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簡(jiǎn)介:服務(wù)型移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與人和諧共處的導(dǎo)航及服務(wù),既需要提高機(jī)器人在人的未知運(yùn)動(dòng)干擾情況下定位導(dǎo)航方法的準(zhǔn)確性和可靠性,又需要賦予導(dǎo)航行為對(duì)人的自然友好性;而機(jī)器人本體對(duì)人和外界環(huán)境有限的感知能力制約了其導(dǎo)航與服務(wù)性能的提升。論文針對(duì)人機(jī)共存的半結(jié)構(gòu)化動(dòng)態(tài)室內(nèi)環(huán)境,深入研究了借助分布式感知的輪式移動(dòng)機(jī)器人高性能定位和對(duì)人安全友好導(dǎo)航控制等方法和關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)了家庭智能環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)。論文首先針對(duì)機(jī)器人與全局監(jiān)控?cái)z像機(jī)組成的分布式視覺(jué)系統(tǒng),提出了基于視覺(jué)特征的目標(biāo)人快速檢測(cè)與實(shí)時(shí)跟蹤方法。將圖像中人的輪廓特征用多尺度多形狀方向梯度直方圖表達(dá),采用機(jī)器學(xué)習(xí)法訓(xùn)練級(jí)聯(lián)分類(lèi)器實(shí)現(xiàn)人的快速檢測(cè),繼而提取目標(biāo)人的表觀混合統(tǒng)計(jì)特征作為相似度量,采用自適應(yīng)粒子濾波器對(duì)其連續(xù)地跟蹤。算法對(duì)光照變化、背景混雜及人姿態(tài)變化等干擾具有一定魯棒性,并降低了計(jì)算復(fù)雜度。將其用于服務(wù)環(huán)境下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)人的自動(dòng)檢測(cè)跟蹤,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了較高的準(zhǔn)確率和實(shí)時(shí)性。為增強(qiáng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)室內(nèi)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的可靠性,提出了具有較高魯棒性的擴(kuò)展重采樣MONTECARLO定位算法(ERMCL),提高了環(huán)境部分變化和機(jī)器人被綁架兩類(lèi)未建模動(dòng)態(tài)事件下的機(jī)器人全局定位魯棒性;提出了改進(jìn)的安全避碰導(dǎo)航控制算法,有效解決了對(duì)人和障礙物的快速平滑避碰。ERMCL算法根據(jù)樣本分布信息熵分析、過(guò)收斂檢測(cè)與均勻性檢測(cè)過(guò)程,選擇適時(shí)引入新的馬爾可夫鏈MONTECARLO(MCMC)重采樣策略,克服了有效觀測(cè)減少時(shí)粒子濾波器普遍存在的樣本貧乏缺點(diǎn)。導(dǎo)航算法利用人的檢測(cè)和機(jī)器人自定位結(jié)果,結(jié)合柵格全局路徑規(guī)劃與改進(jìn)的平滑ND避障算法實(shí)現(xiàn)避碰導(dǎo)航。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了在動(dòng)態(tài)擁擠環(huán)境下機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的高精度與魯棒性。針對(duì)人機(jī)共處運(yùn)動(dòng)情況下基于地圖的同時(shí)機(jī)器人定位與人位置跟蹤問(wèn)題(SLAP),提出了分布式感知協(xié)作的RAOBLACKWELLIZED粒子濾波方法(RBPF),在機(jī)器人車(chē)載傳感器自身位姿未知情況下實(shí)現(xiàn)了精確的人機(jī)全局位置聯(lián)合估計(jì),增強(qiáng)了機(jī)器人定位的抗動(dòng)態(tài)干擾能力。算法將聯(lián)合概率密度函數(shù)進(jìn)行分解以降低計(jì)算復(fù)雜度,在感知更新過(guò)程中融合機(jī)器人激光測(cè)距與全局視覺(jué)兩種異質(zhì)觀測(cè)以加快迭代收斂,并采用UNSCENTED卡爾曼濾波器(UKF)進(jìn)行人的條件位置跟蹤以提高精度。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法比條件粒子濾波算法(CPF)提高了計(jì)算效率,比單傳感器的SLAP方法則加速了全局不確定性收斂過(guò)程。為賦予機(jī)器人導(dǎo)航行為對(duì)人的自然友好特性,提出了以預(yù)測(cè)人運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的主動(dòng)避讓禮節(jié)為核心的機(jī)器人友好導(dǎo)航機(jī)制與實(shí)現(xiàn)方法,改善了機(jī)器人與人和諧共處的導(dǎo)航性能。機(jī)器人禮讓導(dǎo)航方法將室內(nèi)人的運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別與運(yùn)動(dòng)估計(jì)相結(jié)合,預(yù)測(cè)人機(jī)相遇沖突情況,采用部分可觀的馬爾可夫決策過(guò)程(POMDP)對(duì)機(jī)器人的多種避讓措施進(jìn)行概率決策,提高了多源不確定性條件下避讓控制的可靠性。進(jìn)一步論述了符合人類(lèi)社會(huì)習(xí)慣的機(jī)器人友好導(dǎo)航方法。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法比機(jī)械地避碰導(dǎo)航方式既提高了機(jī)器人導(dǎo)航效率,又能確保人的安全舒適感。將上述方法用于構(gòu)建面向家庭陪護(hù)應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),結(jié)合智能環(huán)境下服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、分布式多節(jié)點(diǎn)特性,合理設(shè)計(jì)了系統(tǒng)分層框架結(jié)構(gòu),將機(jī)器人友好導(dǎo)航、對(duì)人的跟隨導(dǎo)航、手勢(shì)控制導(dǎo)航、摔倒救援導(dǎo)航等多種典型功能進(jìn)行系統(tǒng)集成。文中詳細(xì)論述了設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn),給出了綜合實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果,驗(yàn)證了方法的有效性、可靠性和實(shí)用性。
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簡(jiǎn)介:隨著WEB服務(wù)技術(shù)的不斷發(fā)展網(wǎng)絡(luò)上可用的WEB服務(wù)越來(lái)越多但單個(gè)WEB服務(wù)的功能有限難以滿(mǎn)足復(fù)雜的應(yīng)用需求。因此將多個(gè)WEB服務(wù)進(jìn)行組合已成為一種趨勢(shì)。在WEB服務(wù)合成方面動(dòng)態(tài)服務(wù)合成具有較好的靈活性近年來(lái)受到人們的關(guān)注。本文在研究和分析已有WEB服務(wù)合成技術(shù)的基礎(chǔ)上針對(duì)動(dòng)態(tài)服務(wù)合成難以保證服務(wù)的可靠執(zhí)行及合成效率低的缺點(diǎn)提出了一個(gè)基于BPEL的動(dòng)態(tài)服務(wù)合成框架。該合成框架包含服務(wù)提供者、擴(kuò)展UDDI注冊(cè)中心和服務(wù)合成引擎三種角色。服務(wù)合成引擎是該框架的核心部分用于建立動(dòng)態(tài)服務(wù)發(fā)現(xiàn)、選擇、復(fù)合服務(wù)執(zhí)行等機(jī)制。在合成過(guò)程中引入了QOS和語(yǔ)義擴(kuò)展機(jī)制設(shè)計(jì)了基于QOS的服務(wù)選擇算法。本文把WEB服務(wù)動(dòng)態(tài)合成分為復(fù)合服務(wù)建模和執(zhí)行兩個(gè)階段。建模階段為邏輯流程添加PSERVICE服務(wù)和元素PSERVICE服務(wù)用于在復(fù)合服務(wù)執(zhí)行時(shí)獲得具體WEB服務(wù)的綁定信息。執(zhí)行階段多個(gè)服務(wù)發(fā)現(xiàn)代理并行執(zhí)行從服務(wù)注冊(cè)中心獲得滿(mǎn)足功能需求的服務(wù)集通過(guò)服務(wù)選擇算法選出QOS最優(yōu)的服務(wù)。與此同時(shí)復(fù)合服務(wù)被部署到執(zhí)行引擎中執(zhí)行。在執(zhí)行復(fù)合服務(wù)中的先行服務(wù)的同時(shí)發(fā)現(xiàn)并選擇后面的具體WEB服務(wù)以滿(mǎn)足服務(wù)可靠執(zhí)行提高服務(wù)合成效率。本文實(shí)現(xiàn)一個(gè)實(shí)際的復(fù)合服務(wù)的合成對(duì)提出的合成方案的可行性和有效性進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明本文提出的基于BPEL的動(dòng)態(tài)服務(wù)合成框架提高了動(dòng)態(tài)服務(wù)合成的可靠性和效率。
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簡(jiǎn)介:在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和移動(dòng)通信技術(shù)高速發(fā)展的今天,WEB服務(wù)已經(jīng)擴(kuò)展到移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域。移動(dòng)設(shè)備可以通過(guò)WEB服務(wù)的方式參與事務(wù)處理。伴隨著3G時(shí)代的到來(lái),移動(dòng)WEB服務(wù)將成為一種越來(lái)越重要的訪(fǎng)問(wèn)WEB服務(wù)的方式。但由于移動(dòng)設(shè)備本身的特點(diǎn),安全性成了影響其發(fā)展的一個(gè)重要因素。本文首先分析研究了移動(dòng)WEB服務(wù)安全相關(guān)的安全基礎(chǔ)知識(shí)、JAVAME安全架構(gòu)、XML加密技術(shù)、XML簽名技術(shù)、XKMS規(guī)范、WSSECURITY和SOAP安全結(jié)構(gòu)等技術(shù),在此基礎(chǔ)上,著重對(duì)適用于JAVAME平臺(tái)的相關(guān)加密和數(shù)字簽名技術(shù)進(jìn)行了理論上的分析研究,并在移動(dòng)設(shè)備模擬器上對(duì)這些算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析研究,提出了適合于移動(dòng)WEB服務(wù)安全的加密和數(shù)字簽名方案。首先選擇某一密鑰長(zhǎng)度的加密或簽名算法,通過(guò)調(diào)節(jié)手機(jī)模擬器的VM速度,分析手機(jī)性能對(duì)加密或簽名算法的影響;然后將手機(jī)模擬器的VM速度調(diào)節(jié)到最大值1000BMS,再通過(guò)變換加密和簽名算法的密鑰長(zhǎng)度,分析不同密鑰長(zhǎng)度的加密和簽名算法的運(yùn)行效率。在對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析研究后,我們得出對(duì)稱(chēng)加密算法三重DES、AES和IDEA在移動(dòng)平臺(tái)上的運(yùn)行效率都非???,無(wú)論調(diào)節(jié)模擬器的VM速度還是調(diào)節(jié)密鑰長(zhǎng)度,其運(yùn)行速度都在1S之內(nèi);簽名算法DSA、RSA和ECDSA中,ECDSA比較適合于在移動(dòng)端生成密鑰,而RSA則在移動(dòng)端驗(yàn)證簽名的效率非常高,生成簽名的時(shí)候1024BIT的RSA要比160BIT的ECDSA快。因此我們建議在移動(dòng)設(shè)備端生成簽名或者驗(yàn)證簽名的時(shí)候選擇1024BIT的RSA,而需要生成密鑰的時(shí)候則選擇160BIT的ECDSA。在實(shí)驗(yàn)結(jié)論的基礎(chǔ)上,我們按照端到端的安全架構(gòu)的要求設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)移動(dòng)機(jī)票預(yù)訂系統(tǒng)。在系統(tǒng)中,我們提供了天氣預(yù)報(bào)、航班查詢(xún)、機(jī)票預(yù)定和已訂機(jī)票四個(gè)模塊。在安全性上,基本實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)所要求的消息機(jī)密性、完整性、真實(shí)性和不可抵賴(lài)性。
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簡(jiǎn)介:作為自動(dòng)化領(lǐng)域一個(gè)分支的智能建筑系統(tǒng)集成已形成一個(gè)行業(yè),有巨大的發(fā)展空間。智能建筑集成管理系統(tǒng)IBMSINTELLIGENTBUILDINGMANAGEMENTSYSTEM是面向智能建筑領(lǐng)域自動(dòng)化控制系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用集成平臺(tái)系統(tǒng)。目前符合最新工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、基于XMLSOAP的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集成技術(shù)應(yīng)用提供WEB服務(wù),實(shí)時(shí)性能優(yōu)良,跨平臺(tái),易于部署和維護(hù)的產(chǎn)品在市場(chǎng)上基本為空白,有極大地應(yīng)用前景,并可擴(kuò)展應(yīng)用到相關(guān)的自動(dòng)化領(lǐng)域。本文面向智能建筑集成管理系統(tǒng)IBMS最新應(yīng)用要求為背景,對(duì)OPCXMLDA規(guī)范進(jìn)行擴(kuò)展,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集成技術(shù)的WEB服務(wù)。論文描述了該方案的系統(tǒng)目標(biāo)、總體架構(gòu)、設(shè)計(jì)原則以及采用的主要技術(shù)。論文主要分為WEB服務(wù)的服務(wù)端和客戶(hù)端兩部分進(jìn)行。在服務(wù)端,描述WEB服務(wù)的邏輯結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)分成WEBSERVER層、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)層兩層,對(duì)應(yīng)2個(gè)組件實(shí)現(xiàn)。對(duì)每層各部分給出設(shè)計(jì)類(lèi)圖和主要類(lèi)職責(zé)的描述。在客戶(hù)端,描述客戶(hù)端的邏輯結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)分成WEB服務(wù)代理層、實(shí)時(shí)數(shù)掘通訊層和UI層三層實(shí)現(xiàn)。對(duì)每層各部分給出設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)描述,最后給出了性能結(jié)果。最后,論文總結(jié)了完成的工作,并提出了方案中需要進(jìn)一步研究的問(wèn)題。
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簡(jiǎn)介:隨著服務(wù)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們?cè)絹?lái)越依賴(lài)于各種組合的服務(wù)來(lái)完成復(fù)雜的任務(wù)。WEB服務(wù)組合是面向服務(wù)計(jì)算SOC的主要方法,也是面向服務(wù)架構(gòu)SOA的核心技術(shù)之一。服務(wù)組合由于能夠按需構(gòu)建滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)、復(fù)雜業(yè)務(wù)需求的應(yīng)用,解決應(yīng)用系統(tǒng)中“隨需而變”的難題,實(shí)現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)和軟件復(fù)用,成為分布式軟件開(kāi)發(fā)的新范型。在電子商務(wù)、企業(yè)應(yīng)用和軍事應(yīng)用集成等領(lǐng)域中,組合服務(wù)能夠拓展業(yè)務(wù)服務(wù)的應(yīng)用范圍、提升資源和業(yè)務(wù)服務(wù)的應(yīng)用價(jià)值,扮演著越來(lái)越重要的角色。但是安全問(wèn)題是制約組合服務(wù)應(yīng)用發(fā)展的重要因素,當(dāng)前缺乏提供組合服務(wù)安全保障的框架、技術(shù)和機(jī)制。組合服務(wù)具有協(xié)同性、業(yè)務(wù)流程特性和層次性等特點(diǎn),組合服務(wù)的安全保障需要從協(xié)同授權(quán)、信息流控制及策略管理三個(gè)方面考慮安全需求。如何針對(duì)組合服務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)的安全需求和特點(diǎn),研究有效的訪(fǎng)問(wèn)控制和策略管理方法,具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。論文針對(duì)當(dāng)前組合服務(wù)安全架構(gòu)難以建立、組合服務(wù)協(xié)同授權(quán)技術(shù)和信息流控制機(jī)制難以實(shí)現(xiàn)、以及現(xiàn)有的策略管理技術(shù)難以應(yīng)用于跨域業(yè)務(wù)流程策略管理等關(guān)鍵問(wèn)題,以提供組合服務(wù)的協(xié)同訪(fǎng)問(wèn)控制和策略管理為根本目標(biāo),對(duì)組合服務(wù)的協(xié)同授權(quán)機(jī)制、信息流控制機(jī)制和策略管理技術(shù)進(jìn)行了深入研究,主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下(1)設(shè)計(jì)了面向跨域協(xié)作的組合服務(wù)安全架構(gòu)?;诮M合服務(wù)的協(xié)同性、跨域資源共享及業(yè)務(wù)流程等特性,分析了WEB服務(wù)組合的安全需求,從協(xié)作授權(quán)機(jī)制、信息流控制機(jī)制和業(yè)務(wù)流程策略管理三個(gè)角度提出了組合服務(wù)的安全技術(shù)視圖。提出了組合服務(wù)的安全架構(gòu),設(shè)計(jì)了組合服務(wù)的訪(fǎng)問(wèn)控制框架和策略管理框架,對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)要說(shuō)明,從而明確論文要研究的關(guān)鍵問(wèn)題。(2)設(shè)計(jì)了組合服務(wù)的協(xié)同授權(quán)機(jī)制。在組合服務(wù)訪(fǎng)問(wèn)控制框架的基礎(chǔ)上,根據(jù)組合服務(wù)存在業(yè)務(wù)流程特性和協(xié)同性,提出了基于會(huì)話(huà)上下文的分布式訪(fǎng)問(wèn)控制機(jī)制C2DAC。定義了組合服務(wù)的會(huì)話(huà)上下文和上下文狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型,設(shè)計(jì)了成員服務(wù)領(lǐng)域的基于安全上下文的角色映射機(jī)制。分析結(jié)果表明,基于會(huì)話(huà)上下文的協(xié)同授權(quán)機(jī)制能夠支持細(xì)粒度、高動(dòng)態(tài)性的分布式授權(quán)。(3)提出了一種基于標(biāo)簽的信息流控制機(jī)制。根據(jù)組合服務(wù)的協(xié)同性和業(yè)務(wù)流程特性,提出了能適用于組合服務(wù)復(fù)雜控制流結(jié)構(gòu)的信息流控制模型,借鑒現(xiàn)有的信息流控制機(jī)制,設(shè)計(jì)了基于標(biāo)簽的信息流控制協(xié)議LBIFC,并對(duì)該協(xié)議的安全性、可擴(kuò)展性和復(fù)雜度進(jìn)行了分析。理論分析和實(shí)驗(yàn)表明,基于標(biāo)簽的信息流控制機(jī)制相對(duì)于傳統(tǒng)的信息流控制機(jī)制,既能較好地應(yīng)用于具有復(fù)雜信息流結(jié)構(gòu)的組合服務(wù),又有較低的通信開(kāi)銷(xiāo)和性能開(kāi)銷(xiāo)。(4)提出了基于語(yǔ)義的服務(wù)靜態(tài)安全策略匹配方法。針對(duì)組合服務(wù)適配過(guò)程的安全策略匹配的需求,定義了基于語(yǔ)義的服務(wù)安全本體和服務(wù)安全策略本體,設(shè)計(jì)了服務(wù)安全策略的匹配規(guī)則,提出了一種基于規(guī)則的匹配引擎RBME,給出了RBME的實(shí)現(xiàn)架構(gòu)和主要模塊,并對(duì)其進(jìn)行了性能測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果和對(duì)比分析表明,基于規(guī)則的安全策略匹配方法支持靈活的語(yǔ)義推理,具有廣泛的適應(yīng)性。(5)提出了組合服務(wù)的動(dòng)態(tài)授權(quán)約束校驗(yàn)方法。針對(duì)組合服務(wù)的動(dòng)態(tài)授權(quán)約束校驗(yàn)的需求,提出了基于PETRI網(wǎng)的業(yè)務(wù)過(guò)程和授權(quán)約束建模方法。利用PETRI網(wǎng)的可組合性和可達(dá)性分析技術(shù),提出了基于授權(quán)約束網(wǎng)模型ACN的授權(quán)約束檢驗(yàn)方法。該模型能夠捕獲服務(wù)執(zhí)行過(guò)程中用戶(hù)屬性、角色屬性以及服務(wù)動(dòng)作等方面的授權(quán)約束因素,并能動(dòng)態(tài)校驗(yàn)授權(quán)約束因素是否引起了約束策略的違規(guī)。論文給出了授權(quán)約束網(wǎng)的形式化定義,給出了授權(quán)約束違規(guī)的根源性分析方法,并給出了動(dòng)態(tài)授權(quán)約束校驗(yàn)的實(shí)例。(6)提出了組合服務(wù)訪(fǎng)問(wèn)控制的性能建模與評(píng)估方法。基于組合服務(wù)的訪(fǎng)問(wèn)控制框架,分析了基于擬生滅過(guò)程建立組合服務(wù)訪(fǎng)問(wèn)控制性能模型的可行性;定義了描述組合服務(wù)訪(fǎng)問(wèn)控制性能的相關(guān)參量,通過(guò)將組合服務(wù)的訪(fǎng)問(wèn)控制過(guò)程抽象成為擬生滅過(guò)程,建立了協(xié)同授權(quán)機(jī)制和信息流控制機(jī)制下的組合服務(wù)訪(fǎng)問(wèn)控制的性能評(píng)估模型,量化了相關(guān)參量對(duì)組合服務(wù)訪(fǎng)問(wèn)控制的性能影響。仿真結(jié)果表明,最大請(qǐng)求速率和系統(tǒng)隊(duì)列長(zhǎng)度均值能夠表征組合服務(wù)訪(fǎng)問(wèn)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定狀態(tài);同時(shí)安全上下文的服務(wù)時(shí)間占比、安全組件的服務(wù)速率、協(xié)同率和攜帶策略概率能夠從不同的角度影響組合服務(wù)的訪(fǎng)問(wèn)控制穩(wěn)定性;基于QBD的性能模型能夠反映組合服務(wù)訪(fǎng)問(wèn)控制中參量的相互關(guān)系,預(yù)測(cè)組合服務(wù)訪(fǎng)問(wèn)控制的穩(wěn)定性。
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簡(jiǎn)介:隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅速普及和廣泛應(yīng)用,網(wǎng)絡(luò)信息資源的數(shù)量及網(wǎng)站設(shè)計(jì)的復(fù)雜度也呈急劇增長(zhǎng)趨勢(shì)。一方面,人們?cè)絹?lái)越多地關(guān)注如何快速有效地從繁多的網(wǎng)絡(luò)信息中尋找到潛在的、有價(jià)值的信息。另一方面,WEB網(wǎng)上的服務(wù)商也在不斷設(shè)法獲取用戶(hù)瀏覽的興趣愛(ài)好,以便為用戶(hù)提供更有針對(duì)性的服務(wù)。但是由于WEB是動(dòng)態(tài)的無(wú)結(jié)構(gòu)的,并且WEB頁(yè)面的復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于文本文檔。WEB日志挖掘就是運(yùn)用傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)和WEB技術(shù)結(jié)合起來(lái),來(lái)對(duì)服務(wù)器日志進(jìn)行挖掘和分析處理,從海量的信息數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)規(guī)律性的內(nèi)容,解決上面提出的各類(lèi)問(wèn)題。如今,針對(duì)用戶(hù)特性并向用戶(hù)提供個(gè)性化服務(wù)已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。運(yùn)用WEB日志挖掘技術(shù),并結(jié)合WEB站點(diǎn)的內(nèi)容、語(yǔ)義信息是目前基于WEB日志挖掘的個(gè)性化服務(wù)技術(shù)研究的新趨勢(shì)。本文首先簡(jiǎn)述了WEB日志挖掘的概念、應(yīng)用、研究現(xiàn)狀和研究目前所面臨的問(wèn)題,重點(diǎn)分析了WEB日志挖掘系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,給出了數(shù)據(jù)預(yù)處理的流程并分析了其中的難點(diǎn);其中預(yù)處理過(guò)程包括數(shù)據(jù)清洗、用戶(hù)識(shí)別、會(huì)話(huà)識(shí)別和路徑補(bǔ)充。其次研究了用于WEB日志挖掘技術(shù)的算法。提出了一種新的預(yù)處理模型,采用基于分析用戶(hù)方COOKIES文件的技術(shù)方法,避免通過(guò)同一代理服務(wù)器訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)站的不同用戶(hù)無(wú)法識(shí)別出來(lái)。采取了用戶(hù)瀏覽行為的聚類(lèi)算法與WEB頁(yè)面聚類(lèi)算法相結(jié)合的方法對(duì)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)模式進(jìn)行挖掘,直接對(duì)網(wǎng)站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和用戶(hù)瀏覽信息進(jìn)行處理的關(guān)聯(lián)矩陣方法,避免了復(fù)雜的會(huì)話(huà)識(shí)別,使挖掘過(guò)程更高效多能。再次描述了個(gè)性化服務(wù)的關(guān)鍵技術(shù),并形成了個(gè)性化服務(wù)推薦系統(tǒng)。通過(guò)之前用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)模式挖掘,預(yù)測(cè)用戶(hù)感興趣的頁(yè)面,形成推薦結(jié)果,并以增加動(dòng)態(tài)鏈接的方式把指向這些頁(yè)面的鏈接推薦給用戶(hù),對(duì)不同用戶(hù)展現(xiàn)不同的網(wǎng)站頁(yè)面,實(shí)現(xiàn)個(gè)性化服務(wù)。文中給出了系統(tǒng)模型的體系結(jié)構(gòu),闡述了各模塊的用途。最后分析總結(jié)了個(gè)性化服務(wù)的應(yīng)用和發(fā)展方向。
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簡(jiǎn)介:分類(lèi)號(hào)UDC工學(xué)碩士學(xué)位論文密級(jí)編號(hào)基于推薦網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)搜索技術(shù)研究碩士研究生指導(dǎo)教師學(xué)位級(jí)別學(xué)科、專(zhuān)業(yè)所在單位論文提交日期論文答辯日期學(xué)位授予單位宋超臣謝曉芹副教授工學(xué)碩士計(jì)算機(jī)軟件與理論計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院2010年1月2010年3月哈爾濱工程大學(xué)RH’I哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明本論文的所有工作,是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,由作者本人獨(dú)立完成的。有關(guān)觀點(diǎn)、方法、數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)的引用已在文中指出,并與參考文獻(xiàn)相對(duì)應(yīng)。除文中已注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開(kāi)發(fā)表的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽字彼磁日期Z咖年3月心日哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明本人完全了解學(xué)校保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的有關(guān)規(guī)定,即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于哈爾濱工程大學(xué)。哈爾濱工程大學(xué)有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件。本人允許哈爾濱工程大學(xué)將論文的部分或全部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行搜索,可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文,可以公布論文的全部?jī)?nèi)容。同時(shí)本人保證畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫(xiě)的論文一律注明作者第一署名單位為哈爾濱工程大學(xué)。涉密學(xué)位論文待解密后適用本聲明。本論文口在授予學(xué)位后即可妊授予學(xué)位12個(gè)月后口解密后由哈爾濱工程大學(xué)送交有關(guān)部門(mén)進(jìn)行保存、匯編等。作者簽字1棄之起臣日期ZLO年;月心日導(dǎo)師簽字謝嗡鳶2DIO年弓月F5日
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簡(jiǎn)介:多年來(lái),互聯(lián)網(wǎng)一直沿著面向業(yè)務(wù)支撐的技術(shù)體系發(fā)展,但是這一傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)框架已經(jīng)越來(lái)越難以滿(mǎn)足特性差異日益擴(kuò)大的用戶(hù)業(yè)務(wù)承載需求。為了解決這一難題,我國(guó)在863重大項(xiàng)目研究項(xiàng)目“新一代高可信網(wǎng)絡(luò)”中,提出了開(kāi)放可重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)框架,嘗試用服務(wù)的角度來(lái)解決新興業(yè)務(wù)的網(wǎng)絡(luò)融合問(wèn)題。本文主要研究基于開(kāi)放可重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)框架下的開(kāi)放可重構(gòu)路由交換節(jié)點(diǎn)服務(wù)層的若干關(guān)鍵技術(shù),包括1開(kāi)放可重構(gòu)路由交換節(jié)點(diǎn)服務(wù)層架構(gòu);2服務(wù)的分類(lèi)和建模;3服務(wù)到構(gòu)件映射;4服務(wù)通道的通信協(xié)議;5用戶(hù)操作管理系統(tǒng)。在對(duì)以上關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎(chǔ)上,本文主要做了以下幾方面的工作。1設(shè)計(jì)了一種適用開(kāi)放可重構(gòu)路由交換節(jié)點(diǎn)的服務(wù)層架構(gòu),并對(duì)服務(wù)層相關(guān)模塊進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)。2提出了一種適用于開(kāi)放可重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)分類(lèi)方案。并在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了針對(duì)該方案的服務(wù)建模方法,并應(yīng)用該方法詳細(xì)設(shè)計(jì)了3個(gè)服務(wù)類(lèi)。3提出了一整套服務(wù)到構(gòu)件的映射方案,可以把業(yè)務(wù)對(duì)服務(wù)的配置轉(zhuǎn)化為服務(wù)對(duì)構(gòu)件的配置,并且該方案具有一定的通用性。4設(shè)計(jì)了綜合網(wǎng)絡(luò)管理節(jié)點(diǎn)與開(kāi)放可重構(gòu)路由交換節(jié)點(diǎn)的通信協(xié)議,包括協(xié)議的運(yùn)行機(jī)制,應(yīng)用環(huán)境,消息封裝,傳輸映射。5設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了用戶(hù)操作管理系統(tǒng)及服務(wù)原型系統(tǒng),可以在界面上實(shí)現(xiàn)對(duì)服務(wù)和構(gòu)件的管理和配置。最后,對(duì)本文實(shí)現(xiàn)的服務(wù)原型系統(tǒng)進(jìn)行了功能測(cè)試,證明了本文所提出的可重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)交換節(jié)點(diǎn)服務(wù)層相關(guān)設(shè)計(jì)的正確性和可行性。
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簡(jiǎn)介:目前流媒體分發(fā)策略主要有兩種基于CDN(CONTENTDELIVERYWK)和基于P2P(PEERTOPEER)。當(dāng)前CDN面臨的最大挑戰(zhàn)是系統(tǒng)的可擴(kuò)展性差、部署和維護(hù)成本高。而基于P2P的流媒體分發(fā)技術(shù),通過(guò)分布在P2P網(wǎng)絡(luò)中的PEER節(jié)點(diǎn)相互間共享緩存的流媒體和帶寬資源,能有效緩解流媒體服務(wù)器的壓力,提高流媒體分發(fā)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性,降低部署成本,是一種具有廣泛應(yīng)用前景的流媒體分發(fā)方法。但基于P2P進(jìn)行流媒體分發(fā)也存在許多待解決的關(guān)鍵問(wèn)題,包括多發(fā)送端的最優(yōu)選擇問(wèn)題、如何最優(yōu)地為多發(fā)送端分配速率及數(shù)據(jù)等問(wèn)題,這些挑戰(zhàn)實(shí)際上也是應(yīng)用P2P技術(shù)進(jìn)行流媒體分發(fā)的關(guān)鍵問(wèn)題。最近出現(xiàn)的融合P2P與CDN技術(shù)優(yōu)勢(shì)的混合分發(fā)結(jié)構(gòu)(HYBRIDDELIVERYARCHITECTURES,HDA)集P2P與CDN優(yōu)點(diǎn)于一體,已成為學(xué)術(shù)界和工業(yè)界關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。本文重點(diǎn)研究了在P2P環(huán)境下多發(fā)送端的最優(yōu)選擇問(wèn)題、最優(yōu)地為多發(fā)送端分配速率及數(shù)據(jù)問(wèn)題、提高流媒體分發(fā)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性以及關(guān)鍵流路由調(diào)整算法等問(wèn)題,通過(guò)對(duì)相關(guān)技術(shù)的深入研究,提出了一些新的解決方法,主要工作有1在多對(duì)單P2P流模式下,為最小化視頻的傳輸時(shí)延,提出了一種新的分配算法。首先,應(yīng)用排隊(duì)論把最優(yōu)速率分配問(wèn)題模型化為非線(xiàn)性最優(yōu)化問(wèn)題,推導(dǎo)出求解最優(yōu)化問(wèn)題的速率分配公式。然后,基于公式提出最優(yōu)速率分配算法(AA),并對(duì)AA輸出解的最優(yōu)性給出證明。最后,提出動(dòng)態(tài)速率分配算法(DRAA)。DRAA對(duì)動(dòng)態(tài)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境具有自適應(yīng)性,能根據(jù)網(wǎng)絡(luò)條件的變化最優(yōu)地為多個(gè)發(fā)送端進(jìn)行速率和數(shù)據(jù)分配。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,DRAA算法能最小化視頻從各發(fā)送端到請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)的平均傳輸時(shí)延,算法的計(jì)算和通信開(kāi)銷(xiāo)低,比同類(lèi)算法有更好的性能。2在多對(duì)單P2P流模式下,為降低聚合流帶寬的平均丟包率,提出了一種新的多發(fā)送端選擇和最優(yōu)速率及數(shù)據(jù)分配算法(MSRDA)。首先把待解決的問(wèn)題模型化為線(xiàn)性最優(yōu)化問(wèn)題,然后給出了求解最優(yōu)化問(wèn)題的算法。不同于已有的算法只按鏈路的丟包率來(lái)選擇發(fā)送端,MSRDA根據(jù)到各發(fā)送端鏈路的丟包率與鏈路的可用帶寬比升序排序來(lái)選擇多發(fā)送端,并最優(yōu)地分配發(fā)送速率和數(shù)據(jù)。理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明,MSRDA能有效地減少聚合帶寬的丟包率,對(duì)動(dòng)態(tài)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境有自適應(yīng)性,優(yōu)于現(xiàn)有同類(lèi)算法。3提出一種基于排隊(duì)論的關(guān)鍵流路由調(diào)整新算法(KFRA)。首先,應(yīng)用排隊(duì)論建立最優(yōu)流分配模型,模型既給出最優(yōu)流分配的計(jì)算方法,也給出路徑的最優(yōu)流分配與各路徑最大可用帶寬之間的關(guān)系。然后基于模型實(shí)現(xiàn)KFRA算法,其計(jì)算復(fù)雜度為O(NLOGN),低于大部分路由調(diào)整算法。理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,提出的算法能在保證時(shí)延的基礎(chǔ)上對(duì)待調(diào)整的流進(jìn)行全局最優(yōu)分配,最小化流傳輸?shù)亩说蕉藭r(shí)延,提高了流傳輸?shù)馁|(zhì)量,與同類(lèi)算法相比有更好的性能。4提出一種BITTRENT輔助的混合流媒體分發(fā)模型BTAHVDM。首先基于流體模型FLUIDMODEL和微分方程穩(wěn)定性理論提出了提高分發(fā)系統(tǒng)穩(wěn)定性的調(diào)控機(jī)制;然后基于調(diào)控機(jī)制和信號(hào)博弈模型提出了系統(tǒng)提供彈性服務(wù)的方法;最后對(duì)模型的調(diào)控機(jī)制、提供彈性服務(wù)的方法、分組對(duì)降低跨組通信量的有效性進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
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簡(jiǎn)介:隨著信息技術(shù)的發(fā)展,信息成為企業(yè)生產(chǎn)力的核心,數(shù)據(jù)丟失將給企業(yè)正常業(yè)務(wù)帶來(lái)不可預(yù)計(jì)的損失,防止數(shù)據(jù)丟失的第一道防線(xiàn)就是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行容災(zāi)備份?;谌郊軜?gòu)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)TNBS采用了備份服務(wù)器、存儲(chǔ)服務(wù)器和備份代理三方架構(gòu)的模型,實(shí)現(xiàn)了控制命令流和數(shù)據(jù)流分離,平衡了系統(tǒng)負(fù)載。其中,備份服務(wù)器是系統(tǒng)的管理控制中心,負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度和資源管理;存儲(chǔ)服務(wù)器是數(shù)據(jù)處理中心,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)組織和管理;備份代理是整個(gè)系統(tǒng)備份恢復(fù)服務(wù)發(fā)起方。三方子系統(tǒng)可獨(dú)立安裝在不同的服務(wù)器上,相互協(xié)調(diào)完成數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)任務(wù)。存儲(chǔ)服務(wù)器的數(shù)據(jù)處理能力是影響整個(gè)系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素之一。存儲(chǔ)服務(wù)器采用了雙通道網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模型,減少了與備份服務(wù)器間頻繁的網(wǎng)絡(luò)通信帶來(lái)的系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo),提高了系統(tǒng)并發(fā)處理任務(wù)的能力。為了對(duì)不同優(yōu)先級(jí)別用戶(hù)提供區(qū)分網(wǎng)絡(luò)服務(wù),采用了基于用戶(hù)的網(wǎng)絡(luò)帶寬動(dòng)態(tài)分配算法,按照固定比例服務(wù)質(zhì)量區(qū)分因子為作業(yè)并發(fā)運(yùn)行過(guò)程中不同優(yōu)先級(jí)別的用戶(hù)作業(yè)動(dòng)態(tài)分配不同的網(wǎng)絡(luò)帶寬。數(shù)據(jù)備份的根本目的是為了恢復(fù),為實(shí)現(xiàn)對(duì)備份數(shù)據(jù)的有效組織和對(duì)恢復(fù)數(shù)據(jù)的快速查找定位,采用了基于用戶(hù)的數(shù)據(jù)分層存儲(chǔ)組織和分級(jí)索引管理技術(shù),減少了系統(tǒng)數(shù)據(jù)恢復(fù)時(shí)間目標(biāo)RTO。針對(duì)存儲(chǔ)服務(wù)器的設(shè)計(jì)進(jìn)行綜合測(cè)試,結(jié)果顯示,存儲(chǔ)服務(wù)器采用的三種關(guān)鍵技術(shù)能夠有效的提高系統(tǒng)任務(wù)并發(fā)度、合理分配網(wǎng)絡(luò)帶寬資源、以較小的系統(tǒng)備份性能損耗代價(jià)提高了數(shù)據(jù)恢復(fù)效率。
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簡(jiǎn)介:隨著21世紀(jì)信息技術(shù)的高速發(fā)展,高校網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和信息系統(tǒng)建設(shè)也取得了重大突破。目前國(guó)內(nèi)大部分高校均已部署了一定規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,初步實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)辦公、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)、網(wǎng)絡(luò)科研等網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。隨著信息化進(jìn)程的不斷深入,信息化應(yīng)用和服務(wù)器的數(shù)目不斷上升,機(jī)房中放置了不同時(shí)期采購(gòu)的不同的基礎(chǔ)設(shè)施。當(dāng)前高校信息中心常見(jiàn)的問(wèn)題是應(yīng)用往往采用單獨(dú)的服務(wù)器部署,一旦服務(wù)器出現(xiàn)問(wèn)題就會(huì)導(dǎo)致應(yīng)用癱瘓;每臺(tái)服務(wù)器的利用率都不高,服務(wù)器數(shù)量較多,導(dǎo)致故障節(jié)點(diǎn)比較多;軟硬件資源分配不合理,大量利用率很低的獨(dú)立服務(wù)器造成了資源閑置,但又無(wú)法投入其他應(yīng)用。如何提高服務(wù)器的利用率,是校園網(wǎng)需要解決的問(wèn)題。本文首先主要介紹了虛擬化技術(shù)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)外服務(wù)器虛擬化技術(shù)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用情況,討論了校園網(wǎng)服務(wù)器硬件平臺(tái)的現(xiàn)狀和面臨的問(wèn)題,重點(diǎn)闡述了采用虛擬化技術(shù)構(gòu)建服務(wù)環(huán)境與傳統(tǒng)的服務(wù)環(huán)境結(jié)構(gòu)相比的優(yōu)勢(shì)。接著介紹了虛擬化技術(shù)的各種背景知識(shí)和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),虛擬化技術(shù)分類(lèi)和主流的虛擬化產(chǎn)品的介紹及其比較,為后面方案的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證打下了技術(shù)基礎(chǔ)。然后對(duì)校園網(wǎng)服務(wù)器虛擬化方案設(shè)計(jì),包括軟硬件的選擇和具體的架構(gòu),設(shè)備規(guī)劃和虛擬機(jī)的規(guī)劃。該方案為通過(guò)VMWAREESXSERVER30軟件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)物理服務(wù)器的硬件資源的共享,建立多個(gè)虛擬機(jī),安裝多種操作系統(tǒng)和部署不同的應(yīng)用程序。最后是對(duì)設(shè)計(jì)的方案進(jìn)行具體的實(shí)現(xiàn)和功能的驗(yàn)證,包括服務(wù)器利用率在虛擬化后是否有所提高,高性能的資源動(dòng)態(tài)分配和動(dòng)態(tài)平衡,高性能的群集文件系統(tǒng),不中斷的虛擬機(jī)遷移、集中時(shí)備份等多種功能,經(jīng)過(guò)對(duì)其系統(tǒng)性能的測(cè)試,發(fā)現(xiàn)通過(guò)該方法確實(shí)可以有效的對(duì)校園網(wǎng)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)整合。
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