFCHINESEECONOMY．ITHASBECOMEPOSSIBLETODEVELOPCREDITMARKETOFSMALLANDMEDIUMCOMPANIESWHILETHESECOMPANIESGETLARGERINSCALEANDMOREPROFITABLE．ONTHEOTHERHAND，WHENLARGECOMPANIESHAVEACQUIREDSOMANYCREDITLOANS，THECREDITRISKCONCENTRATESTOTHESECOMPANIES．ITISVERYDANGEROUS．PROFITABLESMALLANDMEDIUMENTERPRISESPROVIDEEFFECTIVEAPPROACHTODISPERSECREDITRISK．BUTTHEPROBLEMSSUCHASLOWERCREDITLEVEL，LACKINGCONSCIOUSOFSELFACCUMULATINGANDCONFUSIONOFFINANCIALMANAGEMENTTHATEXISTINSMALLANDMEDIUMCOMPANIESAREVERYPOPULAR．THESEPROBLEMSBRINGNEWRISKTOCOMMERCIALBANKS．HENCE，THESTUDYBECOMESVERYMEANINGFULTHATHOWCOMMERCIALBANKSCONTROLCREDITRISKWHENTHEYDEVELOPSMALLANDMEDIUMCUSTOMERS．THELOANBUSINESSCONDITIONANDCREDITRISKINSMALLANDMEDIUMCOMPANIESHAVEBEENDEEPLYANALYZEDINTHISPAPER．ATTHESAMETIME，MAJORCREDITRISKFACTORSHAVEBEENSUMMARIZED．THESEFACTORSINCLUDEINFORMATIONDISSYMMETRY，HIGHTRANSACTIONCOSTANDLOWCREDITLEVEL．SOMEMETHODSHAVEBEENPUTFORWARDTOSOLVETHESEPROBLEMS．THOSEAREINDUSTRYANALYSIS，MANAGEMENTEVALUATING，INTERNALCONTROL，F(xiàn)INANCIALCONDITIONAPPRAISALANDENTERPRISEGROWTHANALYSIS．INTHISPAPER，SOMESUGGESTIONSHAVEBEENBROUGHTFORWARDTHATLOANBUSINESSPROCESSSHOULDBEREENGINEERINGTOMEETTHENEEDOFSMALLANDMEDIUMENTERPRISES．APRACTICALCASEHASBEENUSEDTOPROVETHEVALIDITYOFTHECREDITRISKCONTROLLINGMETHODS．ATLASTACONCLUSIONHASBEENDRAWNTHATTHECREDITRISKCANBECONTROLLEDIFTHEINFORMATIONDISSYMMETRYCANBESOLVEDBYTHEMETHODSTHATHAVEBEENPUTFORWARDINTHEPAPERANDIFTHEINTERNALCONTROLCONDITIONOFLOANBUSINESSINCOMMERCIALBANKSHASBEENIMPROVED．KEYWORDSSMALLANDMEDIUMENTERPRISESLOANBUSINESSRISKCONTR01．2．

簡(jiǎn)介：電氣控制與氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告班級(jí)班級(jí)電力系統(tǒng)自動(dòng)化班電力系統(tǒng)自動(dòng)化班姓名姓名學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)3五、五、IO接線圖接線圖六、六、實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟1、先將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，接線時(shí)，注意12V和24V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、將電源線插進(jìn)PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC的串口置于RUN狀態(tài)。4、實(shí)訓(xùn)操作按工作方式操作。七、實(shí)物接線圖七、實(shí)物接線圖

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC控制的雙層立體車庫(kù)設(shè)計(jì)系部信息技術(shù)系專業(yè)電氣自動(dòng)化學(xué)號(hào)XXX學(xué)生姓名導(dǎo)師姓名導(dǎo)師職稱教授二○一X年十二月【摘要】【摘要】當(dāng)今中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)迅速，城市化進(jìn)程加快，汽車越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺，城市空地和巷道越來(lái)越少，但是城市里的汽車數(shù)量卻越來(lái)越多。在城區(qū)的車輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積的限制，汽車停泊困難，交通阻塞。XXX學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）IIIPLCCONTROLTHREEDIMENSIONALGARAGESYSTEMDESIGNABSTRACTTHREEDIMENSIONALSTOPSTHEGARAGEPRODUCTIONINCHINAISANEMERGINGPROFESSIONTHREEDIMENSIONALSTOPSTHEGARAGETOBEPOSSIBLETOALLEVIATETHEURBANTENDENCYTHESTATICTRANSPTATIONQUESTIONTHEIMPROVEMENTENVIRONMENTUSESTHELVALUEEFFECTIVELYTHISSYSTEMUSESPLCTHECOMPUTERUNIONCONFIGURATIONPICTUREMONITINGPRESSESTHEBUTTONTHECONTROLCONFIGURATIONPICTURETHENCOMPLETESTHEAUTOMOBILEACCESSPROCEDURETHESIMPLICITYOFOPERATTHEDEPOSITISCONVENIENTTHECONTROLCIRCUITPARTSTHEEXCHANGECONTACTDEVICETRADITIONMETHODCAUSESTHEMOVEMENTSAFERELIABLETHEDESIGNUSESTHESEPARABLECOMBINATIONTHEMODULETYPEINSTALLMENTFACILITATESNIMBLYHASTHEMAINTENANCEEASYTOOPERATETHECONSTRUCTIONCOSTLOWSTATUSACTERISTICAIMINGATURBANRESIDENTIALCOMMERCIALOFFICEBUILDINGSBUSYDISTRICTSHTTIMEPARKINGPROBLEMTHEPAPERINTRODUCESTHEMITSUBISHIQ00JPLCASTHEMASTERISCONTROLLEDBYTHETHREEDIMENSIONALGARAGESCHEMEDESIGNDEVELOPATOWERTHREEDIMENSIONALGARAGEAUTOMATICCONTROLSYSTEMCONSTRUCTINGEXPERIMENTALMODELWASDEVELOPEDITCANCARRYUSEOFSPACENOTONLYSAVECOVERSANAREAOFMULTILAYERPARKINGSPACETOWERSAPPEARANCECANBEDESIGNEDINTOAMULTIPURPOSECOMMERCIALBILLBOARDSTOIMPROVETHEECONOMICBENEFITPRACTICABILITYTOWERTHREEDIMENSIONALGARAGEFSOLVINGTHEMODERNINTENSIVECITYPARKEDHISCARISESSENTIALDEVELOPMENTVALUEBROADAPPLICATIONPROSPECTTHISSYSTEMHASSIMPLEOPERATIONHIGHAUTOMATIONFASTOPERATIONHIGHRELIABILITYACTERISTICKEYWDSPARKINGPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERCONFIGURATIONMONITING

簡(jiǎn)介：第5章其他電機(jī),,,單相異步電動(dòng)機(jī),51,,,伺服電動(dòng)機(jī),53,51單相異步電動(dòng)機(jī),511單相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)512單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理513單相異步電動(dòng)機(jī)的主要類型和啟動(dòng)方法514單相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制515單相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速516三相異步電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行,常用的單相異步電動(dòng)機(jī),（A）單相電容啟動(dòng)式（B）單相罩極式（C）YY系列電容式圖51單相異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)物圖,511單相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu),與三相異步電動(dòng)機(jī)相似1．定子（1）定子與定子繞組（2）外殼2．轉(zhuǎn)子,電容器,前端蓋,定子,轉(zhuǎn)子,后端蓋,引出線,圖52單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu),512單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理,與三相異步電動(dòng)機(jī)相似,,交變的脈動(dòng)磁場(chǎng),脈動(dòng)磁場(chǎng)的分解,特點(diǎn)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生兩個(gè)轉(zhuǎn)矩（大小相等、方向相反），合成轉(zhuǎn)矩為零，不能自行啟動(dòng),513單相異步電動(dòng)機(jī)的主要類型和啟動(dòng)方法,如果在單相異步電動(dòng)機(jī)定子上安放具有空間相位相差90°的兩套繞組，然后通入相位相差90°的正弦交流電，那么就能產(chǎn)生一個(gè)像三相異步電動(dòng)機(jī)那樣的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)自行啟動(dòng)。1．單相分相式異步電動(dòng)機(jī)2．單相電容式異步電動(dòng)機(jī)3．單相凸極罩極式異步電動(dòng)機(jī),1．單相分相式異步電動(dòng)機(jī),原理在空間不同相的繞組中通以時(shí)間不同相的電流，合成磁場(chǎng)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。（1）電阻啟動(dòng)單相分相異步電動(dòng)機(jī)（2）電容啟動(dòng)單相分相電動(dòng)機(jī),圖54單相分相式異步電動(dòng)機(jī)等效電路,（1）電阻啟動(dòng)單相分相異步電動(dòng)機(jī),在定子上嵌有兩個(gè)空間相差90°電角度的單相繞組主繞組U1U2（工作繞組）、輔助繞組Z1Z2（啟動(dòng)繞組），接在同一單相電源上。,缺點(diǎn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，啟動(dòng)電流大。小型鼓風(fēng)機(jī)、研磨攪拌機(jī)、小型鉆床、醫(yī)療器械、電冰箱等,阻值大，細(xì)；電流相位領(lǐng)先,靜止或轉(zhuǎn)速較低時(shí)，裝在電動(dòng)機(jī)后端蓋上的離心開(kāi)關(guān)S處于閉合狀態(tài)；轉(zhuǎn)速達(dá)一定值時(shí)，S自動(dòng)斷開(kāi),（2）電容啟動(dòng)單相分相電動(dòng)機(jī),靜止或轉(zhuǎn)速較低時(shí)，裝在電動(dòng)機(jī)后端蓋上的離心開(kāi)關(guān)S處于閉合狀態(tài)，輔助繞組連同電容器與電源接通。轉(zhuǎn)速達(dá)一定值時(shí)，S自動(dòng)斷開(kāi)。,小型水泵、冷凍機(jī)、壓縮機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)等,2．單相電容式異步電動(dòng)機(jī),（A）電容運(yùn)轉(zhuǎn)式（B）電容啟動(dòng)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式圖55單相電容式異步電動(dòng)機(jī)等效電路,粗的輔助繞組，不僅產(chǎn)生啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而且參加運(yùn)行,轉(zhuǎn)矩大,啟動(dòng)電容,3．單相凸極罩極式異步電動(dòng)機(jī),分類凸極式和隱極式兩種。凸極式的定子（凸極鐵芯）、轉(zhuǎn)子鐵芯用硅鋼片疊成，凸極鐵芯組成磁極；在每個(gè)磁極1/31/4處開(kāi)一個(gè)小槽，將磁極表面分為兩塊，在較小的一塊磁極上套入短路銅環(huán)，套有短路銅環(huán)的磁極稱為罩極。,整個(gè)磁極上繞有單相繞組，它的轉(zhuǎn)子仍為籠形,,圖56凸極式罩極電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖57等效電路,罩極式電動(dòng)機(jī)的工作原理,表51單相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用,正反轉(zhuǎn)由輔助繞組和主繞組的接法所決定只要將電源切斷，把兩個(gè)繞組中任一繞組的兩個(gè)端頭換接，就改變了兩繞組中電流之間的相序，也就改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向得到了改變。,514單相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,,電容式運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),515單相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,調(diào)速方法變頻調(diào)速、串電抗器調(diào)速、晶閘管調(diào)壓調(diào)速、串電容器調(diào)速以及繞組抽頭調(diào)速等。1．串電抗調(diào)速2．抽頭法調(diào)速,家用風(fēng)扇,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速方便，耗材多吊扇電動(dòng)機(jī),耗材、耗電少，但繞組嵌放和接線復(fù)雜,（A）串電抗器調(diào)速的接線圖（B）繞組抽頭調(diào)速的接線圖圖510單相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制,,電源線路中串入起分壓作用的電抗器，通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇繞組匝數(shù)來(lái)改變電抗值，改變電動(dòng)機(jī)的電源電壓，調(diào)速,調(diào)速開(kāi)關(guān)S改變調(diào)速繞組串入主繞組支路的匝數(shù)，達(dá)到改變氣隙磁場(chǎng)的目的，調(diào)速,516三相異步電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行,1．三相異步電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行2．三相異步電動(dòng)機(jī)的缺相運(yùn)行,1．三相異步電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行,沒(méi)有三相電源，臨時(shí)應(yīng)急。只適用于小、微型電動(dòng)機(jī)，負(fù)載降40,,在單相220V電源上使用三相異步電動(dòng)機(jī)，是按分相式電機(jī)的原理，把三相電動(dòng)機(jī)繞組中兩相（U、V相）串聯(lián)起來(lái)組成主繞組，另一相串聯(lián)適當(dāng)電容作輔助啟動(dòng)繞組，利用一、二次繞組中產(chǎn)生的90°相位差，來(lái)改三相交流電動(dòng)機(jī)接單相運(yùn)行。（1）△接法方案（2）Y接法方案,,（1）△接法方案,電容C1、C2都要求耐壓450V～600V，無(wú)極油浸式,,C2（1～4）C1C1工作電容；C2啟動(dòng)電容；IN電動(dòng)機(jī)額定電流；COS?電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)。,圖511三相電動(dòng)機(jī)△接法改單相運(yùn)行,,配電容改接即可,（2）Y接法方案,圖512三相電機(jī)接法改單相運(yùn)行,,2．三相異步電動(dòng)機(jī)的缺相運(yùn)行,①啟動(dòng)前斷了一相，對(duì)Y形法無(wú)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩；對(duì)△接法相當(dāng)于電阻分相啟動(dòng)，產(chǎn)生很小的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。一般空載啟動(dòng)時(shí)，不動(dòng)或微微轉(zhuǎn)動(dòng)，且?guī)ж?fù)載時(shí)，無(wú)法啟動(dòng)。②運(yùn)行中斷了一相，則電動(dòng)機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，但其他兩相電路中的電流劇增。電機(jī)會(huì)發(fā)熱燒壞。應(yīng)該在兩相以上設(shè)有過(guò)電流保護(hù),定子繞組的一相無(wú)電流，即斷相,52直流電機(jī),優(yōu)點(diǎn)調(diào)速性能良好，大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過(guò)載能力。缺點(diǎn)制造復(fù)雜，成本較高，運(yùn)行中電流換向的故障多，對(duì)粉塵、易燃易爆場(chǎng)所無(wú)法應(yīng)用。在需要較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械上（如電車、電氣機(jī)車等）和要求性能高的生產(chǎn)機(jī)械（如軋鋼機(jī)等）上廣泛應(yīng)用。,,（A）ZYT系列（B）JSZ（ZYT）PX系列（C）ZK13TH型圖513直流電機(jī)實(shí)物圖,52直流電機(jī),521直流電機(jī)的可逆原理522直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)523直流電動(dòng)機(jī)工作原理524直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法525直流電機(jī)的銘牌526直流電動(dòng)機(jī)的分類527直流電機(jī)主要系列,521直流電機(jī)的可逆原理,直流電機(jī)的可逆原理每一臺(tái)直流電機(jī)既可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，也可以作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。,,直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)，結(jié)構(gòu)完全相同,圖514直流電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換示意圖,522直流電機(jī)的結(jié)構(gòu),（A）直流電機(jī)分解圖,端蓋,風(fēng)扇,電樞,電刷架,端蓋,1風(fēng)扇2機(jī)座3電樞4主磁極5電刷架6換向器7接線板8出線盒9端蓋10換向磁極11轉(zhuǎn)軸12電樞鐵芯13電樞繞組14電刷,（B）直流電機(jī)剖視圖（C）直流電機(jī)截面圖,組成,1定子產(chǎn)生磁場(chǎng)并起機(jī)械支撐作用（由主磁極、換向磁極、機(jī)座、端蓋、軸承、電刷裝置等部件組成）。2轉(zhuǎn)子（電樞）產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，能量轉(zhuǎn)換的樞紐（由電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、風(fēng)扇、轉(zhuǎn)軸等部件組成）。3氣隙定子、轉(zhuǎn)子之間的間隙。,1．定子,端蓋,機(jī)座,主磁極,電刷架,換向極,,（1）主磁極（2）換向極（3）機(jī)座（4）電刷裝置（5）端蓋,（1）主磁極,機(jī)座,主磁極鐵芯,勵(lì)磁繞組,（2）換向極,換向極鐵芯,換向極繞組,,（3）機(jī)座,作用1）作為磁軛傳導(dǎo)磁通，是磁路的一部分；2）用來(lái)固定主磁極、換向磁極和端蓋等部件；3）借用機(jī)座的底腳把電機(jī)固定在基礎(chǔ)上。機(jī)座必須具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能。,（4）電刷裝置,（A）電刷裝置結(jié)構(gòu)（B）電刷在刷握中的安放圖518電刷裝置,刷桿座,彈簧壓板,刷桿,電刷,刷握,電刷,刷握,刷辨,壓指,壓緊彈簧,（5）端蓋,端蓋一般用鑄鐵制成，固定于機(jī)座兩端，其作用是裝有軸承支撐電樞轉(zhuǎn)動(dòng)；保護(hù)電機(jī)避免外界雜物落進(jìn)；維護(hù)人身安全，防止接觸電機(jī)內(nèi)部器件。,2．轉(zhuǎn)子,（1）電樞鐵芯（2）電樞繞組（3）換向器（4）轉(zhuǎn)軸,（1）電樞鐵芯,,圖519轉(zhuǎn)子及電樞鐵芯沖片,換向器,電樞繞組元件,電樞鐵芯,徑向通風(fēng)道,齒,槽,軸向通風(fēng)孔,（2）電樞繞組,圖520線圈槽內(nèi)安放示意圖圖521電樞槽內(nèi)絕緣,上層有效邊,端接部分,下層有效邊,線圈尾端,線圈首端,槽楔,線圈絕緣,導(dǎo)體,層間絕緣,槽絕緣,槽底絕緣,（3）換向器,圖522換向器結(jié)構(gòu),片間云母,鎖緊螺母,V形環(huán),套筒,云母絕緣,換向片,換向片,（4）轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸起電樞旋轉(zhuǎn)的支撐作用，需有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，一般用圓鋼加工而成。,3．氣隙,氣隙是電機(jī)主磁極與電樞之間的間隙，小型電機(jī)氣隙約為1MM3MM，大型電機(jī)氣隙約為10MM12MM。氣隙雖小，因空氣磁阻較大，在電機(jī)磁路系統(tǒng)中有重要作用，其大小、形狀對(duì)電機(jī)性能有很大的影響。,523直流電動(dòng)機(jī)工作原理,圖523直流電動(dòng)機(jī)原理示意圖,磁極,電樞,換向器,電刷,524直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法,1．在電樞中串入電阻2．改變電樞電壓調(diào)速3．減少氣隙磁通調(diào)速,負(fù)載不變的情況下，人為地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,1．在電樞中串入電阻,只能在低于額定轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)調(diào)速。設(shè)備簡(jiǎn)單，但特性變軟，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性較差，電阻上的功率損耗較大。,電源電壓UUN，氣隙磁通ФФN，電樞外串電阻,R越大，穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速越低,圖524機(jī)械特性曲線,,2．改變電樞電壓調(diào)速,調(diào)節(jié)電樞電壓U、N0變化，但斜率不變,圖525機(jī)械特性曲線,氣隙磁通ФФN，電樞外串電阻RΩ0，改變電樞端電壓,,一組平行曲線,3．減少氣隙磁通調(diào)速,圖526機(jī)械特性曲線,電源電壓UUN，電樞外串電阻RΩ0，改變氣隙磁通Ф,,525直流電機(jī)的銘牌,1．型號(hào)2．額定功率PN3．額定電壓UN4．額定電流IN5．額定轉(zhuǎn)速NN6．勵(lì)磁7．勵(lì)磁電壓UF8．勵(lì)磁電流IF9．定額10．溫升ΤN11．額定效率ΗN12．線端標(biāo)記,1．型號(hào),,,2．額定功率PN,額定功率是指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)的輸出功率。對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，是指軸上輸出的機(jī)械功率；對(duì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是指電樞輸出的電功率，單位為KW（千瓦）。,3．額定電壓UN,額定電壓是指電樞繞組能夠安全工作的最大輸入電壓（電動(dòng)機(jī)）或輸出電壓（發(fā)電機(jī)），單位為V（伏）。,4．額定電流IN,額定電流是指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)，電樞繞組允許流過(guò)的最大電流，單位為A（安）。,5．額定轉(zhuǎn)速NN,額定轉(zhuǎn)速是指電機(jī)在額定電壓、額定電流和額定功率下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，單位為R/MIN（轉(zhuǎn)/分）。,6．勵(lì)磁,指電機(jī)的勵(lì)磁方式，如他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)等。,7．勵(lì)磁電壓UF,對(duì)并勵(lì)電機(jī)來(lái)說(shuō)，勵(lì)磁電壓就等于電機(jī)的額定電壓；對(duì)他勵(lì)電機(jī)來(lái)說(shuō)，勵(lì)磁電壓要根據(jù)使用情況決定。,8．勵(lì)磁電流IF,指電機(jī)產(chǎn)生主磁通所需要的最大允許勵(lì)磁電流。,9．定額,指電機(jī)按銘牌數(shù)值工作時(shí)可以連續(xù)運(yùn)行的時(shí)間和順序。定額分為連續(xù)定額、短時(shí)定額、斷續(xù)定額3種，例如銘牌上標(biāo)有“連續(xù)”，表示電機(jī)可不受時(shí)間限制連續(xù)運(yùn)行。,10．溫升ΤN,表示電機(jī)允許發(fā)熱的限度。一般將環(huán)境溫度定為40℃。例如溫升80℃，則電機(jī)溫度不可超過(guò)80℃40℃120℃，否則，電機(jī)就要縮短使用壽命。溫升限度取決于電機(jī)采用的絕緣材料。,11．額定效率ΗN,電機(jī)在額定狀態(tài)工作時(shí)，輸出功率P2與輸入功率P1的百分比值。額定功率與額定電壓和額定電流的關(guān)系如下直流電動(dòng)機(jī)PNUNINΗN103KW直流發(fā)電機(jī)PNUNIN103KW,12．線端標(biāo)記,國(guó)產(chǎn)電動(dòng)機(jī)出線端標(biāo)記,,銘牌上還標(biāo)有勵(lì)磁方式、額定勵(lì)磁電壓、額定勵(lì)磁電流和絕緣等級(jí)等參數(shù),526直流電動(dòng)機(jī)的分類,勵(lì)磁方式勵(lì)磁繞組和電樞繞組之間的連接方式1．他勵(lì)方式2．并勵(lì)方式3．串勵(lì)方式4．復(fù)勵(lì)方式,1．他勵(lì)方式,（A）他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)（B）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)圖527他勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁方式,勵(lì)磁繞組單獨(dú)由其他直流電源供電的方式,勵(lì)磁繞組和電樞繞組無(wú)電路上的聯(lián)系IAI,I負(fù)載電流,I負(fù)載電流,勵(lì)磁電流IF由獨(dú)立的直流電源供電，與電樞電流IA無(wú)關(guān),2．并勵(lì)方式,發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流由發(fā)電機(jī)自身提供，IAIIF電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并接于同一外加電源，勵(lì)磁電流由外加電源提供，IAI－IF,勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)的方式,（A）并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)（B）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)圖528并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁方式,3．串勵(lì)方式,（A）串勵(lì)直流發(fā)電機(jī)（B）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)圖529串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁方式,勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)再接通直流電源的方式,發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流由發(fā)電機(jī)自身提供電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組串接于同一外加電源，勵(lì)磁電流由外加電源提供,勵(lì)磁繞組和電樞繞組串聯(lián)，IAIIF,4．復(fù)勵(lì)方式,（A）復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)（B）復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)圖530復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁方式,差復(fù)勵(lì)兩者磁勢(shì)方向相反積復(fù)勵(lì)串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁勢(shì)與并勵(lì)磁勢(shì)方向相同,兩個(gè)勵(lì)磁繞組（一個(gè)和電樞并聯(lián)，一個(gè)和電樞串聯(lián)）的方式,直流電動(dòng)機(jī)的主要種類、性能特點(diǎn)及典型應(yīng)用,527直流電機(jī)主要系列,Z4系列一般用途的小型直流電動(dòng)機(jī)；ZT系列廣調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)；ZJ系列精密機(jī)床用直流電動(dòng)機(jī)；ZTD系列電梯用直流電動(dòng)機(jī)；ZZJ系列起重冶金用直流電動(dòng)機(jī)；ZD2、ZF2系列中型直流電動(dòng)機(jī)；ZQ系列直流牽引電動(dòng)機(jī)；ZH系列船用直流電動(dòng)機(jī)；ZA系列防爆安全用電動(dòng)機(jī)；ZLJ系列力矩直流電動(dòng)機(jī)。,531直流伺服電動(dòng)機(jī)532交流伺服電動(dòng)機(jī),53伺服電動(dòng)機(jī),伺服電動(dòng)機(jī),自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的要求①無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象（控制電壓為零時(shí)，應(yīng)速自停）②大斜率的機(jī)械特性，寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行③線性的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性，以保精度④快速響應(yīng)性好（轉(zhuǎn)動(dòng)噴量小）分類直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī),任務(wù)將接收的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度，以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,控制信號(hào)/控制電壓，可改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,531直流伺服電動(dòng)機(jī),將輸入的直流電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移或角速度信號(hào)的裝置,適用于調(diào)速性能要求較高的場(chǎng)合具有良好的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速性能，可以在較寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)極的調(diào)速。,（A）寬調(diào)速永磁（B）SZ系列圖531直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)物圖,,1．直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)2．直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理3．直流伺服電動(dòng)機(jī)的主要特性4．直流伺服電動(dòng)機(jī)的型號(hào)說(shuō)明及選用原則5．直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,1．直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu),（A）電磁式（B）永磁式圖532直流伺服電動(dòng)機(jī)剖圖面,在定子的勵(lì)磁繞組上用直流電流進(jìn)行勵(lì)磁,永久磁鐵作磁極（省去了勵(lì)磁繞組）,2．直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理,他勵(lì)式當(dāng)分別給勵(lì)磁繞組和電樞繞組通電，勵(lì)磁繞組中的勵(lì)磁電流IF，在氣隙中建立磁通Ф，Ф與電樞電流IA相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T。當(dāng)IF或IA為零時(shí)，T為零，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。,圖533電樞控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)接線圖,將輸入的直流電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移或角速度信號(hào)的裝置,控制方式電樞控制、磁場(chǎng)控制,3．直流伺服電動(dòng)機(jī)的主要特性,（1）機(jī)械特性（2）調(diào)節(jié)特性（3）空載始動(dòng)電壓（4）機(jī)電時(shí)間常數(shù),（1）機(jī)械特性,①是線性的；②控制電壓U一定時(shí)，N越高，T越?。虎踀為不同值時(shí)，特性為一族平行線；④機(jī)械特性線性度越高，系統(tǒng)啟動(dòng)誤差越小。,圖534直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,指勵(lì)磁電壓UF恒定、電樞繞組上的控制電壓UC為定值時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N與電磁轉(zhuǎn)矩T之間的函數(shù)關(guān)系，即N?T）,信號(hào)系數(shù),轉(zhuǎn)速相對(duì)值,轉(zhuǎn)矩相對(duì)值,,,轉(zhuǎn)速基值,轉(zhuǎn)矩基值,（2）調(diào)節(jié)特性,在負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定時(shí)，控制電壓UC大，N就高，成正比當(dāng)UC0時(shí)，N0，無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,在一定勵(lì)磁條件下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩T恒定時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N隨控制系數(shù)A變化關(guān)系，即與電樞的控制電壓UC的變化關(guān)系，即N?（A）,在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電壓,某一負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)的失靈區(qū),（3）空載始動(dòng)電壓,US0在空載和一定勵(lì)磁條件下，使轉(zhuǎn)子在任意位置開(kāi)始連續(xù)旋轉(zhuǎn)所需的最小控制電壓。US0一般為額定電壓UN的2１2。小機(jī)座號(hào)，低電壓的電動(dòng)機(jī)US0較大。US0小表示伺服電動(dòng)機(jī)的靈敏度高。,（4）機(jī)電時(shí)間常數(shù),電動(dòng)機(jī)在空載和額定的勵(lì)磁電壓下，加以階躍的額定控制電壓，轉(zhuǎn)速?gòu)牧闵娇蛰d轉(zhuǎn)速的632所需時(shí)間稱為機(jī)電時(shí)間常數(shù)，用ΤJ表示。一般ΤJ＜003S，ΤJ小，可提高系統(tǒng)快速性。,4．直流伺服電動(dòng)機(jī)的型號(hào)說(shuō)明及選用原則,,型號(hào),分類,有刷電動(dòng)機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬，但是需要維護(hù)（換碳刷），適用于精度要求不高的場(chǎng)合；無(wú)刷電動(dòng)機(jī)體積小、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定，但是控制方法比較復(fù)雜，適用于控制精度要求高、需要實(shí)現(xiàn)智能化控制的場(chǎng)合。電機(jī)選擇，要注意選擇電機(jī)的額定電壓、額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速機(jī)及座號(hào)等參數(shù)，并確定其型號(hào)。對(duì)于特殊用途電機(jī)還要注明使用條件和特殊要求等。,5．直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,速度控制單元控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，其性能直接決定了電機(jī)的運(yùn)行性能。從主回路的類型分晶閘管相控整流器和大功率晶體管斬波器（PWM調(diào)速單元）兩種。PWMPULSEWIDTHMODU1ATION脈沖寬度調(diào)制,圖536電動(dòng)機(jī)電樞兩端PWM脈沖電壓,利用大功率晶體管作為斬波器，其電源為直流固定電壓，開(kāi)關(guān)頻率也為常值，根據(jù)控制信號(hào)的大小來(lái)改變每一周期內(nèi)“接通”和“斷開(kāi)”的時(shí)間長(zhǎng)短，即改變“接通”脈寬，使直流電動(dòng)機(jī)電樞上電壓的“占空比”改變，從而改變其平均電壓，完成電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。,直流PWM調(diào)速的基本原理,脈沖寬度,脈沖的幅值,周期,直流PWM調(diào)速的基本原理,UD≈E因?yàn)榈?,,,電樞兩端電壓U（T）的平均值（直流分量）,電樞回路靜態(tài)方程式（忽略電樞內(nèi)阻RA上的壓降）,反電動(dòng)勢(shì),電動(dòng)機(jī)電磁結(jié)構(gòu)常數(shù),勵(lì)磁電通,N與脈沖寬度S成正比控制S，可控制轉(zhuǎn)速,532交流伺服電動(dòng)機(jī),直流伺服電動(dòng)機(jī)良好的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速特性能，可以很方便地在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)極調(diào)速缺點(diǎn)電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，使直流伺服電動(dòng)機(jī)的最高速度受到限制，同時(shí)也使應(yīng)用環(huán)境受到限制。,圖537交流伺服電動(dòng)機(jī)的實(shí)物圖,轉(zhuǎn)子慣量小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好，應(yīng)用于穩(wěn)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的場(chǎng)合,,1．交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)2．交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理3．交流伺服電動(dòng)機(jī)的主要特性4．交流伺服電動(dòng)機(jī)的型號(hào)說(shuō)明及選用原則5．交流伺服電動(dòng)機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服中的應(yīng)用,1．交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu),（A）空心杯轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)剖面圖（B）杯形轉(zhuǎn)子截面圖圖538交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖,空心杯轉(zhuǎn)子,定子繞組,外定子鐵心,內(nèi)定子鐵心,機(jī)殼,端蓋,實(shí)際為兩相異步電動(dòng)機(jī),兩相繞組,內(nèi)定子鐵心,空心杯轉(zhuǎn)子,定子繞組,外定子鐵心,定子,與異步電動(dòng)機(jī)類似。定子槽內(nèi)嵌有在空間相距90°電角度的兩相繞組。一相作為勵(lì)磁繞組NF，工作時(shí)接至交流勵(lì)磁電源UF上；另一相作為控制繞組NC，輸入同頻率的交流控制電壓UC。,轉(zhuǎn)子（兩種結(jié)構(gòu)形式）,（1）籠型轉(zhuǎn)子與三相異步電動(dòng)機(jī)的籠型轉(zhuǎn)子相似，其籠型轉(zhuǎn)子的導(dǎo)條采用高電阻率的導(dǎo)電材料制造；且電動(dòng)機(jī)做成細(xì)長(zhǎng)型，以減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。（2）空心杯轉(zhuǎn)子空心杯轉(zhuǎn)子位于內(nèi)外繞組之間，通常用非磁性材料（如銅、鋁或鋁合金）制成。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)感應(yīng)產(chǎn)生渦流與主磁場(chǎng)作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使杯形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。,2．交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理,勵(lì)磁繞組接到UF（勵(lì)磁電壓）上，控制繞組加上UC（控制電壓）上，調(diào)節(jié)控制電流IF與勵(lì)磁電流IC的相位和幅值，則形成橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。,圖539交流伺服電動(dòng)機(jī)原理圖,與單相異步電動(dòng)機(jī)相似,交流伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式（3種）,（1）幅值控制（2）相位控制（3）幅值相位控制,（1）幅值控制,UC與UF的幅值相等，相位相差90°電角度，且兩繞組空間相差90°電角度。此時(shí)所產(chǎn)生的氣隙磁通勢(shì)為圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)距最大。,圖540幅值控制原理圖,UC小于UF的幅值時(shí)，所建立的氣隙磁場(chǎng)為橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩減小，電機(jī)轉(zhuǎn)速越慢。,通過(guò)改變控制電壓UC的大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,（2）相位控制,將勵(lì)磁繞組直接接到交流電源上，而控制繞組經(jīng)移相器（改變UC相位）后接到同一交流電壓上，UC與UF的頻率相同，改變UC與UF相位差的大小，可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。,改變UC與UF之間的相位差來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制，而UC的幅值保持不變,圖541相位控制原理圖,（3）幅值相位控制,當(dāng)UC的幅值改變時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組的耦合作用，使勵(lì)磁繞組的電流IF也變化，從而使勵(lì)磁繞組上的電壓UF及電容C上的電壓也跟隨改變，UC與UF的相位差也隨之改變，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。,圖542幅值－相位控制原理圖,勵(lì)磁繞組串接電容C后再接到交流電源上,線路簡(jiǎn)單，只需電容進(jìn)行分相，成本低廉、輸出功率較大應(yīng)用最多,3．交流伺服電動(dòng)機(jī)的主要特性,（A）幅值控制（B）相位控制（C）幅值相位控制,1）交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,繞組折算后的信號(hào)系數(shù),UC與UF的相位差角Β的正弦值,（A）幅值控制（B）相位控制（C）幅值相位控制,2）交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性,主要特性,1）非線性2）轉(zhuǎn)速越高，電磁轉(zhuǎn)矩越小3）控制信號(hào)越小，轉(zhuǎn)速越低，有失靈區(qū),3種控制方式的比較表,4．交流伺服電動(dòng)機(jī)的型號(hào)說(shuō)明及選用原則,,,5．交流伺服電動(dòng)機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服中的應(yīng)用,圖545位置、速度、電流三環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖,永磁同步交流伺服系統(tǒng)模擬、數(shù)字和軟件伺服形式,54步進(jìn)電動(dòng)機(jī),541步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理542步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)543步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性544步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類及型號(hào)說(shuō)明545步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例,130BYG二相混合式步進(jìn)電機(jī),用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，并將此信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電動(dòng)機(jī)。,541步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理,分類反應(yīng)式、永磁式和感應(yīng)子式（混合式）,圖547三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，每相繞組由專門的驅(qū)動(dòng)電源通過(guò)“環(huán)形分配器”按一定規(guī)律輪流通電，每來(lái)一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。,,（A）A相通電（B）B相通電（C）C相通電圖548反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)示意圖,結(jié)論電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度由脈沖數(shù)和頻率決定；而轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向由通電順序決定。,542步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu),主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，均由磁性材料構(gòu)成，分別有6個(gè)、4個(gè)磁極等。定子的6個(gè)磁極上有控制繞組，兩個(gè)相對(duì)的磁極組成一相。,定子繞組,定子,永磁體,轉(zhuǎn)子,端蓋,543步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性,（1）步距角（2）轉(zhuǎn)速（3）自鎖能力,（1）步距角,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)一個(gè)電脈沖轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度,（2）轉(zhuǎn)速,每輸入一個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)因此每分鐘轉(zhuǎn)過(guò)的圓周數(shù)即轉(zhuǎn)速為,,,（3）自鎖能力,當(dāng)控制脈沖停止輸入，而使最后一個(gè)脈沖控制的繞組繼續(xù)通電時(shí)，電動(dòng)機(jī)可以保持在固定位置。,544步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類及型號(hào)說(shuō)明,1．通常按勵(lì)磁方式分為三大類2．步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)說(shuō)明3．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接線圖,1．通常按勵(lì)磁方式分為三大類,（1）反應(yīng)式轉(zhuǎn)子為軟磁材料，無(wú)繞組，定、轉(zhuǎn)子開(kāi)小齒，應(yīng)用最廣泛。（2）永磁式轉(zhuǎn)子為永磁材料，轉(zhuǎn)子的極數(shù)和每相定子極數(shù)相同，不開(kāi)小齒，步距角較大，力矩較大。（3）混合式轉(zhuǎn)子為永磁式開(kāi)小齒?；旌鲜降膬?yōu)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩大、動(dòng)態(tài)性能好、步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。,2．步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)說(shuō)明,,3．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接線圖,（A）（B）圖550二相混合式步進(jìn)電機(jī)的接線圖,545步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用實(shí)例,圖551步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)示意圖,采用脈沖信號(hào)控制的方法，通過(guò)改變脈沖頻率的高低，可以在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并能實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)，而且具有自鎖能力，不需要機(jī)械制動(dòng)裝置，主要用于精度要求高、運(yùn)行可靠的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)例,（1）電氣性能指標(biāo)（2）功能及使用（3）輸入信號(hào)（4）輸出信號(hào)（5）外部指示燈（6）SH22206型驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)的接線圖,SH22206型驅(qū)動(dòng)器,主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)座號(hào)為110/130的兩相（或四相）混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。,（1）電氣性能指標(biāo),SH22206型驅(qū)動(dòng)器的電氣性能指標(biāo)（環(huán)境溫度25℃）,（2）功能及使用,①電源電壓②整步及改善半步運(yùn)行模式③雙脈沖及單脈沖控制模式④脫機(jī)（FREE）功能⑤過(guò)流保護(hù)⑥過(guò)壓保護(hù)⑦試機(jī)功能,（3）輸入信號(hào),①正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)②反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)③脫機(jī)信號(hào),（4）輸出信號(hào),①零位信號(hào)輸出②故障信號(hào)輸出,（5）外部指示燈,①電源指示燈（綠色）②零位信號(hào)指示燈（綠色）③脫機(jī)指示燈（綠色）④故障指示燈（紅色）⑤高壓電容充電指示燈（紅色）,（6）SH22206型驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)的接線圖,,,,55檢測(cè)電機(jī),551測(cè)速發(fā)電機(jī)552旋轉(zhuǎn)變壓器,檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度或檢測(cè)電動(dòng)機(jī)所轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)，以獲得電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的直線位移量,551測(cè)速發(fā)電機(jī),測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓U與轉(zhuǎn)速N成正比例關(guān)系UKN自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)測(cè)速發(fā)電機(jī)的主要要求①輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比例關(guān)系并保持穩(wěn)定（不受外界影響）。②輸出電壓對(duì)轉(zhuǎn)速的變化反應(yīng)靈敏，即測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性U?（N）斜率要大。③轉(zhuǎn)速的測(cè)量應(yīng)不影響被測(cè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，即測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要小，響應(yīng)要快。,一種測(cè)量轉(zhuǎn)速的電機(jī)將輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。,K比例系數(shù),按輸出電壓的不同，分為交流和直流兩大類。,1．交流測(cè)速發(fā)電機(jī),空心杯型測(cè)速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)與空心杯型交流伺服電動(dòng)機(jī)一樣，也是由外定子、空心杯轉(zhuǎn)子和內(nèi)

簡(jiǎn)介：蘇州能健電氣有限公司蘇州能健電氣有限公司15MW變槳控制系統(tǒng)15MW變槳控制系統(tǒng)楊再名20110331楊再名20110331蘇州能健電氣有限公司蘇州能健電氣有限公司變槳控制系統(tǒng)主要由PLC、驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)、絕對(duì)值編碼器等組成，并由蓄電池作為后備電源。PLC組成變槳的控制系統(tǒng)，它通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線和主控制系統(tǒng)通信，接受主控系統(tǒng)的指令（主要是槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和角度指令），并控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，帶動(dòng)槳葉按照要求的方向和角度轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)PLC還負(fù)責(zé)蓄電池的充電控制、蓄電池電壓的監(jiān)控等輔助控制。一、一、變槳控制系統(tǒng)的基本原理變槳控制系統(tǒng)的基本原理

簡(jiǎn)介：西南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與繼續(xù)教育學(xué)院課程代碼0935學(xué)年學(xué)季20192單項(xiàng)選擇題單項(xiàng)選擇題1、刀開(kāi)關(guān)可用于不經(jīng)常地對(duì)容量小于、刀開(kāi)關(guān)可用于不經(jīng)常地對(duì)容量小于75KW75KW的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行直接起制動(dòng)，這要求刀開(kāi)關(guān)的額定電流不要小于電動(dòng)機(jī)額定電流的的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行直接起制動(dòng)，這要求刀開(kāi)關(guān)的額定電流不要小于電動(dòng)機(jī)額定電流的倍。倍。1122173243多項(xiàng)選擇題多項(xiàng)選擇題2、關(guān)于負(fù)載在三相交流電路中的連接，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（、關(guān)于負(fù)載在三相交流電路中的連接，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）1220V民用負(fù)載通常應(yīng)連接在兩股相線之間，且對(duì)稱分布2電動(dòng)機(jī)等對(duì)稱負(fù)載單獨(dú)按星形連接方式接入三相四線制線路中時(shí)，零線斷路不會(huì)發(fā)生嚴(yán)重故障3零線的主要作用在于使星形連接的不對(duì)稱負(fù)載的一端接地4按照三角形連接各負(fù)載，不論負(fù)載是否對(duì)稱，相電壓總對(duì)稱3、以下機(jī)床主電動(dòng)機(jī)較常使用反接制動(dòng)的有（、以下機(jī)床主電動(dòng)機(jī)較常使用反接制動(dòng)的有（）1銑床2磨床3鏜床4中型車床4、關(guān)于自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的選用原則，以下說(shuō)法正確的是（、關(guān)于自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)的選用原則，以下說(shuō)法正確的是（）1空開(kāi)的額定工作電壓大于線路可能產(chǎn)生的最大電壓3依據(jù)變壓器的容量應(yīng)滿足已吸合的電器在又起動(dòng)吸合另一些電器時(shí)仍能吸合，然后結(jié)合最大工作負(fù)載所需功率計(jì)算4依據(jù)控制線路所在電源端的額定電壓和電流計(jì)算9、以下哪些符號(hào)代表斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)（、以下哪些符號(hào)代表斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)（）12341010、YT4543YT4543型組合機(jī)床的動(dòng)力滑臺(tái)是一個(gè)液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)該具有下述哪些組成部分（型組合機(jī)床的動(dòng)力滑臺(tái)是一個(gè)液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)該具有下述哪些組成部分（）1液壓泵和電動(dòng)機(jī)2執(zhí)行器3控制調(diào)節(jié)裝置4輔助裝置1111、通常，對(duì)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的控制要求包括（、通常，對(duì)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的控制要求包括（）1起動(dòng)2停止

簡(jiǎn)介：1電氣控制與電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)課程設(shè)計(jì)的目的、要求、任務(wù)及方法課程設(shè)計(jì)的目的、要求、任務(wù)及方法要完成好電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，除掌握必要的電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)外，還必須經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)踐，深入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，將不斷積累的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到設(shè)計(jì)中來(lái)。課程設(shè)計(jì)正是為這一目的而安排的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，它是一項(xiàng)初步的工程訓(xùn)練。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，了解一般電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法。電氣設(shè)計(jì)包含原理設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)兩個(gè)方面，不能忽視任何一面，對(duì)于應(yīng)用型人才更應(yīng)重視工藝設(shè)計(jì)。課程設(shè)計(jì)屬于練習(xí)性質(zhì)，不強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)結(jié)果直接用于生產(chǎn)。一、設(shè)計(jì)目的一、設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過(guò)某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。通過(guò)設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。電氣設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過(guò)程，在此過(guò)程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提高，如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題的能力；查閱圖書(shū)資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書(shū)的能力；工程繪圖的能力；書(shū)寫技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。二、設(shè)計(jì)要求二、設(shè)計(jì)要求在課程設(shè)計(jì)中，學(xué)生是主體，應(yīng)充分發(fā)揮他們的主動(dòng)性和創(chuàng)造性。教師的主導(dǎo)作用是引導(dǎo)其掌握完成設(shè)計(jì)內(nèi)容的方法。為保證順利完成設(shè)計(jì)任務(wù)還應(yīng)做到以下幾點(diǎn)1在接受設(shè)計(jì)任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和應(yīng)完成的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)度計(jì)劃，確定各階段應(yīng)完成的工作量，妥善安排時(shí)間。2在方案確定過(guò)程中應(yīng)主動(dòng)提出問(wèn)題，以取得指導(dǎo)數(shù)師的幫助，同時(shí)要廣泛討論，依據(jù)充分。在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中要多思考，尤其是主要參數(shù)，要經(jīng)過(guò)計(jì)算論證。3所有電氣圖樣的繪制必須符合國(guó)家有關(guān)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，包括線條、圖型符號(hào)、項(xiàng)目代號(hào)、回路標(biāo)號(hào)、技術(shù)要求、標(biāo)題欄、元器件明細(xì)表以及圖樣的折疊和裝訂。4說(shuō)明書(shū)要求文字通順、簡(jiǎn)練，字跡端正、整潔。5應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成所有的設(shè)計(jì)任務(wù)。6如果條件允許，應(yīng)對(duì)自己的設(shè)計(jì)線路進(jìn)行試驗(yàn)論證，考慮進(jìn)一步改進(jìn)的可能性。3制線路）。③設(shè)置必要的聯(lián)鎖（包括同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)各動(dòng)作之間以及各臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)作聯(lián)鎖）。④設(shè)置短路保護(hù)以及設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中要求的位置保護(hù)（如極限位、越位、相對(duì)位置保護(hù)）、電壓保護(hù)、電流保護(hù)和各種物理量保護(hù)（溫度、壓力、流量等）。⑤根據(jù)拖動(dòng)要求，設(shè)計(jì)特殊要求控制環(huán)節(jié)，如自動(dòng)抬刀、變速與自動(dòng)循環(huán)、工藝參數(shù)測(cè)量等控制。⑥按需要設(shè)置應(yīng)急操作。4根據(jù)照明、指示、報(bào)警等要求沒(méi)計(jì)輔助電路。5總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。主要內(nèi)容包括①校核各種動(dòng)作控制是否滿足要求，是否有矛盾或遺漏。②檢查接觸器、繼電器、主令電器的觸點(diǎn)使用是否合理，是否超過(guò)電器元器件允許的數(shù)量。③檢查聯(lián)鎖要求能否實(shí)現(xiàn)。④檢查各種保護(hù)能否實(shí)現(xiàn)。⑤檢查發(fā)生誤操作所引起的后果與防范措施。6進(jìn)行必要的參數(shù)計(jì)算。7正確、合理地選擇各電器元器件，按規(guī)定格式編制元件目錄表。8根據(jù)完善后的設(shè)計(jì)草圖，按電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制電氣原理線路圖，按電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)要求標(biāo)注器件的項(xiàng)目代號(hào)，按絕緣導(dǎo)線的標(biāo)記的要求對(duì)線路進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào)。2工藝設(shè)計(jì)步驟工藝設(shè)計(jì)步驟1根據(jù)電氣設(shè)備的總體配置及電器元件的分布狀況和操作要求劃分電器組件，繪制電氣控制系統(tǒng)的總裝配圖和接線圖。2根據(jù)電器元器件的型號(hào)、外形尺寸、安裝尺寸繪制每一組件的元件布置圖（如電器安裝板、控制面板、電源、放大器等）。3根據(jù)元器件布置圖及電氣原理編號(hào)繪制組件接線圖，統(tǒng)計(jì)組件進(jìn)出線的數(shù)量、編號(hào)以及各組件之間的連接方式。4繪制并修改工藝設(shè)計(jì)草圖后，使可按機(jī)械、電氣制圖要求繪制工程圖。最后按設(shè)計(jì)過(guò)程和設(shè)計(jì)結(jié)果編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及使用說(shuō)明書(shū)。

簡(jiǎn)介：電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)調(diào)研報(bào)告王磊正德職業(yè)技術(shù)學(xué)院江蘇南京211106【文章】本文探討電氣控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)思路，項(xiàng)目的完成符合當(dāng)初提出的把該實(shí)訓(xùn)室建設(shè)成為“現(xiàn)代化、特色強(qiáng)、設(shè)施硬、可持續(xù)”的綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)中心，通過(guò)該中心的建設(shè)，提高我校機(jī)電相關(guān)專業(yè)學(xué)生的工程實(shí)踐水平，培養(yǎng)我校相關(guān)專業(yè)師資能力。【關(guān)鍵詞】電氣控制；綜合實(shí)訓(xùn)室1國(guó)內(nèi)電氣控制與PLC行業(yè)發(fā)展分析電氣控制與PLC技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)及其他諸多產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化、遠(yuǎn)程化及智能化領(lǐng)域中，如鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等行業(yè)。我國(guó)的電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比有幾十年的滯后，按目前的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)分析，我國(guó)將迎來(lái)一個(gè)PLC市場(chǎng)高速增長(zhǎng)的時(shí)期?；谥袊?guó)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定迅速增長(zhǎng)的現(xiàn)狀，今后若干年內(nèi)中國(guó)PLC市場(chǎng)將保持持續(xù)高速增長(zhǎng)。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，初步估計(jì)目前在我國(guó)本土銷售的PLC總量為30～40億元人民幣（不含隨進(jìn)口主設(shè)備配套的PLC），年增長(zhǎng)率為15～20。巨大的市場(chǎng)需求為發(fā)展PLC業(yè)務(wù)提供了難得的歷史機(jī)遇，國(guó)內(nèi)有實(shí)力的自動(dòng)化公司應(yīng)充分利用在市場(chǎng)、技術(shù)、行業(yè)影響和品牌等方面的積累，大力拓展PLC業(yè)務(wù)，使國(guó)產(chǎn)PLC早日成為中國(guó)PLC市場(chǎng)的主要參與者之一。備；3）教職員工到三菱電機(jī)上海總部或者南京培訓(xùn)中心定期培訓(xùn)（免費(fèi)）；4）爭(zhēng)取在我校設(shè)立分聯(lián)合培訓(xùn)中心，負(fù)責(zé)本校學(xué)生的培訓(xùn)（學(xué)習(xí)南京工程學(xué)院的運(yùn)作，也可以接收南京工程學(xué)院聯(lián)合培訓(xùn)中心的監(jiān)督）；5）定期在本校校內(nèi)舉辦技術(shù)講座；6）參加全國(guó)三菱電機(jī)自動(dòng)化設(shè)計(jì)大賽，提升學(xué)校知名度；7）參加三菱電機(jī)自動(dòng)化大學(xué)合作系列教材的編寫；8）參加三菱電機(jī)自動(dòng)化年會(huì)，加強(qiáng)學(xué)校與教育界、企業(yè)界之間的交流。32機(jī)電專業(yè)和專業(yè)群開(kāi)展技能訓(xùn)練和課程實(shí)訓(xùn)教學(xué)在電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)的能力結(jié)構(gòu)中，電氣控制PLC技術(shù)應(yīng)用占有重要位置。本課程的教學(xué)目標(biāo)是掌握電器元件的檢測(cè)與選用，電氣線路的安裝接線方法、步驟、技巧和技術(shù)要求，能分析并排除簡(jiǎn)單電氣控制電路中的常見(jiàn)故障，能獨(dú)立編制較復(fù)雜的PLC應(yīng)用程序并能獨(dú)立設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的PLC應(yīng)用控制系統(tǒng)。此類控制系統(tǒng)的課程突出特征是理論教學(xué)與實(shí)際訓(xùn)練并重，要求理論必須與操作密切結(jié)合，強(qiáng)調(diào)技術(shù)應(yīng)用。內(nèi)容大致分為電氣控制部分、PLC部分和綜合訓(xùn)練部分。學(xué)生隨著課程的進(jìn)展分別在相關(guān)的實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地做與理論教學(xué)同步展開(kāi)的實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。該實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)將有利于提高學(xué)生設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備故障診斷的能力，使學(xué)生最大限度地適應(yīng)和滿足市場(chǎng)需求為機(jī)電產(chǎn)品科研項(xiàng)目提供試驗(yàn)研究場(chǎng)所。33開(kāi)展自動(dòng)化控制職業(yè)資格培訓(xùn)與鑒定高職院校的人才培養(yǎng)目標(biāo)是培養(yǎng)高級(jí)技術(shù)應(yīng)用性專門人才，生源以高中和中職畢業(yè)生為主，要求畢業(yè)生具有中級(jí)電工或維修電工職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)。該實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)，可以利用實(shí)訓(xùn)基地的技術(shù)、設(shè)備和場(chǎng)地，這樣不僅可以對(duì)校內(nèi)學(xué)生還可以對(duì)校外社會(huì)人員進(jìn)行職業(yè)

簡(jiǎn)介：IEC607301EDITION50201311INTERNATIONALSTARDNMEINTERNATIONALEAUTOMATICELECTRICALCONTROLS–PART1GENERALREQUIREMENTSDISPOSITIFSDECOMMELECTRIQUEAUTOMATIQUES–PARTIE1EXIGENCESGNRALESIEC6073012013COLOURINSIDEIEC607301EDITION50201311INTERNATIONALSTARDNMEINTERNATIONALEAUTOMATICELECTRICALCONTROLS–PART1GENERALREQUIREMENTSDISPOSITIFSDECOMMELECTRIQUEAUTOMATIQUES–PARTIE1EXIGENCESGNRALESINTERNATIONALELECTROTECHNICALCOMMISSIONCOMMISSIONELECTROTECHNIQUEINTERNATIONALEXHICS97120PRICECODECODEPRIXISBN9782832211755REGISTEREDTRADEMARKOFTHEINTERNATIONALELECTROTECHNICALCOMMISSIONMARQUEDPOSEDELACOMMISSIONELECTROTECHNIQUEINTERNATIONALEWARNINGMAKESURETHATYOUOBTAINEDTHISPUBLICATIONFROMANAUTHIZEDDISTRIBUTATTENTIONVEUILLEZVOUSASSURERQUEVOUSAVEZOBTENUCETTEPUBLICATIONVIAUNDISTRIBUTEURAGRCOLOURINSIDE

簡(jiǎn)介：MATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRAPHFMIONPARAGRAPHFMAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRAPHFMIONPARAGRAPHFMAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOCTIONPARAGRAPHFMATLINESPACINGLINESTOPOINTS2IONPARAGRAPHFAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAHFELEC揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目X62W臥式萬(wàn)能銑床電氣控制的PLC改造系別機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械制造與自動(dòng)化班級(jí)08機(jī)械（4）班姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師完成時(shí)間2011年4月畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)X62W臥式萬(wàn)能銑床的PLC改造第3頁(yè)共29頁(yè)目錄摘要摘要2第一章第一章銑床特點(diǎn)及電氣控制線路分析銑床特點(diǎn)及電氣控制線路分析511銑床簡(jiǎn)介512X62W萬(wàn)能銑床513電器元件設(shè)備714電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求815電氣控制線路816電氣控制線路分析10①主電路分析10②控制電路分析10③冷卻和照明控制13第二章第二章可編程控制器的概述可編程控制器的概述1421PLC的發(fā)展歷史1422PLC的構(gòu)成1423PLC的基本特點(diǎn)1524PLC的功能1525PLC的應(yīng)用領(lǐng)域1526PLC的分類1627PLC的國(guó)內(nèi)外狀況1828PLC的未來(lái)展望18第三章第三章X62WX62W萬(wàn)能銑床電氣控制線路萬(wàn)能銑床電氣控制線路PLCPLC的硬件改造的硬件改造1931X62W銑床PLC控制系統(tǒng)的分析1932PLC的選型及校驗(yàn)1933PLC的IO端口的分配1934系統(tǒng)控制的安裝設(shè)計(jì)20第四章第四章X62WX62W萬(wàn)能銑床電氣控制線路萬(wàn)能銑床電氣控制線路PLCPLC的軟件改造的軟件改造2241梯形圖控制分析22①主軸控制電路分析23

簡(jiǎn)介：東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院機(jī)械設(shè)備電氣控制（含機(jī)械設(shè)備電氣控制（含PLCPLC）試卷（作業(yè)考核線下）B卷（共4頁(yè)）總分題號(hào)一二三四五六七八九十得分注請(qǐng)您單面打印，使用黑色或藍(lán)色筆，手寫完成作業(yè)。杜絕打印，抄襲作業(yè)。一、選擇題（一、選擇題（本大題共本大題共20小題，每小題小題，每小題1分，共分，共20分）1數(shù)控機(jī)床低壓電器按用途分為（A）、保護(hù)電器、和執(zhí)行電器。A）控制電器B）開(kāi)關(guān)電器C）接觸器D）繼電器2數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)按軌跡分為（D）、線框控制系統(tǒng)、輪廓控制系統(tǒng)。A）自動(dòng)控制系統(tǒng)B）實(shí)體控制系統(tǒng)C）直線控制系統(tǒng)D）點(diǎn)位控制系統(tǒng)3從組成結(jié)構(gòu)形式上PLC分為（B）和模塊式。A）獨(dú)立式B）整體式C）網(wǎng)絡(luò)式D）分散式4當(dāng)壓力達(dá)到規(guī)定值時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作的繼電器是（A）。A）壓力繼電器B）電流繼電器C）速度繼電器D）電壓繼電器5信號(hào)模塊的主要包括（B）輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊。A）表面紋理B）表面粗糙度C）波紋度D）裝配精度14數(shù)控機(jī)床的精度指標(biāo)包括A、重復(fù)定位精度、分辨率與脈沖當(dāng)量。A）定位精度B）直線精度C）平行精度D）圓柱精度15S7300PLC的地址分配有兩種，即面向槽的地址分配和A的地址分配。A）面向PLCB）面向網(wǎng)絡(luò)C）面向通訊D）面向用戶16S7300PLC的編程語(yǔ)言是STEP7，其用戶程序由A、功能塊、數(shù)據(jù)塊構(gòu)成。A）組織塊B）程序塊C）邏輯塊D）信號(hào)模塊17S7300PLC的模擬IO模塊的插槽1的電源模塊、插槽2的CPU模塊、插槽3的C模塊都不分配地址。A）輸入B）接口C）輸出D）數(shù)字18自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種最基本的形式，即A和閉環(huán)控制。A）開(kāi)環(huán)控制B）模擬量控制C）數(shù)字量控制D）速度控制19自動(dòng)控制系統(tǒng)的靜態(tài)性能技術(shù)指標(biāo)有靜差度、C、調(diào)速范圍。A）平穩(wěn)性B）快速性C）穩(wěn)態(tài)誤差D）準(zhǔn)確度20二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為，其中為B，22202NNNISSSXSXSN為無(wú)阻尼震蕩頻率。

簡(jiǎn)介：C6140車床電氣PLC控制系統(tǒng)1皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)系別機(jī)電學(xué)院專業(yè)13電氣學(xué)生姓名許志坤張?jiān)葡鑼W(xué)號(hào)號(hào)20130112122013011219課程設(shè)計(jì)題目課程設(shè)計(jì)題目PLC控制的C6140型普通車床的電氣控制起迄日期20165162016528課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)PLC電氣控制實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)教師翁志剛下達(dá)任務(wù)書(shū)日期2016年5月15日C6140車床電氣PLC控制系統(tǒng)3目錄1緒論311設(shè)計(jì)目的及意義312C6140的現(xiàn)狀32C6140車床電氣控制原理421電氣控制原理4222C6140臥式車床的控制要求43硬件選型531電氣元件明細(xì)表5311電動(dòng)機(jī)的選擇5312熱繼電器FR1、FR25313熔斷器FU1、FU2、FU3、FU45314接觸器KM1KM2及KM36315轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA46316導(dǎo)線的選擇632制定電器位置圖74PLC控制電路設(shè)計(jì)841PLC基本原理及選用842IO統(tǒng)計(jì)843PLC的IO接線944PLC控制過(guò)程分析945梯形圖程序105系統(tǒng)調(diào)試116總結(jié)13參考文獻(xiàn)14致謝15

簡(jiǎn)介：課后答案網(wǎng)課后答案網(wǎng)您最真誠(chéng)的朋友您最真誠(chéng)的朋友

簡(jiǎn)介：危險(xiǎn)源辨識(shí)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)清單危險(xiǎn)源辨識(shí)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)清單項(xiàng)目（單元）名稱機(jī)電工程機(jī)電工程電氣電氣智能化安裝工程智能化安裝工程QXXXX11表1作業(yè)條件危險(xiǎn)性評(píng)價(jià)序號(hào)作業(yè)活動(dòng)（產(chǎn)品、服務(wù)、區(qū)域）危險(xiǎn)源可能導(dǎo)致的事故判別依據(jù)IVLECD風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別現(xiàn)有控制措施備注1預(yù)制支、吊架及管彎?rùn)C(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生噪聲；噪聲傷害V6613622預(yù)制支、吊架及管彎高速切割管口有飛邊毛刺；機(jī)械傷害V36712633預(yù)制支、吊架及管彎戴手套使用套絲機(jī)具不當(dāng)機(jī)具傷人。機(jī)械傷害V661362①進(jìn)行安全技術(shù)交底，告知分部工程的重大危險(xiǎn)源和安全防護(hù)措施。②按國(guó)家勞動(dòng)保護(hù)用品配備標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，佩戴好勞保用品③按公司的設(shè)備使用、維護(hù)、保修制度做好維修保養(yǎng)工作確保機(jī)具設(shè)備使用安全。4電焊、氣焊及氣割作業(yè)未辦理動(dòng)火證，擅自動(dòng)火作業(yè)；動(dòng)火作業(yè)周圍未配備滅火器材、未設(shè)專人監(jiān)護(hù)、作業(yè)完畢未將火種完全熄滅；火災(zāi)傷害V36712635電焊、氣焊及氣割作業(yè)焊接或切割時(shí)沒(méi)有使用專用防護(hù)面罩和防護(hù)手套；燙傷和有毒氣體傷害V3635426電焊、氣焊及氣割作業(yè)氧氣瓶與乙炔瓶在烈日下爆曬；氣焊動(dòng)火氧氣瓶與乙炔瓶二者間距小于5米；氧氣瓶與乙炔瓶距動(dòng)火點(diǎn)間距小于10米；爆炸傷害V3635427電焊、氣焊及氣割作業(yè)從事電、氣焊或氣割作業(yè)，未清理作業(yè)周圍的可燃物體或未采取可靠的隔離措施，熔渣飛濺點(diǎn)燃可燃物體；火災(zāi)傷害V3671263①操作人員必須嚴(yán)格遵守焊接安全操作規(guī)程。②焊接操作及配合人員必須按規(guī)定穿戴勞動(dòng)防護(hù)用品并穿戴好勞動(dòng)防護(hù)用品。③作業(yè)前按安全使用規(guī)定對(duì)其安全狀況經(jīng)常性檢查，檢查乙炔、氧氣瓶、橡膠軟管接頭、閥門等可能泄露的部位是否良好，清理作業(yè)周圍的可燃物體，防止熔渣飛濺點(diǎn)燃可燃物體。④高空焊接時(shí)，必須掛好安全帶，焊件周圍和下方應(yīng)采取防火措施，并有專人監(jiān)護(hù)。⑤作業(yè)結(jié)束后，清理場(chǎng)地、滅絕火種，焊件余熱后，切斷電源，鎖好閘箱，方可離開(kāi)。在烈日下采取遮檔防曬措施；危險(xiǎn)源辨識(shí)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)清單危險(xiǎn)源辨識(shí)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)清單項(xiàng)目（單元）名稱機(jī)電工程機(jī)電工程電氣電氣智能化安裝工程智能化安裝工程QXXXX11表1序號(hào)作業(yè)活動(dòng)（產(chǎn)品、服務(wù)、區(qū)域）危險(xiǎn)源可能導(dǎo)致的事故判別依據(jù)IV作業(yè)條件危險(xiǎn)性評(píng)價(jià)風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別現(xiàn)有控制措施備注LECD15線管敷設(shè)、電纜敷設(shè)、穿接線放電纜人員動(dòng)作不一致；物體打擊V36354216線管敷設(shè)、電纜敷設(shè)、穿接線拖放電纜電纜盤架設(shè)置不穩(wěn)，電纜盤轉(zhuǎn)速過(guò)快傾倒。物體打擊V367126317配電柜電箱、變壓器等設(shè)備安裝電氣設(shè)備、材料運(yùn)輸時(shí)未固定牢固；物體打擊V36354218配電柜電箱、變壓器等設(shè)備安裝電氣設(shè)備吊裝未綁扎牢固；物體打擊V6315270419配電柜電箱、變壓器等設(shè)備安裝電氣設(shè)備就位未固定牢固；物體打擊V367126320配電柜電箱、變壓器等設(shè)備安裝使用沖擊工具開(kāi)鑿墻板柱未戴防護(hù)用品；噪聲傷害、塵肺V367126321配電柜電箱、變壓器等設(shè)備安裝設(shè)備放置就位將手腳放在設(shè)備下方造成壓傷。物體打擊V363542①進(jìn)行安全技術(shù)交底，內(nèi)容包括本分部的危險(xiǎn)源和安全措施。②按國(guó)家勞動(dòng)保護(hù)用品配備標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，佩戴好勞保用品③檢查“四口”和臨邊部位的安全防護(hù)措施（如圍蔽或封堵）的設(shè)置與否及安全可靠性④運(yùn)輸、吊裝時(shí)要服從統(tǒng)一指揮，動(dòng)作要協(xié)調(diào)一致，繩索必須綁牢，要檢查確認(rèn)后方可進(jìn)行。