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簡介：謹以此論文獻給悉心指導我的常宗瑜教授張喜超水下機器人一機械手系統(tǒng)動力學分析與控制學位論文完成日期指導教師簽字答辯委員會成員簽字沙『6IL

簡介：（申請工學碩士學位論文）非完整多關節(jié)機械手的運動規(guī)劃及實驗研究培養(yǎng)單位機電工程學院學科專業(yè)機械工程研究生劉一方指導老師譚躍剛教授2014年05月非完整多關節(jié)機械手的運動規(guī)劃及實驗研究劉一方武漢理工大學萬方數(shù)據(jù)獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得武漢理工大學或其他教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。簽名日期學位論文使用授權(quán)書學位論文使用授權(quán)書本人完全了解武漢理工大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，即學校有權(quán)保留并向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人承諾所提交的學位論文（含電子學位論文）為答辯后經(jīng)修改的最終定稿學位論文，并授權(quán)武漢理工大學可以將本學位論文的全部內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存或匯編本學位論文。同時授權(quán)經(jīng)武漢理工大學認可的國家有關機構(gòu)或論文數(shù)據(jù)庫使用或收錄本學位論文，并向社會公眾提供信息服務。（保密的論文在解密后應遵守此規(guī)定）研究生（簽名）導師（簽名）日期萬方數(shù)據(jù)

簡介：分類號TP243密級公開UDC6213編號10299G133214工程碩士學位論文物料分揀機械手及其控制系統(tǒng)研制物料分揀機械手及其控制系統(tǒng)研制DEVELOPMENTOFMATERIALSTINGMANIPULATCONTROLSYSTEM指導教師指導教師潘天紅潘天紅作者姓名作者姓名徐明明徐明明申請學位級別申請學位級別工程碩士工程碩士學科學科專業(yè)專業(yè)控制工制工程論文提交日期論文提交日期20162016年1010月論文答辯日期論文答辯日期20162016年1212月學位授予單位和日期學位授予單位和日期江蘇大學江蘇大學20162016年1212月答辯委員會主席答辯委員會主席_______________評閱人評閱人_______________萬方數(shù)據(jù)獨創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容以外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果，也不包含為獲得江蘇大學或其他教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。學位論文作者簽名年月日萬方數(shù)據(jù)

簡介：湖南大學碩士學位論文氣動機械手視覺系統(tǒng)的研究姓名王寧申請學位級別碩士專業(yè)機械電子工程指導教師黃文梅鐘志華20040410ABSTRACTMACHINEVISIONISREGARDEDASTHEMOSTIMPORTANTBRANCHOFTHERESEARCHOFINTELLIGENTROBOTS，VIKUALINSTRUMENTISAFRESHSOFTWAREFLATINTHEFIELDOFTHEAPPLICATIONOFCOMPUTERBASEDOILTHETECHNOLOGYOFVIRTUALINSTRUMENTANDTHESTUDYOFTHESTATUSOFROBOTVISIONINRECENTYEARS，THISTHESISDESIGNTHEPNEUMATICROBOTVISIONORIENTATIONSYSTEMTHETHESISFIRSTLYANALYZESTHECAMERACALIBRMIONANDITSADJUSTMENTFORTHEROBOTVISIONFURTHERWEPARTICULARLYDISCUSSTHENOISEFILTERINGANDFEATUREEXTRACTIONTHETHESISANALYSESTHEPHYSICALMODELOFCAMERAANDTHEGEOMETRICALMODELOFGRILLEIMAGINGINCAMERAPLANEACCORDINGTOTHEFEATUREOF2DPLANEIMAGE，WEPRESENTEDAMETHODFORTHECAMERAADJUSTINGTHATCANREDUCETHECAMERADISTORTANDIMPROVETHEPRECISIONOFORIENTATIONBASEDONBPNEURALNETWORKSFORTHEIMAGEPROCESS，THESTUDYISILLUSTRATEDWITHAHEXANGULARNUTEXPERIMENTSRELATINGTOTHEMETHODDEVELOPMENTANDANALYSISFORTHEFEATUREEXTRACTION，BASEDONTHEBASICSHAPEFEATUREINSPECTIONINTHEWORKPIECEINSPECTION，THETHESISPRESENTSAMETHODTOGETTHECENTERCOORDINATEOFTHEIMAGEWITHTHEAREAONTHEASPECTOFTHEREALIZATIONOFROBOTVISIONSERVOCONTROLSYSTEM，THISTHESISBASEDTHEADVANTAGEOFTHEVISUALPROGRAMMING，COMBINEDWITHTHESOFTWAREIMAQVISION，DEVELOPEDACOMPLETEDVISIONSERVOCONTROLSYSTEMANDTHEROUTEOFROBOTLINEINTERPOLATIONALSOPROGRAMMEDPRACTICEHAVEPROVEDTHATCOMBINEDTHEVIRTUALINSTRUMENTWI廿LTHEMACHINEVISIONTODESIGNTHEROBOTVISIONSYSTEMSHORTENEDTHEDESIGNINGPERIOD，ANDALSOIMPROVEDTHERELIABILITYANDTHERATIOTOCAPABILITYANDCOSTMOREOVER，COMBINEDTHEVIRTUALINSTRUMENTWITHTHEMACHINEVISION，INTERRAOFTHELOGICOFTHEMACHINEVISIONSYSTEMTOANALYSETHEWHOLESYSTEM，EXPLORETHEWAYTODEVELOPTHEMACHINEVISIONTHEREFORE，ITHASPROFUNDITYSIGNIFICANCEINBOTHPROJECTANDTHEORETICSKEYWORDSMACHINEVISION；PNEUMATICROBOT；VIRTUALINSTRUMENT；ROUTEPROGRAMMINGII

簡介：碩士學位論文碩士學位論文基于PLC控制的氣動機械手研制DEVELOPFTHEPNEUMATICMANIPULATBASEDONTHEPLCCONTROL鄧大偉鄧大偉哈爾濱工業(yè)大學2010年6月CLASSIFIEDINDEXTG305UDC6217DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDEVELOPFTHEPNEUMATICMANIPULATBASEDONTHEPLCCONTROLCIDATEDENGDAWEISUPERVISAPROFWANGSHAOCHUNACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHANICALMANUFACTURINGAUTOMATIONAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：東南大學碩士學位論文視覺伺服機械手打擊運動目標方法與實驗研究姓名盧軍鑫申請學位級別碩士專業(yè)機械電子工程指導教師史金飛羅翔20080301ABSTRACTTHEORETICALANDEXPERIMENTALRESEARCHONMOVINGOBJECTHITTINGBYVISUALSERVOMANIPULATORLUJUNXINSUPERVISEDBYPROFESSORSHIJINFEIANDASSOCIATEPROFESSORLUOXIANGSOUTHEASTUNIVERSITYABSTRACTATPRESENTINTELLIGENTROBOTRESEARCHHASBECOMEAHOTRESEARCHT|LISPAPERWITHTHEBACKGROUNDOFJIANGSUPROVINCENATURALSCIENCEFUNDPROJECTS，DISCUSSESTHEPROBLEMOFROBOTHITINGMOTIONOBJECTANDAVOIDINGOBSTACLEONTHEPLATFORMOFA3DOFPLANARROBOTSYSTEMFIRSTLYANALYSESTHEACERVOSYSTEMUSEDINTHESU巧ECTTUNESSYSTEM’SSPEEDLOOPANDPOSITIONLOOPPARAMETERSWITHENGINEERINGMETHODSOMECOMMONPROBLEMSANDSOLUTIONSINTHEEXPERIMENTARCGIVENWITHTHESETUNINGIMPROVESTHEDYNAMICPERFORMANCEOFTHESYSTEMANDRESOLVESTHEPROBLEMOFPREVIOUSSYSTEMTHATMANIPULATORSEXISTINGTHETINYVIBRATIONINTHEMOVEMENTINORDERTOBEABLETOHITTHEMOVINGTABLETENNIS，THISPAPERANALYSESTHEKINEMATICSOFEXPERIMENTALROBOTNISPAPERPRESENTSALLOPTIMIZEDSOLUTIONOFTHEINVERSEKINEMATICSACCORDINGTOSYSTEMSTRUCTURECHARACTERISTICONTHEBASISOFKINEMATICSKNOWLEDGEDRIVESTHEKINEMATICSFORMULAFORTHISSYSTEMONTHEBASISOFEXISTINGSYSTEM，ADDRESSESANEWMETHODOFHITTINGMOTIONOBJECTONTHEPLATFORMTHISMETHODINCLUDESMOTIONPARAMETERSESTIMATINGANDMANIPULATORMOTIONCONTR01111ERESULTSOFTHESIMULATIONANDEXPERIMENTCERTIFYTHEEFFICIENCYOFTHEMETHODTOHITMOTIONOBJECTWHICHMOVESALONGAPPROXIMATELYASTRAIGHTLINEONTHEPLANETHENTHISPAPERINTRODUCESAPSEUD淵LIILIMUMDISTANCETRANSLATIONTOCARRYOUTTHECOLLISIONDETECTION011THEOBSTACLEAVOIDANCERESEARCHUSESASSUMPTIONAMENDMENTMETHODONTHEPATHPLANNINGANDPRESENTSASIMPLEBUTEFFECTIVEMETHODFOR臼IISSYSTEMWHENGENERATESTHEMIDDLEPOINTSIMULATIONANDEXPERIMENTINASTATIC，SIMPLEOBSTACLESENVIRONMENTSHOWTHATTHISMETHODISEFFECTIVEKEYWORDREALTIMEHIT；REDUNDANTROBOT；PATHPLANNING；ASSUMPTIONAMENDMENTMETHON

簡介：11041220331104122033公開公開TP241TP241代號代號分類號分類號學號學號密級密級1070110701題（中、英文英文）目工業(yè)機械手控制系統(tǒng)硬件設計工業(yè)機械手控制系統(tǒng)硬件設計HARDWAREDESIGNOFINDUSTRYMANIPULATCONTROLSYSTEM作者姓名作者姓名楊振聲楊振聲朱榮朱榮明教授教授工學工學提交論文日期提交論文日期二〇一四年三一四年三月控制理論與控制工程控制理論與控制工程指導教師姓名指導教師姓名、職稱職稱學科門類學科門類學科學科、專業(yè)專業(yè)萬方數(shù)據(jù)西安電子科技大學西安電子科技大學學位論文獨創(chuàng)性學位論文獨創(chuàng)性（或創(chuàng)新性或創(chuàng)新性）聲明聲明秉承學校嚴謹?shù)膶W風和優(yōu)良的科學道德，本人聲明所呈交的論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學或其它教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學位論文與資料若有不實之處，本人承擔一切的法律責任。本人簽名日期西安電子科技大學西安電子科技大學關于論文使用授權(quán)的說明關于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學有關保留和使用學位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學。學校有權(quán)保留送交論文的復印件，允許查閱和借閱論文；學?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復制手段保存論文。同時本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學。（保密的論文在解密后遵守此規(guī)定）本學位論文屬于保密，在年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名日期導師簽名日期萬方數(shù)據(jù)