簡介：高等教育自學考試畢業(yè)論文基于基于PLC的機械手分的機械手分選大小球的自大小球的自動控制控制主考學校武漢工業(yè)學院專業(yè)機電一體化工程指導老師胡江萍考生姓名姚世洪準考證號42011年9月25日摘要摘要機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構(gòu)，是機器人的關(guān)鍵部件。機械手在先進制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色，它可以搬運貨物、分選物品、代替人的繁重勞動。隨著工業(yè)自動化、機械化進程的加速，自動控制正在逐步取代傳統(tǒng)的人工控制，在改善工作人員工作環(huán)境的同時也使生產(chǎn)效率大大的提高，能夠最大限度地滿足被控對象和生產(chǎn)過程的控制要求。因此被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。本次畢業(yè)設(shè)計任務是通過PLC實現(xiàn)機械手分選大小球的自動控制。論文主要對PLC可編程控制器的概述、特征、大小球分選自動系統(tǒng)中的設(shè)計進行具體闡明，并通過PLC來實現(xiàn)大小球分選系統(tǒng)的控制。設(shè)計中采用日本三菱公司具有高性價比的微型可編程控制器FX2系列PLC，實現(xiàn)自動分選大小球的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)充分利用了可編程控制器（PLC）多方面的設(shè)計知識和方法，精確的實現(xiàn)了機械手從圓點下降、抓取、上升、右行、下降、釋放、上升、左行還原等一系列的動作，完成一整套。關(guān)鍵詞機械手，可編程控制器（關(guān)鍵詞機械手，可編程控制器（PLCPLC）,自動化控制，大小球分選自動化控制，大小球分選

簡介：智能機械手臂生產(chǎn)線建設(shè)項目智能機械手臂生產(chǎn)線建設(shè)項目可行性研究報告可行性研究報告中咨國聯(lián)｜出品二〇二二二〇二二年十一月二〇二二二〇二二年十一月第2頁第四章第四章項目建設(shè)條件項目建設(shè)條件181841地理位置選擇地理位置選擇181842區(qū)域建設(shè)條件區(qū)域建設(shè)條件1818421區(qū)域位置概況18422區(qū)域地形地貌條件18424區(qū)域交通區(qū)位條件19425區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展條件21第五章第五章總體建設(shè)方案總體建設(shè)方案242451總圖布置原則總圖布置原則242452土建方案土建方案2424521總體規(guī)劃方案24522土建工程方案2553主要建設(shè)內(nèi)容主要建設(shè)內(nèi)容262654工程管線布置方案工程管線布置方案2626541給排水26542供電2855道路設(shè)計道路設(shè)計303056總圖運輸方案總圖運輸方案313157土地利用情況土地利用情況3131571項目用地規(guī)劃選址31572用地規(guī)模及用地類型31第六章第六章產(chǎn)品方案及技術(shù)方案產(chǎn)品方案及技術(shù)方案333361主要產(chǎn)品方案主要產(chǎn)品方案333362產(chǎn)品質(zhì)量指標產(chǎn)品質(zhì)量指標333363產(chǎn)品價格制定原則產(chǎn)品價格制定原則333364產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模確定產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模確定333365項目生產(chǎn)工藝簡述項目生產(chǎn)工藝簡述3434651產(chǎn)品工藝方案選擇34652工藝技術(shù)流程及簡述34第七章第七章原料供應及設(shè)備選型原料供應及設(shè)備選型353571主要原材料供應主要原材料供應353572主要設(shè)備選型主要設(shè)備選型3535721設(shè)備選型原則35722主要設(shè)備明細36第八章第八章節(jié)約能源方案節(jié)約能源方案373781本項目遵循的合理用能標準及節(jié)能設(shè)計規(guī)范本項目遵循的合理用能標準及節(jié)能設(shè)計規(guī)范3737

簡介：1基于PLC的搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計摘要隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運，可以更好的節(jié)約能源和提高運輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結(jié)構(gòu)主要是曲軸在兩條生產(chǎn)線之間搬運任務的搬運機械手控制系統(tǒng)進行設(shè)計。采用了電氣一體化的設(shè)計方案，使用帶自鎖功能的氣缸實現(xiàn)了機械手對工件的抓放和保證了在斷氣狀態(tài)下機械手狀態(tài)的保持，通過伺服電機來實現(xiàn)機械手在水平、豎直方向快速精確的移動。采用SIEMENS公司的SIMATICS7200系列PLC作為核心控制器，外擴定位模塊EM253模塊對伺服電機進行精確的定位控制，從硬件和軟件兩個方面進行設(shè)計，完成了PLC在搬運機械手中硬件連接，I/O點分配和應用程序的設(shè)計，實現(xiàn)了機械手的上電初始化、零點復位、故障報警、手動運行、半自動運行和在無人看守時的自動運行。最終達到設(shè)計要求，完成搬運目的。關(guān)鍵詞搬運機械手定位模塊EM2253控制系統(tǒng)可編程PLCSIMATICS7200系列PLC核心控制器。136控制系統(tǒng)電路設(shè)計174系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實現(xiàn)1941系統(tǒng)工作方式1942程序設(shè)計19421主程序設(shè)計19422初始化子程序設(shè)計20423復位子程序設(shè)計20424報警子程序設(shè)計21425手動運行子程序設(shè)計21426半自動運行子程序22427自動子程序設(shè)計235結(jié)束語25致謝26參考文獻27附錄1系統(tǒng)配件清單28附錄2程序清單28

簡介：最新精品WORD歡迎下載可修改數(shù)控機床上下料機械手數(shù)控機床上下料機械手設(shè)計設(shè)計摘要通過對機械設(shè)計、制造及其自動化專業(yè)課程的學習，對工業(yè)機械手各部分機械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析，以及實際操作中的應用情況，設(shè)計了一種圓柱坐標形式的數(shù)控機床上下料機械手。重點針對機械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分機械結(jié)構(gòu)以及機械手控制系統(tǒng)（傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)）進行了詳細的設(shè)計。同時對其控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進行了理論分析和設(shè)計計算?；赑LC對機械手的控制系統(tǒng)進行了深入細致的設(shè)計，通過對機械手作業(yè)的工藝過程和控制要求的分析，設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路，同時編制了機械手的控制程序。設(shè)計達到了預期目標。關(guān)鍵詞機械手；PLC；液壓伺服定位；電液系統(tǒng)目錄第1章前言111選題背景112設(shè)計目的113發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢1第2章機械手各部件的設(shè)計321機械手的總體設(shè)計322機械手手爪結(jié)構(gòu)的設(shè)計423機械手手腕結(jié)構(gòu)的設(shè)計7最新精品WORD歡迎下載可修改第4章機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計2841系統(tǒng)硬件設(shè)計2842系統(tǒng)軟件設(shè)計33結(jié)論51致謝52參考文獻53

簡介：自動焊接機械手設(shè)計畢業(yè)設(shè)計自動焊接機械手設(shè)計畢業(yè)設(shè)計自動焊接機械手設(shè)計1緒論11技術(shù)概述工業(yè)機器人由操作機機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力,又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設(shè)備,也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。12現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展趨勢國外機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢1工業(yè)機器人性能不斷提高高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修,而單機價格不斷下降,平均單機價格從91年的103萬美元降至97年的65萬美元。2機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減晚,應用領(lǐng)域窄,生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距在應用規(guī)模上,我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺,約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè),當前我國的機器人生產(chǎn)都是應用戶的要求,“一客戶,一次重新設(shè)計”,品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù),對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃,搞好系列化、通用化、模化設(shè)計,積極推進產(chǎn)業(yè)化進程。我國的智能機器人和特種機器人在“863”計劃的支持下,也取得了不少成果。其中最為突出的是水下機器人,6000米水下無纜機器人的成果居世界領(lǐng)先水平,還開發(fā)出直接遙控機器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機器人、爬壁機器人、管道機器人等機種在機器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎(chǔ)技術(shù)的開發(fā)應用上開展了不少工作,有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)。但是在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機器人、智能裝配機器人、機器人化機械等的開發(fā)應用方面則剛剛起步,與國外先進水平差距較大,需要在原有成績的基礎(chǔ)上,有重點地系統(tǒng)攻關(guān),才能形成系統(tǒng)配套可供實用的技術(shù)和產(chǎn)品,以期在“十五”后期立于世界先進行列之中。13“十五”目標及主要研究內(nèi)容131目標中國工業(yè)機器人現(xiàn)在的總裝機量約為1200臺,其中國產(chǎn)機器人占有量約為1/3,即400多臺。與世界機器人總裝機臺數(shù)75萬臺相比,中國總裝機量僅占萬分之十六。對中國這樣一個12億人口的大國來說,差距是很明顯的。裝機數(shù)量少,說明了我國的工業(yè)化程度與工業(yè)發(fā)達國家的差距大。因為工業(yè)機器人的誕生和應用發(fā)展是以工業(yè)生產(chǎn)高度自動化和柔性化為大背景的。除數(shù)量外,差距還

簡介：（20屆）屆）本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）資料本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）資料學院、院、系系專業(yè)業(yè)學生姓名名班級級學號學號指導教師姓指導教師姓名名職稱職稱最終評定成最終評定成績績二○二○年九月制年九月制2020屆畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務書屆畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務書院系專業(yè)指導教師學生姓名課題名稱R175型柴油機機體加工自動線上用多功能液壓機械手設(shè)計內(nèi)容及任務（1）設(shè)計內(nèi)容）設(shè)計內(nèi)容1、查閱有關(guān)的工業(yè)機械手設(shè)計資料，確定設(shè)計柴油機機體多功能機械手的主要技術(shù)參數(shù)。2、進行柴油機機體自動線上用多功能機械手總體方案設(shè)計。3、完成多功能機械手抓取機構(gòu)和送放機構(gòu)的機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計。4、完成機械手液壓系統(tǒng)或電器控制系統(tǒng)設(shè)計（2）任務和要求）任務和要求1、根據(jù)總體設(shè)計方案，繪制出多功能機械手總體外觀圖一張（三維計算機圖）。2、進行手臂驅(qū)動力計算，繪制出機械手機身機械結(jié)構(gòu)圖一張（A計算機0圖）。3、進行腕部驅(qū)動力計算，繪制出機械手腕部機械結(jié)構(gòu)圖一張（A計算機0圖）。4、根據(jù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案，繪制出液壓系統(tǒng)一張（A計算機圖）。15、繪制出機身零件圖一張（根據(jù)情況由教師指定）。6、科技譯文（不少于2000漢字）。7、編寫畢業(yè)設(shè)計說明書一套（不少于二萬字，有英文摘要，全部用計算機打出）。擬達到的要求或技術(shù)指標1、最大抓取重量15KG；2、工件最大尺寸（長寬高）250170140MM；3、最大操作范圍提升高度15M；回轉(zhuǎn)半徑1M；行走范圍30M；?4、機械手自由度45個；5、定位精度051MM；6、裝料高度1050MM；輸送軌道寬度350MM；輸送速度20M/MIN；7、生產(chǎn)綱領(lǐng)10萬件/年；生產(chǎn)節(jié)拍3MIN/件；

簡介：本科畢業(yè)設(shè)計（論文）玻璃搬運機械手系統(tǒng)設(shè)計學院（系）工業(yè)工程系專業(yè)機電一體化093班學生姓名指導教師答辯日期2012519ABSTRACTMANIPULATORPLAYSANEXTREMELYIMPORTANTROLEINTHEFIELDOFADVANCEDMANUFACTURINGITCANCARRYGOODS,SORTMATERIALSANDDOHEAVYWORKSINSTEADOFTHEHUMANBEINGITALSOCANREALIZEMECHANIZATIONANDAUTOMATIONOFTHEPRODUCTION,DOTHEJOBSINHARMFULENVIRONMENTTOPROTECTTHEPERSONALSAFETYSOITISWIDELYUSEDINMETALLURGY,MACHINERYMANUFACTURING,ELECTRONICS,LIGHTINDUSTRYANDATOMICENERGYETCINTHISPAPER,BYREVIEWINGTHEDEVELOPMENTALSTATUSOFTHEMANIPULATORINRECENTYEARS,COMBININGTHEDESIGNOFMANIPULATORANDSYSTEMATICANALYZINGTECHNOLOGYOFTHEMANIPULATOR,WEPROPOSEDTHEDESIGNSCHEMETHATTHEMANIPULATORWASDRIVENBYTHEPNEUMATICANDTHESYSTEMWASCONTROLLEDBYPLCINTEGRATIVEIDEAWASADOPTEDINTHISDESIGNTOFULLYCONSIDERTHECHARACTERISTICSOFTHESOFTWAREANDHARDWAREANDCOMPLEMENTARYOPTIMIZATIONWEANALYZEDANDDESIGNEDTHEOVERALLSTRUCTURE,THEIMPLEMENTATIONOFSTRUCTURAL,DRIVINGSYSTEMANDCONTROLSYSTEMOFTHEMANIPULATORWEUSEDPNEUMATICDRIVENINTHEDRIVINGSYSTEM,PLCCONTROLUNITINTHECONTROLSYSTEMTOCOMPLETEINITIALIZATIONOFTHESYSTEM,MANIPULATORSMOVING,FAILUREALARMANDSOONFINALLYWEPUTFORWARDACONTROLSTRATEGYWHICHISSIMPLE,EASYTOREALIZE,ANDCLEARTHEORETICALSIGNIFICANCETHROUGHTHEWORKABOVE,APRACTICAL,ECONOMICAL,HIGHRELIABILITYSORTINGMATERIALMANIPULATORWASDESIGNED,WHICHALSOHADCERTAINREFERENCEVALUEFOR

簡介：畢業(yè)設(shè)計論文設(shè)計（論文）題目機械手控制學生姓名DT專業(yè)班級指導老師系主任評閱人2011年04月日WITHTHESOCIALANDSCIENTIFICANDTECHNOLOGICALDEVELOPMENT,INDUSTRIALPRODUCTIONMODEOFOPERATIONISALSOUNDERGOINGAREVOLUTIONARYCHANGE,FROMTHEWORKSHOPSTYLEHANDLABOR,ANDGRADUALLYEVOLVEDINTOAUTOMATION,INTELLIGENTPRODUCTIONMETHODS,HUMANBEINGSAREINCREASINGLYUNABLETOCOMPLETESOMEOFTHEPRODUCTIONPROCESS,SOTHEREINORDERTOMEETTHENEEDSOFTHEPRODUCTIONOFASPECIALPRODUCTIONTOOLSMECHANICALHANDATTHESAMETIMETHEREHAVEBEENSOMENEWPRODUCTIONACTIVITIESINTHESEPRODUCTIONACTIVITIES,THEREISAHIGHRISKOFBODILYHARMGREATERINSOMEAREASUNFITFORHUMANWORK,THEROBOTISJUSTTOADAPTTOSUCHWORKINTODAYSLARGESCALEMANUFACTURINGENTERPRISESTOIMPROVEPRODUCTIONEFFICIENCY,ENSUREPRODUCTQUALITY,ATTENTIONTOTHEPRODUCTIONPROCESSINGENERALTHEDEGREEOFAUTOMATION,INDUSTRIALROBOTS,AUTOMATEDPRODUCTIONLINEASANIMPORTANTMEMBEROFGRADUALLYBEINGRECOGNIZEDANDADOPTEDBYENTERPRISESINDUSTRIALROBOTTECHNOLOGYANDAPPLICATIONSTOSOMEEXTENT,REFLECTTHEEXTENTOFACOUNTRYSLEVELOFINDUSTRIALAUTOMATION,ATPRESENT,INDUSTRIALROBOTISMAINLYRESPONSIBLEFORTHEWELDING,COATING,HANDLINGANDSTACKING,ANDLABORINTENSITYGREATLYREPETITIVEWORK,WORKWAYTOTEACHTHEGENERALWAYOFREPRODUCTIONROBOTISMODELEDONTHEPARTOFSTAFFINGTHEDEPARTMENTACTION,ACCORDINGTOAGIVENPROGRAM,TRACKANDCONTROLSYSTEMREQUIREDBYPLCAUTOMATICCAPTURE,HANDLINGOROPERATIONOFTHEAUTOMATICMECHANICALDEVICESKEYWORDSKEYWORDSINDUSTRIAL,MECHANICALHAND,AUTOMATION,PLC目錄摘要2ABSTRACT3目錄4第一章PLC簡介611PLC的定義6

簡介：點擊查看更多關(guān)節(jié)機械手設(shè)計【三維sw】【全套10張cad圖紙答辯論文】.rar精彩內(nèi)容。

簡介：摘要隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運,可以更好地節(jié)約能源和提高運輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。搬運機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，在本設(shè)計中，通過對機械手手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計，臂部結(jié)構(gòu)的設(shè)計，以及液壓系統(tǒng)的設(shè)計，實現(xiàn)四自由度的運動，完成了搬運機械手的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞搬運機械手；結(jié)構(gòu)設(shè)計；液壓系統(tǒng)；四自由度目錄摘要IABSTRACTII1緒論111設(shè)計背景112機械手簡介1121機械手的發(fā)展概況1122機械手的應用意義2123搬運機械手的應用簡況3124機械手的發(fā)展趨勢413PLC概況及在機械手中的應用414設(shè)計目的615設(shè)計原則616本設(shè)計的主要內(nèi)容72搬運機械手的整體設(shè)計821執(zhí)行機構(gòu)822驅(qū)動系統(tǒng)923控制系統(tǒng)924位置檢測裝置93手部結(jié)構(gòu)1031概述1032設(shè)計時應考慮的幾個問題1033驅(qū)動力的計算1034兩支點回轉(zhuǎn)式鉗爪的定位誤差的分析1235手抓加持范圍計算124臂部的設(shè)計1441臂部設(shè)計的基本要求1442手臂的典型機構(gòu)以及結(jié)構(gòu)的選擇15421手臂的典型運動機構(gòu)15422手臂運動機構(gòu)的選擇1543手臂直線運動的驅(qū)動力計算15431手臂摩擦力的分析與計算15432手臂慣性力的計算16433密封裝置的摩擦阻力175臂部運動驅(qū)動力計算1851臂垂直升降運動驅(qū)動力的計算1852手臂回轉(zhuǎn)運動19

簡介：中國礦業(yè)大學本科生畢業(yè)設(shè)計姓名XXX學號0000000000000學院信息與電氣工程學院專業(yè)電氣工程與自動化設(shè)計題目基于S7300PLC的機械手臂控制系統(tǒng)設(shè)計指導教師XXX職稱XX2012年6月徐州中國礦業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計指導教師評閱書指導教師評語（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨立解決實際問題的能力；③研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）成績指導教師簽字年月日

簡介：陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院SHAANXIINSTITUTEOFTECHNOLOGY畢業(yè)設(shè)計論文題目專業(yè)班級姓名學號指導教師指導教師二零一二年二零一二年設(shè)計評語指導教師簽字年月日答辯考核組長總成績

簡介：1（2011屆）屆）本科畢業(yè)設(shè)計（論文）資料本科畢業(yè)設(shè)計（論文）資料題目名稱稱通用液壓機械手通用液壓機械手學院（部）（部）機械工程學院機械工程學院專業(yè)業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化機械設(shè)計制造及其自動化學生姓名名郝曉蓮郝曉蓮班級級機設(shè)機設(shè)074班學號學號07405100334指導教師姓指導教師姓名名唐川林唐川林職稱職稱教授教授職稱職稱最終評定成最終評定成32011屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文）資料本科畢業(yè)設(shè)計（論文）資料第一部分第一部分畢業(yè)論文畢業(yè)論文

簡介：畢業(yè)設(shè)計（論文）任務書設(shè)計（論文）題目用三菱用三菱PLCPLC設(shè)計控制氣動機械手設(shè)計控制氣動機械手學院名稱電子與信息工程學院專業(yè)電氣工程及其自動化082班學生姓名楊仲豪學號14指導教師胡家芬第一章第一章緒論11論文現(xiàn)狀及意義論文現(xiàn)狀及意義作為通用工業(yè)控制計算機，30年來，PLC可編程控制器從無到有，實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了從邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應用領(lǐng)域從小到大，實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用，因此，PLC的應用也就成為了一個熱點問題。工業(yè)機械手是在生產(chǎn)過程中采用機電結(jié)合來模擬人手動作的機械設(shè)備，它可以代替人手搬運笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵，易燃易爆、單調(diào)和放射性等惡劣的環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制，因機械觸點多，接線復雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動作精確度低；單片機控制系統(tǒng)由于所需驅(qū)動電流較大因而必須設(shè)計功率接口電路，還要進行抗干擾及其可靠性的設(shè)計。而PLC作為一種新型的工業(yè)控制器，其通用性和擴展性能良好、運算指令豐富，并且它的體積小、安裝靈活、價格低廉、可靠性高、抗干擾能力強易于實現(xiàn)機電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。本設(shè)計采用三菱FX2N系列PLC為核心，通過設(shè)計相應的硬件電路和軟件編程實現(xiàn)對夾持式氣動機械手的控制，它主要由手部和運動機構(gòu)組成。PLC控制系統(tǒng)通過PLC程序來控制手部和運動機構(gòu)，以完成抓持工件（或工具）的部件，使機械手完成夾緊、松開、右移、左移運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢等動作。具有一定的實用性。12論文研究的內(nèi)容論文研究的內(nèi)容一、控制系統(tǒng)的分析二、控制系統(tǒng)設(shè)計三、控制系統(tǒng)主要元器件介紹四、控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計五、控制系統(tǒng)程序設(shè)計及調(diào)試13本論文的組織本論文的組織硬件電路的設(shè)計方案、系統(tǒng)原理圖、接線圖的繪制一一做了草稿，這讓我熟悉了器件，也進一步掌握了硬件系統(tǒng)的設(shè)計；接下來的日子是弄程序框圖、源程序的設(shè)計編制，程序調(diào)試以及故障分析。第一章說明了論文的背景、意義、論文研究的內(nèi)容等；第二章通過對控制系統(tǒng)系統(tǒng)分析的控制分析、功能分析和輸入/輸出信號（I/O）分析，介紹了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計思想；第三章介紹了控制系統(tǒng)主要元器件FX2N48MRPLC的功能及性能規(guī)格等資料；第四章說明了控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計思想，畫出了原理圖和外部電器接線圖；第五章介紹了程序設(shè)計思想及程序調(diào)試過程，畫出了流程圖、梯形圖，給出了相應的指令表，并調(diào)試成功。最后在結(jié)束語中進行了論文總結(jié)。

簡介：氣動機械手設(shè)計1畢業(yè)設(shè)計（論計（論文）文）題目氣動機械手設(shè)計并列英文題目PNEUMATICMANIPULATORDESIGN目錄目錄摘要2ABSTRACT3前言4第一章氣動機械手發(fā)展簡介511機械手的概念512氣動機械手的簡介6121氣動技術(shù)6122氣動機械手7123氣動機械手的發(fā)展趨勢9第二章氣動機器人的設(shè)計1021機械手的設(shè)計方案10211氣動搬運機械手的結(jié)構(gòu)10212氣動搬運機械手的工作原理1122總體設(shè)計12氣動機械手設(shè)計3摘要摘要21世紀的工業(yè)發(fā)展，自動化程度要求越來越高，市場競爭激烈、人工成本上漲，世紀的工業(yè)發(fā)展，自動化程度要求越來越高，市場競爭激烈、人工成本上漲，以往人工操作的搬運和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運方式，不但占用空間也不容以往人工操作的搬運和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運方式，不但占用空間也不容易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝料裝置易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠遠不能滿足當前高度自動化的需要。減輕勞動強度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟效益是遠遠不能滿足當前高度自動化的需要。減輕勞動強度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。它集成自動控制技術(shù)、計量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。它集成自動控制技術(shù)、計量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計算機管理技術(shù)于一體的機電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行集中計算機管理技術(shù)于一體的機電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，配置靈活、組態(tài)方便。本設(shè)計就用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，配置靈活、組態(tài)方便。本設(shè)計就PLC在機械手控制在機械手控制上的應用作了詳細闡述上的應用作了詳細闡述關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞PLC可編程控制器可編程控制器機械手機械手