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簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多0013-多用途氣動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（四自由度氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)）精彩內(nèi)容。

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簡(jiǎn)介：氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)I畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題名稱氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師201年月氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)III第六章機(jī)械手的PLC控制設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2761可編程序控制器的選擇及工作過(guò)程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27611可編程序控制器的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27612可編程序控制器的工作過(guò)程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2762可編程序控制器的使用步驟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23第七章結(jié)論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24致謝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29參考文獻(xiàn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30專業(yè)相關(guān)的資料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

簡(jiǎn)介：編號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文論文說(shuō)明書(shū)說(shuō)明書(shū)題目基于單片機(jī)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)基于單片機(jī)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)控制設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械電子工程學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師單位機(jī)電工程學(xué)院姓名職稱題目類型?理論研究?實(shí)驗(yàn)研究?工程設(shè)計(jì)?工程技術(shù)研究?軟件開(kāi)發(fā)2013年5月20日ABSTRACTAROBOTISDEVELOPEDINRECENTDECADESAHIGHTECHAUTOMATEDPRODUCTIONEQUIPMENTINDUSTRIALROBOTSISANIMPORTANTBRANCHOFINDUSTRIALROBOTSITFEATURESCANBEPROGRAMMEDTOPERFORMAVARIETYOFJOBSEXPECTEDINTHESTRUCTUREANDPERFORMANCEOFTHERESPECTIVEMERITSOFBOTHPEOPLEANDMACHINES,PARTICULARLYEVIDENTINHUMANINTELLIGENCEANDADAPTABILITYTHEACCURACYOFMANIPULATORSANDTHEENVIRONMENTSABILITYTOCOMPLETETHEJOBINTHEFIELDOFTHENATIONALECONOMYHASABROADSPACEFORDEVELOPMENTSTARTINGTHEROBOTSTRUCTUREISRELATIVELYSIMPLE,HIGHLYSPECIFICWITHTHEDEVELOPMENTOFINDUSTRIALTECHNOLOGY,MADEBYPROGRAMCONTROLCANBEACHIEVEDINDEPENDENTOFREPEATEDOPERATIONS,ANDBROADSCOPEOFTHE“PROGRAMCONTROLUNIVERSALMANIPULATOR“,REFERREDUNIVERSALMANIPULATORBECAUSEGENERICROBOTCANQUICKLYCHANGETHEWORKINGPROCEDURES,ADAPTABILITY,SOITISCONSTANTLYCHANGINGVARIETYOFSMALLBATCHPRODUCTIONTOOBTAINAWIDERANGEOFREFERENCESROBOTICTECHNOLOGIESRELATEDTOELECTRONICS,MECHANICS,AUTOMATICCONTROLTECHNOLOGY,SENSORTECHNOLOGYANDCOMPUTERTECHNOLOGYANDOTHERSCIENTIFICFIELDS,ISAMULTIDISCIPLINARYINTEGRATEDTECHNOLOGYWITHTHENEEDSOFTHEDEVELOPMENTOFINDUSTRIALAUTOMATION,ROBOTSANDMOREIMPORTANTININDUSTRIALAPPLICATIONSTHEDESIGNAT89C51MICROCONTROLLERASTHECORE,USINGL298MOTORCONTROLCHIPTOCONTROLTHEDCMOTORSTARTANDSTOP,SPEEDANDDIRECTION,COMPLETINGTHEBASICREQUIREMENTSANDMANIPULATORPLAYAPARTREQUIREMENTSINTHEMANIPULATORDESIGN,USINGAPWMMOTORCONTROLTECHNOLOGY,THROUGHTHECALCULATIONOFTHEDUTYCYCLETOACHIEVEACCURATESPEEDCONTROLPURPOSESKEYWORDSMANIPULATORAT89C51MICROCONTROLLERL298MOTORCONTROLCHIPMOTORCONTROL

簡(jiǎn)介：1緒論11機(jī)械手概述機(jī)械手概述工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)各，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的引用1。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，專用性較強(qiáng)，僅為某臺(tái)機(jī)床的上下料裝置，是附屬于該機(jī)床的專用機(jī)械手。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手”，簡(jiǎn)稱通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用2。3磁吸盤吸料。電磁吸盤的吸力由直流電磁鐵和交流電磁鐵產(chǎn)生。用負(fù)壓吸盤和電磁吸盤吸料，其吸盤的形狀、數(shù)量、吸附力大小，根據(jù)被吸附的物件形狀、尺寸和重量大小而定。此外，根據(jù)特殊需要，手部還有勺式如澆鑄機(jī)械手的澆包部分、托式如冷齒輪機(jī)床上下料機(jī)械手的手部等型式。2、手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來(lái)調(diào)整被抓取物件的方位即姿勢(shì)。3、手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動(dòng)手指去抓取物件，并按預(yù)定要求將其搬運(yùn)到指定的位置。工業(yè)機(jī)械手的手臂通常由驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件如油缸、氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等與驅(qū)動(dòng)源如液壓、氣壓或電機(jī)等相配合，以實(shí)現(xiàn)手臂的各種運(yùn)動(dòng)。手臂可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)如下手臂運(yùn)動(dòng)基本運(yùn)動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組合即螺旋運(yùn)動(dòng)兩直線運(yùn)動(dòng)的組合即平面運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)如水平回轉(zhuǎn)、左右擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)如伸縮、升降、橫移運(yùn)動(dòng)兩回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組合即空間曲面運(yùn)動(dòng)。手臂在進(jìn)行伸縮或升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了防止繞其軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，都需要有導(dǎo)向裝置，以保證手指按正確方向運(yùn)動(dòng)。此外，導(dǎo)向裝置還能承擔(dān)手臂所受的彎曲力矩和扭轉(zhuǎn)力矩以及手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)在啟動(dòng)、制動(dòng)瞬間產(chǎn)生的慣性力矩，使運(yùn)動(dòng)部件受力狀態(tài)簡(jiǎn)單。導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)形式，常用的有單圓柱、雙圓柱、四圓柱和V形槽、燕尾槽等導(dǎo)向型式。4、立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降或俯仰運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系。機(jī)械手的立往通常為固定不動(dòng)的，但因工作需要，有時(shí)也可作橫向移動(dòng)，即稱為可移式立柱。

簡(jiǎn)介：1摘要在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi),由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫,腐蝕及有毒氣體等因素的危害,增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,甚至于危及生命自從機(jī)械手問(wèn)世以來(lái),相應(yīng)的各種難題迎刃而解在本設(shè)計(jì)中介紹了國(guó)內(nèi)外機(jī)械手研究現(xiàn)狀及PLC的研究發(fā)展趨勢(shì),描述了機(jī)械手控制系統(tǒng)的工作原理和動(dòng)作實(shí)現(xiàn)過(guò)程研究了基于PLC的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),還研究了MCGS在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用利用組態(tài)軟件MCGS設(shè)計(jì)了機(jī)械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控界面,提供了較為直觀,清晰,準(zhǔn)確的機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性,充分提高了系統(tǒng)的工作效率。關(guān)鍵詞機(jī)械手PLCMCGS引言引言機(jī)械手自二十世紀(jì)六十年代初問(wèn)世以來(lái),經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)成為制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中重要的機(jī)電設(shè)備目前機(jī)械手技術(shù)有了新的發(fā)展出現(xiàn)了仿人型機(jī)械手,微型機(jī)械手和微操作系統(tǒng)如細(xì)小工業(yè)管道機(jī)械手移動(dòng)探測(cè)系統(tǒng),微型飛行器等,機(jī)械手化機(jī)器,智能機(jī)械手不僅可以進(jìn)行事先設(shè)定的動(dòng)作,還可按照工作狀況相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作,如回避障礙物的移動(dòng),作業(yè)順序的規(guī)劃,有效的動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)等本課題主要研究的是基于PLC的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),通過(guò)MCGS將機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行動(dòng)畫(huà)演示,使機(jī)械手的動(dòng)作形象化提供較為直觀,清晰,準(zhǔn)確的機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài),為維修和故障診斷提供多方面的可能性,充分提高系統(tǒng)的工作效率第一章第一章緒論1111課題研究目的及意義課題研究目的及意義機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象近年來(lái)隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,機(jī)械手逐漸成為一門新興學(xué)科,并得到了較快的發(fā)展機(jī)械手廣泛地應(yīng)用與鍛壓,沖壓,鍛造,焊接,裝配,機(jī)加,噴漆,熱處理等各個(gè)行業(yè)特別是在笨重,高溫,有毒,危險(xiǎn),放射性,多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中,機(jī)械手由于其顯著的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視總之,機(jī)械手是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善勞動(dòng)條件,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一個(gè)重要手段國(guó)內(nèi)外都十分重視它的應(yīng)用和發(fā)展可編程序控制器

簡(jiǎn)介：摘要機(jī)械手夾持器，它具有夾持物件和剪切纜索的雙重功能，適用于有這兩種功能需要的機(jī)械手，特別適用于水下機(jī)械手，可以順利進(jìn)行水下作業(yè)。本實(shí)用新型是在一種普通的機(jī)械手夾持器臂上安裝一對(duì)能剪切的刀片，當(dāng)手掌閉合運(yùn)動(dòng)時(shí)，刀片作剪切運(yùn)動(dòng)，達(dá)到在夾持的同時(shí)完成剪切動(dòng)作。本文采用手指式夾持器，執(zhí)行動(dòng)作為抓緊放松所要抓緊的工件直徑為6080MM放松時(shí)的兩抓的最大距離為150MM，1S抓緊，夾持速度1020MM/S；工件的最大重量為5KG，材質(zhì)為45鋼。主要研究?jī)?nèi)容是分析機(jī)械手夾持器的原理；確定夾持器與伸縮臂總體方案；完成驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案；對(duì)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、主要部件的受力分析和強(qiáng)度校核；對(duì)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，原理圖，整體結(jié)構(gòu)裝配圖的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞機(jī)械手；夾持器；裝配圖；3目錄摘要3ABSTRACT4第一章第一章引言引言711背景及意義7111論文選題背景7112畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的712畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求8第2章夾持器的總體設(shè)計(jì)夾持器的總體設(shè)計(jì)921夾持器設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)參數(shù)922夾持器夾緊裝置設(shè)計(jì)9221夾持器夾緊力計(jì)算9222夾持器驅(qū)動(dòng)力力計(jì)算10223夾持器液壓缸驅(qū)動(dòng)力計(jì)算11224夾持器液壓缸的選用1223夾持器手爪的夾持誤差及分析13第3章夾持器腕部的設(shè)計(jì)夾持器腕部的設(shè)計(jì)1631夾持器腕部設(shè)計(jì)的基本要求1632自由度的回轉(zhuǎn)缸驅(qū)動(dòng)的典型腕部結(jié)構(gòu)1633腕部結(jié)構(gòu)計(jì)算17331腕部回轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算17332回轉(zhuǎn)液壓缸所驅(qū)動(dòng)力矩計(jì)算18333回轉(zhuǎn)缸內(nèi)徑D計(jì)算19334液壓缸蓋螺釘?shù)挠?jì)算20335靜片和輸出軸間的連接螺釘21

簡(jiǎn)介：目錄第一章第一章系統(tǒng)配置及安裝系統(tǒng)配置及安裝111111配置及說(shuō)明112系統(tǒng)的安裝1第二章第二章操作說(shuō)明操作說(shuō)明333321操作面板322停止?fàn)顟B(tài)423手動(dòng)操作424自動(dòng)操作525功能設(shè)定7251一般功能7252特殊功能7253單、雙臂選擇9254顯示屏亮度調(diào)節(jié)926動(dòng)作程序10261程序選擇10262程序教導(dǎo)1027時(shí)間修改1128I/O信號(hào)監(jiān)視1229報(bào)警記錄14第三章第三章動(dòng)作程序說(shuō)明動(dòng)作程序說(shuō)明1515151531標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作程序15311單臂動(dòng)作程序15312雙臂動(dòng)作程序16第四章第四章報(bào)警信息及解決方法報(bào)警信息及解決方法19191919第五章第五章接線及安裝尺寸接線及安裝尺寸2424242451中繼板輸入輸出接線圖2452注塑機(jī)與機(jī)械手連線圖2553中繼板安裝尺寸圖2654操作面板尺寸圖2755開(kāi)關(guān)電源安裝尺寸28HCX1斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng)V112及冰凍的地方。8、控制器安裝應(yīng)盡量避免與接觸器、變壓器等交流配件布置過(guò)近，避免不必要的突波干擾。注意處理不當(dāng)可能會(huì)引起危險(xiǎn)，包括人身傷亡或設(shè)備損壞等。注意處理不當(dāng)可能會(huì)引起危險(xiǎn)，包括人身傷亡或設(shè)備損壞等。

簡(jiǎn)介：前言工業(yè)現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)代化四個(gè)現(xiàn)代化是國(guó)家發(fā)展的既定方針和遠(yuǎn)景目標(biāo)。四化中的科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化為工業(yè)現(xiàn)代化的實(shí)現(xiàn)提供了可能，而工業(yè)現(xiàn)代化則為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和國(guó)防現(xiàn)代化奠定了基石。自上世紀(jì)70年代開(kāi)始，在半導(dǎo)體制造產(chǎn)業(yè)、信息產(chǎn)業(yè)的帶動(dòng)下，電子、信息、材料、能源、生物、化工、制造等各項(xiàng)科學(xué)技術(shù)得到了迅猛發(fā)展，直接推動(dòng)了國(guó)內(nèi)工業(yè)制造水平的飛躍提升。正是得益于工業(yè)制造水平的快速發(fā)展，短短三十余年，我國(guó)由半農(nóng)業(yè)國(guó)家發(fā)展為一個(gè)準(zhǔn)工業(yè)國(guó)家，近年來(lái)更躍居為世界第二經(jīng)濟(jì)體。大量的中國(guó)制造中國(guó)制造開(kāi)始邁出國(guó)門走向世界，出口經(jīng)濟(jì)隨之成為國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的三大支柱之一。取得這些非凡成就的過(guò)程中，工業(yè)制造業(yè)功不可抹。中國(guó)制造到中國(guó)創(chuàng)造中國(guó)制造到中國(guó)創(chuàng)造進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，全球一體化逐步成為廣泛地共識(shí)。隨著資源的日益匱乏，環(huán)境容量的日益飽和，國(guó)家及區(qū)域間競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，中國(guó)制造正面臨諸多挑戰(zhàn)和轉(zhuǎn)型壓力。它山之石，可以攻玉。歷經(jīng)一百多年積累和沉淀的歐美發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)的既往經(jīng)驗(yàn)表明在工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展初期時(shí)建立奇功的中國(guó)制造，必須向更高層次的“中國(guó)創(chuàng)造中國(guó)創(chuàng)造”轉(zhuǎn)型和邁進(jìn)。因?yàn)楹笳叽砀叩纳a(chǎn)力水平，具備更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。發(fā)展是當(dāng)今世界共同的主題。唯有發(fā)展，才能解決發(fā)展中的問(wèn)題。中國(guó)制造到中國(guó)創(chuàng)造的過(guò)程，是將先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)廣泛應(yīng)用到工業(yè)制造信心在項(xiàng)目投產(chǎn)后創(chuàng)造更多的企業(yè)效益和社會(huì)效益，實(shí)現(xiàn)社會(huì)和企業(yè)共社會(huì)和企業(yè)共贏的和諧局面。項(xiàng)目選址及籌建項(xiàng)目選址及籌建本項(xiàng)目擬建于鄂東濱江工業(yè)園區(qū)，項(xiàng)目占地面積約為86000平方米，主要用于研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售“智能化機(jī)械手”設(shè)備和各種工業(yè)用途的自動(dòng)化設(shè)備。特此編制智能機(jī)械手項(xiàng)目可行性研究報(bào)告。

簡(jiǎn)介：1浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目題目氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)系別系別機(jī)電系機(jī)電系專業(yè)專業(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化班級(jí)班級(jí)機(jī)電機(jī)電11011101姓名姓名褚水榮褚水榮學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)11031301051103130105指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師文斌日期日期20142014年5月3目錄1緒論11機(jī)械手簡(jiǎn)史12機(jī)械手的分類13機(jī)械手的組成14應(yīng)用機(jī)械手的意義2機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案和氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)21機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃22機(jī)械手基本形式的選擇23機(jī)械手的主要部件及運(yùn)動(dòng)24驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇25機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表26氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)3氣動(dòng)系統(tǒng)元件的選取氣動(dòng)系統(tǒng)元件的選取311夾緊氣缸選型312平移及伸縮氣缸選型313升降氣缸選型321方向控制閥選取33氣動(dòng)三聯(lián)件選取4結(jié)論致謝參考文獻(xiàn)

簡(jiǎn)介：機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程作品機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程作品設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)作品名稱作品名稱多功能機(jī)械手多功能機(jī)械手專業(yè)業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí)級(jí)機(jī)電機(jī)電124班2014年10月1日1目錄目錄一課題概述課題概述21、選題背景22、發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)33、研究調(diào)研4二機(jī)械手組成及工作過(guò)程機(jī)械手組成及工作過(guò)程61、整體結(jié)構(gòu)分析62、所需器材63、底座部分84、軀干部分95、上臂部分106、手爪部分117、機(jī)械手系統(tǒng)的總調(diào)試12三軟件部分軟件部分131、機(jī)械手軟件編制流程圖132、機(jī)械手運(yùn)行控制程序圖14四設(shè)計(jì)體會(huì)設(shè)計(jì)體會(huì)15