簡(jiǎn)介：3D打印技術(shù)是一種新興的增材制造技術(shù)，許多人認(rèn)為是一項(xiàng)將要改變世界的“重鑄性”技術(shù)，并聲稱將引發(fā)新一輪的工業(yè)革命。3D打印技術(shù)逐漸走向高速化、精確化、準(zhǔn)確化。3D打印成型技術(shù)的不同直接體現(xiàn)在其過程控制系統(tǒng)上。其中熔融沉積成型過程控制系統(tǒng)中，噴頭溫度和送絲機(jī)構(gòu)控制是主要的過程控制參數(shù)之一，絲材只有以穩(wěn)定的熔融狀態(tài)和擠出速度才能保證模型成型精度以及功能件的應(yīng)用性能。因此研究熔融沉積成型過程控制系統(tǒng)中噴頭溫度和送絲機(jī)構(gòu)具有重要的意義。本文具體研究如下本文首先介紹了一型模糊集合和二型模糊集合的相關(guān)理論和運(yùn)算方式，以及二型模糊集合的不確定域，時(shí)變論域的基本理論。在時(shí)變論域理論中，根據(jù)論域的特點(diǎn)，將時(shí)變論域分為離散型和連通型，根據(jù)論域隨時(shí)間變化的特點(diǎn)，將時(shí)變論域分為離散型或者連續(xù)型的波動(dòng)、遞增和遞減時(shí)變論域三種。討論了熔融沉積成型技術(shù)的成型原理，總結(jié)出主要表征過程的參量，采用PID溫度控制、模糊溫度控制方式對(duì)熱熔噴頭溫度進(jìn)行有效調(diào)節(jié)，同時(shí)利用區(qū)間二型模糊集合對(duì)送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行干預(yù)得到其出絲狀況的語言動(dòng)力學(xué)軌跡。設(shè)計(jì)了桌面型3D打印機(jī)控制器，其組成基于ARDUINO的MEGA2560，處理器核心是ATMEGA2560微控制器，配合RAMPS14A4988驅(qū)動(dòng)板，提出了如何對(duì)3D打印機(jī)傳統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量和檢測(cè)。同時(shí)介紹了一種3D打印設(shè)計(jì)，以解決太空中微重力環(huán)境為目的，在兼顧傳統(tǒng)3D打印機(jī)設(shè)計(jì)原則下，提出了太空環(huán)境下的FDM3D打印系統(tǒng)及其噴絲流量控制方法和計(jì)算。最后，使用了區(qū)間二型模糊集合對(duì)送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行干預(yù)得到其出絲狀況的語言動(dòng)力學(xué)軌跡理論分析，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與分析。同時(shí)采用PID溫度控制和模糊溫度控制的方式對(duì)熱熔噴頭溫度進(jìn)行了軟件模擬仿真，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及分析。

簡(jiǎn)介：石家莊作為河北的省會(huì)，城市化水平逐年提高。城市的發(fā)展必然帶來城市人口的增多，交通擁堵現(xiàn)象也日益嚴(yán)重。為擴(kuò)展有限的路面上的交通空間，地鐵的建設(shè)勢(shì)在必行。地鐵站作為地鐵線路上的必不可少的一部分，而且大部分處于人流量較大、地下管線眾多、環(huán)境復(fù)雜的鬧市區(qū)。地鐵站基坑在開挖過程中，不僅要保證其基坑本身的強(qiáng)度安全穩(wěn)定性，更重要的是控制基坑的變形以及因基坑開挖引起的周圍土體的變形，以保證臨近建（構(gòu)）筑物的安全和正常使用。因此，我們需要對(duì)地鐵站深基坑開挖過程中的變形進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制分析。本研究總結(jié)了開挖過程中基坑變形的機(jī)理、影響因素以及控制機(jī)理，并以石家莊地鐵時(shí)光街站項(xiàng)目為依托進(jìn)行針對(duì)性研究。研究過程中借助有限元算法對(duì)基坑開挖過程中引起的變形預(yù)測(cè)，結(jié)合監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，歸納變形規(guī)律，分析變形原因，預(yù)測(cè)變形的趨勢(shì)，為可能出現(xiàn)變形預(yù)警的地方提供控制方案。最終通過動(dòng)態(tài)化施工的方法將地鐵站深基坑由于開挖引起的變形控制在合理范圍之內(nèi)。

簡(jiǎn)介：本研究面向工業(yè)時(shí)滯過程，基于時(shí)滯補(bǔ)償控制結(jié)構(gòu)，深入研究了針對(duì)時(shí)滯對(duì)象的控制器設(shè)計(jì)方法與批量?jī)?yōu)化。首先在廣義預(yù)估器（GP）結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，利用GP結(jié)構(gòu)可以將時(shí)滯提出閉環(huán)之外這一特點(diǎn)，提出了一種兩自由度的控制器設(shè)計(jì)算法，這種方法對(duì)積分類型和不穩(wěn)定類型對(duì)象均可以起到良好的控制效果。結(jié)合內(nèi)?？刂坪汪敯艨刂评碚摚垢蓴_控制器通過反向推導(dǎo)期望閉環(huán)系統(tǒng)互補(bǔ)靈敏度函數(shù)得到，設(shè)定點(diǎn)跟蹤響應(yīng)控制器根據(jù)H2最優(yōu)控制性能指標(biāo)設(shè)計(jì)得到。該控制器設(shè)計(jì)方法的優(yōu)點(diǎn)在于系統(tǒng)的設(shè)定點(diǎn)跟蹤響應(yīng)和負(fù)載擾動(dòng)響應(yīng)可以進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)和優(yōu)化。另外，上升時(shí)間這一指標(biāo)可由調(diào)節(jié)單一的控制參數(shù)來實(shí)現(xiàn)定量的分析。對(duì)于特定的模型失配類型，給出圖形化方法來得到抗干擾控制器中可調(diào)參數(shù)的調(diào)節(jié)范圍，使得該算法在模型失配的情況下依然能保持良好的魯棒穩(wěn)定性。仿真案例及溫度控制實(shí)驗(yàn)說明了本方法的有效性和優(yōu)越性。為簡(jiǎn)化GP控制結(jié)構(gòu)，改進(jìn)控制效果，提出了SGP控制結(jié)構(gòu)。相對(duì)于GP結(jié)構(gòu)，SGP結(jié)構(gòu)減少了濾波功能的外部環(huán)路，通過在預(yù)估器中引入一個(gè)濾波器來達(dá)到消除預(yù)估誤差的效果，并通過一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性能和魯棒穩(wěn)定性之間的折衷。這種SGP控制結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于保證無延遲輸出預(yù)估的同時(shí)，簡(jiǎn)化了控制結(jié)構(gòu)及魯棒穩(wěn)定性分析的復(fù)雜度，從而提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。仿真案例對(duì)比及溫度控制實(shí)驗(yàn)說明了SGP結(jié)構(gòu)的有效性和優(yōu)越性。為控制帶時(shí)滯的工業(yè)批量過程，提出了一種基于SGP控制結(jié)構(gòu)的迭代學(xué)習(xí)控制方案。該方案利用SGP控制結(jié)構(gòu)及狀態(tài)預(yù)估器構(gòu)造出無延遲的輸出和狀態(tài)信息，其次結(jié)合兩維預(yù)測(cè)控制迭代學(xué)習(xí)控制算法，利用無延遲信息反饋，通過求解線性矩陣不等式得出最終控制器形式。該方案優(yōu)點(diǎn)在于通過構(gòu)造無延遲輸出，可以消除時(shí)滯對(duì)反饋環(huán)路的影響。此外，基于兩維模型的迭代學(xué)習(xí)控制算法，能夠充分利用2維尺度歷史信息，并保證存在參數(shù)不確定性時(shí)，控制誤差沿迭代指標(biāo)魯棒收斂。通過對(duì)文獻(xiàn)中的案例仿真，可以看出本文所提出的迭代學(xué)習(xí)控制方案可以對(duì)時(shí)滯對(duì)象起到良好的控制效果。

簡(jiǎn)介：R●____●____●____一學(xué)校代碼10023博士學(xué)位論文近紅外光譜分析技術(shù)在化學(xué)藥品生產(chǎn)過程控制應(yīng)用初探學(xué)號(hào)LB2008369APPLICATIONOFNEARINFRAREDSPECTROSCOPYINPROCESSANALYTICALCONTROLOFPHARMACEUTICALCHEMICALS所院醫(yī)藥生物技術(shù)研究所姓名賈燕花指導(dǎo)教師胡昌勤導(dǎo)師小組邵榮光、胡昌勤、宋丹青學(xué)科專業(yè)微生物與生化藥學(xué)研究方向藥物分析完成日期2011年5月目錄中文摘要一MM一一一一一”1ABSTRACT一M”一””2引言M一一第一章近紅外建模中選擇代表性訓(xùn)練集樣本的方法探討一一”9第二章近紅外用于化學(xué)藥品生產(chǎn)過程中晶形的監(jiān)測(cè)一一20第一節(jié)近紅外光譜分析技術(shù)用于監(jiān)測(cè)頭孢唑林鈉不同晶型20第二節(jié)近紅外光譜分析技術(shù)應(yīng)用于注射用頭孢曲松鈉結(jié)晶度測(cè)定30第三章應(yīng)用近紅外光譜分析技術(shù)進(jìn)行原輔料入庫(kù)檢查37第一節(jié)建立近紅外光譜技術(shù)藥用輔料入庫(kù)檢查的可行性研究38第二節(jié)建立近紅外光譜技術(shù)原料藥入庫(kù)檢查的可行性研究72綜述博士期間發(fā)表文章”致謝獨(dú)創(chuàng)性聲明101102104

簡(jiǎn)介：無鐘爐頂裝料是現(xiàn)代高爐重要的爐況調(diào)節(jié)手段，研究表明高爐內(nèi)的爐料分布狀態(tài)對(duì)高爐生產(chǎn)產(chǎn)生重要影響，合理的高爐布料操作有益于改善爐內(nèi)煤氣分布，進(jìn)而穩(wěn)定爐況，提高煤氣利用率，降低燃料比。在無鐘高爐布料過程中，人工決策無法得到穩(wěn)定的礦焦比以及維持合理的料面形狀，爐況發(fā)生波動(dòng)時(shí)不能及時(shí)調(diào)整布料操作。因此，分析無鐘高爐布料過程，開發(fā)高爐生產(chǎn)優(yōu)化控制模型，準(zhǔn)確判斷高爐內(nèi)部的煤氣分布狀況，預(yù)測(cè)高爐爐況的發(fā)展趨勢(shì)，研究無鐘高爐布料操作的優(yōu)化控制策略，將高爐生產(chǎn)調(diào)整到最佳狀態(tài)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。為準(zhǔn)確掌握無鐘高爐布料規(guī)律，采用數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法，研究了爐料在無鐘爐頂內(nèi)的流動(dòng)行為，分析了爐料運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)爐料堆積行為的影響，采用兩直線段和一多項(xiàng)式曲線構(gòu)造了料堆輪廓，并在此基礎(chǔ)上提出了一種適用于變布料半徑、變料流流量的爐料分布計(jì)算方法，分別建立了環(huán)形布料和螺旋布料的爐喉料面預(yù)測(cè)模型，為優(yōu)化高爐布料操作奠定了基礎(chǔ)。采用非接觸式爐喉料面測(cè)量技術(shù)實(shí)時(shí)測(cè)量爐喉料面的形狀和徑向下降速度分布，分析了料柱在高爐內(nèi)非勻速下降時(shí)的料層位置和形狀變化，準(zhǔn)確獲得了高爐內(nèi)的礦焦比分布。以料面形狀和礦焦比分布作為無鐘高爐爐況調(diào)整的主要參數(shù)，為獲得合理的料面形狀和礦焦比分布，提高布料精度，分別建立了基于改進(jìn)遺傳算法的常規(guī)多環(huán)布料操作優(yōu)化數(shù)學(xué)模型、基于社會(huì)情感優(yōu)化算法的步進(jìn)式同心圓布料操作和螺旋布料操作優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。采用爐料分布誤差和料層厚度不均勻率兩個(gè)指標(biāo)對(duì)布料精度進(jìn)行量化，分析了常規(guī)多環(huán)布料不同工藝參數(shù)對(duì)爐料分布誤差的影響，探究了步進(jìn)式同心圓布料、螺旋布料與常規(guī)多環(huán)布料之間的內(nèi)在聯(lián)系，研究了螺旋布料料層厚度不均勻率的變化規(guī)律，并提出了改善爐料分布周向不均的措施。在分析煤氣分布對(duì)高爐生產(chǎn)影響的基礎(chǔ)上，將煤氣分布分為4種類型，并建立了基于學(xué)習(xí)向量量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的煤氣分布類型識(shí)別數(shù)學(xué)模型，根據(jù)高爐實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)判斷高爐煤氣分布狀態(tài)。建立了考慮爐況穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)效益、產(chǎn)品質(zhì)量和高爐壽命的高爐生產(chǎn)綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)，利用多層小波分解去除高爐生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)采集信號(hào)的噪聲，并利用支持向量機(jī)預(yù)測(cè)不同布料操作對(duì)應(yīng)的高爐生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)變化，制定基于煤氣分布類型識(shí)別的高爐布料操作調(diào)整策略，實(shí)現(xiàn)了高爐生產(chǎn)優(yōu)化控制，并針對(duì)鞍鋼新4號(hào)高爐進(jìn)行了高爐生產(chǎn)優(yōu)化控制模型的離線驗(yàn)證和模擬仿真。

簡(jiǎn)介：山東師范大學(xué)碩士學(xué)位論文連續(xù)空間蟻群算法研究及在工業(yè)過程控制中的應(yīng)用姓名孟巖申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)管理科學(xué)與工程指導(dǎo)教師劉希玉20090602山東師范大學(xué)碩士學(xué)位論文群算法在實(shí)際應(yīng)用中的有效性，表明該算法優(yōu)化效率和求解質(zhì)量上都有所提高。蟻群算法是一種隨機(jī)搜索算法，它具有許多優(yōu)良性質(zhì)，它比目前應(yīng)用廣泛的遺傳算法等具有更好的適應(yīng)性。蟻群算法已經(jīng)在若干領(lǐng)域獲得了成功的應(yīng)用，但仍有許多尚待研究和解決的課題。蟻群算法出現(xiàn)的時(shí)間不長(zhǎng)，對(duì)其研究還遠(yuǎn)不像其它啟發(fā)式算法那樣形成系統(tǒng)的理論。算法中參數(shù)的選擇更多的是依靠實(shí)驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)，沒有理論來指導(dǎo)，且計(jì)算時(shí)間偏長(zhǎng)，容易出現(xiàn)停滯現(xiàn)象，這些都表明該算法在理論和實(shí)踐方面尚有許多問題需要更深入的研究與解決。關(guān)鍵詞蟻群算法，連續(xù)空間優(yōu)化問題，變尺度法，PID控制，適應(yīng)度函數(shù)中圖分類號(hào)TP3016LI

簡(jiǎn)介：中山大學(xué)博士學(xué)位論文離散時(shí)間馬氏過程的最優(yōu)控制新的最優(yōu)性條件和新的方法姓名朱全新申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)概率統(tǒng)計(jì)指導(dǎo)教師戴永隆郭先平20050520中又摘要究平均最優(yōu)性問題這里，我們突破了以往文獻(xiàn)要求費(fèi)用函數(shù)非負(fù)或有下界的限制，因?yàn)槲覀兛紤]的費(fèi)用函數(shù)可能既無上界又無卜界而且，我們的條件比以往文獻(xiàn)中的條件都要弱第五章討論J’BOREL狀態(tài)空間中的平均樣本軌道最優(yōu)性問題我們給出了一組保證在所有隨機(jī)歷史相關(guān)策略中存在￡一平均樣本軌道費(fèi)片J最優(yōu)平穩(wěn)策略的新條件，它咧顯弱丁以往文獻(xiàn)中的條件特別，隨機(jī)單調(diào)性條件首次用來研究平均樣本軌道費(fèi)用準(zhǔn)則而且，我們所用的方法不同于以往文獻(xiàn)廣泛使用的“最優(yōu)方程方法”另外，在較弱的假設(shè)下我們也證明了平均期望費(fèi)用最優(yōu)性和平均樣本軌道費(fèi)用最優(yōu)性等價(jià)最后，我們用可控的排隊(duì)系統(tǒng)來說明我們的結(jié)果第六章討論了BOREL狀態(tài)空間中的方差最優(yōu)性問題這里，我們考慮的費(fèi)用函數(shù)可能既無上界又無下界，從而突破了傳統(tǒng)假設(shè)上廣泛要求報(bào)酬有上界或者費(fèi)用有下界的限制我們給出了加在系統(tǒng)原始數(shù)據(jù)中的一組弱條件，并在此條件下證明了在所有平均期望費(fèi)用最優(yōu)平穩(wěn)策略中存在‘個(gè)方差最小的平穩(wěn)策略而且，我們所用的方法不同于傳統(tǒng)意義卜的“最優(yōu)方程方法”最后，我們用受控的排隊(duì)系統(tǒng)來說明我們的結(jié)果第七章討論了BOREL狀態(tài)空間中的強(qiáng)NN1，0一折扣最優(yōu)性問題我們給出了一組加在系統(tǒng)原始數(shù)據(jù)中較弱的條件，并在此條件下證明了1平均期望費(fèi)用最優(yōu)性和強(qiáng)一1一折扣最優(yōu)性等價(jià)；2強(qiáng)O折扣最優(yōu)平穩(wěn)策略的等價(jià)條件；3強(qiáng)NN一1，O一折扣最優(yōu)平穩(wěn)策略的存在性我們的條件弱于以往文獻(xiàn)巾的條件而且，在證明強(qiáng)0折扣最優(yōu)平穩(wěn)策略的存在性時(shí)，我們使用了一種新的證明方法這一方法與以往文獻(xiàn)中的傳統(tǒng)方法有明顯的區(qū)別，因?yàn)楹笳咝枰柚鶥IAS最優(yōu)性，而我們根本不需要用至LJBIAS最優(yōu)性最后，我們把結(jié)果運(yùn)用到庫(kù)存系統(tǒng)和可控的排隊(duì)系統(tǒng)中關(guān)鍵詞離散時(shí)間馬氏決策過程，最優(yōu)平穩(wěn)策略，值迭代算法，_甲均準(zhǔn)則，方差準(zhǔn)則ZQX22126C011第II頁(yè)，共J_20頁(yè)博士學(xué)位論文

簡(jiǎn)介：國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)O2131國(guó)際圖書分類號(hào)510理學(xué)碩士學(xué)位論文統(tǒng)計(jì)過程控制中非正態(tài)過程能力指數(shù)的研究碩士研究生導(dǎo)師申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別學(xué)科、專業(yè)所在單位授予學(xué)位單位杜紅兵宋向東副教授理學(xué)碩士運(yùn)籌學(xué)與控制論理學(xué)院燕山大學(xué)CLASSIFIEDINDEXO2131UDC510DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINSCIENCEAMETHODOFCALCULATINGPROCESSCAPABILITYINDEXFORNONNORMALDISTRIBUTIONCANDIDATESUPERVISORACADEMICDEGREEAPPLIEDFORSPECIALITYUNIVERSITYDUHONGBINGAPROFSONGXIANGDONGMASTEROFSCIENCEOPERATIONALRESEARCHANDCYBERNETICSYANSHANUNIVERSITY

簡(jiǎn)介：近年來，能源危機(jī)、環(huán)境變化等因素促進(jìn)了人們對(duì)可再生能源的探索和利用，風(fēng)能作為最具有開發(fā)前景的綠色可再生能源，從根本上解決了我國(guó)能源短缺的問題，風(fēng)力發(fā)電市場(chǎng)隨之快速擴(kuò)大，對(duì)電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的影響日益明顯。但是，大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組存在諸多潛在故障，一旦發(fā)生故障，將導(dǎo)致整個(gè)機(jī)組停機(jī)檢修、部分裝置損耗更換，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致機(jī)組完全報(bào)廢，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失甚至人員傷亡。為了實(shí)現(xiàn)含故障狀態(tài)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組全程運(yùn)行仿真，分析不同故障之間的聯(lián)系和影響，故障發(fā)生后整機(jī)控制策略。本文采用LABVIEW2011虛擬儀器軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的故障仿真研究。文章首先介紹了雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的全程運(yùn)行模型，列出了可能發(fā)生的二十八類故障，然后利用LABVIEW2011仿真軟件對(duì)雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組全程運(yùn)行建模，并在此基礎(chǔ)上搭建了電網(wǎng)電壓跌落、電網(wǎng)相電壓超限、電網(wǎng)頻率超限、葉輪轉(zhuǎn)速超限的仿真模型，并逐一進(jìn)行了故障仿真，最后詳細(xì)分析了故障發(fā)生后對(duì)機(jī)組某些參數(shù)的影響、并根據(jù)故障發(fā)生的位置和嚴(yán)重程度判斷機(jī)組是否停機(jī)和停機(jī)方式。其次，介紹正常停機(jī)、快速停機(jī)、緊急停機(jī)這三種停機(jī)方式的區(qū)別以及停機(jī)流程。最后，設(shè)計(jì)了包含所有故障的模擬界面。采用仿真技術(shù)研究風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，結(jié)論更加接近實(shí)際結(jié)果，而且很大程度上簡(jiǎn)化了開發(fā)過程，一方面降低了風(fēng)電機(jī)組制造與安裝的成本，另一方面降低了運(yùn)維成本，同時(shí)驗(yàn)證了雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)仿真平臺(tái)的正確性。

簡(jiǎn)介：注塑過程是典型的批次過程，主要由注射、保壓、冷卻等階段構(gòu)成，具有時(shí)間軸和批次軸兩個(gè)維度的信息，時(shí)間軸上具有非線性和時(shí)變性，批次軸上具有重復(fù)性。保壓段對(duì)最終產(chǎn)品的質(zhì)量有直接影響，保壓壓力是該階段的主要被控變量。為提高塑料制品的重復(fù)精度，需要對(duì)保壓壓力進(jìn)行精確控制。本文基于時(shí)間劃分的PWA模型，進(jìn)行保壓段建模和控制方法的研究，主要研究?jī)?nèi)容和成果如下1針對(duì)傳統(tǒng)PWA模型分區(qū)復(fù)雜的問題，利用批次過程的重復(fù)特性，提出一種基于時(shí)間劃分的批次過程PWA模型以簡(jiǎn)化分區(qū)由于辨識(shí)的優(yōu)化命題同時(shí)包含離散變量和連續(xù)變量且離散變量不存在梯度信息，傳統(tǒng)的方法無法有效求解，提出一種基于分離最小二乘的PWA模型辨識(shí)算法，其中采用MDS算法優(yōu)化無梯度信息的切換時(shí)刻，采用LM算法優(yōu)化含有梯度信息的子模型參數(shù)。仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性。2針對(duì)PWA模型硬切換方式的跳變問題，在子模型切換過程中引入切換區(qū)間，并采用線性加權(quán)的方法，提出一種基于時(shí)間劃分的批次過程PWA融合模型然后用基于分離最小二乘的辨識(shí)算法求解切換區(qū)間的邊界。辨識(shí)結(jié)果表明，PWA融合模型可以有效提高保壓段建模的精度。3在上述PWA融合模型的基礎(chǔ)上，分別設(shè)計(jì)了基于內(nèi)模整定的多模型PID控制器和基于二次型指標(biāo)的迭代學(xué)習(xí)控制器最后將多模型PID控制和迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合提出復(fù)合控制器。仿真和實(shí)驗(yàn)表明，復(fù)合控制器既能利用批次過程的重復(fù)特性實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)定軌跡的無偏跟蹤，又能抑制生產(chǎn)過程中的非重復(fù)擾動(dòng)。

簡(jiǎn)介：山東大學(xué)碩士學(xué)位論文納米氮化硼的控制合成及其相變過程研究姓名譚淼申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)材料物理與化學(xué)指導(dǎo)教師崔得良20110430山東大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTAMULTISTEPSREACTIONMETHOD，WHICHWASUSEDINTHECONTROLLABLESYNTHESISOFBNNANOPARTICLES，WASDEVELOPEDINTHISTHESISTHEKEYFACTORS，INCLUDINGTHETEMPERATURE，PRESSURE，REACTIONSTEPSANDADDITIVES，HAVEBEENSYSTEMATICALLYINVESTIGATEDFURTHERMORE，THEPHASETRANSFORMATIONOFBNNANOPARTICLESWASINVESTIGATEDBYUSINGTHEBNNANOPARTICLESASTHESTARTINGMATERIALSBORONNITRIDENANOPARTICLESWERESYNTHESIZEDAT265。CAND10MPABYUSINGTHEMULTISTEPSREACTIONROUTEVIATHEREACTIONBETWEENBCL3ANDNAN3INBENZENETHEEXPERIMENTALRESULTSINDICATETHAT，THECRYSTALLINEPERFECTIONOFTHEPRODUCTSIMPROVEDSIGNIFICANTLYWITILTHEINCREASEOFREACTIONSTEPSATTHESAMETIME，APHASETRANSFORMATIONFROMTBN／HBNTOCBNMAYHAVEHAPPENEDAT250。C，THECRYSTALLINEPERFECTIONOFBNNANOPARTICLESISFAIRLYPOORDUETOTHELOWREACTIVITYOFTHEREACTANTSWHENTHETEMPERATUREINCREASED，THECRYSTALLINEPERFECTIONANDTHECONTENTOFCBNOFTHESAMPLESINCREASEDBESIDES，INCREASINGTHEREACTIONSTEPSISALSOBENEFICIALFORTHEINCREASEOFCBNCONTENTMOREOVER，THESIDEREACTIONSPARTICIPATEDBYTHESOLVENTWEREGREATLYSUPPRESSEDBYTHEMULTISTEPSREACTIONROUTEONTHEOTHERHAND，PROPERLYINCREASINGTHEPRESSUREISHELPFULFORBOMIMPROVINGTHECRYSTALLINEPERFECTIONANDINCREASINGTHECBNCONTENTOFBNSAMPLESBYANALYZINGTHEEXPERIMENTALRESULTS，WEPRELIMINARILYEXPLOREDTHEREACTIONPROCESSANDMECHANISMOFMULTISTEPSREACTIONMETHODFURTHERMORE，NCH33WASUSEDASTHESUPPLEMENTARYNITROGENSOURCEANDNAN3WASREPLAECEDBYLI3N，ANDTHEIREFFECTONTHEPHASESANDCRYSTALLINEPERFECTIONOFBNNANOPARTICLESWASINVESTIGATEDTHERESULTSSUGGESTTHATBOTILTHECBNCONTENTANDTHECRYSTALLINEPERFECTIONOFTHESAMPLESWEREIMPROVEDWHENTHERATIOBETWEENTHEAMOUNTOFNITROGEN50UROEPROVIDEDBYNCH33ANDNAN3ANDTHEBORONSOURCEPROVIDEDBYBCL3WASSLIGHFLYLARGERTHANSTOICHIOMETRICPROPORTIONBESIDES，THECRYSTALLINEⅡ

簡(jiǎn)介：批次過程中的擾動(dòng)抑制一直是控制領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容，在實(shí)際工業(yè)控制過程中，受到環(huán)境、噪聲等客觀因素的影響，控制輸出產(chǎn)品品質(zhì)受到嚴(yán)重的影響。隨機(jī)噪聲等不確定干擾對(duì)系統(tǒng)的影響很難通過單一的控制器設(shè)計(jì)或?yàn)V波處理實(shí)現(xiàn)完全消除，如果處理不好，會(huì)使控制系統(tǒng)的輸出軌跡偏離設(shè)定軌跡，以至于產(chǎn)生嚴(yán)重的結(jié)果。本研究主要內(nèi)容包括⑴針對(duì)隨機(jī)擾動(dòng)輸入下的迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，首先分析了隨機(jī)擾動(dòng)輸入時(shí)迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的性能，并對(duì)控制器進(jìn)行初始優(yōu)化。這種方法能夠在設(shè)定的批次內(nèi)取得一定的抗干擾效果。但隨著學(xué)習(xí)次數(shù)的增加，批次間的噪聲隨迭代學(xué)習(xí)進(jìn)入控制系統(tǒng)并大量累積，破壞了系統(tǒng)的控制性能。對(duì)此增加了對(duì)誤差信號(hào)的預(yù)處理環(huán)節(jié)，應(yīng)用小波變換的二次試驗(yàn)濾波法對(duì)輸出誤差信號(hào)提前進(jìn)行濾波，取得了一定的抗干擾效果。⑵提出了一種基于最小二乘辨識(shí)下的等效逼近小波濾波控制效果的IIR線性數(shù)字濾波器。從控制器設(shè)計(jì)的角度考慮，由于小波變換的濾波沒有解析表達(dá)式，無法獲得系統(tǒng)輸出誤差中隨機(jī)部分的遞推表達(dá)式，從而對(duì)控制系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計(jì)產(chǎn)生了困難。利用IIR濾波器對(duì)輸出誤差中的不確定性部分進(jìn)行濾波的同時(shí)可獲得系統(tǒng)輸出誤差中不確定部分的遞推表達(dá)式，以此將控制器優(yōu)化問題轉(zhuǎn)換成使目標(biāo)函數(shù)具有最小值的凸優(yōu)化問題，來設(shè)計(jì)迭代學(xué)習(xí)控制器。實(shí)驗(yàn)顯示本文設(shè)計(jì)的控制器在批次內(nèi)取得良好的抗擾動(dòng)性能；在批次間的迭代學(xué)習(xí)上，減小了隨機(jī)擾動(dòng)隨迭代學(xué)習(xí)的累積；最后針對(duì)設(shè)計(jì)的控制器給出了最小方差準(zhǔn)則的性能評(píng)估，來說明本文設(shè)計(jì)控制器的有效性。

簡(jiǎn)介：自抗擾控制由于具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單以及良好的控制性能和穩(wěn)定性等特點(diǎn)，隨著研究的深入和發(fā)展，有望成為新一代主流工業(yè)控制器；隨著火電機(jī)組的容量越來越大，亟待引入新的控制器以改進(jìn)控制效果。因此，將自抗擾控制引入到火電機(jī)組控制中，提升火電機(jī)組控制水平，有著重要的意義。首先介紹了自抗擾控制和參數(shù)尋優(yōu)等相關(guān)基礎(chǔ)理論。分別介紹了跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及非線性誤差函數(shù)的原理并給出了數(shù)學(xué)表達(dá)式。并隨后對(duì)自抗擾控制的參數(shù)整定方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。其次，研究了人工蜂群算法的基本思想，針對(duì)算法的不足對(duì)人工蜂群算法進(jìn)行了改進(jìn)，并通過多種測(cè)試函數(shù)對(duì)改進(jìn)的人工蜂群算法進(jìn)行了測(cè)試；隨后將改進(jìn)的人工蜂群算法應(yīng)用于被控對(duì)象的數(shù)學(xué)建模以及自抗擾控制器的參數(shù)尋優(yōu)中；并在MATLAB軟件平臺(tái)上分別編寫被控對(duì)像的辨識(shí)程序和和參數(shù)尋優(yōu)程序，成功的實(shí)現(xiàn)以辨識(shí)的傳遞函數(shù)為控制對(duì)象的自抗擾控制器，驗(yàn)證了自抗擾控制器對(duì)超臨界機(jī)組熱工過程的控制效果，并且與串級(jí)PID控制方案進(jìn)行了對(duì)比。最后，在超臨界機(jī)組仿真平臺(tái)（PANYSIMU平臺(tái)）上完成了自抗擾控制器的編寫和導(dǎo)入，并將控制參數(shù)輸入到自抗擾控制算法中，成功完成了對(duì)超臨界機(jī)組汽溫系統(tǒng)以及給水系統(tǒng)的控制實(shí)驗(yàn)，隨后對(duì)比了自抗擾控制方案和串級(jí)PID控制方案的控制效果，驗(yàn)證了自抗擾控制優(yōu)良的控制性能和可靠性，為自抗擾控制在超臨界機(jī)組熱工過程控制中的應(yīng)用提供了一定的借鑒意義。

簡(jiǎn)介：隨著科技進(jìn)步，現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品向高精度、高速度、大功率、小型化方向發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品微型化要求日益迫切。超聲加工是硬脆性難加工材料的有效加工方法，但對(duì)于硬度高且韌性強(qiáng)的材料，其加工效率較低且易磨損工具頭，而電火花、電解加工由于不受金屬材料本身力學(xué)性能的影響，使得材料的加工過程變得簡(jiǎn)單容易且工具頭磨損極低。今年發(fā)展起來的超聲復(fù)合電加工，是將超聲加工與電火花加工、電解加工復(fù)合的加工方法，該方法結(jié)合了三者的加工優(yōu)勢(shì)，在零部件的微細(xì)加工中發(fā)揮了重要作用。為保證超聲復(fù)合電加工過程的穩(wěn)定性，提高工件的加工效率，改善加工質(zhì)量，需進(jìn)一步完善系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施，強(qiáng)化對(duì)加工過程參數(shù)的系統(tǒng)化檢測(cè)與智能化控制過程?；诖耍疚膶⑦M(jìn)行如下內(nèi)容研究。本文概述了超聲加工、電火花加工、電解加工及其復(fù)合加工技術(shù)的研究現(xiàn)狀，分析了檢測(cè)技術(shù)與智能控制技術(shù)在超聲復(fù)合電加工上的應(yīng)用及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。通過論述超聲加工、電火花加工、電解加工的基本原理，探討了超聲頻振動(dòng)復(fù)合電火花、電解加工方法的加工原理，從機(jī)理上探究了超聲復(fù)合電加工的工藝特性，對(duì)影響加工效果的超聲振動(dòng)參數(shù)、電加工參數(shù)、壓力參數(shù)、工作液參數(shù)等因素進(jìn)行了可行性分析，提出微精加工時(shí)超聲復(fù)合電加工過程參數(shù)的工藝要求。根據(jù)對(duì)加工過程參數(shù)在線檢測(cè)與控制的要求，構(gòu)建并完善超聲復(fù)合電加工參數(shù)檢測(cè)與控制系統(tǒng)，包括超聲加工裝置、電加工裝置、工作壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及信號(hào)參數(shù)采集與控制單元。選用各種高速、高精傳感器對(duì)加工過程中工具電極的振動(dòng)位移、超聲電源與脈沖電源的輸出電壓、電加工極間電流等參數(shù)進(jìn)行在線檢測(cè)，并利用PCI1706U數(shù)據(jù)采集卡構(gòu)建了各信號(hào)參數(shù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)以激光位移傳感器檢測(cè)的振動(dòng)位移信號(hào)作為脈沖電源的斬波電壓控制信號(hào)使用數(shù)字電位器代替超聲電源原有的機(jī)械電位器，數(shù)字電位器的電阻輸出由單片機(jī)STM32通訊控制工具頭升降由主軸電機(jī)伺服控制，驅(qū)動(dòng)脈沖指令由計(jì)算機(jī)串口控制PLC輸出。采用開發(fā)工具VISUALC60設(shè)計(jì)超聲復(fù)合電加工檢測(cè)與控制系統(tǒng)軟件，通過數(shù)據(jù)采集卡的類庫(kù)進(jìn)行編程，檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)包括各信號(hào)參數(shù)的數(shù)據(jù)采集、處理、顯示與存儲(chǔ)等功能通過多串口類進(jìn)行軟件的控制模塊設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了工件預(yù)壓力位、激光位移傳感器基準(zhǔn)歸零、超聲激勵(lì)電壓的多串口同時(shí)通信控制。利用組合放電工藝制作多種典型端面形狀的工具電極，并基于超聲復(fù)合電加工系統(tǒng)的檢測(cè)與控制軟件，調(diào)試超聲振動(dòng)系統(tǒng)，探究激勵(lì)電壓與超聲振幅的線性關(guān)系。將超聲振動(dòng)系統(tǒng)調(diào)至共振狀態(tài)，對(duì)硬質(zhì)合金YG8和YT15、不銹鋼、壓電陶瓷、玻璃鋼等材料進(jìn)行了單一超聲加工對(duì)比試驗(yàn)，試驗(yàn)表明超聲加工是加工非金屬硬脆材料的一種有效方法，但是硬韌金屬材料的加工效率很低。進(jìn)行超聲復(fù)合電加工對(duì)比試驗(yàn)，探討脈沖電壓和占空比對(duì)超聲復(fù)合電加工效率、加工精度以及表面粗糙度的影響關(guān)系，驗(yàn)證了超聲頻振動(dòng)同步復(fù)合電加工所具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

簡(jiǎn)介：軋機(jī)卷取機(jī)的張力控制系統(tǒng)是保證金屬帶材在卷繞過程中，維持卷取張力的恒定，使其避免由于軋機(jī)在軋制速度變化時(shí)，所引起的張力波動(dòng)。卷取機(jī)在卷繞帶材時(shí)，過大或者過小的卷取張力都會(huì)影響產(chǎn)品的最終質(zhì)量，特別是對(duì)于金屬薄帶板型的影響尤其明顯。因此對(duì)卷取張力控制過程中發(fā)生的故障進(jìn)行診斷，不僅有利于設(shè)備的故障維修，而且還是保證產(chǎn)品最終質(zhì)量的關(guān)鍵。本文以卷取張力控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，采用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障診斷技術(shù)對(duì)帶材卷取張力控制過程進(jìn)行故障的檢測(cè)與診斷。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下1）闡述了論文的研究背景和意義。介紹了故障的定義和分類，故障的診斷步驟和診斷方法分類。分析了目前應(yīng)用于卷取張力控制過程的故障診斷技術(shù)。最后，結(jié)合設(shè)備自身的特點(diǎn)，提出采用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障診斷技術(shù)對(duì)軋機(jī)卷取張力控制過程進(jìn)行故障診斷。2）介紹了卷取張力控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成，分析了組成卷取張力控制系統(tǒng)的三種方法，間接控制法、直接控制法、復(fù)合控制法。針對(duì)間接控制法分析研究了影響卷取張力控制的因素。3）介紹了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障診斷技術(shù)?；跀?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障診斷技術(shù)是對(duì)過程運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，從而在不需知道系統(tǒng)精確解析模型的情況下完成對(duì)系統(tǒng)的故障診斷。這類方法可以分為機(jī)器學(xué)習(xí)、統(tǒng)計(jì)分析、信號(hào)處理等。其中偏最小二乘法（PARTIALLEASTSQUARES，PLS）就是統(tǒng)計(jì)分類法中的一種。本文著重介紹了偏最小二乘法的原理、算法、特征提取、檢測(cè)指標(biāo)等。4）介紹了應(yīng)用PLS方法進(jìn)行故障診斷的一般流程。采集了影響卷取張力控制的信號(hào)數(shù)據(jù)，并應(yīng)用PLS方法對(duì)控制過程中常見的三種故障進(jìn)行了檢測(cè)和診斷。仿真結(jié)果表明，基于PLS方法的故障診斷，雖然會(huì)產(chǎn)生一定的誤報(bào)，但就整體而言該方法是準(zhǔn)確的、可行的。5）介紹了小波變換的理論。分析了小波消噪技術(shù)的原理和實(shí)現(xiàn)方法，并將小波消噪技術(shù)應(yīng)用于卷取張力控制過程的故障診斷。仿真結(jié)果表明，經(jīng)過消噪處理后的信號(hào)數(shù)據(jù)比未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)更易于對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)與診斷。