簡(jiǎn)介：題目工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)（液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)）２目錄摘要1關(guān)鍵詞1ABSTRACT1KEYWDS1引言21機(jī)械手設(shè)計(jì)要求分析311設(shè)計(jì)目的和要求312機(jī)械手簡(jiǎn)介與分析32液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)321確定工作循環(huán)周期422工況分析423擬訂液壓系統(tǒng)工作原理圖424選擇標(biāo)準(zhǔn)的液壓元件525液壓缸尺寸的確定及安全強(qiáng)度的校核53集成塊設(shè)計(jì)731設(shè)計(jì)分析732設(shè)計(jì)計(jì)算833設(shè)計(jì)步驟1034液壓集成塊加工工藝124液壓集成塊CAD技術(shù)13總結(jié)15致謝15參考文獻(xiàn)16

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目目基于基于PROEPROE六自由度機(jī)械六自由度機(jī)械手參數(shù)化建模及運(yùn)動(dòng)仿真手參數(shù)化建模及運(yùn)動(dòng)仿真1目錄第一章緒論111機(jī)械手的介紹112機(jī)械手的發(fā)展概況1121目的和現(xiàn)實(shí)意義2122國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2123發(fā)展和研究方向3第二章PROENGINEER軟件介紹521PROENGINEER產(chǎn)品介紹522PROENGINEER概述523PROENGINEER的特點(diǎn)7第三章六自由度機(jī)械手零件的建模931六自由度機(jī)械手手指建模932六自由度機(jī)械手手掌建模1233六自由度機(jī)械手手腕建模1334六自由度機(jī)械手手臂建模1435六自由度機(jī)械手垂直軸旋轉(zhuǎn)體建模1536六自由度機(jī)械手垂直軸支撐體建模1537六自由度機(jī)械手底座建模16第四章六自由度機(jī)械手的裝配1741PROENGINEER的裝配1742六自由度機(jī)械手裝配步驟及方法17第五章六自由度機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)仿真1951運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真1952進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊1953添加“伺服電動(dòng)機(jī)”2054定義初始條件2155定義分析2256運(yùn)動(dòng)仿真視頻制作23致謝25參考文獻(xiàn)26附錄外文翻譯27

簡(jiǎn)介：哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名孫權(quán)學(xué)號(hào)0930060110學(xué)院榮成學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化任務(wù)起止時(shí)間2013年02月25日至2013年06月21日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目熱處理機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容1、實(shí)際調(diào)研，收集相關(guān)資料，完成開題報(bào)告；13周。2、結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，設(shè)計(jì)機(jī)械手的總圖；3、設(shè)計(jì)機(jī)械手的升降缸，伸縮缸，定位缸結(jié)構(gòu)圖；47周。4、設(shè)計(jì)所有零件的工作圖；1213周。5、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備答辯；1416周。注要求全部用計(jì)算機(jī)繪圖和打印文稿（交打印件和電子稿）資料1、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)手冊(cè)；2、非標(biāo)設(shè)計(jì)手冊(cè)；3、液壓與氣壓傳動(dòng)；4、相關(guān)的技術(shù)資料。指導(dǎo)教師意見簽名2013年2月24日系主任意見簽名2013年2月25日哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名孫權(quán)學(xué)號(hào)0930060110學(xué)院榮成學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化任務(wù)起止時(shí)間2013年02月25日至2013年06月21日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目熱處理機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容1、實(shí)際調(diào)研，收集相關(guān)資料，完成開題報(bào)告；13周。2、結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，設(shè)計(jì)機(jī)械手的總圖；3、設(shè)計(jì)機(jī)械手的升降缸，伸縮缸，定位缸結(jié)構(gòu)圖；47周。4、設(shè)計(jì)所有零件的工作圖；1213周。5、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備答辯；1416周。注要求全部用計(jì)算機(jī)繪圖和打印文稿（交打印件和電子稿）資料1、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)手冊(cè)；2、非標(biāo)設(shè)計(jì)手冊(cè)；3、液壓與氣壓傳動(dòng)；4、相關(guān)的技術(shù)資料。指導(dǎo)教師意見簽名2013年2月24日系主任意見簽名2013年2月25日

簡(jiǎn)介：重慶理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目并聯(lián)機(jī)械手機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)（任務(wù)起止日期2014年月日～2014年月日）機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師張曉宇系主任二級(jí)學(xué)院院長(zhǎng)學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度計(jì)劃表學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度計(jì)劃表工作進(jìn)度日程安排序號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作任務(wù)周次12345678910111213141516171819201查閱中英文文獻(xiàn)，完成文獻(xiàn)綜述，外文翻譯2方案論證，總體設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)部件選型3完成主要零、部件設(shè)計(jì)4完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5撰寫設(shè)計(jì)、計(jì)算說明書6修改、完善相關(guān)材料7準(zhǔn)備畢業(yè)答辯注1、此表由指導(dǎo)教師填寫；2、此表每個(gè)學(xué)生一份，作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查工作進(jìn)度之依據(jù)；3、進(jìn)度安排用“”在相應(yīng)位置畫出。

簡(jiǎn)介：用三菱PLC設(shè)計(jì)控制氣動(dòng)機(jī)械手摘要工業(yè)機(jī)械手是在生產(chǎn)過程中采用機(jī)電結(jié)合來模擬人手動(dòng)作的機(jī)械設(shè)備，它可以代替人手搬運(yùn)笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵，易燃易爆、單調(diào)和放射性等惡劣的環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制，因機(jī)械觸點(diǎn)多，接線復(fù)雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動(dòng)作精確度低；單片機(jī)控制系統(tǒng)由于所需驅(qū)動(dòng)電流較大因而必須設(shè)計(jì)功率接口電路，還要進(jìn)行抗干擾及其可靠性的設(shè)計(jì)。PLC作為一種新型的工業(yè)控制器，其通用性和擴(kuò)展性能良好、運(yùn)算指令豐富，并且它的體積小、安裝靈活、價(jià)格低廉、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。本設(shè)計(jì)采用的是以PLC為核心，通過設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件電路和軟件編程實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的控制。能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在手動(dòng)工作方式時(shí)，除松開、夾緊動(dòng)作為按鈕自鎖控制外，其他動(dòng)作均為按鈕點(diǎn)動(dòng)控制相應(yīng)的動(dòng)作；在回原位工作方式時(shí)，按下“回原位”按鈕，則機(jī)械手自動(dòng)返回原位；在單步工作方式時(shí)，每按下一次“啟動(dòng)自動(dòng)”按鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；在單周期工作方式時(shí)，每按下一次“啟動(dòng)自動(dòng)”按鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；在連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，只要按下“啟動(dòng)自動(dòng)”按鈕，機(jī)械手就會(huì)連續(xù)循環(huán)工作，直到按下“停止自動(dòng)”按鈕；在出現(xiàn)緊急情況，按下“緊急停車”按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作。軟硬件調(diào)試合格，具有一定的實(shí)用性。關(guān)鍵詞PLC，機(jī)械手，搬物、軟件、控制系統(tǒng)第一章第一章緒論11論文現(xiàn)狀及意義論文現(xiàn)狀及意義作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，30年來，PLC可編程控制器從無到有，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了從邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用，因此，PLC的應(yīng)用也就成為了一個(gè)熱點(diǎn)問題。工業(yè)機(jī)械手是在生產(chǎn)過程中采用機(jī)電結(jié)合來模擬人手動(dòng)作的機(jī)械設(shè)備，它可以代替人手搬運(yùn)笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵，易燃易爆、單調(diào)和放射性等惡劣的環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制，因機(jī)械觸點(diǎn)多，接線復(fù)雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動(dòng)作精確度低；單片機(jī)控制系統(tǒng)由于所需驅(qū)動(dòng)電流較大因而必須設(shè)計(jì)功率接口電路，還要進(jìn)行抗干擾及其可靠性的設(shè)計(jì)。而PLC作為一種新型的工業(yè)控制器，其通用性和擴(kuò)展性能良好、運(yùn)算指令豐富，并且它的體積小、安裝靈活、價(jià)格低廉、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。本設(shè)計(jì)采用三菱FX2N系列PLC為核心，通過設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件電路和軟件編程實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持式氣動(dòng)機(jī)械手的控制，它主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。PLC控制系統(tǒng)通過PLC程序來控制手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以完成抓持工件（或工具）的部件，使機(jī)械手完成夾緊、松開、右移、左移運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)等動(dòng)作。具有一定的實(shí)用性。

簡(jiǎn)介：學(xué)士學(xué)位論文1畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書自動(dòng)上下料機(jī)械手學(xué)士學(xué)位論文3ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFTECHNOLOGYTHEHUMANSOCIETYENTEREDAMODERNEARFWITHAUTOMATIONWITHELECTRONICSTECHNIQUEFMARKINGAUTOMATIONMACHINELARGEQUANTITYISAPPLIEDININDUSTRYENGINEERINGINSIDEAMONGTHEMTHEAPPLICATIONOFTHEINDUSTRYMACHINEHISTHEMOSTEXTENSIVETHEINDUSTRYMACHINEOFAKINDOFMIMICRYHACTIONCANREPLACEALOTOFARTIFICIALSOPERATECOMBININGCANOBTAINTHEHIGHEREFFICIENCYTHISTHESISINTRODUCESTOUSEDFCLIPPINGTOHOLDTHEOUTSIDECIRCLEADESIGNFDOWNANTICIPATINGMACHINEHITADOPTSTHELIQUIDPRESSESTODRIVEDERINGAPROCEDURECONTROLACTINGSTEADYCONTROLCONVENIENCETHISTHESISEXPATIATESTHERISEFALLOFTHEMACHINE’SHPRIMARILYWITHTHEDESIGNOFTHETURNOVERWITHCOMPUTECONSTITUTEDIVIDEINTOSECTIONFMTHERELEVANTMACHINEININTRODUCTIONINKNOWLEDGEINFOUNDATIONOFTHEMACHINEHFIRSTWRISTAVARIOUSPROJECTSFARMDEPARTMENTDESIGNINGLIQUIDPRESSINGCONTROLSTARTFROMTHISDESIGNAFUNCTIONFREQUESTINGPRINCIPLETAKEINTOTHECOMPARISONTOTHEDIFFERENTPROJECTWITHTHEARGUMENTCANMAKESURETHESUPERIPROJECTFROMTHEINSIDECOMBINETOADOPTITSPROJECTINASTOIT’SOFTHEFOUNDATIONOFTHECONSTRUCTIONDESIGNASTOIT’SDRIVERFCEMOMENTPROCEEDTHECALCULATIONEMPHASIZETHEDESIGNTHATEXPATIATEDTHEFUSELAGEEXPATIATEDTHEDESIGNPRINCIPLEOFTHEMACHINEHINASPECIFICWAYWITHTHESTEPANALYZEDTHEPROBLEMOFDESIGNSHOULDNOTICEGIVETOTHESTEADYFIXEDPOSITIONACCURACYOFTHEMACHINEHDETAILEDTREATISEBECAUSEOFEXPERIENCESHTAGETHEKNOWLEDGEISLIMITEDDIFFICULTDONOTNEEDTHEMISTAKETREATTOIMPROVEKEYPHRASEMANIPULAT；LIQUIDPRESSES；DRIVINGFCE；FIXEDPOSITIONACCURACY

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書R175型柴油機(jī)機(jī)體加工自動(dòng)線上多功能氣壓機(jī)械手68連桿的檢驗(yàn)連桿的檢驗(yàn)257工裝設(shè)計(jì)工裝設(shè)計(jì)2671銑削分面夾具設(shè)計(jì)銑削分面夾具設(shè)計(jì)2872擴(kuò)大頭孔夾具擴(kuò)大頭孔夾具28設(shè)計(jì)小結(jié)設(shè)計(jì)小結(jié)31致謝32參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)33

簡(jiǎn)介：哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名李世博學(xué)號(hào)1030310114學(xué)院榮成學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造任務(wù)起止時(shí)間2013年02月25日至2013年06月21日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目沖壓機(jī)械手手臂部分設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容1、實(shí)際調(diào)研，收集相關(guān)資料；13周。2、結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，設(shè)計(jì)機(jī)械手的手臂部分設(shè)計(jì)總圖；47周。3、設(shè)計(jì)機(jī)械手伸縮缸，卡緊缸，手碗迴轉(zhuǎn)缸結(jié)構(gòu)圖811周。4、設(shè)計(jì)零件的工作圖；1213周。5、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；準(zhǔn)備答辯。1416周。注要求全部用計(jì)算機(jī)繪圖和打印文稿（交打印件和電子稿）資料1、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)手冊(cè)；2、非標(biāo)設(shè)計(jì)手冊(cè)；3、液壓與氣壓傳動(dòng)；4、相關(guān)的技術(shù)資料。指導(dǎo)教師意見簽名2013年2月24日系主任意見簽名2013年2月25日哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名李世博學(xué)號(hào)1030310114學(xué)院榮成學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造任務(wù)起止時(shí)間2013年02月25日至2013年06月21日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目沖壓機(jī)械手手臂部分設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容1、實(shí)際調(diào)研，收集相關(guān)資料；13周。2、結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，設(shè)計(jì)機(jī)械手的手臂部分設(shè)計(jì)總圖；47周。3、設(shè)計(jì)機(jī)械手伸縮缸，卡緊缸，手碗迴轉(zhuǎn)缸結(jié)構(gòu)圖811周。4、設(shè)計(jì)零件的工作圖；1213周。5、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；準(zhǔn)備答辯。1416周。注要求全部用計(jì)算機(jī)繪圖和打印文稿（交打印件和電子稿）資料1、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)手冊(cè)；2、非標(biāo)設(shè)計(jì)手冊(cè)；3、液壓與氣壓傳動(dòng)；4、相關(guān)的技術(shù)資料。指導(dǎo)教師意見簽名2013年2月24日系主任意見簽名2013年2月25日

簡(jiǎn)介：亞龍YLJSZⅠ型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書匯編校對(duì)審核批準(zhǔn)日期中國亞龍科技集團(tuán)有限公司自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備亞龍科技集團(tuán)亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能1第1章亞龍亞龍YLJSZYLJSZⅠ型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)Ⅰ型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置裝置11實(shí)訓(xùn)裝置外觀12實(shí)訓(xùn)考核裝置概述亞龍YLJSZⅠ型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。該實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制?？刂葡到y(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，主要由PLC模塊、電源模塊、機(jī)械手控制模塊等組成。該裝置包含了機(jī)電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、傳感器等多項(xiàng)技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。通過在該實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn)，學(xué)生可熟練掌握對(duì)PLC高級(jí)指令、傳感器、氣動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動(dòng)等技術(shù)應(yīng)

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