簡介：UNIT4IHAVEAPENPAL,PARTALET’SLEARN,,,綠色圃中小學教育網HTTP//WWWLSPJYCOM,綠色圃中小學教育網HTTP//WWWLSPJYCOM,綠色圃中小學教育網HTTP//WWWLSPJYCOM,第一課時,新版PEP六年級上冊英語,IHAVEAPENPAL,我有一個筆友,學習目標,學習單詞,四會單詞,三會單詞,二會單詞,,,LET’SLEARN,,HEY,ZHANGPENG,WHATAREYOURHOBBIES嘿，張鵬，你的愛好是什么,,ILIKEREADINGSTORIESIALSOLIKESINGINGANDDOINGKUNGFU我喜歡讀故事。我還喜歡唱歌和做功夫,綠色圃中小學教育網HTTP//WWWLSPJYCOM,綠色圃中小學教育網HTTP//WWWLSPJYCOM,WHATAREYOURHOBBIESILIKE加動詞的ING,ILIKEREADINGBOOKS,SINGING,ILIKESINGING,綠色圃中小學教育網HTTP//WWWLSPJYCOM,綠色圃中小學教育網HTTP//WWWLSPJYCOM,綠色圃中小學教育網HTTP//WWWLSPJYCOM,綠色圃中小學教育網HTTP//WWWLSPJYCOM,綠色圃中小學教育網HTTP//WWWLSPJYCOM,綠色圃中小學教育網HTTP//WWWLSPJYCOM,DANCE,DANCING,ILIKEDANCING,,PLAYINGFOOTBALL,ILIKEPLAYINGFOOTBALL,DOING,ILIKEDOINGKUNGFU,STORYBOOK,ILIKEREADINGSTORIES,,在規(guī)定的時間內,將相對應的單詞和標點進行排序組成句子,,,,1,2,3,能夠聽、說、讀、寫動詞短語的ING形式SINGING唱歌SWIMMING游泳MAKINGPENPAL制作的筆友DOINGKUNGFU練功夫DANCING跳舞READINGBOOKS閱讀的書籍PLAYINGFOOTBALL踢足球,,,READING,READINGILIKEREADINGSTORIESDANCING,DANCING,ILIKEDANCINGSINGING,SINGING,ILIKESINGINGPLAYING,PLAYING,ILIKEPLAYINGFOOTBALLDOING,DOING,ILIKEDOINGKUNGFU,,LET’SCHANT,1直接加ING,2以不發(fā)音的E結尾的,去E加ING,3以一個輔音字母結尾的重讀閉音節(jié),雙寫最后一個輔音字母，再加ING,動詞變ING形式規(guī)則,,DOSINGMAKEREADCOOKSEEDANCESITSWIMPUTGETHOPRUN,DOING,SINGING,MAKING,READING,COOKING,SEEING,DANCING,SITTING,SWIMMING,PUTTING,GETTING,HOPPING,RUNNING,,DOASURVEYINTERVIEWYOURCLASSMATESANDTHENGIVEAREPORT采訪你的一位同學,然后寫一段文章。,STUDENTSLIKEDANCINGSTUDENTSLIKESINGING,,WHATAREYOURHOBBIES,SWIMMINGSINGINGLISTENINGTOMUSICWATCHINGTVPLAYINGCHESSPLAYINGFOOTBALLPLAYINGTHEVIOLIN,,WHATAREYOURHOBBIES,,ILIKE,課堂練習一選擇正確形式填空1WHATAREYOUR____________________HOBBIES,HOBBYS2ILIKE__________________DANCING,DANCING3SHELIKES________________PLAYINGTHEFOOTBALL,PLAYINGFOOTBALL4PETER_____________DOING,DOESKUNGFUEVERYDAY,ANDHELIKES_________________DO,DOINGKUNGFU二抄寫下列單詞和詞組并背誦READINGSTORIESDANCINGSINGINGPLAYINGFOOTBALLDOINGKUNGFU_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________,GOODBYE,

簡介：法醫(yī)學試題題庫答案一、填空題1法律實踐，醫(yī)學2立法上的應用，行政上的應用3臨床法醫(yī)學，法醫(yī)毒物學分析4活體檢查，文證審查5法醫(yī)學鑒定人，委托，聘請6法醫(yī)學理論知識，刑事，民事案件7宋慈，洗冤集錄8林幾，上海，法醫(yī)月刊9原鑒定，新的資料、新的問題10原鑒定，新的11檢驗，鑒定結論12受理，鑒定13心跳呼吸14呼吸心跳15小腦完全喪失16瀕死期，臨床死亡期，生物學死亡期17自殺死，他殺死，意外死18各種因素的影響，變化19短暫生命力外界20肌張力，變軟43彈頭飛來44伸展創(chuàng)45射出口46同時47二氧化碳潴留48機械性暴力49縊死勒死扼死50擠壓死活埋51口腔鼻孔52阻塞53呈還原狀態(tài)54面部指甲床55體溫升高56窒息57機械性窒息58局部特殊征象其他資料59前位側位后位60著力部位61硬性軟性半軟半硬62固定滑動63繩結64縊型（縊死方式）

簡介：市場基礎業(yè)務拆解,編制人王昱編制時間201622,市場基礎業(yè)務拆解,目錄一、市場調研二、市場基礎地推三、市場渠道四、店內POP布置五、以上業(yè)務資源庫的建立與維護,一、市場調研,市場調研概述市場調研的五個維度市場調研方法市場調研的步驟市場調研的工具,市場調研概述,市場調研概述市場調研是校區(qū)市場行為的第一步，只有經過有計劃的、系統(tǒng)的市場調研才能獲得精準的市場信息，以便在日后的市場行為中做到有的放矢。市場調研的數(shù)據(jù)是校區(qū)的寶貴財富，數(shù)據(jù)的傳承可讓校區(qū)的新員工更快的進入狀態(tài)。,市場調研的五個維度,市場調研的五個維度,周邊學校調研周邊社區(qū)調研周邊競爭對手調研周邊合作單位調研周邊媒體調研,市場調研的范圍,市場調研范圍應覆蓋校區(qū)周邊半徑三公里,市場調研的五個維度周邊學校調研,周邊學校調研1了解學?；A信息地址，關鍵時間點，學生年級/人數(shù)，升學政策,分數(shù)線，一本，二本上線率等）2建立基于調研的話術,市場調研的五個維度周邊社區(qū)調研,周邊社區(qū)調研1了解社區(qū)的基本信息（社區(qū)容量，居住狀況，均單價）2了解社區(qū)的作息時間與活動安排3了解社區(qū)組織結構,市場調研的五個維度周邊競爭對手調研,周邊競爭對手調研1規(guī)模2經營模式3市場推廣方式4產品、價格5輿情等,市場調研的五個維度周邊合作單位,周邊合作單位1經營業(yè)務2經營對象3經營規(guī)模4合作案例5需求痛點,市場調研的五個維度周邊媒體調研,周邊媒體調研1媒體位置2媒體形式3媒體所有者4媒體價格,市場調研的方法,,,市場調研方法,問詢法觀察法實驗法,線上線下,文案調研法,文案調研法1定義利用企業(yè)內部和外部現(xiàn)有的各種信息、情報，對調查內容進行分析研究的一種調查方法。2要求廣泛性、針對性、時效性、連續(xù)性3渠道內部資料、外部資料、互聯(lián)網資料4局限性資料過時、吻合度不高、調研人員專業(yè)性強,實地調研法,實地調研法1定義當文案調研無法滿足調研目的，收集資料不夠及時準確時，就需要調研人員親自搜集第一手資料，開展實地調研。2問題代表性、語言、通訊、文化差異3解決方法經驗借鑒、理解文化、注重翻譯、加強培訓,實地調研法調研行為,1詢問調查人員通過各種方式向被調查者發(fā)問或征求意見來搜集市場信息的一種方法。分為深度訪談、座談會、問卷調查等方法，其中問卷調查又可分為電話訪問、郵寄調查、留置問卷調查、入戶訪問、街頭攔訪等調查形式。2觀察調查人員在調研現(xiàn)場，直接或通過儀器觀察、記錄被調查者行為和表情，以獲取信息的一種調研方法。3實驗通過實際的、小規(guī)模的營銷活動來調查關于某一產品或某項營銷措施執(zhí)行效果等市場信息的方法。,特殊調研法,特殊調研法1定義除了文案和實地以外的其他調研方法，如投影法、推測試驗等。2競品調研暗訪、“臥底考察”3要求提前準備、抓住重點、渠道多樣化,市場調研的步驟,市場調研步驟,1、確定問題和調研目標要求問題設置得當，目標明確（可以是多個目標）2、制定調研計劃①資料來源一手二手②調研方法選擇得當③調研工具調查表、定性測量、儀器,市場調研步驟,3、收集信息正確性、數(shù)量4、分析信息客觀、數(shù)據(jù)分析5、陳述研究發(fā)現(xiàn)表述清晰6、做出決策正確、結合調研,市場調研工具,,調研工具,,調研工具,市場調研實例,二、市場基礎地推,,市場基礎地推,兼職管理,兼職,01,02,03,招聘兼職,平臺共享兼職儲備,兼職培訓,兼職管理,學科知識物料選擇,激勵政策監(jiān)管,,,,C,,D,兼職招聘,01,兼職招聘,兼職招聘來源分類,A,B,兼職群QQ群微信群,兼職介紹/中介現(xiàn)有兼職介紹兼職中介,兼職跳槽同業(yè)/異業(yè)兼職跳槽,線上平臺58同城校聯(lián)幫手機APP,兼職招聘,線上平臺注冊,小貼士,手機APP,兼職寶口袋兼職微兼職兼職貓兼職庫兼職地帶,線上平臺需大量注冊通過大量的兼職信息篩選出優(yōu)質的兼職。手機APP經常會有返現(xiàn)活動,通過返現(xiàn)可以作為兼職團建的有益補充。貼吧/搜索引擎也是招收兼職的重要渠道。,01,兼職招聘,線上平臺詳解,58同城趕集網校聯(lián)幫兼職吧快樂開工百度貼吧,兼職招聘,01,YOURTEXT,YOURTEXT,03,03,共享兼職QQ群/微信群資源,01,兼職招聘,QQ群/微信群詳解,A通過搜索周邊QQ群/微信群尋找兼職群。關鍵字地名，大學生，兼職，日結，影視。B通過同事/朋友推薦進入兼職群（詳情可咨詢兼職區(qū)域主管）,北京兼職招聘北京卡卡兼職兼職經紀人北京促銷招聘北京日結兼職兼職臺昌平李想兼職群,注意信息搜集，詢問兼職信息來源，有助于加入更多的高質量兼職群,建立兼職庫,兼職招聘,01,兼職招聘,兼職介紹/中介，跳槽,兼職介紹/中介,A在職兼職介紹朋友通常可以得到在職兼職的培訓質量高BQQ群/微信群其他朋友介紹質量中/低C兼職中介工資日結需市場專員墊付工資質量可通過篩選得到優(yōu)質兼職,兼職跳槽,通過利誘，激勵政策吸引同業(yè)/異業(yè)在職兼職的加入。有一定工作經驗質量優(yōu),這類渠道招收的兼職通常都有一定工作經驗，質量較高。,兼職招聘,01,兼職招聘,小結,通過大量的兼職渠道，不斷篩選獲得優(yōu)質兼職。同事間的資源共享是豐富兼職招收渠道的重要手段。在平時應進行兼職儲備以備不時之需。,A盡量招收一些專門做兼職的兼職。這類兼職穩(wěn)定性好，經驗豐富。B鼓勵兼職介紹兼職，可給予一定獎勵。例介紹一人給10元。C通過異性合作增加兼職團隊的熱情，便于管理。,,兼職培訓,02,兼職培訓,學科知識物料選擇,,面試,面試要求著裝普通話,培訓流程,STEP1介紹自己，介紹優(yōu)勝教育STEP2工作目的拉上/收集LEADSSTEP3工資結算規(guī)則STEP4拉訪/收例子流程STEP5拉訪/收例子方法STEP6對練,兼職培訓,02,招聘兼職,招聘兼職,招聘兼職,兼職培訓,02,兼職培訓,STEP1STEP3詳解,優(yōu)勝教育,優(yōu)勝教育創(chuàng)始于1999年。是國內最早做一對一教育的機構。全國有800多家校區(qū)，北京有30多家校區(qū)，還在陸續(xù)增加。年底準備A股上市。,工資結算,,A拉上110底薪每拉上1人獎勵10元超過3人每拉上1人獎勵15元拉上不足3人底薪減半B收ＬＥＡＤＳ底薪１１０每條LEADS獎勵2元邀約不足20人底薪減半C工資周結,兼職培訓,STEP4拉訪/外呼流程詳解,02,兼職培訓,拉上規(guī)則,三年級以下需由家長陪同。老人不可以做拉訪。拉過的不可以拉。,拉上對接,收LEADS對接,向兼職介紹校區(qū)內的課程顧問，并告知拉訪成功后請課程顧問做對接。,,將收集到的LEADS給市場專員，由市場專員交給校長，由校長分配給課程顧問/客信。,兼職培訓,02,招聘兼職,招聘兼職,招聘兼職,兼職培訓,STEP5拉訪/外呼方法詳解,,,拉上方法分類,物料拉上,通過學習類物料/興趣類物料吸引學生/家長到校區(qū)領取物料。,活動拉上,通過各類活動吸引學生/家長到校區(qū)咨詢活動詳情。,體驗課拉上,通過4H免費體驗課吸引學生/家長到校區(qū)體驗，可梳理知識點尋找薄弱科目。,兼職在拉上過程中掌握相應的學科類知識對于拉上的效果至關重要。根據(jù)學科特點，年齡特點，時期特點，在開場更多引起家長/學生關注以便促成拉上。,兼職培訓,02,拉訪示例STEP6對練,兼職培訓,學生拉上示例,1同學你好，我是優(yōu)勝教育的老師，現(xiàn)在上幾年級了2哦，初三啊，初三開始有化學了，我這里有初中化學的知識點匯編，這是我們教研院研發(fā)的，外面是買不到的，現(xiàn)在可以免費送給你。3我這本是樣品，我們的校區(qū)就在那邊（手指向校區(qū)的地址）可以到校區(qū)領全新的，另外還有其他學科的知識點匯編也可以同時領取。,家長拉上示例,1家長您好，我是優(yōu)勝教育的老師，孩子現(xiàn)在上幾年級了2哦，初二啊，初二可是關鍵時期，我們這里有金牌教師體驗課，免費給您孩子做個評測，看看有哪些薄弱知識點，可以對癥下藥重點補習一下。3我們的校區(qū)就在那邊3分鐘就到（手指向校區(qū)地址），另外我們還有免費的知識點匯編可以領取。,以上只是簡單示例，具體話術請話術手冊。兼職的對練是迅速提高兼職話術熟練度的便捷途徑，熟練的話術可以體現(xiàn)優(yōu)勝在教育方面的專業(yè)性。在時間允許的情況下可以親自示范給兼職看。,兼職管理,03,激勵政策監(jiān)管,兼職管理,溝通,上升通道,簽單獎勵,體貼關懷,與兼職聊天拉近距離,能力突出者可兼職轉全職,3萬以下獎勵25元35萬獎勵50元510萬獎勵100,定期團建關注兼職健康,監(jiān)管監(jiān)管原則檢查重于信任監(jiān)管手段1不定期查崗2請校區(qū)其他部門配合查崗。,兼職星級評定標準,附錄,兼職星級系統(tǒng),五星兼職評定標準拉上兼職周到訪數(shù)量達到全市平均值的2倍到訪轉體驗率達到1714周出勤率達到15/7215收LEADS兼職例子轉體驗達到1人/日周出勤率達到15/7215注每個體驗折合7個到訪,上周數(shù)據(jù)作為下周底薪評定標準,物料的調研、選用、采購、管理,物料的調研、選用、采購、管理,A學科類B興趣類C營銷宣傳物料,話術升級、學習、培訓,話術的升級、學習、培訓,A基礎話術B品牌話術C產品話術D物料話術E活動話術,三市場渠道,業(yè)績分析渠道拓展定義及思維導圖渠道拓展前期準備渠道拓展洽談渠道總結發(fā)酵維護,業(yè)績分析,業(yè)績分析,業(yè)績分析,渠道拓展定義及思維導圖,渠道合作定義指不同企業(yè)之間為了共同利益的最大化而結成的聯(lián)盟與合作關系。,渠道拓展前期準備,渠道調研經營業(yè)務、經營對象、公司規(guī)模、合作案例、需求痛點,渠道拓展前期準備,預估渠道合作形式,進校講座、大賽,互換宣傳品、互換體驗、聯(lián)合線上、線下活動、物料支持等,社區(qū)活動、講座、品牌推廣,品牌推廣、發(fā)放宣傳品、體驗卡,渠道拓展前期準備,,,,招生代理,媒體、場地、講師、物料、現(xiàn)有學員及家長。,降成本、組合禮包銷售、場地、外部所有可利用資源產生的零成本銷售,資源互換,資源變現(xiàn),返點,四、店內POP布置,店內POP設置,POP即英文“POINTOFPURCHASEAD”的縮寫。其英文原意為“在購物場所能促進銷售的廣告”。所有在零售店面內外，能幫助促銷的廣告物，或其他提供有關商品情報、服務、指示、引導等標示，都可稱為POP廣告。,案例分享,,,,,萬國擊劍渠道活動解析,2015/10/7,萬國擊劍案例分析,1,2,合作模式贊助賽事/擺臺現(xiàn)場咨詢,數(shù)據(jù)統(tǒng)計,萬國擊劍案例分析,萬國擊劍案例分析,9月12日現(xiàn)場售出9元禮包2個99元禮包截止到10月5日前第一次擺臺轉化2單47530/50750,10月5日10月7日現(xiàn)場售出99元禮包5個10月6日上午邀約體驗課下午體驗并簽單61364元,萬國擊劍案例分析,4,截止至目前費效比已達121首次擺臺消化周期為1個月,簽單金額為98280，此次渠道活動的費效比還將上升。,數(shù)據(jù)分析,成本合計賽事贊助99禮包70元X90份6300元禮品3元X390份1170元X展架40元X2個80元合計7550元。,萬國擊劍案例分析,5,萬國擊劍渠道活動復制性分析渠道選擇要素A異業(yè)合作B大中型機構/社區(qū)合作要點A贊助或舉辦賽事B活動當日人流量大C家長全程陪同,萬國擊劍案例分析,6,萬國擊劍渠道活動中遇到問題及解決方法,活動提煉A對方需求B活動搭車借力C向上提需求通道D物料調配提前準備E活動期間應變,萬國擊劍案例分析,7,活動提煉A對方需求B活動搭車借力C向上提需求通道D物料調配提前準備E活動期間應變,業(yè)績分析邏輯,業(yè)績分析邏輯,業(yè)績分析邏輯,業(yè)績分析邏輯,以上業(yè)務對應資源庫的建立和升級,以上業(yè)務對應資源庫的建立和升級,A周邊學校資源庫B周邊社區(qū)資源庫C周邊競品資源庫D物料庫E話術庫F渠道庫G活動庫H媒體庫I兼職庫/群,謝謝觀看優(yōu)能力、勝未來,

簡介：,授課目的,授課內容,授課時間,,通過教育，讓廣大新兵懂得“為什么當兵、當兵為什么”的道理，消除各種不正確的入伍動機，端正入伍動機，增強依法服兵役的意識；引導他們正確對待部隊生活，以積極的態(tài)度投入到全新的部隊生活之中，樹立獻身紅門、無私奉獻的遠大理想，自覺刻苦訓練，培養(yǎng)優(yōu)良的軍人作風和嚴整的軍容軍姿；促使新兵盡快從思想上和行動上完成從地方青年到部隊軍人的轉變，邁好軍旅人生的第一步。,,授課目的,授課重點,授課時間,,1、提高認識，樹立正確的入伍動機。2、過好“四關”，實現(xiàn)角色轉變。,,授課目的,授課內容,授課時間,,2課時,,親愛的新戰(zhàn)友們，百里挑一的你終于穿上了這身橄欖綠，帶著美好的理想，帶著火熱的追求，從四面八方來到了向往的綠色警營，踏上了紅門歲月的征程。首先，衷心地歡迎你們加入到紅色方塊中，成為一名光榮的消防戰(zhàn)士。,,,所謂“第一步”，就是要端正服役態(tài)度，從思想上、行動上完成從一名地方青年到消防戰(zhàn)士的轉變，培養(yǎng)良好的軍人姿態(tài)、軍人氣質和軍人作風。,新戰(zhàn)友們完成從老百姓到軍人之間的轉變，首先就要從思想上端正入伍動機，切實明確“為什么當兵，當兵為什么”，這也是我們新戰(zhàn)士首先要回答和解決的問題。,去年，某導彈旅采取問卷調查形式，對新戰(zhàn)士的入伍動機進行了摸底。發(fā)現(xiàn)新兵中33％的人想改變社會身份和地位，30％的人想學技術，19％的人主要是到部隊鍛煉，13％的人是為了通過當兵找到一份體面的工作，5％的人有其他想法。,（一）自覺克服幾種不正確的入伍動機,,入伍動機明朗說明我們新戰(zhàn)士的誠實和坦率，也說明對組織的信任，但是入伍動機明朗并不等于入伍動機端正。,我們新戰(zhàn)士必須自覺克服以下幾種不正確的入伍動機,第一，把部隊當“跳板”為個人找“出路”，把入伍目的放在通過幾年服役回去找個好工作，或考軍校、轉士官上。,第二，“混”幾年回去的入伍動機。燕子去了，可以再來；花謝了，可以再開；這種態(tài)度顯然是錯誤的。服役幾年，如果一“混”了之，既對部隊沒什么貢獻，自己又沒什么長進，虛度年華，這是多么令人遺憾啊,像“雷鋒式消防戰(zhàn)士”金春明那樣，把個人理想與部隊建設目標聯(lián)系起來，勇敢面對艱苦的工作環(huán)境，執(zhí)著追求所從事的崇高事業(yè)，全身心地投入工作，勇于奉獻自己的心血、汗水、智慧甚至生命，在不懈奮斗中書寫人生的壯麗篇章，在平凡崗位上創(chuàng)造不平凡的業(yè)績。,第三，期望在部隊干一番事業(yè)，改變自己的人生命運。這種動機，從熱愛人民軍隊，立志獻身國防這一點上說，也是積極的。但如果把改變命運作為參軍入伍的最終目的，就不對了。,（二）依法服兵役是公民的應盡義務,“我的精神生活和物質生活都依靠著別人（包括生者和死者）的勞動，我必須盡全力以同樣的分量來報償我所領受了的和至今還在領受著的東西?！保瓙垡蛩固?（三）參軍入伍是人生中一筆寶貴財富,1、軍隊是個大熔爐，能夠錘煉我們的思想品格。,軍隊是執(zhí)行政治任務的武裝集團，特別強調講政治、講覺悟、講品德。因此，部隊把培養(yǎng)有理想、有道德、有文化、有紀律的“四有”軍人作為根本目標。按照這個目標，我們在部隊將會受到全方位的思想熏陶。,,,2、軍營是個大學校，能夠全面培養(yǎng)我們的能力素質。,在我國歷史上，為中華民族的統(tǒng)一和強盛做出了杰出貢獻的人，從秦皇漢武、唐宗宋祖，到“一代天驕”成吉思汗；從寫出孫子兵法的軍事奇才孫武到橫刀立馬、馳騁沙場的民族英雄岳飛、戚繼光、鄭成功，無一不是在戎馬征戰(zhàn)中孕育出來的一代英才。,我們常講，入伍即入學，退伍即畢業(yè)。在部隊這所大學校里，大家既可以學習科學文化知識，也有機會學習駕駛、修理、廚藝等實用技術。但更重要的是能夠培養(yǎng)雷厲風行、處事果斷的作風，提高分析判斷、組織指揮、管理協(xié)調的綜合能力素質。,,,,3、軍營是個大舞臺，能夠充分施展我們的聰明才智。,“你有多大才，警營就有多大臺”。不少同志來部隊是為了實現(xiàn)自己的夢想，展現(xiàn)自己的才華，那么，警營將為你提供廣闊的天地和舞臺。,,,（四）立志獻身紅門，奉獻火熱青春,“赴湯蹈火，追求卓越”是武漢消防人擲地有聲的誓言，“新時期最可愛的人”是武漢人民對我們武漢消防兵的最高贊譽。,,,,高爾基,“一個人追求的目標越高，他的才能就發(fā)展的越快，對社會就越有益?！保郀柣?我們新戰(zhàn)友在這樣一支具有光榮傳統(tǒng)的部隊中服役，應該在跨入軍營的大門始就樹立起獻身紅門的豪情壯志，把人生追求同全社會的偉大實踐聯(lián)系起來，善于珍惜時間，爭取做一名合格消防戰(zhàn)士，讓青春在消防事業(yè)中閃光。,新戰(zhàn)士入伍，人雖到了警營，身份發(fā)生了變化，但是這與一名真正的軍人的要求還有很大差距。,“從老百姓到軍人之間有一個距離，但不是萬里長城?！保珴蓶|,“穿上軍裝成為軍人，應變得剛強。戰(zhàn)友，當你想家的時候，想一想自己的光榮使命，讓心頭那股光榮而偉大的情感升騰起來，來排遣和戰(zhàn)勝想家的綿綿私情?！?,,首先要全身心地投入。,其次是要多與他人交流。,再次是要及時表達和交流感情。,,,,,獨立生活是我們走向社會的第一步，我們能從父母身邊走出來，這本身就是一種進步。事實上，父母不可能和我們生活一輩子，我們早晚都要走向社會獨立生活，好男兒理應自強自立，志在千里。否則，你只能是一只永遠長不大的羔羊，不可能在人生旅途上搏擊風浪、大展宏圖。,我們要從革命老前輩身上，看到自強不息、艱苦奮斗的精神，看到自強自立對一個人成長的重要性。,勤儉節(jié)約是部隊的光榮傳統(tǒng)，對津貼費要計劃開支，什么應該買，什么不該買，心里要有個“小九九”，力爭用較少的錢辦較多的事；不要向家里要錢，主動向父母講清自己不需要家中寄錢，寄來了可以先存起來，從點滴小事做起，提高獨立生活的能力。,從我們總隊去年的征兵情況來看，獨生子女的占52％，高中以上文化程度的占60％，年齡在18周歲以下的占15％。,“梅花香自苦寒來”，吃苦的經歷是青年人一生取之不盡用之不竭的無形資產。,,,,“自古英雄多磨難，從來紈绔少偉男”。尚武精神更是培育英雄的搖籃和沃土。千百年來，在這種精神的培育下，涌現(xiàn)出無數(shù)英雄的將領和士兵。他們?yōu)閲液兔褡宓陌参?，舍生忘死，英勇奮戰(zhàn)。,1、嚴格隊列訓練。,嚴格的隊列訓練是新戰(zhàn)士完成從老百姓到軍人之間轉變的主要方法和重要步驟，它不僅能培養(yǎng)軍人特有的姿態(tài)和氣質，鍛煉出堅韌不拔的意志和強健的體魄。,2、以吃苦耐勞的精神刻苦訓練。,古人早就說過“天將降大任于斯人也，必先勞其筋骨，餓其體膚”,（1）特別能吃苦，特別能戰(zhàn)斗是消防戰(zhàn)士的本色。,,,,,（2）用刻苦的訓練來鑄就頑強的意志。,軍人吃苦受累是一種境界，它會使人增強思想的“鈣質”，強壯體魄和耐力；吃苦不但使人迸發(fā)出極大的潛在能量，還會收到技能之果。苦與累是軍人頑強心理和生理的催化劑。,,作為新同志，投身紅門，從思想上首先要做好吃苦的準備，要勇于在艱苦的環(huán)境中接受鍛煉。從穿上軍裝之日起，就要把訓練場作為自己成長的舞臺。,嚴明的紀律，是我軍戰(zhàn)斗力的重要因素，是團結自己，戰(zhàn)勝敵人的重要保證。,“加強紀律性，革命無不勝?！泵珴蓶|,,1、過硬的作風和嚴明的紀律是消防部隊取得勝利的重要保證。,在消防部隊中，紀律無時不在，無處不在，體現(xiàn)在工作、生活、訓練、戰(zhàn)斗的方方面面，鐵一般的革命紀律是消防部隊建設的綱紀法規(guī)，是消防部隊戰(zhàn)無不勝的重要保證，也是消防官兵的行為準則。,,,消防部隊之所以成為黨和人民放心的一支部隊，就是因為消防部隊在完成各項任務時更是體現(xiàn)出了強大的戰(zhàn)斗力。而完成好任務最關鍵是依靠雷厲風行、令行禁止的過硬作風和嚴明紀律。,,,,作為新戰(zhàn)士，我們要自覺地認真學習部隊的條令、條例，并用它來指導自己的言行；我們必須從穿衣、戴帽、吃飯、走路等日常小事做起，爭取做一名自覺遵守和維護紀律的優(yōu)秀士兵。,,,新戰(zhàn)友們，時代的飛輪正迎著新世紀的曙光昂首向前，消防部隊各項建設已開始新的征程。人民的關懷、祖國的重托、親人的期盼鼓舞著我們，宏偉的目標、艱巨的任務，光榮的使命激勵著我們。讓我們從現(xiàn)在做起，從我做起，扎實邁好軍旅第一步。,1、你確立的理想是什么如何去實現(xiàn)它2、你準備以怎樣的實際行動邁好軍旅生涯的第一步,討論題,謝謝,

簡介：,12古詩三首,返回,歌曲欣賞精忠報國,導入一,導入二,返回,說說你們知道的關于愛國的古詩句。,商女不知亡國恨，隔江猶唱后庭花。但使龍城飛將在，不教胡馬度陰山。人生自古誰無死，留取丹心照汗青,示兒宋陸游,作者簡介,陸游（11251210），字務觀，號放翁，越州山陰（今浙江紹興）人，南宋文學家、史學家、愛國詩人。,主要作品示兒關山月書憤釵頭鳳等。,創(chuàng)作背景,由于幼年在敵人襲擾下倉皇逃難，以及家庭和親友的愛國言論的啟發(fā)教育，陸游對當時嚴重的民族災難有著極其深刻的感受，因而早在青少年時期，就在心靈深處埋下了愛國的種子。,這首詩是陸游的絕筆。他在彌留之際，還是念念不忘被敵人霸占著的中原領土，熱切地盼望著祖國的統(tǒng)一，因此特地寫這首詩作為遺囑，諄諄地告誡自己的孩子們。,示兒【宋】陸游死去元知萬事空，但悲不見九州同。王師北定中原日，家祭無忘告乃翁。,乃,NǎI,/,/,/,/,/,/,/,/,/,/,/,/,我會讀,示兒【宋】陸游死去元知萬事空，但悲不見九州同。王師北定中原日，家祭無忘告乃翁。,示兒,給兒子看。,元,同“原”，本來。,九州,古代中國曾分為九個州，這里代指全國。,王師,指南宋朝廷的軍隊。,無忘,不要忘記。“無”同“勿”，不要的意思。,乃翁,你們的父親。,我理解,死去元知萬事空，但悲不見九州同。,死去元知萬事空，但悲不見九州同。,,,反襯表現(xiàn)出詩人內心深深的遺憾。,表達了看不到中國統(tǒng)一的悲傷之情。,王師北定中原日，家祭無忘告乃翁。,詩人留下了怎樣的遺愿,北定中原,詩人雖然沉痛，但并未絕望。表達了詩人渴望看到祖國統(tǒng)一的愛國之情。,再讀課文,再讀一讀本首詩，說說我們應該用什么樣的感情去讀,朗讀時語氣要沉重、悲痛，表現(xiàn)出詩人內心的遺憾、擔憂與痛苦，以及對祖國統(tǒng)一的期盼。,示兒,,遺恨深深,,不見九州同,強烈愿望,,北定中原,,深情期盼收復失地,結構梳理,這首詩是詩人臨終前寫給兒子的遺囑，表達了詩人至死念念不忘“北定中原”的真摯、強烈的愛國激情。,課文小結,題臨安邸宋林升,林升，字云友，又字夢屏，平陽（今屬浙江）人。生卒年不詳。大約生活在南宋孝宗年間，是一位擅長詩文的士人。,主要作品長相思洞仙歌等。,作者簡介,我會讀,題臨安邸【宋】林升山外青山樓外樓，西湖歌舞幾時休暖風熏得游人醉，直把杭州作汴州。,邸,熏,Dǐ,XūN,/,/,汴,BIàN,/,/,/,/,/,/,題臨安邸【宋】林升山外青山樓外樓，西湖歌舞幾時休暖風熏得游人醉，直把杭州作汴州。,臨安,在今浙江杭州，曾為南宋都城。,邸,旅店。,休,停止，罷休。,幾時,何時，什么時候。,汴州,在今河南開封，曾為北宋都城。,我理解,山外青山樓外樓，西湖歌舞幾時休,暖風熏得游人醉，直把杭州作汴州。,詩的前兩句描寫了一幅怎樣的景象,詩人抓住臨安城重重疊疊的青山、鱗次櫛比的樓臺和永無休止的輕歌曼舞，描寫了一幅繁榮奢華，達官貴人只貪圖縱情享樂、荒淫腐化的景象。,山外青山樓外樓，西湖歌舞幾時休,“休”字表達了詩人什么樣的感情,“休”字不但暗示了詩人對現(xiàn)實社會人們一味追求享樂的心痛，而且表現(xiàn)出詩人對當政者一味“休”戰(zhàn)言和、不思收復中原失地、只求茍且偏安的憤慨之情。,山外青山樓外樓，西湖歌舞幾時休,,暖風熏得游人醉，直把杭州作汴州。,如何理解“暖風”一詞,“暖風”一語雙關，在詩歌中，既指自然界的春風，又指社會上的享樂之風。,再讀課文,說說本詩的詩眼是什么,醉,一個“醉”字，把那些縱情聲色、禍國殃民的達官顯貴的精神狀態(tài)刻畫得惟妙惟肖，躍然紙上，可謂精妙無比。,題臨安邸,,虛假的繁榮景象,青山樓外樓,,無盡的隱憂極大的憤怒,,歌舞幾時休,淫靡的精神狀態(tài),暖風游人醉,杭州作汴州,,結構梳理,,,荒淫腐化,醉生夢死,這首詩表達了詩人對國事的無比憂慮，對統(tǒng)治者的辛辣諷刺和無限憤慨。,課文小結,己亥雜詩清龔自珍,龔自珍（17921841），清末思想家、文學家，一名鞏祚，仁和（今浙江杭州）人。道光年間進士。,主要作品己亥雜詩明良論等。,作者簡介,我會讀,己亥雜詩【清】龔自珍九州生氣恃風雷，萬馬齊喑究可哀。我勸天公重抖擻，不拘一格降人材。,亥,HàI,/,恃,SHì,喑,YīN,擻,SǒU,/,/,/,我理解,己亥雜詩【清】龔自珍九州生氣恃風雷，萬馬齊喑究可哀。我勸天公重抖擻，不拘一格降人材。,生氣,活力，生命力。這里指朝氣蓬勃的局面。,恃,依靠。,萬馬齊喑,所有的馬都沉寂無聲。比喻人們沉默不語，不敢發(fā)表意見。喑，沉默。,抖擻,振作精神。,不拘一格,拘拘泥。格格局，規(guī)格。不局限于一種規(guī)格或方式。,九州生氣恃風雷，萬馬齊喑究可哀。,九州生氣恃風雷，萬馬齊喑究可哀。,風雷,萬馬齊喑,比喻政治變革。,比喻政治壓抑、無人發(fā)言的社會氛圍。,【暗喻】,我勸天公重抖擻，不拘一格降人材。,最后兩句寫詩人祈求天公打破限制，降下有用的人才，也暗示出當時統(tǒng)治者的昏庸無能，以及在選拔人才上的黑暗腐朽。表達了詩人熱情呼喚社會變革，希望這種變革像驚天動地的春雷一樣，越大越好的思想。,我勸天公重抖擻，不拘一格降人材。,這兩句表達了詩人怎樣的思想,再讀課文,第一句要高昂，語氣堅定，充滿激情，讀出磅礴之勢。,再讀一讀本首詩，說說我們應該用什么樣的感情去讀,第二句語氣低沉，“究可哀”重讀，要讀出痛心之感。后兩句要表達出渴望之情，“重抖擻”“不拘一格”要重讀，朗讀時語調要稍高。,結構梳理,己亥雜詩,,萬馬齊喑,,希望改革現(xiàn)狀期待人才輩出,,政治昏暗,不拘一格降人材,,殷切期待,這首詩描寫了當時社會死氣沉沉的狀況，表達了詩人熱情呼喚社會變革，要改變沉悶、腐朽的現(xiàn)狀，使中國變得生機勃勃和期待人才不斷涌現(xiàn)的強烈愿望。,課文小結,拓展延伸,拓展一,拓展二,靖康之恥靖康之恥又稱靖康之亂、靖康之難等，發(fā)生于北宋宋欽宗靖康年間，因而得名。,靖康二年四月，金軍攻破汴京（今開封），俘虜了宋徽宗、宋欽宗父子及大量趙氏皇族、后宮妃嬪與貴卿、朝臣等三千余人，押解北上，汴京城中公私積蓄為之一空。自此，靖康之恥導致北宋都城汴京淪陷，最終北宋滅亡。,拓展一,返回,拓展二,返回,1給加點字選擇正確的讀音，打“√”。,隨堂練習,√,√,√,√,2判斷下列說法的正誤，對的打“√”，錯的打“”。,“死去元知萬事空，但悲不見九州同”表達了作者的遺愿。（）己亥雜詩中用“萬馬齊喑”比喻當時社會政局毫無生氣。（）,,√,3課外閱讀。,己亥雜詩其五【清】龔自珍浩蕩離愁白日斜，吟鞭東指即天涯。落紅不是無情物，化作春泥更護花。,背誦這三首古詩。你最喜歡哪一首詩詞說一說你為什么喜歡。,課后作業(yè),

簡介：,14圓明園的毀滅,眼前的圓明園遺址，是什么樣的景象,導入新課,法國大文豪雨果于1861年對圓明園做出這樣的評價“你只管去想象那是一座令人心神往的、如同月宮的城堡一樣的建筑，夏宮（指圓明園）就是這樣的一座建筑。”人們常常這樣說希臘有帕特農神殿，埃及有金字塔、羅馬有斗獸場，東方有夏宮。這是一個令人嘆為觀止的無與倫比的杰作?！?圓明園圓明園坐落在北京西北郊海淀，與頤和園緊相毗鄰。它始建于康熙四十八年（1709年），由圓明園、萬春園、長春園三園組成。占地約350公頃，建筑面積近16萬平方米，是清朝帝王在150余年間創(chuàng)建和經營的一座大型皇家宮苑，有“萬園之園”之稱。,知識備查,朗讀課文，疏通生字詞。交流你所知道的有關圓明園的知識。,初讀課文,毀滅估量眾星拱月金碧輝煌殿堂玲瓏剔透安瀾園瑤臺武陵飽覽境界宏偉唐代闖進統(tǒng)統(tǒng)銷毀奉命灰燼,毀滅估量眾星拱月金碧輝煌殿堂玲瓏剔透安瀾園瑤臺武陵飽覽境界宏偉唐代闖進統(tǒng)統(tǒng)銷毀奉命灰燼,,我會讀,____佛像,,____仿佛,佛,Fó,Fú,多音字,這些佛（Fó）像神態(tài)各異，仿佛（Fú）真人一般。,______測量,,______質量,量,LIáNɡ,LIàNɡ,為了保證工程質量（LIàNɡ），他們進行了細致的現(xiàn)場測量（LIáNɡ）。,殿,尋寶,瓏,剔,瀾,陵,宏,奉,燼,估,煌,,毀,,拱,,,輝,,煌,估,,境,,闖,,,統(tǒng),唐,,殿,,陵,,奉,,,宏,銷,,覽,我會寫,請將下列生字按結構進行分類。,左右結構,上下結構,半包圍結構,玲瓏剔透金碧輝煌宏偉亭臺樓閣眾星拱月,形容建筑物等異常華麗，光彩奪目。形容器物小巧玲瓏，精致美妙。比喻許多東西圍繞著一個中心。泛指多種供觀賞、休息的建筑物。（規(guī)模、計劃等）宏大而雄偉。,我會連,朗讀課文，想一想這篇課文主要寫了什么內容可以劃分為幾個部分，各寫了什么內容,這篇課文主要寫的是圓明園的損失不可估量、昔日的輝煌以及它是如何化為灰燼的。,整體感知,圓明園的毀滅,損失不可估量,昔日無比輝煌,化為灰燼,課文解讀,圓明園的毀滅是中國文化史上不可估量的損失，也是世界文化史上不可估量的損失,文中兩次出現(xiàn)“不可估量”有什么樣的表達效果,強調了圓明園的毀滅損失巨大，也點明了圓明園在祖國和世界文化史上有不可估量的價值。表達了作者無比憤怒和痛惜的感情。,損失不可估量,昔日無比輝煌,化為灰燼,圓明園的毀滅,圓明園的布局,圓明園在北京西北郊，是一座舉世聞名的皇家園林。它由圓明園、萬春園和長春園組成，所以也叫圓明三園。此外，還有許多小園，分布在圓明園東、西、南三面，眾星拱月般環(huán)繞在圓明園周圍。,比喻,突出了圓明園的主要地位，彰顯了其建筑風格。,眾星拱月,圓明園的布局,方位,北京西北郊,組成,圓明園、萬春園、長春園,周圍,許多小園分布在東、西、南三面,我會畫,眾星拱月,圓明園中，有金碧輝煌的殿堂，也有玲瓏剔透的亭臺樓閣；有象征著熱鬧街市“買賣街”，也有象征著田園風光的山鄉(xiāng)村野。,排比以排比句式羅列了圓明園的主要景物。富麗與典雅、熱鬧與寧靜在這里形成了完美的結合。,園中許多景物都是仿照各地名勝建造的，如海寧的安瀾（LáN）園、蘇州的獅子林、杭州西湖的平湖秋月；還有很多景物是根據(jù)古代文人的詩情畫意建造的，如蓬島瑤（YáO）臺、武陵（LíNɡ）春色。園中不僅有民族建筑，還有西洋景觀。漫步園內，有如漫游在天南海北，飽覽著中外風景名勝；流連其間，仿佛置身在幻想的境界里。,圓明園的景物大致可以分為哪幾類,仿照各地名勝建造的,根據(jù)古代詩人的詩情畫意建造的,西洋景觀,圓明園匯集了天下勝景和各園精華，景點之多，景色之美，不愧為園林藝術的瑰寶和建筑藝術的精華。,從圓明園的景物類型中可以感受到圓明園怎樣的特點,作者是從哪些方面來寫圓明園昔日的輝煌的,,圓明園的布局,圓明園的景物,圓明園收藏的歷史文物,過渡句,承上啟下前半句是對上文圓明園建筑風格的總結；后半句引出下文，寫圓明園收藏的歷史文物很珍貴。,圓明園不但建筑宏偉，還收藏著最珍貴的歷史文物。,上自先秦時代的青銅禮器，下至唐、宋、元、明、清歷代的名人書畫和各種奇珍異寶。所以，它又是當時世界上最大的博物館、藝術館。,時間跨度,先秦,青銅禮器,唐、,宋、元、明、清,名人書畫,奇,珍異寶,珍寶類型,巧妙地指出圓明園中收藏的文物數(shù)量之多，歷史之悠久，價值之巨。,先秦時代的青銅禮器,世界上偉大的博物館、藝術館,歷代名人書畫,各種奇珍異寶,損失不可估量,昔日無比輝煌,化為灰燼,圓明園的毀滅,1860年10月6日，英法聯(lián)軍侵入北京，闖進圓明園。他們把園內凡是能拿得動的東西，統(tǒng)統(tǒng)掠走；拿不動的，就用大車或牲口搬運；實在運不走的，就任意破壞、毀掉。為了銷毀罪證，10月18日和19日，三千多名侵略者,奉命在園內放火。,貪婪、無恥、野蠻,,殘暴、野蠻,,,,我國這一園林藝術的瑰寶、建筑藝術的精華，就這樣化成了一片灰燼。,首尾照應突出了文章主題。作者心中的痛惜、憤怒之情躍然紙上。,主旨概括,本文描述了圓明園昔日的輝煌和慘遭侵略者毀滅后的景象，表達了作者對祖國燦爛文化的無限熱愛，對侵略者野蠻行徑的無比仇恨。激發(fā)人們不忘國恥，增強振興中華的責任感和使命感。,損失不可估量,,圓明園的毀滅,昔日輝煌,化成灰燼,布局,,,眾星拱月,不忘國恥振興中華,建筑,風格各異,文物,珍貴難得,板書設計,拓展延伸,中國十大名園按建園的先后分別是河北保定的古蓮花池、江蘇蘇州的網師園、江蘇蘇州的拙政園、江蘇無錫的寄暢園、上海的豫園、北京的頤和園、江蘇揚州的個園、北京的圓明園、廣東佛山順德的清暉園、浙江嘉興海鹽的綺園。,拓展延伸,古蓮花池,頤和園,返回,1根據(jù)拼音寫詞語。,HUǐMIèHUīHUáNɡDIàNTáNɡ（）（）（）XIāOHUǐHóNɡWěIHUīJìN（）（）（）,毀滅,輝煌,殿堂,銷毀,宏偉,灰燼,隨堂演練,2根據(jù)課文內容填空。,（1）圓明園在北京______，是一座舉世聞名的________，它由________、________和長春園組成，所以也叫_________。（2）1860年10月6日，英法聯(lián)軍侵入北京，三千多名侵略者于______________在園內放火，圓明園就此化為一片灰燼。,皇家園林,西北郊,圓明園,萬春園,圓明三園,10月18日和19日,3課外閱讀。,泊秦淮唐杜牧煙籠寒水月籠沙，夜泊秦淮近酒家。商女不知亡國恨，隔江猶唱后庭花。,背誦課文第三、四自然段。搜集有關圓明園的文字或圖片資料，了解舊中國曾經蒙受的恥辱和今日祖國的強大。,課后作業(yè),

簡介：形狀像耗子，活動像猴子；生活在森林，忙著摘果子。,猜謎語,松鼠,導入新課,導入新課,你認為松鼠可愛嗎你想和這樣的松鼠交朋友嗎那就快走進課文，一起了解更多關于松鼠的知識吧。,,17松鼠,第1課時,第2課時,布封（17071788），十八世紀法國博物學家、作家。從小愛好自然科學。1739年被任命為法國皇家植物園園長，1753年成為法國科學院院士。他畢生從事博物學研究，用40年時間寫成36卷巨著自然史，開創(chuàng)了現(xiàn)代地質學的先河。,作者簡介,第1課時,請同學們用自己喜歡的方式讀課文，讀準字音，不認識的生字詞查字典或問別人，然后多拼讀幾遍。爭取把課文讀通順，讀不通順的地方再讀一遍。,初讀課文,會認字馴矯歇杈蘚狹勉錐會寫字鼠秀玲瓏歇窩滑拾狹勉梳,XùN,JIǎO,CHà,XIǎN,生字學習,詞語,松鼠乖巧清秀玲瓏歇涼追逐警覺觸動光滑狹窄勉強脫落梳理,馴,矯,歇,蘚,勉,狹,杈,錐,請將生字按結構分類。,我會寫,上下結構,左右結構,半包圍結構,獨體字,秀、窩,玲、瓏、歇、滑、拾、狹、梳,鼠,勉,,鼠,書寫指導,,滑,,梳,多音字,縫,,FèNɡ（）,FéNɡ（）,縫隙,她的手很巧，把這些布料縫（FéNɡ）合得看不出一點縫（FèNɡ）隙。,縫合,自由朗讀課文，邊讀邊思考。（1）課文中哪一句話概括了松鼠給人留下的整體印象,松鼠是一種漂亮的小動物，乖巧，馴良，很討人喜歡。,漂亮、乖巧、馴良、討人喜歡,整體感知,（2）你認為課文是從哪些方面來表現(xiàn)松鼠的特點的,外形、性格、行為、生活,法國博物學家布封，是從哪些角度為我們介紹這位朋友的呢默讀課文，圈點批畫。,說明角度,使用方法,表達效果,1讀寫詞語，小組內交流記憶本課生字的方法。2回家觀察一種小動物，了解它的特點。,布置作業(yè),通過上一節(jié)課的學習，同學們學到了哪些知識,本文介紹了松鼠的特點和生活習性。請同學們從文中找出相應的句子和段落。,第2課時,（一）默讀課文，畫出全文的中心句，并分析這句話在文中起什么作用。,松鼠是一種漂亮的小動物，乖巧，馴良，很討人喜歡。,作用下文所介紹的松鼠的外形突出了它的漂亮；松鼠的活動突出了它的馴良；吃食、搭窩突出了它的乖巧，所以，這句話總領全文。,精讀課文,（二）作者是怎樣寫松鼠的“漂亮”這一特點的呢邊讀邊思考，邊畫出相關語句。,面容、眼睛、身體、四肢、尾巴,同學們最喜歡哪些句子為什么,1它們面容清秀，眼睛閃閃發(fā)光，身體矯健，四肢輕快。2玲瓏的小面孔，襯上一條帽纓形的美麗尾巴，顯得格外漂亮。,外形描寫,打比方,3它們常常直豎著身子坐著，像人們用手一樣，用前爪往嘴里送東西吃?？梢哉f，松鼠最不像四足獸了。,作比較,誰能完成下面的填空練習。,第1自然段中，作者從______、______、______、______、______幾個方面介紹松鼠漂亮的特點，作者運用了________、______、________等方法來描寫松鼠的外形特征。,面容,眼睛,身體,四肢,尾巴,外形描寫,打比方,作比較,（三）哪個自然段寫松鼠的活動從哪些角度寫的體現(xiàn)了它的什么特點,活動范圍樹上（不侵犯人類）活動時間夜晚（不騷擾人類）突出了松鼠馴良的特點。,第2自然段中，作者從活動范圍在樹上不在住宅區(qū)、活動時間在晚上不在白天說明松鼠______、__________，突出它______的性格特點。,機警,不騷擾人,馴良,（四）讀第3自然段，思考松鼠的厲害還表現(xiàn)在哪些方面,松鼠在“有人觸動大樹”時的反應表現(xiàn)了它的警覺；,儲備食物過冬表現(xiàn)了它的聰明；,蹦跳的動作表現(xiàn)了它的輕快。,,乖巧,這段文字使用了哪些說明方法找出相應的句子。,1松鼠不像山鼠那樣，一到冬天就蟄伏不動。2在冬天，它們也常用爪子把雪扒開，在雪下面找榛子。,作比較,舉例子,完成填空。,第3自然段中，作者從__________________________、_________、__________幾個方面介紹了松鼠的警覺、輕快以及聰明、可愛的特點。,儲備食物,“有人觸動大,樹”時的反應,蹦跳動作,（五）第4自然段寫了松鼠搭窩的經過，它是怎樣搭窩的呢從中你體會到什么,從選址、建造、居住及窩口的特點等方面來表現(xiàn)它的聰明、勤快，進一步突出了它的乖巧。,模仿這一自然段，寫一種小動物的一項活動，可以從下面的內容中選擇一種，也可以自己制定。,,螞蟻搬家,喜鵲筑巢,小雞啄食,喜鵲筑巢只見一只喜鵲從遠處飛來，銜著一根枯枝，落在了那棵大樹上，低著頭，用它那尖兒長的喙，擺弄著、忙碌著。,（六）第5自然段介紹了松鼠的哪些內容,生育,毛發(fā),愛干凈,表達了作者對松鼠的喜歡、喜愛。,,外形特征,性格特征,生活習性梳理打扮,,聰明乖巧惹人喜愛,面容清秀身體矯健四肢輕快尾巴上翹,漂亮,行為特征,活動范圍樹上活動時間夜晚,馴良,行動輕快敏捷搭窩精心考究,乖巧,潔凈,松鼠,,,,,,,板書設計,在地球這一大家庭中，還有很多和松鼠一樣惹人喜愛的小動物，它們都是我們大家庭的一員。讓我們珍愛自然，珍愛生命，與它們和睦相處吧,課堂小結,學習了本文之后，你覺得如何才能更好地介紹動物呢,學會觀察；抓住動物的特點；語言準確、生動；融入自己的感情。,仿照松鼠的寫作方法，介紹一種動物。,拓展延伸,與動物有關的歇后語,1老鼠鉆進風箱里兩頭受氣2秋后的螞蚱蹦跶不了幾天3騎驢看唱本走著瞧,拓展延伸,1給下列生字組詞。,鼠______秀______玲______歇______窩______滑______拾______狹______勉______,隨堂練習,松鼠,清秀,玲瓏,歇涼,做窩,光滑,收拾,狹窄,勉強,這段話用“先再然后”的句式介紹了松鼠搭窩的______，表現(xiàn)了窩的_____、_____、_____、_____。,過程,寬敞,堅實,舒適,安全,3拓展閱讀。,馬牛羊，雞犬豕。此六畜，人所飼。三字經,【譯文】在動物中有馬、牛、羊、雞狗和豬，這叫六畜。這些動物和六谷一樣本來都是野生的，后來被人們漸漸馴化后，才成為人類日常生活的必需品。,1熟讀課文，會認、會寫課文中的生字。2說說自己最喜歡的小動物是什么。仔細觀察并進行定向觀察與描寫。,課后作業(yè),

簡介：整理和復習,小數(shù)除法,一、知識整理,小數(shù)除法,,,,,,,,,用計算器探索規(guī)律,,二、基礎練習,請你填一填。,04,045,0446,134,1340,13398,130,1300,12997,二、基礎練習,1,09,091,7,67,667,2,18,184,請你填一填。,二、基礎練習,你會比較這些數(shù)的大小嗎試試看,,＞,＞,＞,＜,二、基礎練習,一條高速路長336KM。一輛客車35小時行完全程，一輛貨車42小時行完全程?？蛙嚨乃俣缺蓉涇嚨乃俣瓤於嗌?336÷35＝96（千米/時）,,路程,,時間,客車的速度,答客車的速度比貨車的速度快16千米/時。,貨車的速度,336÷42＝80（千米/時）,速度的差,96－80＝16（千米/時）,,路程,,時間,二、基礎練習,昨天賣出85份周報，﹙﹚份晚報。,田爺爺?shù)膱髷傋蛱焓杖?30元。,,單價,,數(shù)量,賣周報的錢數(shù),1585＝1275﹙元﹚,賣晚報的錢數(shù),,,單價,230－1275＝1025﹙元﹚,賣晚報的份數(shù),1025÷05＝205﹙份﹚,答賣出了205份晚報。,三、拓展練習,雨燕是長距離飛行最快的鳥。一只雨燕3小時可飛行510KM，一只信鴿每小時可飛行74KM。雨燕飛行的速度大約是信鴿的多少倍（得數(shù)保留一位小數(shù)。）,510÷3＝170（千米/時）,170÷74≈23,雨燕的飛行速度,,時間,,路程,雨燕的飛行速度大約是信鴿的倍數(shù),答雨燕的飛行速度大約是信鴿的23倍。,三、拓展練習,孫老師要用80元買一些文具作為年級運動會的獎品。他先花456元買了8本相冊，并準備用剩下的錢買一些筆，每支筆25元。,80456344（元）,344÷251376（支）,剩下的錢,買筆的支數(shù),（1）孫老師還可以買多少支同樣的筆,,,去尾法,≈13（支）,答孫老師還可以買13支同樣的筆。,（2）你還能提出其他數(shù)學問題并解答嗎,每本相冊多少錢,456÷857（元）,答每本相冊57元錢。,三、拓展練習,一種瓶裝橙子粉，每沖一杯需要16G橙子粉和9G方糖。沖完這瓶橙籽粉，大約需要多少克方糖,450G,450÷1628125（杯）,答大約需要252克方糖。,沖的杯數(shù),,,所需方糖的質量,928＝252（克）,,,≈28（杯）,去尾法,三、拓展練習,科學家研究表明，10000M2的森林在生長季節(jié)每周可吸收63噸二氧化碳。,城北的森林公園。有50000M2森林，今年8月份這片森林一共吸了多少二氧化碳,答今年8月份這片森林一共吸了1395噸二氧化碳。,50000M2是10000M2的5倍，可先求出10000M2森林每天吸收的二氧化碳的噸數(shù)。,50000÷10000＝5,63÷7＝09（噸）,095＝45（噸）,,,,,,31天,7天,4531＝1395（噸）,三、拓展練習,科學家研究表明，10000M2的森林在生長季節(jié)每周可吸收63噸二氧化碳。,城北的森林公園。有50000M2森林，今年8月份這片森林一共吸了多少二氧化碳,答今年8月份這片森林一共吸了1395噸二氧化碳。,63÷7＝09（噸）,00000950000＝45（噸）,4531＝1395（噸）,一周有7天，8月份有31天。,09÷10000＝000009（噸）,三、拓展練習,小華在計算369除以一個數(shù)時，由于商的小數(shù)點向右多點了一位，結果得246。,小華,246÷10＝246,,這道式題的除數(shù)是多少,答這道式題的除數(shù)是15。,369÷246＝15,正確的商,除數(shù),三、拓展練習,1美元可以兌換634元人民幣。,在這一天里,（1）一個玩具標價28美元，相當于多少人民幣,2863417752≈1775（元）答相當于1775元人民幣。,解決問題時，要根據(jù)實際情況取近似數(shù)。,,中國銀行外匯牌價（單位元）2012年8月28日1美元兌換人民幣6341港元兌換人民幣0821日元兌換人民幣0081歐元兌換人民幣796,三、拓展練習,中國銀行外匯牌價（單位元）2012年8月28日1美元兌換人民幣6341港元兌換人民幣0821日元兌換人民幣0081歐元兌換人民幣796,在這一天里,（2）100元人民幣可以兌換多少美元（結果保留兩位小數(shù)）,100÷634≈1577（美元）答100元人民幣可以兌換1577美元。,解決問題時，要根據(jù)實際情況取近似數(shù)。,,三、拓展練習,在這一天里,（3）同樣一塊手表在香港標價500港幣，在日本標價5500日元。哪的標價低,500082＝410（元）,中國銀行外匯牌價（單位元）2012年8月28日1美元兌換人民幣6341港元兌換人民幣0821日元兌換人民幣0081歐元兌換人民幣796,,,5500008＝440（元）,410元＜440元,答香港標價低。,,,三、拓展練習,中國銀行外匯牌價（單位元）2012年8月28日1美元兌換人民幣6341港元兌換人民幣0821日元兌換人民幣0081歐元兌換人民幣796,作業(yè)第43頁練習十，第5題、第6題。,四、布置作業(yè),

簡介：,,表內乘法（一）整理復習,二年級辛興小學白玉紅,,學習目標,1、整理所學知識。2、熟練掌握26的乘法口訣，熟練口算6以內的兩個數(shù)相乘。3、能運用所學知識解決生活中的簡單問題。,一、乘法的意義,乘法是求相同加數(shù)和的簡便運算。,幾個相同數(shù)連加除了用加法表示外，還可以用乘法表示。用乘法表示更加簡捷。,相同加數(shù)相加寫成乘法時，用相同加數(shù)相同加數(shù)的個數(shù)或相同加數(shù)的個數(shù)相同加數(shù)。如5555表示54或45,加法寫成乘法時，加法的和與乘法的積相同。,3個5相加55515,5個3相加3333315（個）,,行,,列,乘法算式3515或5315,3,3,3,3,,（）個（）,3,4,加法算式,乘法算式,一共有多少個蘋果,3＋3＋3＋3＝12,34＝12或43＝12,4,4,4,,（）個（）,4,3,加法算式,乘法算式,4＋4＋4＝12,43＝12或34＝12,一共有多少個蘋果,3412,,3個4,4個3,333312,44412,相同加數(shù),個數(shù),改寫成乘法算式。例（手寫答案）,3,10,7,4,1,5,5,6,,（）個（）,加法算式,有多少個氣球,,乘法算式,,5＋5＋5＋5＝20（個）,54＝20（個）或4520（個）,4,5,每堆有（）個蘋果，有這樣的（）堆，一共有（）個蘋果。加法算式乘法算式,3,5,15,3333315（個）,3515（個）或5315（個）,5,5,2,5,2,3,3,4,3,4,,一共有幾張畫,1、每行有___張，有___行。,加法算式________,這是__個__相加。,4,2,448,2,4,,,2、每列有___張，有___列。,加法算式________,這是__個__相加。,,,,,2,4,22228,4,2,3、乘法算式____________________,428或248,3618或6318,一共有多少個書包,1、每行有___個，有___行。,這是個。,2、每列有___個，有___列。,這是個。,63,36,63,36,乘法算式,二、乘法各部分名稱及關系,乘法乘數(shù)乘數(shù)積加法加數(shù)加數(shù)和減法被減數(shù)減數(shù)差,（）,（）,（）,53＝15,乘法算式各部分的名稱及讀法。,,乘數(shù),,乘數(shù),,積,讀作（）,乘法口訣（）,,5乘3等于15,三五十五,,讀出乘法算式，并說出各部分的名稱。,6424讀作6乘4等于244624讀作4乘6等于245525讀作5乘5等于25乘乘積數(shù)數(shù)積,（2）2個6相乘，積是多少6636（3）2個因數(shù)都是6，積是多少6636,（1）兩個6相加，和是多少6612或6212,,我是小法官。請你判斷，認為對就打√，認為錯就打。1、（）48，（）里應填4。（）2、兩個因數(shù)都是5，積是10。（）3、4個2相加，算式是42。（）4、33的口訣是三三得六。（）,,,,,三、乘法口訣,會默寫乘法口訣（手寫答案常見錯誤二六一十二；三五一五；五五二五會根據(jù)口訣填空例三六（）三（）十五（）三得九（）四得八根據(jù)口訣寫算式例四五二十45＝2054＝20會熟練應用口訣進行口算。例34＝25＝66＝44＝,,看口訣，寫算式。二四得八三五十五四五二十五六三十,428,3515,5315,4520,5420,5630,248,6530,,淘淘作業(yè)總是遇到困難，請你分析原因，并幫忙改正（二四）得六四六（二六）三五（十五）,口訣填空并寫出相應的算式。,二（）一十,,,25＝10,52＝10,三（）十二,,,34＝12,43＝12,五,四,在Ο中填上“”“,,,,,,想一想，填一填8816785686258408643824865682042848302,,,,,,,,,,,,,,,,,計算,56＋6,56＋6,26＋8,555（）5,5336（）,36,20,4,,3,找規(guī)律,（1）4、8、12、（）、（）,（2）36、（）、24、18、（）,16,20,30,12,（3）18、15、（）、9、（）,12,6,四、看圖列式,看圖，寫乘加、乘減算式時乘加先把相同的部分用乘法表示，再加上不相同的部分。乘減先把每一份都算成相同的，寫成乘法，然后再把多算進去的減去。計算時，先算乘，再算加減。,加法3333214乘加34214乘減35114,一共有多少只小松鼠,3412（只）,B卷,每只小兔拔5個。,它們一共拔多少個,3515（個）,43＝12（人）,34＝12（人）,或,坐飛機的一共有幾人,,438（人）,劃船的一共有多少人,,339（人）,椅子上一共有多少人,,326（人）,坐小火車的一共有多少人,,4624（人）,,看圖列式同學們完成的非常細心，獎勵大家一些漂亮的花吧,你能算出一共有幾朵嗎試著列式解答。乘加（）乘減（）,44218,45218,,52＋3＝13（元）,53＋10＝25（元）,53＋4＝19（個）,54－1＝19（個）,,解決問題（1）操場邊有兩排楊樹,第一排有4棵,第二排有5棵,一共有多少棵楊樹（2）操場邊上有4排柳樹,每排有5棵,一共有多少棵柳樹,,459（棵）,4520（棵）,答一共有9棵楊樹。,答一共有20棵楊樹。,,（3）、我和另外5個同學每人搬3把椅子，一共能搬多少把,516（個）,6318（把）,答一共能搬18把。,,動腦筋一條繩子對折一次，再對折一次后是6米，猜猜這條繩子打開后是多長,6424（米）,答這條繩子打開后是24米。,,,,,,5米,小明從第1棵樹跑到第5棵樹一共跑了多少米,動腦筋,答一共跑了20米。,5420（米）,,課堂檢測1、挑戰(zhàn)1分鐘5344252455455－2343＋323331＋0221＋54235522、（）里最大能填幾53473、精挑細選（1）3個4相加寫成算式是434443434（2）結果小于20的乘法算式有4330－2035554、二年級有6個小組，有5個小組都是得了6顆★，一個小組得了3顆★，二年級一共得了幾顆★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★,手寫答案,,再見,

簡介：UNIT3I’MMOREOUTGOINGTHANMYSISTER,SECTIONB,EN12999COM,SUNYANZIISTHINNERTHANHANHONG,HANHONGISHEAVIERTHANSUNYANZI,ZHAOWEI’SEYESAREBIGGERTHANZHOUXUN’SEYES,CAIYILINHASLONGERHAIRTHANLIANGYONGQI,ZHAOBENSHANISFUNNIERTHANBAIYANSONG,BAIYANSONGISMORESERIOUSTHANZHAOBENSHAN,READINPAIRS,NEWNEWERBIGBIGGERTHINTHINNERLARGELARGERNICENICEREASYEASIERHEAVYHEAVIERGOODBETTERBADWORSE,SMARTSMARTERWILDWILDERFUNNYFUNNIERTALLTALLERMANYMOREMUCHMOREWELLBETTERLONGLONGERSHORTSHORTERSMALLSMALLER,TWINS,CANYOUFINDTHEDIFFERENCES,TWINSISTERS,AGOODFRIEND_____AHASCOOLCLOTHES_____BISPOPULAR受歡迎的INSCHOOL_____CLIKESTODOTHESAMETHINGSASME_____DISGOODATSPORTS_____EISGOODATSCHOOLWORK_____FMAKESMELAUGH,WRITINGTHEDIFFERENCESBETWEENYOUANDAFAMILYMEMBER,EN12999COM,AGOODFRIEND_____AHASCOOLCLOTHES_____BISPOPULAR受歡迎的INSCHOOL_____CLIKESTODOTHESAMETHINGSASME_____DISGOODATSPORTS_____EISGOODATSCHOOLWORK_____FMAKESMELAUGH,1ADISCUSSWHATKINDOFTHINGSAREIMPORTANTINAFRIEND,,,,MYVIEWS,AITHINKAGOODFRIENDMAKESMELAUGHBFORME,AGOODFRIENDLIKESTODOTHESAMETHINGSASMECYES,ANDAGOODFRIENDISPOPULAR,TOODTHAT’SNOTVERYIMPORTANTFORME,1BGROUPWORK,LIKESTODOTHESAMETHINGS,POPULAR,GOODATSPORTS,GOODLISTENER,KEEPSSECRETS,PRETTY,OUTGOING,PETE’SFUNNIERANDWILDERHOLLY’SQUIETER,LOOKALIKE,TALL,HAVELONGCURLYHAIR,VERAISQUIETERANDSMARTERMARIAISMOREOUTGOING,2A2BLISTENANDFILLINTHECHART,TAPESCRIPT,INTERVIEWERWHOISYOURBESTFRIEND,HOLLYHOLLYPETEINTERVIEWERWHYISHEAGOODFRIENDHOLLYBECAUSEHELIKESTODOTHESAMETHINGSASIDOHE’SPOPULAR,TOO,ANDHE’SGOODATSPORTS,INTERVIEWERAREYOUGOODATSPORTS,TOOHOLLYWELL,ILIKESPORTS,BUTPETE’SMOREATHLETICTHANMEI’DSAYWE’REBOTHPRETTYOUTGOING,THOUGHINTERVIEWERWHATELSEDOYOULIKEABOUTPETEHOLLYHE’SFUNNIERTHANIAM,ANDHE’SWILDERI’MALITTLEQUIETER,INTERVIEWERHOWABOUTYOU,MARIAWHO’SYOURBESTFRIENDMARIAMYBESTFRIENDISVERAINTERVIEWERWHATDOYOULIKEABOUTHERMARIAWELL,SHE’SAGOODLISTENER,ANDSHEKEEPSSECRETSTHAT’SIMPORTANTTOME,INTERVIEWERISSHEALOTLIKEYOUMARIASOMEPEOPLESAYTHATWELOOKALIKEWE’REBOTHTALL,ANDWEBOTHHAVELONG,CURLYHAIRBUTVERAISMUCHQUIETERTHANME,ANDSHE’SALSOSMARTERI’MMOREOUTGOING,EN12999COM,AHOLLY’SBESTFRIENDISFUNNIERTHANSHEISBWELL,MARIAANDHERBESTFRIENDAREBOTHTALL,2CPAIRWORK,3AREADTHEARTICLEUNDERLINETHEWORDSTHATDESCRIBEWHATPEOPLEARELIKE,,ILIKETOHAVEFRIENDSWHOARELIKEMEI’MQUIETERTHANMOSTOFTHEKIDSINMYCLASS,ANDMYBESTFRIENDYUANLIISQUIET,TOOTHEREARESOMEDIFFERENCES,THOUGHI’MSMARTERTHANYUANLISHE’SMOREATHLETICJAMESGREEN,,,,,IT’SNOTNECESSARYTOBETHESAMEILIKETOHAVEFRIENDSWHOAREDIFFERENTFROMMEMYBESTFRIENDLARRYISTALLERANDMOREOUTGOINGTHANMEWEBOTHLIKESPORTS,BUTLARRYISMOREATHLETICTHANMEHEALWAYSBEATSMEINTENNISALSO,I’MQUIETERTHANHEISHUANGLEI,,,,,,EN12999COM,,IDON’TREALLYCAREMYBESTFRIENDISCAROLCAROLISVERYFUNNYANDMOREOUTGOINGTHANIAMBUTWEBOTHLIKEDOINGTHESAMETHINGSIDON’TTHINKDIFFRENCESAREIMPORTANTINAFRIENDSHIPMARYSMITH,,,HOLLY’SBESTFRIEND,PETE,LIKESTODOTHESAMETHINGSASSHEDOESANDTHEYAREBOTHPRETTYOUTGOINGPETEISFUNNIERANDWILDERTHANHOLLYISMARIAANDHERBESTFRIENDLOOKALIKETHEYAREBOTHTALLTHEYBOTHHAVELONG,CURLYHAIRBUTMARIA’SFRIENDISMUCHQUIETERANDSMARTERTHANSHEIS,3BWRITEABOUTHOLLY,MARIAANDTHEIRBESTFRIENDS,1ITHINKAGOODFRIENDMAKESMELAUGHMAKESBDOSTH讓使某人做某事MAKE后跟不帶TO的不定式,EXPLANATION,EGHISWORDSMADEUSFEELSOEXCITINGTHEBOSSMADETHEWORKERSWORKALLDAYANDALLNIGHT2SHE’SAGOODLISTENER,ANDSHEKEEPSSECRETS聽者LISTENER,說話者SPEAKERKEEPASECRET保密,3ISSHEALOTLIKEYOUISSHELIKEYOUVERYMUCH1ALOT表程度,相當于VERYMUCH,但位置不同。2BELIKE像,LIKE為介詞。,4PRIMARYSCHOOL小學SECONDARYSCHOOL中學HIGHSCHOOL（美）中學MIDDLESCHOOL中學,EN12999COM,一、句型轉換,1PEDROISTHINNERTHANSAM同義句轉換2MYSISTERISBETTERATSTUDYTHANISHEISCLEVER同義句轉換,SAMISFATTERTHANPEDRO,MYSISTERISMOREINTELLECTUALTHANMEATSTUDY,3ISTUDYSCIENCEVERYWELL同義句轉換4MISSLIISPOPULARINOURCLASSMRWANGISMOREPOPULAR同義句轉換,IAMVERYGOODATSCIENCE,MRWANGISMOREPOPULARTHANMISSLI,二、用比較級形式填空,1TOMSBIKEISNEW,BUTJOHNSBIKEIS______2TOMSSCHOOLBAGISBIG,BUTJOHNSSCHOOLBAGIS_________3TOMSHOUSEISSMALL,BUTJOHNSHOUSEISEVEN_________4TOMSCOATISLONG,BUTJOHNSCOATISEVEN_________5TOMSDESKISGOOD,BUTJOHNSDESKIS______,NEWER,BIGGER,SMALLER,LONGER,BETTER,6HEIS________YOUNGTHANIAM7MRSMITHISMUCH_____OLDTHANHISWIFE8CHICAGOIS______BIGTHANPARIS9THISBOOKIS______GOODTHANTHATONE10THEWEATHERTHISWINTERIS_______BADTHANTHEWEATHERLASTWINTER,YOUNGER,OLDER,BIGGER,BETTER,WORSE,1JEFF______FOOTBALLANDKNOWSALOTABOUTOTAISINTERESTEDONBISINTERESTEDINCISINTERESTINGABOUTDISINTERESTINGWITH2THERE____ALOTOFMEATONTHEPLATEWOULDYOULIKESOMEJUSTALITTLE,PLEASEAISBARECAMDBE,三、單項選擇,B,A,HOMEWRK,WRITEABOUTYOUANDYOURBESTFRIENDWHATDOYOULIKEABOUTHIM/HERTHESAMETHINGSBETWEENYOUTHEDIFFERENCESBETWEENYOU,EN12999COM,BYEBYE,EN12999COM,

簡介：第6章數(shù)控機床常見故障的診斷,了解數(shù)控機床常見故障的處理方法根據(jù)常見故障學會擬定故障解決方案，會解決操作中出現(xiàn)的有報警號的常見故障,知識目標,61數(shù)控機床無法回參考點的報警,611回參考點的作用612回參考點的方式613回參考點故障診斷案例,611回參考點的作用,返回參考點的好處有下面兩點。（1）系統(tǒng)通過參考點來確定機床的原點位置，以正確建立機床坐標系。（2）可以消除絲杠間隙的累計誤差及絲杠螺距誤差補償對加工的影響。,圖61SCK20數(shù)控車床參考點,圖62SCK20數(shù)控車床返回參考點后的坐標值,612回參考點的方式,1．數(shù)控機床返回參考點控制原理,數(shù)控機床多數(shù)采用帶減速擋塊的柵格信號返回參考點控制，控制原理如圖63所示。,圖63數(shù)控機床返回參考點控制原理圖（有擋塊）,2．數(shù)控機床返回參考點的PMC控制,圖64SCK20數(shù)控車床返回參考點的PMC控制圖,613回參考點故障診斷案例,1．常見現(xiàn)象及可能的原因,（1）找不到參考點（通常會導致機床超程報警）。?機床回零過程無減速動作或一直以減速回零，多數(shù)原因為減速開關及接線故障。?機床回零動作正常，但系統(tǒng)得不到一轉信號。原因可能是電動機編碼器及接線或系統(tǒng)軸板故障（工廠中多數(shù)采用交換法來判別故障具體部位）。?減速開關偏移。,?減速擋塊偏移。?柵格偏移量參數(shù)設定不當。?參考計數(shù)器容量參數(shù)設定不當。?位置環(huán)增益設定過大。?編碼器或軸板不良。,（2）找不準參考點（即返回參考點有偏差）。,【例61】某一數(shù)控車床（系統(tǒng)為FANUCTD）回零時，X軸回零動作正常（先正方向快速運動，碰到減速開關后，能以慢速運動），但機床出現(xiàn)系統(tǒng)因X軸硬件超程而急停報警。此時Z軸回零控制正常。,2．常見故障實例分析,分析查閱系統(tǒng)手冊，根據(jù)故障現(xiàn)象和返回參考點控制原理，可以判定減速信號正常，位置檢測裝置的零標志脈沖信號不正常。產生該故障的原因可能是來自X軸進給電動機的編碼器故障（包括連接的電纜線）或系統(tǒng)軸板故障。處理方法因為Z軸回零動作正常，可以通過采取交換方法來判斷故障部位。交換后，發(fā)現(xiàn)故障轉移到Z軸上（X軸回零操作正常而Z軸回零出現(xiàn)報警），則判定故障在系統(tǒng)軸板，最后更換軸板，機床恢復正常工作。,【例62】某一數(shù)控車床進行鉆孔時（利用機床建立的坐標系），發(fā)現(xiàn)孔中心偏差了一個進給絲杠的螺距誤差。分析根據(jù)故障現(xiàn)象，返回參考點的動作過程正常，判定減速擋塊偏離導致機床回參考點不準，使得該軸碰上該擋塊時，脈沖編碼器上的零標志剛錯過，只能等待脈沖編碼器再轉過近一周后，系統(tǒng)才能找到零標志。,處理方法故障排除方法是調整減速擋塊且機床重新進行參考點的設定。（詳細方法請參閱612節(jié)后的課后閱讀）?？偨Y通過該故障分析，凡是機床返回參考點出現(xiàn)近似一個進給絲杠螺距誤差時，多數(shù)故障原因是減速擋塊偏離造成的，如果有很小的偏差就應按返回參考點不準的原因進行檢查。,【例63】日本進口加工中心SH5000/40的數(shù)控系統(tǒng)采用FANUC18I系列，該加工中心采用光柵尺作為位置檢測裝置而且為絕對編碼器，系統(tǒng)的連接如圖65所示。該加工中心經過節(jié)假日休息后，首次開機時出現(xiàn)“300報警（絕對位置丟失）”的故障。分析由于該機床采用絕對編碼器，所以機床開機時，不需要回零操作。只有系統(tǒng)絕對位置數(shù)據(jù)丟失時，才會出現(xiàn)該報警。產生該報警的故障原因可能有系統(tǒng)和位置檢測裝置故障或絕對編碼器電池故障。根據(jù)故障現(xiàn)象看，最大可能原因是絕對編碼器的電池電壓下降導致。,處理方法經實際檢測，電池電壓不到3V（標準電壓為6V），更換電池并手動操作返回參考點后，機床恢復正常工作?？偨Y該例子說明數(shù)控機床經常維護是十分必要的，要定期檢查電池的電壓并及時更換（包括系統(tǒng)電池和回轉臺的電池）。,圖65FANUC18I系統(tǒng)的X軸控制連接圖,62數(shù)控機床超程故障及處理方法,數(shù)控機床的超程報警有兩種情況一種是硬件超程，即機床運動部件碰到硬限位開關（行程開關）的超程報警；另一種是軟件超程報警，即超過機床坐標極限值（系統(tǒng)參數(shù)設定）的報警。,數(shù)控機床硬件超程控制有兩種形式一種是利用系統(tǒng)提供的專用硬件超程信號地址的超程保護；另一種是機床廠家根據(jù)PMC輸入信號編制機床硬件超程保護。,1．數(shù)控機床硬件超程控制及處理方法,下面以FANUC0I系統(tǒng)為例，說明系統(tǒng)硬件超程保護的PMC控制及故障處理方法。（1）專用信號地址的硬件超程保護。一般地，設定信號X20、X21、X22、X23、X24和X25分別為機床的X軸正向超程行程開關輸入信號、Y軸正向超程行程開關輸入信號、Z軸正向超程行程開關輸入信號、X軸負向超程行程開關輸入信號、Y軸負向超程行程開關輸入信號和Z軸負向超程行程開關輸入信號。當機床各軸正向出現(xiàn)超程時，系統(tǒng)會發(fā)出500系統(tǒng)超程報警號；當機床各軸負向出現(xiàn)超程時，系統(tǒng)會發(fā)出501系統(tǒng)超程報警號。,處理方法系統(tǒng)出現(xiàn)超程報警時，系統(tǒng)狀態(tài)開關工作在手動連續(xù)進給狀態(tài)（JOG），按下超程報警軸的反方向按鈕開關，使機床反方向退出硬件超程范圍，超程限位行程開關恢復常閉狀態(tài)，然后按下系統(tǒng)復位鍵RESET使系統(tǒng)復位，一般就可以解除機床超程報警。如果反方向點動時機床不動，系統(tǒng)處于死機狀態(tài)時，首先把系統(tǒng)硬件超程保護有效參數(shù)30045設定為0（該功能無效），系統(tǒng)斷電再重新上電，點動反方向移動，使機床退出超程。然后把系統(tǒng)參數(shù)30045設定為1，就解除了該報警。,（2）廠家編制的硬件超程保護。X84為機床面板上的急停開關輸入信號，G84為系統(tǒng)急停信號，X200為機床面板的超程釋放開關輸入信號。當機床出現(xiàn)超程故障時，系統(tǒng)就會產生廠家超程報警信息（如1001OVERTRAVELX軸）及系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。處理方法當系統(tǒng)出現(xiàn)超程報警時，系統(tǒng)狀態(tài)開關工作在手動連續(xù)進給狀態(tài)（JOG），同時按下機床超程釋放按鈕升關（X200）和超程報警軸的反方向按鈕開關，使機床反方向退出硬件超程范圍，超程限位行程開關恢復常閉狀態(tài)，以解除機床超程報警。,（1）系統(tǒng)存儲行程極限值的設定方法。圖68所示為系統(tǒng)存儲行程極限值的設定，數(shù)控銑床X軸帶動工作臺運動建立的機床坐標系，其中SQ1、SQ2為機床X軸方向的硬限位保護行程開關，SQ3為機床X軸正向返回機床參考點的減速開關。,2．數(shù)控機床軟件超程報警及處理方法,系統(tǒng)存儲行程極限值的設定不能超過機床的硬限位保護范圍，否則機床的軟件限位功能不起作用。如果按圖68所示設定存儲行程極限坐標值，就把A、B（A為正值、B為負值）值轉換成系統(tǒng)的檢測單位后，分別輸入到系統(tǒng)參數(shù)的1320和1321中，從而完成了系統(tǒng)存儲行程極限值的設定。,圖68系統(tǒng)存儲行程極限值的設定,（2）系統(tǒng)軟件超程報警的處理方法。當機床運動坐標超過了存儲行程極限值時，系統(tǒng)就會產生軟件超程報警。各軸正向超程時，系統(tǒng)會發(fā)出500系統(tǒng)超程報警號；各軸負向出現(xiàn)超程時，系統(tǒng)會發(fā)出501系統(tǒng)超程報警號。處理方法當系統(tǒng)出現(xiàn)軟件超程報警時，系統(tǒng)狀態(tài)開關工作在手動連續(xù)進給狀態(tài)（JOG），按下超程報警軸的反方向按鈕開關，使機床反方向退出超程范圍，然后按下系統(tǒng)復位鍵RESET使系統(tǒng)復位，就可以解除系統(tǒng)軟件超程報警。,如果機床出現(xiàn)軟件超程而系統(tǒng)處于死機狀態(tài)時，首先把存儲行程極限參數(shù)設定為無效，即參數(shù)1320設定為99999999，參數(shù)1321設定為?99999999，然后系統(tǒng)斷電并重新上電，進行機床返回參考點操作后，再設定系統(tǒng)的存儲行程極限參數(shù)。如果機床還出現(xiàn)超程報警或系統(tǒng)死機，則需要把系統(tǒng)參數(shù)全部清除，并重新恢復系統(tǒng)參數(shù)。,如果系統(tǒng)存儲行程極限值設定在機床返回參考點之前（為了避免加工時刀具超過指定范圍），那么機床首次開機時，返回機床參考點操作就會出現(xiàn)超程報警，解決辦法是同時按下系統(tǒng)MD1鍵盤的P和CAN后，系統(tǒng)上電。這樣操作的目的是系統(tǒng)開機首次返回參考點不進行存儲行程極限值的檢測，機床返回參考點后，系統(tǒng)存儲極限值檢測才有效。,63數(shù)控機床操作中常見故障及診斷方法,631機床手動和自動操作均無法執(zhí)行632機床手動（JOG）或手搖脈沖（MPG）不執(zhí)行而自動正常633自動操作無效而手動操作正常,631機床手動和自動操作均無法執(zhí)行,1．位置坐標顯示（相對、絕對、機械坐標）不變,（1）系統(tǒng)工作的狀態(tài)不對。（2）系統(tǒng)處于急停狀態(tài)（CRT顯示“EMG”）。（3）系統(tǒng)復位信號接通。（4）系統(tǒng)軸互鎖信號接通。（5）系統(tǒng)進給倍率為0。,故障原因是機床輸入了進給軸的機床鎖住信號?？梢酝ㄟ^系統(tǒng)動態(tài)梯形圖信號G441（機床所有軸鎖住信號），G1080、G1081、G1082、G1083（分別為第1、2、3、4軸鎖住信號）是否為“1”進行判斷。若為1，則說明機床輸入了軸鎖住信號。,2．位置坐標顯示（相對、絕對、機械坐標）變化,632機床手動（JOG）或手搖脈沖（MPG）不執(zhí)行而自動正常,1．機床手動（JOG）操作無效,（1）系統(tǒng)狀態(tài)選擇未在手動狀態(tài)。（2）進給軸和方向選擇信號未輸入。（3）進給速度參數(shù)設定不正確。,（1）系統(tǒng)狀態(tài)未在手搖脈沖狀態(tài)（MPG）。（2）手搖脈沖軸選擇信號未輸入。（3）手搖脈沖本身及接線故障。,2．搖脈沖操作無效手,圖610手搖脈沖發(fā)生器的信號及接線圖,633自動操作無效而手動操作正常,1．自動操作無效（循環(huán)啟動指示燈不亮）（1）系統(tǒng)狀態(tài)選擇信號不正確。（2）系統(tǒng)循環(huán)啟動信號未被輸入。（3）系統(tǒng)進給暫停信號被輸入。,（1）機床進給倍率為零。（2）系統(tǒng)輸入了軸互鎖信號。（3）系統(tǒng)等待主軸速度到達信號（程序中只是插補移動指令不執(zhí)行）。,2．自動操作無效（循環(huán)指示燈亮）,【例64】某配套FANUC0T系統(tǒng)的數(shù)控車床，在自動運行過程中，發(fā)現(xiàn)機床進給與編程值不符，且調節(jié)進給倍率開關無法改變進給速度。分析由于機床在手動方式、回參考點方式下工作正常，故可以基本排除系統(tǒng)與驅動系統(tǒng)的故障。引起進給與編程值不符，且調節(jié)進給倍率開關無法改變的原因不外乎機床參數(shù)設定錯誤、進給倍率開關連接不良或機床“程序控制”方式選擇不當?shù)取?處理方法首先檢查系統(tǒng)與進給速度有關的參數(shù)設定正確，利用診斷頁面檢查進給倍率開關信號正確。因此故障原因應與機床“程序控制”方式選擇不當有關。進一步利用診斷頁面，檢查機床的程序控制信號，發(fā)現(xiàn)CRT上的“DRY”顯示始終存在，系統(tǒng)的“試運行”輸入信號始終為“1”，導致了系統(tǒng)將程序指令中的F代碼忽略，機床始終以“試運行”速度運行。取消“試運行”信號后，機床恢復正常。,【例65】南京JN系列數(shù)控系統(tǒng)調用零件加工程序時，不能進行選擇。系統(tǒng)只給出第1個零件加工程序的內容。分析根據(jù)故障報警的內容，檢查數(shù)控系統(tǒng)內零件加工程序全部均存在，引導程序也存在。執(zhí)行系統(tǒng)給出的那個零件加工程序時，也能夠進行正常的加工，這說明整個數(shù)控系統(tǒng)沒有問題。,處理方法查閱該系統(tǒng)使用說明書可知程序的調用必須要在N的序號后輸入程序號才能進行。檢查操作者調用加工程序的過程，發(fā)現(xiàn)其并未輸入N及其序號，而是直接輸入程序號進行調用，故產生了上述故障現(xiàn)象。糾正操作者的操作方法后，故障排除。,【例66】某配套SIEMENS802C數(shù)控銑床，執(zhí)行某零件加工程序時出現(xiàn)14011號報警。分析14011號報警的含義為“調用的程序不存在，或者沒有供執(zhí)行”。檢查零件加工程序段并沒有發(fā)現(xiàn)明顯的錯誤，但程序中使用M98指令調用了子程序，程序如下N20M98P0010；于是，檢查子程序，但發(fā)現(xiàn)找不到該子程序。從正在運行的零件程序中（主程序或子程序）調用所要調用的程序，但是它在NC存儲器中不存在，因此產生此報警。,處理方法正確修改零件程序，并按照以下步驟進行。（1）在調用的程序中檢查子程序名稱是否正確無誤。（2）檢查被調用程序的名稱是否正確無誤。（3）檢查程序是否已經傳送到NC存儲器。按復位鍵消除報警，修改程序，重新啟動零件程序。,【例67】某配套SIEMENS802S數(shù)控銑床，執(zhí)行某加工程序時出現(xiàn)12110號報警。分析12110號報警的含義為“程序出現(xiàn)語法錯誤或語義錯誤”。經檢查發(fā)現(xiàn)該零件加工程序段中有如下程序N110G01I10X200Y300F800；程序段中編程的地址與句法定義的有效的G功能相矛盾。處理方法線性程序段中不可以編程插補參數(shù)，將程序修改為N110G01X200Y300F800；按復位鍵消除報警，重新啟動零件程序，工作正常。,64數(shù)控車床自動換刀裝置常見故障的診斷,1．意大利BARUFFALDITS200/12電動轉塔結構和動作原理該系列電動刀塔的特點如下。?該刀架采用行星輪系傳動的減速機構，結構緊湊，傳動效率高。?刀盤無須抬起實現(xiàn)轉位剎緊控制。?可雙向回轉和任意刀位就近選刀，最大限度地減少刀架轉位的輔助時間。?機電配合控制合理，故障率低。,圖611意大利BARUFFALDITS200/12電動轉塔結構簡圖1電動機；2齒輪；3電動機齒輪；4行星齒輪；5空套齒輪；6鎖緊接近開關；7預分度到位接近開關；8電磁鐵；9插銷；10動齒盤；11擋圈；12定齒盤；13分度主軸；14雙聯(lián)齒盤；15彈簧；16滾輪架；17滾輪；18驅動齒輪；19箱體；20角度編碼器；21后蓋一電動機剎緊裝置,圖612電動轉塔動作流程圖,2．電動刀塔的電氣控制線路,圖613電動轉塔電氣控制線路圖,（1）正常工作中出現(xiàn)刀塔未鎖緊報警。（2）換刀時出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象。（3）換刀過程中出現(xiàn)斷路器跳閘現(xiàn)象。（4）換刀過程中系統(tǒng)發(fā)出電動機過熱報警。,3．電動刀塔常見故障及維修,【例68】某數(shù)控車床在運行過程中出現(xiàn)刀架不轉位（一般系統(tǒng)會提示刀架位置信號錯誤），有多種原因可以引起刀架不轉動。分析刀架繼電器過載后斷開。刀架電動機380V相位錯誤。由于刀架只能順時針轉動（刀架內部有方向定位機械機構），若三相位接錯，刀架電動機一通電就反轉，則刀架不能轉動。刀架電動機三相電缺相。刀架位置信號所用的24V電源故障。刀架體內中心軸上的推力球軸承被軸向定位盤壓死，軸承不能轉動，使得刀架電動機不能帶動刀架轉動。,拆下零件檢查原因，發(fā)現(xiàn)由于刀架轉位帶來的振動，使得螺釘松動，定位鍵長時間承受正反方向的切向力，使得定位鍵損壞，螺母和定位盤向下移動，給軸承施加較大軸向力，使其轉動不了?？刂葡到y(tǒng)內的“系統(tǒng)位置板”故障，刀架到位后，“系統(tǒng)位置板”應能檢測到刀架位置信號。處理方法檢查機床強電線路，拆開刀架，調整推力球軸承向間隙，更換損壞零件，檢查24V電源，更換“系統(tǒng)位置板”。,【例69】刀架轉位，但刀架鎖不緊或不到位，用手扳動時，刀架可左右晃動。分析刀架電動機反轉電路故障，電動機不反轉，因為當?shù)毒咿D動位后，電動機應刻反轉，將刀架體落下，定位并鎖定于刀架底座的定位槽中。如果電動機不反轉，則不能完成上述動作，必將造成刀架松動。刀架轉動時，用于提升刀架的螺桿初始位置不對，使回復位置也不對。,在刀架體的內部定位中心軸上，裝有一個用于提升和落下刀架的螺桿，其底部的凸臺應與刀架蝸輪上的凹槽相配合，其初始位置應使凸臺與凹槽鑲入的深度適當，使刀架提升和落下的高度一樣，此時，刀架體才能處于鎖緊位置。處理方法檢查電動機反轉控制電路，拆開刀架體，調整螺栓桿凸臺和蝸輪上凹槽的初始位置。,【例610】刀架轉位，但刀架轉過多個刀位，并且不能固定于任意刀位處。分析檢測刀架位置的霍爾元件故障。控制系統(tǒng)中CPU板故障或位置信號板故障。處理方法檢測霍爾元件靜態(tài)參數(shù)和動態(tài)參數(shù)，若參數(shù)不正常則更換元件。否則，更換CPU板和位置信號板。,65加工中心自動換刀裝置常見故障的診斷,BT5024TOOL圓盤式刀庫自動換刀裝置的特點如下。?刀庫的旋轉為電動機拖動（具有電磁制動裝置），靠電氣實現(xiàn)刀庫旋轉方向（具有就近選刀功能）、換刀位置檢測及定位控制，結構簡單，工作可靠。?機械手換刀采用先進的凸輪換刀結構，實現(xiàn)電氣和機械聯(lián)合控制。,?倒刀控制采用氣動控制，通過汽缸的磁環(huán)開關檢測控制。?全機械式換刀，避免液壓泄漏，降低了故障率。?換刀時間僅27S，大大提高了機床工作效率。1．BT5024TOOL圓盤式刀庫自動換刀裝置機構和動作原理BT5024TOOL圓盤式刀庫結構簡圖如圖615所示。,圖615BT5024TOOL圓盤式刀庫結構簡圖1刀庫旋轉電動機；2刀庫刀位計數(shù)開關（接近開關）；3刀庫刀位復位開關（接近開關）；4刀庫的刀座；5機械手換刀電動機停止開關；6機械手扣刀定位開關；7機械手原為到位開關；8倒刀到位檢測信號開關；9回刀汽缸伸出定位開關；10換刀電動機；11機械手；12圓柱凸輪；13杠桿；14錐齒輪；15凸輪滾子；16主軸箱；17十字軸；18刀套,自動刀具交換動作步驟如下。（1）程序執(zhí)行到選刀指令T碼時，系統(tǒng)通過方向判別后，控制刀庫電動機1正轉或反轉，刀庫中刀位計數(shù)開關2開始計數(shù)（計算出到達換刀點的步數(shù)），當?shù)稁焐纤x的刀具轉到換刀位置后，刀庫旋轉電動機立即停轉，完成選刀定位控制。如圖616（A）所示。,圖616機械手換刀動作分解圖,（2）當T碼執(zhí)行后，倒刀電磁閥線圈獲電，汽缸推動選刀的刀杯向下翻轉90°（倒下），倒刀到位檢測信號開關8（磁環(huán)開關）發(fā)出信號，完成倒刀控制，同時這個信號還是交換刀具的開始信號，如圖616（B）所示。,圖616機械手換刀動作分解圖,（3）執(zhí)行到交換刀具指令，交換刀具指令一般為M06（實際是調換刀宏程序或換刀子程序），首先主軸自動返回換刀點（一般是機床的第2參考點），且實現(xiàn)主軸準停，然后機械手換刀電動機10啟動運行，通過錐齒輪14、凸輪滾子15、十字軸17帶動機械手從原位逆時針旋轉60°，進行機械手抓刀控制，當機械手扣刀定位開關6發(fā)出到位信號后，換刀電動機10立即停止，主軸刀具夾緊裝置自動松開，如圖616（C）所示。,圖616機械手換刀動作分解圖,（4）主軸刀具松開后，換刀電動機10啟動運行，通過圓柱凸輪12、杠桿13使機械手下降，進行拔刀控制，機械手完成拔刀后，換刀電動機10繼續(xù)運轉，連續(xù)完成下一個換刀動作，如圖616（D）所示。,圖616機械手換刀動作分解圖,（5）當機械手完成拔刀控制后，通過錐齒輪14、凸輪滾子15、十字軸17帶動機械手逆時針旋轉180°，使主軸刀具與刀庫刀具交換位置。然后通過圓柱凸輪12、杠桿13使機械手上升，把交換后的刀具插入主軸錐孔和刀庫的刀套中。機械手完成插刀后，換刀電動機停止開關5（接近開關）發(fā)出信號使電動機立即停止。刀具插入主軸錐孔后，刀具的自動夾緊機構夾緊刀具，如圖616（E）所示。,圖616機械手換刀動作分解圖,（6）當機械手扣刀定位檢測信號開關6（接近開關）再次接通后，換刀電動機10啟動運行，通過錐齒輪14、凸輪滾子15、十字軸17帶動機械手順時針轉動60°，回到機械手的原點位置。機械手原位到位開關7接通后，換刀電動機10立即停止，如圖616（F）所示。,圖616機械手換刀動作分解圖,（7）當機械手回到原位后，機械手原位到位開關7（接近開關）接通，回刀電磁閥線圈獲電，汽缸推動刀杯向上翻轉90°，為下一次選刀做準備?；氐镀咨斐龆ㄎ婚_關9（磁環(huán)開關）接通，完成整個換刀控制，如圖616（G）、（H）所示。,圖616機械手換刀動作分解圖,2．自動換刀裝置常見故障及維修,（1）刀庫亂刀故障處理方法。,故障原因①PMC參數(shù)丟失或系統(tǒng)記憶值與實際不符。②換刀裝置拆修。③操作者誤操作。,處理方法①手動方式使刀庫回到初始位置，即1號刀對應換刀位置。②通過系統(tǒng)PMC參數(shù)畫面，初始化數(shù)據(jù)表，數(shù)據(jù)表的D000設定為0，D001～D024設定值分別為1，2，3，，24進行設定。③通過系統(tǒng)PMC參數(shù)畫面，刀庫計數(shù)器初始化設定為23。④系統(tǒng)MDI方式下，把實際刀具送回到刀庫中。,故障原因①主軸換刀點位置不正確。②主軸準停位置不正確。處理方法①主軸換刀點位置不正確的處理措施首先讓機床手動返回到機床參考點；手動盤機械手電動機使機械手轉到扣刀位置；然后調整主軸到換刀點，并記下機床坐標系的坐標值；最后把主軸換刀點的坐標值輸入到換到宏程序的換刀位置中。②主軸準停位置不正確的處理措施首先要排除主軸一轉信號不穩(wěn)的故障，然后調整主軸準停角度使主軸刀座的鍵與機械手上的鍵槽對準（通過換刀宏程序調整）。,（2）刀具交換時掉刀。,處理方法①根據(jù)換刀動作時序圖，查明換刀出現(xiàn)故障時是執(zhí)行到第幾步。②借助系統(tǒng)梯形圖的信號變化，查明故障發(fā)生時是前一個動作沒結束還是后一個動作沒開始。③排除故障后，手動盤機械手電動機使機械手回到原位位置。,（3）換刀過程中停止并發(fā)出換刀超時故障報警處理。,【例611】一臺配套OKUMAOSP700系統(tǒng)，型號為XHAD765的數(shù)控機床，出現(xiàn)“2722、刀庫刀套號0”報警。分析該報警的含義為“刀庫刀套號的數(shù)據(jù)不定”。處理方法切換到手動運行方式，打開刀庫門，按上行鍵或下行鍵，讓刀庫過一次零點，故障未能排除；打開PLC數(shù)據(jù)查各開關狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)IMGRCT信號有閃爍，懷疑接觸不良，關機將刀庫內各傳感器插頭拔出，發(fā)現(xiàn)進油。清除油污再插好，開機后故障排除。,【例612】某配套KND100T系統(tǒng)的數(shù)控機床，在指定2號刀位時刀架旋轉直至產生05號報警后停止。分析05號報警的含義為“換刀時間過長”。從刀架開始正轉，經過T時間后指定的刀架到達信號仍然沒有接收到，故產生報警。處理方法可適當延長T的值，但延長后仍然會產生報警。多次觀察換刀過程發(fā)現(xiàn)有時2號刀位能找到，有時卻找不到，通過檢查發(fā)現(xiàn)換刀過程中刀架到位信號找不到，進一步檢查發(fā)現(xiàn)刀架與刀架控制模塊之間接觸不好。重新連接后，故障排除。,66數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)的報警處理,661伺服過熱和伺服不能就緒的報警處理662伺服移動誤差過大和伺服停止誤差過大的報警處理663伺服反饋線和伺服參數(shù)錯誤的報警處理,661伺服過熱和伺服不能就緒的報警處理,1．伺服過熱報警（報警號為400）,（1）系統(tǒng)檢測原理。,圖618CNC系統(tǒng)伺服過熱報警檢測原理,首先確認CNC系統(tǒng)伺服過熱報警，可以通過系統(tǒng)的顯示裝置CRT/LCD的報警畫面或系統(tǒng)診斷號（FANUCOC/OD系統(tǒng)為720～723，F(xiàn)ANUC16/18/21/0IA系統(tǒng)為200或伺服調整畫面的ALM1）的＃7是否為“1”來判定。然后判別是伺服電動機過熱還是伺服放大器過熱，可以通過系統(tǒng)診斷號（FANUCOC/OD系統(tǒng)為730～733，F(xiàn)ANUC16/18/21/0IA系統(tǒng)為201或伺服調整畫面的ALM2）的＃7是“1”還是“0”來判定。FANUC16I/18I/21I/0IB/0IC系統(tǒng)的430號伺服報警為伺服電動機過熱；431號伺服報警為伺服放大器過熱。,（2）故障的診斷方法。,電動機過熱①機械傳動故障引起的伺服電動機過載。②切削條件引起的伺服電動機過載。③伺服電動機本身不良（電動機定子繞組的熱偶開關不良）。④系統(tǒng)伺服參數(shù)整定不良，可進行伺服參數(shù)初始化。,（3）故障產生的原因。,伺服放大器過熱①伺服放大器的風扇故障。②如果為伺服單元（SVU），還可能是TH1、TH2接口或外接的熱保護元件故障。③伺服放大器本身故障，如硬件故障（智能逆變模塊不良），伺服軟件不良。,（1）系統(tǒng)檢測原理。,2．伺服不能就緒報警（報警號為401）,圖619FANUCOC/D系統(tǒng)伺服就緒信號流程圖,①當發(fā)生該故障時，首先要確認系統(tǒng)急停按鈕是否處于釋放狀態(tài)，如果處于急停狀態(tài)時，伺服裝置就不能正常工作。②伺服驅動裝置故障連接電纜故障；伺服裝置的繼電器MCC控制回路或線圈本身故障；內部控制回路或檢測電路故障。③系統(tǒng)軸控制卡（軸板）故障或系統(tǒng)伺服模塊故障（此時需要更換系統(tǒng)軸板或對該板進行檢修）。,（2）故障產生的原因。,【例613】某數(shù)控機床系統(tǒng)為FANUCOD，伺服裝置采用伺服單元（SVU）。系統(tǒng)出現(xiàn)401號報警，伺服單元上顯示“”。分析根據(jù)上面的故障診斷方法和故障現(xiàn)象，采用信號短接法來判別故障的部位。,（3）故障的診斷方法。,處理方法具體做法是先拔下軸板上的M184（M187）電纜接頭，用短接好的插頭短接軸控制板的7～12管腳，系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)報警號消失，而伺服單元還是“”，說明伺服單元一定出現(xiàn)了故障。檢查伺服單元的供電電壓是正常的，則故障在伺服單元的內部。拆下伺服單元，把JV1B（JV2B）的8～10管腳短接后，接上電源（三相200V）。用電壓表測量控制電路有電壓輸出，說明伺服單元的輔助電路和檢測電路都正常，故障在繼電器MCC線圈回路。仔細檢查后發(fā)現(xiàn)，MCC線圈的一個焊點虛焊，焊好虛焊點，系統(tǒng)恢復正常，故障排除。,總結通過該例

簡介：第八章常用數(shù)控機床,81數(shù)控車床82數(shù)控銑床83加工中心84數(shù)控機床的生產管理,81數(shù)控車床,811概述數(shù)控車床，即用計算機數(shù)字控制的車床。主要用于對各種形狀不同的軸類或盤類回轉表面進行車削加工。在數(shù)控車床上可以進行鉆中心孔、車內外圓、車端面、鉆孔、撞孔、鉸孔、切槽、車螺紋、滾花、車錐面、車成形面、攻螺紋以及高精度的曲面及端面螺紋等的加工。數(shù)控車床上所使用的刀具有車刀，鉆頭、絞刀、撞刀以及螺紋刀具等孔加工刀具。數(shù)控車床加工零件的尺寸精度可達IT5IT6，表面粗糙度RA可達16ΜM以下。與普通車床一樣，是目前使用較為廣泛的數(shù)控機床。,下一頁,返回,81數(shù)控車床,812數(shù)控車床的分類隨著數(shù)控車床制造技術的不斷發(fā)展，形成了產品繁多、規(guī)格不一的局面。對數(shù)控車床的分類也出現(xiàn)了幾種不同的方法。1按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類1經濟型數(shù)控車床經濟型數(shù)控車床一般是在普通車床基礎上進行改進設計的，一般采用步進電動機驅動的開環(huán)伺服系統(tǒng)。此類車床結構簡單，價格低廉，但無刀尖圓弧半徑自動補償和恒線速切削等功能。如圖81所示。2全功能型數(shù)控車床,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,全功能型數(shù)控車床，一般采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以進行多個坐標軸的控制。具有高剛度、高精度和高效率等特點。如圖82所示。3車削中心車削中心是在全功能型數(shù)控車床基礎上發(fā)展而來。它的主體是全功能型數(shù)控車床，并配置刀庫、換刀裝置、分度裝置、銑削動力頭和機械手等，可實現(xiàn)多工序的車、銑復合加工。在工件一次裝夾后，它可完成對回轉體類零件的車、銑、鉆、鉸、攻螺紋等多種加工工序，其功能全面，加工質量和速度都很高，但價格也較貴。如圖83所示。,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,4FMC車床FMCFLEXIBLEMANUFACTURINGCELL車床實際上是一個由數(shù)控車床、機器人等構成的柔性加工單元。它能實現(xiàn)工件搬運、裝卸的自動化和加工調整準備的自動化。如圖84所示。2按主軸的配置形式分類①臥式數(shù)控車床，即主軸軸線處于水平位置的數(shù)控車床。如圖81和如圖82所示。②立式數(shù)控車床，即主軸軸線處于垂直位置的數(shù)控車床。如圖85所示。此外，還有具有兩根主軸的車床，稱為雙軸臥式數(shù)控車床或雙軸立式數(shù)控車床。如圖86所示。,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,3按數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類①兩軸控制的數(shù)控車床機床上只有一個回轉刀架，可實現(xiàn)兩坐標軸控制。②四軸控制的數(shù)控車床機床上有兩個獨立的回轉刀架，可實現(xiàn)四軸控制。4其他分類方法按加工零件的基本類型分為卜盤式數(shù)控車床、頂尖式數(shù)控車床按數(shù)控系統(tǒng)的不同控制方式分為直線控制數(shù)控車床、輪廓控制數(shù)控車床等按性能可分為多主軸車床、雙主軸車床、縱切式車床、刀塔式車床、排刀式車床等。,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,813數(shù)控車床的組成與布局數(shù)控車床的組成數(shù)控車床一般由以下幾個部分組成如圖87所示。①車床主機。主機是數(shù)控車床的機械部件，主要包括床身、主軸箱、刀架、尾座、進給傳動機構等。②數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控車床的控制核心，其主體是一臺計算機包括CPU、存儲器,CRT等。③伺服驅動系統(tǒng)。伺服驅動系統(tǒng)是數(shù)控車床切削工作的動力部分，主要實現(xiàn)主運動和進給運動，由伺服驅動電路和伺服驅動裝置兩大部分組成。,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,④輔助裝置。輔助裝置是數(shù)控車床中一些為加工服務的配套部分，如液壓、氣動裝置，冷卻、照明、潤滑、防護和排屑裝置等。⑤機外編程器。機外編程器是在普通的計算機上安裝一套編程軟件，使用這套編程軟件以及相應的后置處理軟件，就可以生成加工程序。通過車床控制系統(tǒng)上的通信接口或其他存儲介質如軟盤、光盤等，把生成的加工程序輸人到車床的控制系統(tǒng)中，完成零件的加工。從總體上看，數(shù)控車床與普通車床相比其結構上仍然由床身、主軸箱、刀架、進給傳動系統(tǒng)、液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)等部分組成。但由于數(shù)控車床采用了數(shù)控系統(tǒng)，其進給系統(tǒng)與普通車床的進給系統(tǒng)在結構上存在著本質的差別,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,1從主運動與進給運動的聯(lián)系來看①數(shù)控車床主運動和進給運動之間沒有直接的機械聯(lián)系，主運動、橫向進給運動、縱向進給運動分別由獨立的電動機驅動，每條傳動鏈較短，結構簡單同時也能夠加工各種導程的螺紋，數(shù)控車床的主軸上安裝有脈沖編碼器，主軸的運動通過同步齒形帶11的傳到脈沖編碼器。當主軸旋轉時，脈沖編碼器發(fā)出檢測脈沖信號給數(shù)控系統(tǒng)，使主軸電動機的旋轉與刀架的切削進給保持同步關系，即實現(xiàn)加工螺紋是主軸旋轉一轉，刀具正好移動一個工件導程的運動關系，從而加工出所要求的螺紋。,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,②普通車床主運動和進給運動由一臺電動機驅動，它們之間存在直接的機械聯(lián)系，傳動鏈長，結構復雜，變速時需要人工調整加工米制、模數(shù)制、英制、徑節(jié)制等各種導程的螺紋，主要通過配掛輪、基本組、增倍組的配合得到，并要通過查表、計算的方式確定掛輪、基本組、增倍組的齒輪副參數(shù)，比較復雜。2從驅動、變速方式來看①數(shù)控車床主軸運動有三種驅動方式，分別是分段無級變速、帶傳動變速以及電動機直接驅動變速進給運動常采用步進電動機、交流或直流電動機通過有限級的傳動副傳給進給運動機構實現(xiàn)工作臺的直線運動或回轉運動。主運動和進給運動,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,均是無級變速方式，驅動裝置后串聯(lián)變速箱主要是為了使驅動電動機與工作軸的功率一轉矩特性相匹配。②普通車床主運動如CA6140由電動機經過皮帶傳動、離合器及滑移齒輪變速使得主軸獲得正反方向的多級轉速，而機床縱橫向運動的實現(xiàn)是主軸通過交換齒輪架、進給箱、溜板箱傳到刀架，而縱橫向不同進給量的實現(xiàn)主要通過進給箱中基本組、增倍組的不同組合。3從典型部件的結構特點來看①數(shù)控車床進給運動采用滾珠絲杠螺母副，摩擦力小，剛性高刀架移動導軌常采用貼塑導軌或滾動導軌塊，快速響應能力好。傳動副有消隙措施，加上數(shù)控系統(tǒng)對誤差的修正，有,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,效地保證了反向運動精度。②普通車床采用普通絲杠螺母副，一般來說傳動副之間沒有誤差消除措施。2數(shù)控車床的布局數(shù)控車床的主軸、尾座等部件相對于床身的布局形式與普通機床基本一致，而刀架和導軌的布局形式發(fā)生了根本的變化，這是因為其直接影響數(shù)控車床的使用性能及機床的結構和外觀所致。1床身和導軌的布局數(shù)控車床的床身導軌與水平面的相對位置有多種形式，如圖88所示，它有4中布局形式圖88（A為水平床身，圖88B,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,為斜床身，圖88（C為平床身斜滑板，圖88D為立床身。①水平床身。水平床身配置水平滑板，其工藝性好，便于導軌面的加工。水平床身配上水平放置的刀架可提高刀架的運動精度，一般用于大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床的布局。但是水平床身由于下部空間小，故排屑困難。從結構尺寸來看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較大，從而加大了機床寬度方向的結構尺寸。②斜床身。斜床身配置斜滑板，這種結構的導軌傾斜角度多采用30°,45°,60°,75°和90°。傾斜角度小，排屑不便傾斜角度大，導軌的導向性及受力情況差。導軌傾斜角度的大小還直接影響機床外形尺寸高度和寬度的比例。綜合考,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,慮上面的諸因素，中小規(guī)格的數(shù)控車床，其床身的傾斜度以60°為宜。③平床身斜滑板。水平床身配置傾斜放置的滑板，這種結構通常配置有傾斜式的導軌防護罩，一方面具有水平床身工藝性好的特點，另一方面機床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。一般被中、小型數(shù)控車床所普遍采用。④立床身。立床身配置90。的滑板。即導軌傾斜角度為90。的滑板結構稱為立床身。2刀架的布局刀架作為數(shù)控車床的重要部件，它安裝各種切削加工工具，其結構和布局形式對機床整體布局及工作性能影響很大。,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,數(shù)榨車床的刀架分為轉塔式和排刀式刀架兩大券。轉塔式刀架是普偏采用的刀架形式，它通過轉塔頭的旋轉、分度、定位來實現(xiàn)機床的自動換刀工作。轉塔式回轉刀架有兩種形式，一種主要用于加工盤類零件，其回轉軸線垂直于主軸另一種主要用于加工盤類零件和軸類零回轉軸與主軸垂直件，其回轉軸與主軸平行。兩坐標連續(xù)控制的數(shù)控車床，一般采用612工位轉塔式刀架，如圖89所示。排刀式刀架主要用于小型數(shù)控車床，適用于短軸或套類零件加工，如圖810所示。四坐標軸控制的數(shù)控車床，床身上安裝有兩個獨立的滑板和回轉刀架，稱為雙刀架四坐標數(shù)控車床。其上每個刀架的切削進給量是分別控制的，因此，兩刀架可以同時切削同一工,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,件的不同部位，即擴大了加工范圍，又提高了加工效率，適合于加工曲軸、飛機零件等形狀復雜、批量較大的零件。814數(shù)控車床的特點與工藝范圍1數(shù)控車床的特點與普通車床相比，數(shù)控車床除了獨具數(shù)控系統(tǒng)之外，還具有以下特點1結構特點①傳動鏈短。數(shù)控車床上沿縱、橫兩個坐標軸方向的運動是通過伺服驅動系統(tǒng)完成的，不必使用掛輪，光桿等傳動部件，用伺服電動機直接與滾珠絲杠聯(lián)結帶動刀架運動，伺服電動機與絲杠間也可以用同步皮帶副或齒輪副聯(lián)結。,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,②機床剛度大、轉速較高，可實現(xiàn)無級變速。數(shù)控車床的總體結構剛性好、抗震性好，能夠使主軸的轉速更高，實現(xiàn)高速、強力切削，充分發(fā)揮數(shù)控的優(yōu)勢。它多采用直流或交流主軸控制單元來驅動主軸，按控制指令做無級變速，主軸之間一般通過一級齒輪副實現(xiàn)分段無級調速。③輕拖動、潤滑好、排屑方便，機床壽命較長。數(shù)控車床的刀架移動多采用安裝在專用滾動軸承上的滾珠絲杠副。為使拖動輕便，數(shù)控車床的潤滑都比較充分。大部分采用油霧自動潤滑。為使排屑更加方便，一般都配有自動排屑裝置。另外，數(shù)控車床的滑動導軌耐磨性好，機床精度保持的時間長，其使用壽命也可以延長許多。,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,④加工冷卻充分、防護較嚴密。由于車削時，鋒利、發(fā)燙的切屑對操作者的安全將造成極大的威脅，數(shù)控車床自動運轉是一般都使用安全防護門實現(xiàn)全封閉或半封閉的加工狀態(tài)。另外，采用全封閉或半封閉結構，還可以將原來的單向沖淋冷卻方式改變成多方位強力噴淋，從而改善了刀具和工件的冷卻效果。⑤自動換刀。數(shù)控車床都配有自動換刀刀架實現(xiàn)自動換刀，以提高生產效率和自動化程度。⑥模塊化設計等。數(shù)控車床的制造多采用模塊化設計。2加工特點,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,①高精度。數(shù)控車床控制系統(tǒng)的性能不斷提高，機械結構不斷完善，機床精度提高②高效率。隨著新刀具材料的應用和機床結構的完善，數(shù)控車床的加工效率、主軸轉速、傳動功率不斷提高，使得新型數(shù)控車床的空運轉時間大大縮短。其加工效率比普通車床提高25倍。加工零件形狀越復雜，越體現(xiàn)出數(shù)控車床的高效率加工特點。③高柔性和高可靠性。數(shù)控車床適用70以上的多品種、小批量零件的自動加工，具有高柔性。隨著數(shù)控系統(tǒng)的性能提高，數(shù)控車床的無故障時間迅速提高，具有高可靠性。④工藝能力強。數(shù)控車床既用于粗加工又能用于精加工，可以在一次裝夾中完成其全部或大部分工序。,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,2數(shù)控車床的工藝范圍數(shù)控車削是數(shù)控加工中用的最多的加工方法之一。其工藝范圍較普通機床寬的多，凡是能在數(shù)控車床上裝夾的回轉體零件都能在數(shù)控車床上加工，特別是形狀復雜的軸類或盤類零件，如圖811所示。針對數(shù)控車床的特點，下列幾種零件最適合數(shù)控車削加工。1精度要求高的回轉體零件由于數(shù)控車床剛性好、制造、對刀精度高，加工過程中，經過數(shù)控系統(tǒng)的高精度插補運算和伺服系統(tǒng)的伺服驅動作用，所以能加工出直線度、圓度、圓柱度等形狀、尺寸和位置精,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,度要求高的零件。2輪廓形狀復雜的回轉體零件因車床數(shù)控裝置都具有直線和圓弧插補功能，還有部分車床數(shù)控裝置具有某些非圓曲線插補功能，故能車削由任意平面曲線輪廓所組成的回轉體零件，包括通過擬合計算處理后的、不能用方程描述的列表曲線類零件。3表面粗糙度好的回轉體零件數(shù)控車床具有恒線速切削功能，能加工出表面粗糙度值小而均勻的零件。在材質、精車余量和刀具已定的情況下，表面粗糙度取決于進給量和切削速度。在普通車床上車削錐面和端面時，由于轉速恒定不變，致使車削后的表面粗糙度不一,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,致，只有某一直徑處的粗糙度值最小。使用數(shù)控車床的恒線速切削功能，就可選用最佳線速度來切削錐面和端面，使切削后的表面粗糙度值既小又一致。數(shù)控車削還適合于車削各部分表面粗糙度要求不同的零件，粗糙度值要求大的部位選用大的進給量，要求小的部位選用小的進給量。4特殊的螺紋的回轉體零件普通車床所能車削的螺紋相當有限，它只能車等導程的直、錐面公、英制螺紋，而且一臺車床只能限定加工若干種導程。數(shù)控車床具有加工各類螺紋的功能，不但能車削任何等導程的直、錐和端面螺紋，而且能車增導程、減導程，以及要求等導程與變導程之間平滑過渡的螺紋，還可以車高精度的模,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,數(shù)螺旋零件如圓柱、圓弧蝸桿和端面盤形螺旋零件等。如圖812所示。5超精密、超低表面粗糙度的零件磁盤、復印機的回轉鼓、錄像機的磁頭、照相機等光學設備的透鏡及其模具，以及隱形眼鏡等要求超高的輪廓精度和超低的表面粗糙度值，他們適合于在高精度，高功能的數(shù)控車床上加工。以往很難加工的塑料散光用的透鏡，現(xiàn)在也可以用數(shù)控車床來加工。在特種精密數(shù)控車床上，還可加工出幾何輪廓精度極高達0001MM、表面粗糙度數(shù)值極小RA達002ΜM的超精零件。因此，數(shù)控車床具有加工靈活、通用性強、能適應產品的品,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,種和規(guī)格頻繁變化的特點，能滿足新產品的開發(fā)和多品種、小批量、生產自動化的要求，因此被廣泛應用于機械制造業(yè)。815數(shù)控車床的傳動系統(tǒng)與和機械結構在數(shù)控車床上有3種運動傳動系統(tǒng)。這就是數(shù)控車床的主運動傳動系統(tǒng)、給運動傳動系統(tǒng)和輔助運動傳動系統(tǒng)。每種傳動系統(tǒng)的組成和特點各不相同，們一起組成了數(shù)控車床的傳動系統(tǒng)。下面以MJ50數(shù)控車床為例介紹數(shù)控車床的傳動與主要機械結構。如圖813所示。1主傳動系統(tǒng)1主運動傳動系統(tǒng),上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,數(shù)控機床主運動要求速度在一定范圍內可調，有足夠的驅動功率，主軸回轉軸心線的位置準確穩(wěn)定，并有足夠的剛性和抗振性。下面以濟南第一機床廠生產的MJ50數(shù)控車床的傳動系統(tǒng)圖如圖814所示來說明機床主運動傳動系統(tǒng)的傳動原理。主傳鏈由功率為11/15KW的交流伺服電動機驅動，經一級變速比為11的皮帶傳動，直接帶動主軸旋轉。主軸能在35R/MIN3500R/MIN的轉速范圍內實現(xiàn)無級調速。由于主軸的調速范圍不是很大，所以在主軸箱內省去了齒輪傳動變速機構，因此減少了輪傳動對主軸精度的影響，并且維修方便。,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,2主軸部件主軸部件是機床實現(xiàn)旋轉運動的執(zhí)行件，如圖815所示為MJ50數(shù)控車床主軸箱結構，其工作原理如下交流主軸電動機通過帶輪15把運動傳給主軸7。主軸有前后兩個支承。前支承由一個圓錐孔雙列圓柱滾子軸承11和一對角接觸球軸承10組成，軸承11用來承受徑向載荷，兩個角接觸球軸承一個大口向外朝向主軸前端，另一個大口向里朝向主軸后端，用來承受雙向的軸向載荷和徑向載荷。前支撐軸的間隙用螺母8來支撐。螺釘12用來防止螺母8回松。主軸的后支承為圓錐孔雙列圓柱滾子軸承14,軸承間隙由螺母1和6來調整。螺釘17和13是防止螺母1和6回松的。主軸的支承形式,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,為前端定位，主軸受熱膨脹向后仲長。前后支承所用圓錐孔雙列圓柱滾子軸承的支承剛性好，允許的極限轉速高。前支承中的角接觸球軸承能承受較大的軸向載荷，且允許的極限轉速高。主軸所采用的支承結構適宜低速大載荷的需要。主軸的運動經過同步帶輪16和3以及同步帶2帶動脈沖編碼器4，使其與主軸同速運轉。脈沖編碼器用螺釘5固定在主軸箱體9上。2進給傳動系統(tǒng)及傳動裝置1進給傳動系統(tǒng)進給傳動系統(tǒng)是用數(shù)字控制X,Z坐標軸的直接對象，零件最后的輪廓和尺寸精度都只接受進給運動的傳動精度，靈敏度,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,和穩(wěn)定性的影響。為此，數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)應充分的注意減少摩擦力，提高傳動精度和剛度，消除傳動間隙以及減少運動件的慣量等。為了達到數(shù)控車床進給傳動系統(tǒng)要求的高精度、快速響應、低速大轉矩，一般采用交、直流伺服進給驅動裝置，通過滾珠絲杠副帶動刀架移動。刀架的快速移動和進給移動為同一條傳動路線。如圖814所示，MJ50數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)分為X軸進給傳動和Z軸進給傳動。①X軸進給傳動鏈X軸進給由功率為09KW的交流伺服電動機驅動，經20/24的同步帶輪傳動到滾珠絲杠上，螺母帶動回,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,轉刀架移動，滾珠絲杠螺距為6MM。②Z軸進給傳動鏈Z軸進給也是由交流伺服電動機驅動，經24/30的同步帶輪傳動到滾珠絲杠，其上螺母帶動滑板移動。該滾珠絲杠螺距為10MM，電動機功率為18KW。2進給系統(tǒng)傳動裝置①橫向X軸進給傳動裝置。如圖816所示，MJ50數(shù)控車床X軸進給傳動裝置的結構簡圖。交流AC伺服電動機15經同步帶輪14和10以及同步帶12帶動滾珠絲杠6回轉，其上螺母7帶動刀架如圖816A沿滑板1的導軌移動，實現(xiàn)X軸的進給運動。,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,電動機軸與同步帶輪14之間用鍵13連接。同步帶輪14傳動是一種綜合了帶、鏈傳動優(yōu)點的新型傳動。帶的工作面及帶輪外圓上均制成NA形，通過帶與輪間齒的嵌合，作無滑動的嚙合傳動。因而，具有以下優(yōu)點A無滑動，傳動比準確B傳動效率高，Η98C傳動平穩(wěn)，噪聲小D使用范圍廣，速度可達50M/S，傳動比可達10左右，傳動功率由幾瓦到數(shù)千瓦。,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,滾珠絲杠前后支承型式前支承采用三個角接觸球軸承組成，一個軸承大口向前，兩個軸承大口向后，分別承受雙向的軸向載荷。前支承的軸承由螺母2進行預緊。后支承采用一對角接觸球軸承9，主要用于承受徑向載荷，同時承受一定的雙向的軸向載荷。軸承大口相背放置，由螺母11預緊。這種絲杠兩端固定的支承形式，其結構和工藝都較復雜，但可以保證和提高絲杠的軸向剛度。脈沖編碼器16安裝在伺服電動機的尾部。圖中,P和8是緩沖塊，在出現(xiàn)意外碰撞時可以起保護作用。,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,AA剖面圖表示滾珠絲杠前支承的軸承座4用螺釘20固定在滑板上?；鍖к壢缂賱⒁晥D所示為矩形導軌，鑲條17,18,19用來調整刀架與滑板導軌的間隙。圖816B中22為導軌護板，26,27為機床參考點的限位開關和撞塊。鑲條23,24,25用于調整滑板與床身導軌的間隙。因為滑板頂面導軌與水平面傾斜30o，回轉刀架會由于自身的重力而發(fā)生下滑，滾珠絲杠和螺母不能以自鎖方式阻止其下滑，所以機床要依靠交流伺服電動機的電磁制動來實現(xiàn)自鎖。②縱向Z軸進給傳動裝置。如圖817所示，MJ50數(shù)控車床Z軸進給傳動裝置的結構簡圖。交流AC伺服電動機14經同步帶輪12和2以及同步帶11傳動到滾珠絲杠5，由螺母4帶動滑板,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,連同刀架沿床身13的矩形導軌移動，實現(xiàn)Z軸的進給運動。如圖817B所示，伺服電動機軸與同步帶輪12之間用錐環(huán)無鍵連接，局部放大視圖中的19和20是錐面相互配合的內外錐環(huán)。當擰緊螺釘17時，法蘭18的端面就壓迫外錐環(huán)2。，使其向外膨脹，內錐環(huán)19受力后向電動機軸方向收縮，從而使電動機軸與同步帶輪連接在一起。這種連接方式無需在被連接件上開鍵槽，而且兩錐環(huán)的內外圓錐面壓緊后，使連接配合面無間隙，對中性較好。為了傳遞較大的載荷，單側壓緊時可增至4對環(huán)，雙側壓緊時可增至8對環(huán)。滾珠絲杠左右支承型式,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,左支承采用三個角接觸球軸承15組成。其中右邊兩個軸承與左邊一個軸承的大口相對布置，由螺母16進行預緊。如圖817A所示，用于承受徑向載荷和部分軸向載荷。右支承采用一個圓柱滾子軸承7，只用于承受徑向載荷。軸承間隙用螺母8來調整。滾珠絲杠的支承形式為左端固定，右端浮動，留有絲杠受熱膨脹后軸向仲長的余地。3和6為緩沖擋塊，起越程保護作用。召向視圖中的螺釘1。將滾珠絲杠的右支承軸承座9固定在床身13上。滾珠絲杠螺母軸向間隙可通過施加預緊力的方法消除。預緊載荷能有效地減小彈性變形所帶來的軸向位移。但過大的預,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,緊力將增加摩擦阻力，降低傳動效率，并使壽命大為縮短。所以，一般要經過幾次仔細調整才能保證機床在最大軸向載荷下，既消除間隙，又能靈活運轉。脈沖編碼器的安裝如圖817B所示，Z軸進給裝置的脈沖編碼器1與滾珠絲杠5相連接，直接檢測絲杠的回轉角度，從而提高系統(tǒng)對Z向進給的精度控制。3數(shù)控車床的刀架刀盤運動是指實現(xiàn)刀架上刀盤的轉動和刀盤的開定位、定位與夾緊的運動，以實現(xiàn)刀具的自動轉換。如圖818所示為M50數(shù)控車床所使用的臥式回轉刀架結構簡圖。其轉位換刀過,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,程為當接收到數(shù)控系統(tǒng)的換刀指令后，刀盤松開→刀盤旋轉到指令要求的刀位一刀盤夾緊并發(fā)出轉位動作結束信號?；剞D刀架的夾緊與松開、刀盤的轉位均由液壓系統(tǒng)驅動、PI_C順序控制來實現(xiàn)。11是安裝刀具的刀盤，它與軸6固定連接。當?shù)都苤鬏S6帶動刀盤旋轉時，其上的鼠牙盤13和固定在刀架上的鼠牙盤10脫開，旋轉到指定刀位后，刀盤的定位由鼠牙盤的嚙合來完成。刀盤松開當接收到數(shù)控系統(tǒng)的換刀指令時，活塞9右腔進油，活塞推動軸承12連同軸6向左移動，使鼠牙盤13與10脫開，刀盤解除定位、夾緊。刀盤轉位液壓馬達2啟動推動平板共扼分度凸輪1轉動，經齒,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,輪5,齒輪4和軸6連同刀盤旋轉，刀盤轉位。刀盤定位夾緊活塞9左腔進油推動軸6右移使鼠牙盤13與10嚙合，實現(xiàn)定位夾緊。在車床處于自動運行狀態(tài)下，當程序指定了換刀的刀號后，數(shù)控系統(tǒng)可以通過內部的運算判斷，實現(xiàn)刀盤就近轉位換刀，即刀盤可正轉也可反轉。但當手動操作車床時，從刀盤方向觀察，只允許刀盤順時針轉動換刀。816數(shù)控車床的卡盤和尾架1數(shù)控車床的卡盤數(shù)控車床一般用液壓卡盤來夾持工件。如圖819為MJ50數(shù),上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,控車床所使用的液壓自定心卡盤簡圖。卡盤3用螺釘固定在主軸前端，回轉液壓缸5固定在主軸后端，改變液壓缸左右腔的通油狀態(tài)，活塞桿4就可帶動卡盤內的驅動爪1驅動卡爪2移動，夾緊或松開工件，并通過行程開關6和7發(fā)出相應的信號。2數(shù)控車床的尾架在數(shù)控車床中，尾座是結構較為簡單的一個部件。尾座安裝在床身導軌上，它可以根據(jù)工件的長短調節(jié)縱向位置。它的作用是利用套簡安裝頂尖，用來支承較長工件的一端，也可以安裝鉆頭、鉸刀等刀具進行孔加工。MJ50數(shù)控車床出廠時一般配置標準尾座。如圖820所示為尾座的結構簡圖。尾座體的移動由滑板帶動移動，由手動控制的液壓缸將其鎖緊,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,在床身上。在機床調整時，可以手動控制尾座套筒移動。圖820中的頂尖1與尾座套簡液壓缸2用鯉連接，尾座套簡液壓缸可帶動頂尖一起移動。在機床自動運行循環(huán)中，可通過加工程序由數(shù)控系統(tǒng)控制尾座套簡的移動。當數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出尾座套簡仲出的指令后，液壓電磁閥動作，壓力油通過活塞桿4的內孔進人套簡液壓缸2的左腔，推動尾座套簡仲出當數(shù)控系統(tǒng)指令其退回時，壓力油進人套簡液壓缸的右腔，從而使尾座套簡退回。尾座套簡移動的行程，靠調整套簡外部聯(lián)結的行程桿10上面的移動擋塊6來完成。如圖中所示移動擋塊的位置在右端極限位置時，套簡的行程最長。當套簡仲出到位時，行程桿上的,上一頁,下一頁,返回,81數(shù)控車床,擋塊6壓下確認開關9，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出尾座套簡到位信號。當套簡退回時，行程桿上的固定擋塊7壓下確認開關8，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出套簡退回的確認信號，停止套簡的運動。,上一頁,返回,82數(shù)控銑床,821概述數(shù)控銑床，也稱作數(shù)控銑削機床，是一種用途廣泛的機床，如同傳統(tǒng)的通用銑床一樣，分立式和臥式兩種。一般的數(shù)控銑床是指規(guī)格較小的升降臺式數(shù)控銑床，額定功率通常不是很高，其工作臺寬度多在400MM以下，規(guī)格較大的數(shù)控銑床，例如工作臺寬度在500MM以上的，其功能已向加工中心靠近，進而演變成柔性加工單元。數(shù)控銑床能被CNC控制的坐標進給運動多為三坐標。其中能兩軸聯(lián)動的機床，也稱兩

簡介：數(shù)控機床故障診斷與維修,一、數(shù)控機床故障的分類二、數(shù)控機床故障診斷的思路、原則及方法任務1通過狀態(tài)指示燈診斷故障任務2通過機床運動速度和位置診斷回參考點故障任務3調整機床坐標軸的位置跟隨誤差任務4總線配置故障診斷任務1進給驅動系統(tǒng)故障診斷任務2主軸驅動系統(tǒng)故障診斷任務3使用SIMOCOMU對進給軸運動性能進行優(yōu)化任務1電源故障診斷任務2輸入/輸出控制故障診斷,一、數(shù)控機床故障的分類,1按故障發(fā)生的性質2按故障的起因3按故障發(fā)生時的狀態(tài)4按故障的嚴重程度,1按故障發(fā)生的性質,1軟件故障程序編制錯誤、參數(shù)設置不正確、機床操作失誤等引起。2硬件故障電子元器件、潤滑系統(tǒng)、限位機構、換刀系統(tǒng)、機床本體等硬件損壞造成。3干擾故障由于系統(tǒng)工藝、線路設計、電源地線配置不當以及工作環(huán)境的惡劣變化而產生。,2按故障的起因,1關聯(lián)性故障與系統(tǒng)的設計、結構或性能等缺陷有關而造成。2非關聯(lián)性故障與系統(tǒng)本身結構和制造無關的故障。,3按故障發(fā)生時的狀態(tài),1突然故障發(fā)生前無故障征兆。2漸變故障發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴重。,4按故障的嚴重程度,1危險性故障數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障，機床安全保護系統(tǒng)在需要動作時，因故障失去保護動作，造成人身或設備事故。2安全性故障機床安全保護系統(tǒng)在不需要動作時發(fā)生動作，引起機床不能起動。,二、數(shù)控機床故障診斷的思路、原則及方法,1數(shù)控機床故障診斷的思路2數(shù)控機床故障診斷應遵循的原則3數(shù)控機床故障診斷要進行的檢查4數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法,1數(shù)控機床故障診斷的思路,1確認故障現(xiàn)象，調查故障現(xiàn)場，充分掌握故障信息1故障發(fā)生時報警號和報警提示是什么，有哪些指示燈和發(fā)光管指示了什么報警。2如無報警，系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)和工作方式。3故障發(fā)生在哪個程序段，執(zhí)行何種指令，故障發(fā)生前進行了何種操作。4故障發(fā)生在何種速度下，機床坐標軸處于什么位置，與指令值的誤差有多大。5以前是否發(fā)生過類似故障，現(xiàn)場有無異常現(xiàn)象，故障是否重復發(fā)生。6觀察系統(tǒng)的外觀、內部各部分是否有異常之處。,1數(shù)控機床故障診斷的思路,7在確認數(shù)控系統(tǒng)通電無危險的情況下方可通電，通電后再觀察系統(tǒng)有何異常，顯示的報警內容是什么等。2根據(jù)所掌握的故障信息，列出故障部位的全部疑點在充分調查現(xiàn)場、掌握第一手資料的基礎上，把故障問題正確地列出來。3分析故障原因，制訂排除故障的方案分析故障時，不應局限于CNC部分，而是要對機床強電、機械、液壓、氣動等方面都作詳細的檢查，并進行綜合判斷，制訂出故障排除的方案，達到快速確診和高效率排除故障的目的。1無論是數(shù)控系統(tǒng)、強電部分，還是機、液、氣等方面，都應將有可能引起故障的原因以及每一種可能解決故障的方法全部列出來，進行綜合分析、判斷和篩選。,1數(shù)控機床故障診斷的思路,2在對故障進行深入分析的基礎上，擬定檢查的內容、步驟和方法，制訂出故障排除的方案。4檢測故障，逐級定位故障部位根據(jù)分析的故障原因和預先確定的排除方案，用試驗的方法去驗證，逐級定位故障部位，最終找出故障的真正發(fā)生源。5排除故障根據(jù)故障部位及準確的原因，采用合理的故障排除方法，高效、高質量地修復故障。6解決故障后的資料整理故障排除后，應迅速恢復機床現(xiàn)場，并做好相關資料的整理，以便提高自己的業(yè)務水平，以利于機床后續(xù)的維護和維修。,2數(shù)控機床故障診斷應遵循的原則,1先方案后操作或先靜后動維修人員碰到機床故障后，應先靜下心來，考慮出維修方案后再動手，即先靜后動，不可盲目動手，應先詢問機床操作人員故障發(fā)生的過程及狀態(tài)，閱讀機床說明書、圖樣資料后，再動手查找和處理故障。2先安檢后通電確定方案后，先在機床斷電的狀態(tài)下，通過觀察測試，確認為非危險性故障或非破壞性故障后，方可給機床通電。3先軟件后硬件當發(fā)生故障的機床通電后，應先檢查軟件的工作是否正常。4先外部后內部數(shù)控機床是機械、電氣、液壓一體化的機床，其故障的發(fā)生必然要從機械、電氣、液壓這三方面綜合反映出來。,2數(shù)控機床故障診斷應遵循的原則,5先機械后電氣一般來講，機械故障較易察覺，而數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷難度要大些。6先公用后專用公用性的問題往往影響全局，而專用性的問題只影響局部。7先簡單后復雜當出現(xiàn)多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容易的問題，后解決難度較大的問題。8先一般后特殊在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因，然后再分析很少發(fā)生的特殊原因。,3數(shù)控機床故障診斷要進行的檢查,1機床的工作狀況檢查1機床的調整狀況如何，機床工作條件是否符合要求。2加工時所使用的刀具是否符合要求，切削參數(shù)選擇是否合理、正確。3自動換刀時，坐標軸是否到達了換刀位置，程序中是否設置了刀具偏移量。4系統(tǒng)的刀具補償量等參數(shù)設定是否正確。5系統(tǒng)的坐標軸間隙補償量是否正確。6系統(tǒng)的設定參數(shù)包括坐標旋轉、比例縮放因子、鏡像軸、編程尺寸單位等是否正確。7工件坐標系“零點偏置值”的設置是否正確。8工件安裝是否合理，測量手段、方法是否正確、合理。,3數(shù)控機床故障診斷要進行的檢查,9機械零件是否存在因溫度、加工而產生變形的現(xiàn)象，等等。2機床的運轉情況檢查1在機床自動運轉過程中是否改變或調整過操作方式，是否插入了手動操作。2機床是否處于正常加工狀態(tài)，工作臺、夾具等裝置是否處于正常工作位置。3機床操作面板上的按鈕、開關位置是否正確，機床是否處于“程序測試”狀態(tài)，倍率開關是否設定為“0”。4機床操作面板上、數(shù)控系統(tǒng)上的“急?！卑粹o是否處于急停狀態(tài)。5電氣柜內的熔斷器是否有熔斷，自動開關、斷路器是否有跳閘。,3數(shù)控機床故障診斷要進行的檢查,6機床的工作方式是否選擇正確，程序停止按鈕是否被按下。3機床和系統(tǒng)之間連接情況的檢查1電纜是否有破損，電纜拐彎處是否有破裂、損傷現(xiàn)象。2電源線與信號線布置是否合理，電纜連接是否正確、可靠。3信號屏蔽線的接地是否正確，系統(tǒng)接地線是否連接可靠。4繼電器、電磁閥以及電動機等電磁部件是否裝有噪聲抑制器滅弧器。4電氣裝置的外觀檢查1是否在電氣柜門打開的狀態(tài)下運行數(shù)控機床。2電氣柜內部的風扇、熱交換器等部件的工作是否正常。3電氣柜內是否有灰塵、金屬粉末等污染。4數(shù)控系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈是否正常。,3數(shù)控機床故障診斷要進行的檢查,5電纜連接器插頭是否完全插入、擰緊。6系統(tǒng)的總線設置是否正確。,4數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法,1直觀法利用人的手、眼、耳、鼻等感覺器官來尋找故障原因。1問問機床的故障現(xiàn)象、加工狀況等。2看看系統(tǒng)顯示的報警信息、報警指示燈狀態(tài)、斷路保護器脫扣等，以此判斷有無過流、短路等問題，傳動軸是否彎曲、晃動。3聽聽異常聲響。4聞聞電氣元件焦糊味及其他異味。5摸摸發(fā)熱、振動、接觸不良等。2CNC系統(tǒng)的自診斷法數(shù)控機床一旦發(fā)生故障，借助CNC系統(tǒng)的自診斷功能，往往可以迅速、準確地查明原因并確定故障部位。,4數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法,1開機自診斷從開機到進入正常運行狀態(tài)，系統(tǒng)內部自診斷程序自動對CPU、存儲器、總線和I/O等模塊及功能板、顯示器、磁盤驅動器等外圍設備進行功能測試，確認主要硬件是否能正常工作。2運行中的故障信息提示發(fā)生故障時在顯示屏幕上顯示報警信息。3數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查維修人員可以通過對CNC系統(tǒng)的操作，調出各種系統(tǒng)參數(shù)和PLC信號狀態(tài)信息，通過在顯示屏上檢查這些數(shù)據(jù)和信號狀態(tài)來診斷故障。1PLC信號PLC與CNC、PLC與機床之間的輸入/輸出信號狀態(tài)檢查PLC信號狀態(tài)檢查功能可將所有開關量信號的狀態(tài)顯示在屏幕上，“1”表示通，“0”表示斷。,4數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法,2參數(shù)檢查數(shù)控機床的CNC系統(tǒng)參數(shù)是經過一系列的試驗和調整而獲得的重要參數(shù)，是機床正常運行的保證，如增益、加速度、輪廓監(jiān)控及各種補償值等。4報警指示燈顯示故障除CNC可以在屏幕上顯示故障報警外，還有許多“硬件”報警指示燈，分布在電源、主軸驅動、伺服驅動和I/O裝置上，由此可判斷故障的原因。5交換法將功能相同的給定、反饋、模板或單元相互交換，觀察故障的轉移情況，就能快速判斷故障的部位。例01開環(huán)控制的數(shù)控車床，X軸不能運動，其他功能正常，進給驅動系統(tǒng)的連接框圖如圖01所示。,4數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法,圖01數(shù)控車床開環(huán)進給驅動系統(tǒng)連接框圖,1低壓電器的替換應注意電壓、電流和其他有關的技術參數(shù)，并盡量采用相同規(guī)格的替換。2拆卸時應對各部分做好記錄，特別是接線較多的地方，可防止接線錯誤引起的人為故障。,4數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法,3在有反饋環(huán)節(jié)的線路中，更換時要注意信號的極性，以防反饋錯誤引起其他的故障。6功能程序測試法當數(shù)控機床加工造成廢品而無法確定是編程、操作不當還是數(shù)控系統(tǒng)故障，或是閑置時間較長的數(shù)控機床重新投入使用時，將G、M、S、T、F功能的全部指令編寫一個測試程序，并在這臺機床上運行，可快速判斷哪個功能不良或喪失。7測量比較法在數(shù)控系統(tǒng)上往往有一些檢測端子，用萬用表、示波器等儀器對這些端子的電平或波形進行測試，將測試值與正常值進行比較，可以分析和判斷故障的原因及故障的部位。,4數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法,１掌握數(shù)控裝置故障診斷的一般方法。２掌握數(shù)控裝置典型參數(shù)對機床性能的影響。３理解位置控制理論。４了解操作、安全規(guī)范。,4數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法,１通過查閱技術資料能夠診斷SINUMERIK802D數(shù)控裝置的典型故障。２通過完成學習任務學會如何制訂合理的工作計劃。３通過完成學習任務能夠自覺地遵守操作、安全規(guī)定。,任務1通過狀態(tài)指示燈診斷故障,一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的組成二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接三、SINUMERIK802D數(shù)控裝置的接口和狀態(tài)指示四、PLC輸入/輸出模塊PP72/48接口和狀態(tài)指示五、RSSY802D數(shù)控機床綜合實訓系統(tǒng)六、維修任務執(zhí)行流程,任務1通過狀態(tài)指示燈診斷故障,表11維修任務書,任務1通過狀態(tài)指示燈診斷故障,圖11SINUMERIK802D數(shù)控裝置、液晶顯示單元與鍵盤輸入單元,一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的組成,1數(shù)控裝置及顯示單元PCU2PLC輸入/輸出模塊PP板,圖12PLC輸入/輸出模塊,一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的組成,3機床控制面板MCP,圖13機床控制面板,一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的組成,4PROFIBUS總線單元,圖14PROFIBUS總線單元,5SIMODRIVE611UE數(shù)字伺服驅動器,一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的組成,圖15SIMODRIVE611UE數(shù)字伺服驅動器,6伺服電動機,一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的組成,圖16伺服電動機A進給伺服電動機B主軸伺服電動機,二、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接,圖17SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)連接圖,三、SINUMERIK802D數(shù)控裝置的接口和狀態(tài)指示,1SINUMERIK802D數(shù)控裝置的接口,圖18SINUMERIK802D數(shù)控裝置的接口,1DC24VX824VDC電源接口，,三、SINUMERIK802D數(shù)控裝置的接口和狀態(tài)指示,用于和直流24V電源連接的3芯端子式插座插頭上已標明24V、0V和PE。2PROFIBUSX4與PROFIBUS電纜連接的9芯D型孔式插座。3COM1X6RS232C接口，9芯D型針式插座。4手輪1、手輪2、手輪3X14/X15/X16用于連接手輪的15芯D型針式插座。5鍵盤X106芯鍵盤連接接口。2SINUMERIK802D數(shù)控裝置上的狀態(tài)指示,圖19SINUMERIK802D數(shù)控裝置上的狀態(tài)指示,三、SINUMERIK802D數(shù)控裝置的接口和狀態(tài)指示,1ON綠色電源接通。2NC黃色NC運行標記閃爍。3WD紅色過程監(jiān)視系統(tǒng)出現(xiàn)故障時點亮。4PB黃色PROFIBUS狀態(tài)。,表12SINUMERIK802D指示燈狀態(tài)及故障處理,四、PLC輸入/輸出模塊PP72/48接口和狀態(tài)指示,圖110PLC輸入/輸出模塊接口和狀態(tài)指示圖,1PLC輸入/輸出模塊接口,四、PLC輸入/輸出模塊PP72/48接口和狀態(tài)指示,1DC24VX124VDC電源接口，用于和直流24V電源連接的3芯端子式插座插頭上已標明24V、0V和PE。2PROFIBUSX2與PROFIBUS電纜連接的9芯D型孔式插座。3I/OX111，X222，X3333個輸入/輸出接口，用于和輸入/輸出信號連接的50芯扁平電纜插座。2PLC輸入/輸出模塊PP72/48狀態(tài)指示1POWER綠色電源接通。2READY紅色PP72/48就緒，未進行循環(huán)數(shù)據(jù)交換。3EXCHANGE綠色PP72/48就緒，已經進行循環(huán)數(shù)據(jù)交換。4OVERTEMP紅色溫度過高指示。,四、PLC輸入/輸出模塊PP72/48接口和狀態(tài)指示,表13PP72/48模塊指示燈狀態(tài)及故障處理,五、RSSY802D數(shù)控機床綜合實訓系統(tǒng),圖111RSSY802D數(shù)控機床綜合實訓系統(tǒng),五、RSSY802D數(shù)控機床綜合實訓系統(tǒng),圖112控制實訓臺的布局,1工作臺尺寸,五、RSSY802D數(shù)控機床綜合實訓系統(tǒng),2T形槽尺寸3X軸／Y軸／Z軸行程4X、Z軸絲杠螺距5X軸／Y軸／Z軸快進速度6主軸轉速無級7主電動機功率8刀具形式9刀具規(guī)格1電氣控制模塊及電源控制模塊1電氣控制模塊電氣控制模塊在綜合實驗臺的右部，裝有有機玻璃罩，如圖112所示。,五、RSSY802D數(shù)控機床綜合實訓系統(tǒng),2電源控制模塊電源控制模塊在實訓臺的上方，如圖112所示。1當將外部電源總開關合上后，交流380V電源進入實訓系統(tǒng)，電源指示燈點亮，電壓表和電流表將有顯示。2在電源控制模塊上有一電源鑰匙開關，控制實訓系統(tǒng)的強電回路供電，只有開關閉合，系統(tǒng)才能操作。2802D系統(tǒng)構成圖模塊3顯示與開關機模塊4主軸變頻器模塊1主軸控制電路802D數(shù)控系統(tǒng)的變頻器主軸控制信號是由611UE伺服模塊輸出的。,五、RSSY802D數(shù)控機床綜合實訓系統(tǒng),1速度給定電路將端子3與611UE伺服模塊演示板上X441的75A端子連接，端子4與611UE伺服模塊演示板上X441的15端子連接。2正轉控制電路將端子5與611UE伺服模塊演示板上X453的Q0A端子連接。3反轉控制電路將端子6與611UE伺服模塊演示板上X453的Q1A端子連接。2手動操作主軸將主軸模塊面板上各開關置于“關”位置，802D系統(tǒng)在JOG方式下按主軸正向、反向運轉鍵，主軸即可按設定轉速運轉。,五、RSSY802D數(shù)控機床綜合實訓系統(tǒng),3自動操作主軸將主軸模塊面板上各開關置于“關”位置，802D系統(tǒng)在AUTO或MDA方式下輸入主軸運轉編程指令，然后按啟動鍵啟動程序，主軸即可運轉。4主軸故障設置故障設置裝置由撥碼開關組成，正常狀態(tài)見出廠文件。5611UE伺服模塊6PP72／48I/O模塊7I／O演示模塊1輸入/輸出接口的使用輸入／輸出接口的輸入端子接至實訓臺面板上背面，再經指示燈、撥動開關、故障設置裝置接到它們的電源上。2故障設置故障設置由撥碼開關組成。,六、維修任務執(zhí)行流程,1接受維修任務書；領取維修工具、技術資料和維修報告書。2調查故障現(xiàn)場，制訂故障診斷方案。3實施故障測試，排除故障。4清理現(xiàn)場，填寫維修報告。,一、教學內容,1RSSY802D綜合實訓系統(tǒng)簡介。2SINUMERIK802D數(shù)控裝置的組成。3SINUMERIK802D數(shù)控裝置的接口信號。4SINUMERIK802D數(shù)控裝置運行狀態(tài)顯示。5維修任務執(zhí)行流程。6安全規(guī)范。,二、教學方法,1知識準備的內容，學生在教師的指導下學習，教師集中總結。2任務實施的過程采用角色扮演法和團隊學習法教師在下達任務書時為維修主管，在學生執(zhí)行任務時為技術支持；學生為維修人員。,三、任務實施步驟,表14維修任務的實施過程,三、任務實施步驟,表15維修報告書,任務2通過機床運動速度和位置診斷回參考點故障,一、數(shù)控機床坐標系二、數(shù)控機床位置檢測裝置三、增量式光電編碼器四、數(shù)控機床回參考點原理五、SINUMERIK802D控制機床回參考點六、回參考點故障診斷,任務2通過機床運動速度和位置診斷回參考點故障,表16維修任務書,一、數(shù)控機床坐標系,1標準機床坐標系,圖113數(shù)控機床坐標軸的規(guī)定,2數(shù)控機床坐標軸的確定,一、數(shù)控機床坐標系,圖114數(shù)控車床坐標軸,1數(shù)控車床坐標軸的確定Z坐標軸平行于主軸軸線，,一、數(shù)控機床坐標系,正方向為遠離主軸的方向；X坐標軸沿工件的徑向且平行于橫向導軌，正方向為遠離工件旋轉中心的方向，如圖114所示。2數(shù)控銑床和加工中心坐標軸的確定Z坐標軸平行于主軸軸線，正方向為刀具遠離工件的方向；X坐標軸是水平的，且平行于工件的裝夾表面。1對于臥式銑床，沿Z坐標軸負方向看，X坐標的正方向指向右邊，如圖115A所示。2對于立式銑床，從刀具向立柱方向看時，X坐標的正方向指向右邊，如圖115B所示。,一、數(shù)控機床坐標系,圖115銑床坐標軸A臥式銑床坐標軸B立式銑床坐標軸,一、數(shù)控機床坐標系,3數(shù)控機床坐標系的建立,二、數(shù)控機床位置檢測裝置,1直接測量和間接測量2增量式測量和絕對式測量3接觸式測量和非接觸式測量4數(shù)字式測量和模擬式測量,三、增量式光電編碼器,圖116增量式光電編碼器外形,1增量式光電編碼器測量系統(tǒng)由光源、聚光鏡、光電碼盤、光欄,三、增量式光電編碼器,板、光敏元件和信號處理電路等組成，如圖117所示。,圖117增量式光電編碼器示意圖1工作軸2軸承3刻線4光電碼盤5光源6聚光鏡7光欄板8光敏元件,三、增量式光電編碼器,2增量式光電編碼器測量系統(tǒng)的工作原理是，當光電碼盤隨工作軸一起轉動時，光源發(fā)出的光線通過聚光鏡，透過光電碼盤和光欄板形成忽明忽暗的光信號，光敏元件把光信號轉換成電信號，然后通過信號處理電路的整形、放大、分頻、計數(shù)、譯碼后輸出或顯示。,圖118光電式脈沖編碼器輸出的信號波形,四、數(shù)控機床回參考點原理,圖119回參考點的過程,1階段1尋找減速擋塊在回參考點方式下，按“軸移動”鍵，,四、數(shù)控機床回參考點原理,坐標軸以設定的速度移動尋找減速擋塊，當減速開關撞上減速擋塊后，坐標軸速度減速到零速，進入階段2。2階段2與零脈沖同步坐標軸以設定的速度同向或反向移動，當減速擋塊離開減速開關時，即開關釋放時，開始尋找碼盤零脈沖信號，找到零脈沖信號后，進入階段3。3階段3尋找參考點坐標軸以設定的速度移動設定的距離到達參考點，回參考點結束。,五、SINUMERIK802D控制機床回參考點,1回參考點的方式,圖120不帶減速擋塊的坐標軸回參考點過程,1不帶減速擋塊的坐標軸機床數(shù)據(jù)MD34000要設為“0”，回參考點的過程如圖120所示。,五、SINUMERIK802D控制機床回參考點,2帶減速擋塊、零脈沖信號檢測在減速擋塊之外的坐標軸機床數(shù)據(jù)MD34000要設為“1”，回參考點的過程如圖121所示。,圖121帶減速擋塊、零脈沖信號檢測在減速擋塊之外的回參考點過程,五、SINUMERIK802D控制機床回參考點,3帶減速擋塊、零脈沖信號檢測在減速擋塊之上的坐標軸機床數(shù)據(jù)MD34000要設為“1”，回參考點的過程如圖122所示。,圖122帶減速擋塊、零脈沖信號檢測在減速擋塊之上的回參考點過程,五、SINUMERIK802D控制機床回參考點,2SINUMERIK802D中與返回參考點有關的機床數(shù)據(jù)1通用數(shù)據(jù)MD20700不回參考點禁止啟動NC加工程序。2軸數(shù)據(jù)1MD34000回參考點是否有減速擋塊。2MD34010回參考點方向。3MD34020尋找減速擋塊的速度MM/MIN。4MD34030尋找減速擋塊的最大距離MM。5MD34040尋找零脈沖信號的速度MM/MIN。6MD34050尋找零脈沖信號的方向。7MD34060尋找零脈沖信號的最大距離一般要大于一個絲杠螺距。8MD34070參考點定位速度MM/MIN。,五、SINUMERIK802D控制機床回參考點,9MD34080參考點偏移量MM。10MD34090參考點偏移量的修正量MM。11MD34100參考點在機床坐標系中的位置值MM。,六、回參考點故障診斷,1影響回參考點動作的主要因素1數(shù)控系統(tǒng)必須選擇回參考點工作方式。2“減速信號”必須按要求輸入。3位置檢測裝置發(fā)出的“零脈沖信號”必須正確。4系統(tǒng)參數(shù)必須設置正確。2回參考點故障分析1找不到參考點，出現(xiàn)限位報警這主要是減速開關信號或零標志信號失效造成的。1運行中擋塊松動或減速開關損壞、松動，使數(shù)控裝置的PLC接收不到減速信號,出現(xiàn)超程報警，此時應檢查減速信號連線、減速開關、接線端子、擋塊等。,六、回參考點故障診斷,2減速開關短路、被壓下且不能彈起、進油、進水，使數(shù)控裝置的PLC接收到的減速信號一直有效,此時坐標軸會向回參考點相反的方向慢速運動。3尋找減速擋塊的速度MD34020設得太高，撞到減速擋塊后坐標軸還沒減速到零速就撞到了限位開關。4位置檢測編碼器及接線或位置反饋接口有故障，系統(tǒng)采集不到零脈沖信號，此時機床回參考點的動作正常。2找不準參考點1滾珠絲杠間隙太大。2電動機與絲杠的連接松動聯(lián)軸器松動。3回參考點減速開關或擋塊位置變動。4位置編碼器的供電電壓太低。,六、回參考點故障診斷,5位置編碼器臟污或故障。6位置反饋接口故障。7位置環(huán)增益MD32200設定過大或過小。8干擾引起位置編碼器反饋信號線應采用屏蔽雙絞線，并雙端接地；位置編碼器的反饋信號線與電動機的動力線應分開走線；電動機、伺服驅動器外殼需通過電氣柜中的接地排接入大地。,一、教學內容,1數(shù)控機床坐標軸的規(guī)定。2增量式光電編碼器的工作原理。3數(shù)控機床回參考點的過程。4SINUMERIK802D數(shù)控裝置可設置的回參考點方式。5SINUMERIK802D中與返回參考點有關的機床數(shù)據(jù)。6回參考點故障分析。,二、教學方法,1【知識準備】的內容，學生在教師的指導下學習，教師集中總結。2【任務實施】的過程采用角色扮演法和團隊學習法教師在下達任務書時為維修主管，在學生執(zhí)行任務時為技術支持；學生為維修人員。,三、任務實施步驟,表17維修任務的實施過程,表17維修任務的實施過程,三、任務實施步驟,表18維修報告書,三、任務實施步驟,圖123光柵尺外觀示意圖1光柵尺2讀數(shù)頭3電纜,三、任務實施步驟,1光柵尺的分類,圖124光柵尺種類A透射光柵B反射光柵1光敏元件2、4透鏡3狹縫5光源標尺光柵指示光柵,2光柵尺工作原理和特點,三、任務實施步驟,圖125光柵尺工作原理,1放大作用因為Θ角度非常小，,三、任務實施步驟,因此莫爾條紋的紋距W要比柵距大得多。2均化誤差作用莫爾條紋是由光柵的大量刻線共同形成的，例如，線密度200條/MM、寬10MM的光柵就由2000條線紋組成，這樣柵距之間的制造誤差就被平均化了，消除了柵距不均勻造成的誤差。3莫爾條紋的移動與柵距的移動成比例當標尺光柵移動時，莫爾條紋就沿著垂直于光柵尺運動的方向移動，并且光柵尺每移動一個柵距Ω，莫爾條紋就準確地移動一個紋距W，只要測量出莫爾條紋的數(shù)目，就可以知道光柵尺移動了多少個柵距，而柵距是制造光柵尺時確定的，因此工作臺的移動距離就可以計算出來。3光柵測量系統(tǒng),三、任務實施步驟,圖126光柵測量系統(tǒng),三、任務實施步驟,圖127五倍頻信號處理波形A正弦測量信號波形B整形后的信號波形C五倍頻后的信號波形,任務3調整機床坐標軸的位置跟隨誤差,一、數(shù)控機床的分類二、數(shù)控機床的位置控制三、位置環(huán)增益KC對機床性能的影響四、SINUMERIK802D數(shù)控裝置故障診斷方法,任務3調整機床坐標軸的位置跟隨誤差,表19維修任務書,一、數(shù)控機床的分類,1按伺服系統(tǒng)的類型分類1開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床這類機床沒有位置檢測裝置，以功率步進電動機作為驅動部件，數(shù)控裝置將零件程序處理后，輸出數(shù)字脈沖指令信號給伺服系統(tǒng)，驅動機床運動，如圖128所示。,圖128開環(huán)數(shù)控機床控制簡圖,2閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床這類機床裝有位置檢測裝置，并且直接安裝在機床移動部件上，如工作臺上裝直線位移檢測裝置，對工作臺的位移量進行測量。,一、數(shù)控機床的分類,圖129閉環(huán)數(shù)控機床控制簡圖,3半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床這類數(shù)控機床的位置檢測裝置一般安裝在電動機的軸上或滾珠絲杠的軸端，通過測量角位移間接地測量出移動部件的直線位移，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，與系統(tǒng)中的位移指令值進行比較，用比較后的誤差值控制機床移動部件的移動，直到誤差值等于零為止，如圖130所示。,一、數(shù)控機床

簡介：人教版九年級上冊,241弧、弦、圓心角,西陵區(qū)宜昌市第九中學張文姬,古希臘數(shù)學家這樣描述圓在一切平面圖形中，圓是最美的,1圓是中心對稱圖形嗎它的對稱中心在哪里,把圓繞圓心旋轉任意一個角度后，你發(fā)現(xiàn)了什么,,,動畫,圓是中心對稱圖形，它的對稱中心是圓心定理把圓繞圓心旋轉任意一個角度后，仍與原來的圓重合,創(chuàng)設情境導入新課,圓心角我們把頂點在圓心的角叫做圓心角,,,以下四個角中是圓心角的是（）,創(chuàng)設情境導入新課,C,（1畫兩個相等的圓心角，觀察它們所對的弧，弦有什么關系,探究一,合作交流探究新知,,活動要求①獨立畫圖，在圖上標上相應的字母②畫好圖后，小組交流所畫的圖③小組交流所得到的關系,,情況一在同圓中,,,,Aˊ,Bˊ,動畫,,情況二在等圓中,,O,A,B,,,Oˊ,Aˊ,Bˊ,,,情況三不在同圓或等圓中,注意定理中前提條件在同圓或等圓中不能去掉,2你能用文字語言歸納你得到的結論嗎,在同圓或等圓中,,3如圖，你能用幾何語言表述弧、弦、圓心角關系定理嗎,,,Bˊ,Aˊ,1畫兩條等弧，它們所對的圓心角，所對的弦有什么關系,探究二,合作交流探究新知,,2你能用文字語言歸納你得到的結論嗎請歸納,合作交流探究新知,,探究三,1畫兩條等弦，它們所對圓心角，所對的弧有什么關系2你能用文字語言歸納你得到的結論嗎請歸納，并與同學交流,動畫,合作交流探究新知,,思考通過以上的探究，兩個圓心角，兩條弧，兩條弦中如果有一組量相等，則它們所對應的其余各組量有什么關系,在同圓或等圓中，如果兩個圓心角、兩條弧、兩條弦中有一組量對應相等，則它們所對應的其余各組量都相等。,歸納總結,整體理解,例題講解運用新知,當堂演練鞏固新知,。,1已知如圖所示，ADBC求證ABCD,,,變式練習2如圖，AB是直徑，BC＝AD,∠DOC＝60°，求∠BOC的度數(shù),變式練習1已知如圖所示，ABCD求證ADBC,1回顧整節(jié)課，你學到了哪些知識你掌握了哪些數(shù)學思想方法,歸納反思拓展延伸,2作業(yè)布置（1）課本P85練習第1題,第2題（2）整理導學案,如圖，AB、CD是⊙O的兩條弦．ABCD，OE⊥AB于E，OF⊥CD于F，OE與OF相等嗎為什么,拓展延伸,結論拓展,在同圓或等圓中，如果兩個圓心角、兩條弧、兩條弦、兩條弦的弦心距中有一組量對應相等，則它們所對應的其余各組量都相等。,教師寄語,帶著夢，向前沖，不要怕，放輕松。努力去追夢，愿你更成功,

簡介：,,數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)原理及應用教程第4版）ISBN9787111458586苗雪蘭劉瑞新等,機械工業(yè)出版社,本章教學目標、重點和難點,教學目標使學生了解數(shù)據(jù)庫的作用，了解數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的功能和特點，了解數(shù)據(jù)庫的發(fā)展史，了解數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的體系結構和三級數(shù)據(jù)模式結構，了解數(shù)據(jù)庫管理員的職責和二級映象技術及作用，掌握數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的基本概念。教學重點數(shù)據(jù)庫概念，數(shù)據(jù)管理與數(shù)據(jù)庫特點，數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)功能，數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的功能結構、三級數(shù)據(jù)模式結構。教學難點數(shù)據(jù)庫概念，數(shù)據(jù)管理與數(shù)據(jù)庫的特點，數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的三級數(shù)據(jù)模式結構和二級映象技術。,11數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)基本概念12數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)及發(fā)展13數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的結構,第1章數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)概述,11數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)基本概念111信息與數(shù)據(jù),1信息、信息特征及作用信息就是新的、有用的事實和知識。信息具有四個基本特征1內容是關于客觀事物或思想方面的知識；2有用的，它是人們活動的必需知識；3能夠在空間和時間上被傳遞，在空間上傳遞信息稱為信息通信，在時間上傳遞信息稱為信息存儲；4需要一定的形式表示，信息與其表現(xiàn)符號不可分離。信息的作用1提高人們對事物的認識，減少人們活動的盲目性；2社會機體進行活動的紐帶，社會的各個組織通過信息網相互了解并協(xié)同工作，使整個社會協(xié)調發(fā)展；3管理活動的核心。,數(shù)據(jù)是用于載荷信息的物理符號。數(shù)據(jù)的4個特征1數(shù)據(jù)有“型”和“值”之分。2數(shù)據(jù)受數(shù)據(jù)類型和取值范圍的約束。3數(shù)據(jù)有定性表示和定量表示之分。4數(shù)據(jù)應具有載體和多種表現(xiàn)形式。,2數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)和信息的關系,,,1數(shù)據(jù)管理收集信息、將信息用數(shù)據(jù)表示并按類別組織保存，在需要的時候能夠提供數(shù)據(jù)；2數(shù)據(jù)加工對數(shù)據(jù)變換、抽取和運算，得到更有用的數(shù)據(jù)，指導或控制人的行為或事物的變化；3數(shù)據(jù)傳播在空間或時間上以各種形式傳播信息，而不改變數(shù)據(jù)的結構、性質和內容，使更多的人得到信息。,1數(shù)據(jù)處理及分類,112數(shù)據(jù)管理與數(shù)據(jù)庫,組織和保存數(shù)據(jù)，即將收集到的數(shù)據(jù)合理地分類組織，將其存儲在物理載體上，使數(shù)據(jù)能夠長期地被保存；進行數(shù)據(jù)維護，即根據(jù)需要插入新數(shù)據(jù)、修改原數(shù)據(jù)和刪除失效數(shù)據(jù)的操作；提供數(shù)據(jù)查詢和數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能，以便快速地得到需要的正確數(shù)據(jù)，滿足各種使用要求。,,數(shù)據(jù)管理是其他數(shù)據(jù)處理的核心和基礎。,2數(shù)據(jù)管理及及作用,,,,,數(shù)據(jù)庫方法與文件方法相比，具有以下兩個特征。1數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)整體性。2數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)共享性。①不同的用戶可按各自的用法使用數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。②多個用戶可以同時共享數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)資源。,數(shù)據(jù)庫（DB）是一個按數(shù)據(jù)結構來存儲和管理數(shù)據(jù)的計算機軟件系統(tǒng)。,3數(shù)據(jù)庫及性質,,數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)（DBMS）是專門用于管理數(shù)據(jù)庫的計算機系統(tǒng)軟件。數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)能夠為數(shù)據(jù)庫提供數(shù)據(jù)的定義、建立、維護、查詢和統(tǒng)計等操作功能，并完成對數(shù)據(jù)完整性、安全性進行控制的功能。,2數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng),凡使用數(shù)據(jù)庫技術管理數(shù)據(jù)的系統(tǒng)都稱為數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng)。一個數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng)應攜帶有足夠的數(shù)據(jù)量。數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng)可以被劃分為數(shù)據(jù)傳遞系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和管理信息系統(tǒng)。,,1數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),113數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng),,4數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),一個數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)應由計算機硬件、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、應用軟件和數(shù)據(jù)庫管理員等5部分構成。,,1信息管理系統(tǒng)是以數(shù)據(jù)庫技術為基礎的。2信息管理系統(tǒng)一般采用功能選單方式控制程序。3信息管理系統(tǒng)的功能模塊大致相同。,3管理信息系統(tǒng),,,1手工管理階段不保存大量的數(shù)據(jù)。2手工管理階段沒有軟件系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行管理。3手工管理階段基本上沒有“文件”概念。4手工管理階段一組數(shù)據(jù)對應一個程序。,121手工數(shù)據(jù)管理階段,12數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)及發(fā)展,,,,1文件管理階段的數(shù)據(jù)管理特點,1管理的數(shù)據(jù)以文件的形式長久地被保存在計算機的外存中。2文件系統(tǒng)有專門的數(shù)據(jù)管理軟件提供有關數(shù)據(jù)存取、查詢及維護功能。3文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)文件已經具有多樣化。4文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存取是以記錄為單位的。,122文件系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理階段,,,1文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)冗余度大。2文件系統(tǒng)中缺乏數(shù)據(jù)與程序獨立性。①文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)文件是為某一特定應用服務的，數(shù)據(jù)文件的可重復利用率非常低。②當數(shù)據(jù)的邏輯結構改變時，必須修改它的應用程序，同時也要修改文件結構的定義。3應用程序的改變將影響到文件數(shù)據(jù)結構的改變。,2文件系統(tǒng)在數(shù)據(jù)管理上的主要缺點,,,1數(shù)據(jù)庫設計時面向數(shù)據(jù)模型對象2數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的數(shù)據(jù)冗余度小、數(shù)據(jù)共享度高1現(xiàn)有用戶或程序可以共同享用數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。2當系統(tǒng)需要擴充時，新用戶或新程序還可以共享原有的數(shù)據(jù)資源。3多用戶或多程序可以在同時共同使用同一數(shù)據(jù)。,124數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理階段,,,,,,,,,,1數(shù)據(jù)的物理獨立性應用程序對數(shù)據(jù)存儲結構（也稱物理結構）的依賴程度。數(shù)據(jù)物理獨立性高是指當數(shù)據(jù)的物理結構發(fā)生變化時，應用程序不需要修改也可以正常工作。2數(shù)據(jù)的邏輯獨立性應用程序對數(shù)據(jù)全局邏輯結構的依賴程度。數(shù)據(jù)邏輯獨立性高是指當數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的數(shù)據(jù)全局邏輯結構改變時，它們對應的應用程序不需要改變仍可以正常運行。,3數(shù)據(jù)和程序之間具有較高的獨立性,,5數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的最小存取單位是數(shù)據(jù)項,數(shù)據(jù)的安全性控制保護數(shù)據(jù)庫，以防止不合法的使用造成的數(shù)據(jù)泄漏、破壞和更改。數(shù)據(jù)的完整性控制保證數(shù)據(jù)的正確性、有效性和相容性，防止不符合語義的數(shù)據(jù)輸入或輸出所采用的控制機制。數(shù)據(jù)的并發(fā)控制排除由于數(shù)據(jù)共享，即用戶并行使用數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)時，所造成的數(shù)據(jù)不完整和系統(tǒng)運行錯誤問題。數(shù)據(jù)恢復通過記錄數(shù)據(jù)庫的日志文件和定期做數(shù)據(jù)備份，保證數(shù)據(jù)在受到破壞時，能夠及時使數(shù)據(jù)庫恢復到正確狀態(tài)。,4通過DBMS進行數(shù)據(jù)控制,,,,,,,,,131數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的體系結構,1數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)需要的硬件資源及對硬件的要求,1計算機內存要盡量大。2計算機外存也要盡量大。3計算機的數(shù)據(jù)傳輸速度要快。,2數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的軟件組成,操作系統(tǒng)（OS）、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)（DBMS）、主語言系統(tǒng)、應用程序軟件和數(shù)據(jù)庫。,13數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的結構,,,,,由開發(fā)人員、軟件使用人員及軟件管理人員組成。軟件管理人員稱為數(shù)據(jù)庫管理員（DBA），職責為1參與數(shù)據(jù)庫和應用系統(tǒng)的設計。2參與決定數(shù)據(jù)庫存儲結構和存取策略。3負責定義數(shù)據(jù)的安全性要求和完整性條件。4負責監(jiān)視和控制數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的運行，負責系統(tǒng)的維護和數(shù)據(jù)恢復工作。5負責數(shù)據(jù)庫的改進和重組。,3人員組成及數(shù)據(jù)庫管理員的職責,,,,1數(shù)據(jù)定義功能能夠提供數(shù)據(jù)定義語言（簡稱DDL）和相應的建庫機制。用戶利用DDL可以方便地建立數(shù)據(jù)庫。,2數(shù)據(jù)操縱功能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的插入、修改、刪除、查詢、統(tǒng)計等數(shù)據(jù)存取操作的功能。數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)通過提供數(shù)據(jù)操縱語言（DML）實現(xiàn)其數(shù)據(jù)操縱功能。,3數(shù)據(jù)庫的建立和維護功能指數(shù)據(jù)的載入、轉儲、重組織功能及數(shù)據(jù)庫的恢復功能指數(shù)據(jù)庫結構的修改、變更及擴充功能。,4數(shù)據(jù)庫的運行管理功能包括并發(fā)控制、數(shù)據(jù)的存取控制、數(shù)據(jù)完整性條件的檢查和執(zhí)行、數(shù)據(jù)庫內部的維護等。,132數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的功能結構,,,,模式∕內模式映象,數(shù)據(jù)模型用數(shù)據(jù)描述語言給出的精確描述稱為數(shù)據(jù)模式。,133數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的三級數(shù)據(jù)模式結構,,,,邏輯模式、外模式（子模式）、內模式（物理模式）。,,1邏輯模式（SCHEMA）及概念數(shù)據(jù)庫,對數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的整體邏輯結構和特征的描述。以邏輯模式為框架的數(shù)據(jù)庫為概念數(shù)據(jù)庫。2外模式（EXTERNALSCHEMA）及用戶數(shù)據(jù)庫對各個用戶或程序所涉及到的數(shù)據(jù)的邏輯結構和數(shù)據(jù)特征的描述。以子模式為框架的數(shù)據(jù)庫為用戶數(shù)據(jù)庫。3內模式（INTERNALSCHEMA）及物理數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的內部表示或底層描述。以物理模式為框架的數(shù)據(jù)庫為物理數(shù)據(jù)庫。,1數(shù)據(jù)庫的三級模式結構,,,1外模式/模式的映象定義并保證了外模式與數(shù)據(jù)模式之間的對應關系。2模式/內模式的映象定義并保證了數(shù)據(jù)的邏輯模式與內模式之間的對應關系。,2數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的二級映象技術及作用,習題1,11答①數(shù)據(jù)是用于載荷信息的物理符號。②數(shù)據(jù)的特征是數(shù)據(jù)有“型”和“值”之分；數(shù)據(jù)受數(shù)據(jù)類型和取值范圍的約束；數(shù)據(jù)有定性表示和定量表示之分；數(shù)據(jù)應具有載體和多種表現(xiàn)形式。③數(shù)據(jù)與信息的關系為數(shù)據(jù)是信息的一種表現(xiàn)形式，正確的數(shù)據(jù)可表達信息，而虛假、錯誤的數(shù)據(jù)所表達的是謬誤，不是信息。,12答①數(shù)據(jù)處理是指對數(shù)據(jù)的收集、組織、整理、加工、存儲和傳播等工作。圍繞著數(shù)據(jù)所做的工作均稱為數(shù)據(jù)處理。②數(shù)據(jù)處理目的為收集信息并將信息用數(shù)據(jù)表示和保存，為各種使用和數(shù)據(jù)處理提供數(shù)據(jù)；對數(shù)據(jù)進行變換、抽取和運算，從而得到更有用的數(shù)據(jù)，以指導或控制人的行為或事物的變化趨勢；使更多的人得到并理解信息，從而使信息的作用充分發(fā)揮出來。,13答數(shù)據(jù)管理的功能為組織和保存數(shù)據(jù)功能；數(shù)據(jù)維護功能；數(shù)據(jù)查詢和數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能；數(shù)據(jù)的安全和完整性控制功能。數(shù)據(jù)管理的目標是收集完整的信息，將信息用數(shù)據(jù)表示，按數(shù)據(jù)結構合理科學地組織并保存數(shù)據(jù)；為各種使用快速地提供需要的正確數(shù)據(jù)，并保證數(shù)據(jù)的安全性和完整性。,14答①數(shù)據(jù)庫是數(shù)據(jù)管理的新方法和技術，是按數(shù)據(jù)結構來存儲和管理數(shù)據(jù)的計算機軟件系統(tǒng)。②數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)整體性，即數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)要保持自身完整的數(shù)據(jù)結構；數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)共享性，不同的用戶可以按各自的用法使用數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，多個用戶可以同時共享數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)資源。,15答①數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)簡稱DBMS，是專門用于管理數(shù)據(jù)庫的計算機系統(tǒng)軟件。②數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)能夠為數(shù)據(jù)庫提供數(shù)據(jù)的定義、建立、維護、查詢和統(tǒng)計等操作功能，并完成對數(shù)據(jù)完整性、安全性進行控制的功能。,16答數(shù)據(jù)冗余度大，會造成浪費存儲空間的問題，使數(shù)據(jù)的存儲、管理和查詢都不容易實現(xiàn)。同時，由于文件系統(tǒng)中相同的數(shù)據(jù)需要重復存儲和各自的管理，數(shù)據(jù)冗余度大還會給數(shù)據(jù)的修改和維護帶來麻煩和困難，特別容易造成數(shù)據(jù)不一致的惡果。數(shù)據(jù)冗余度大時，由于數(shù)據(jù)重復出現(xiàn)，還使得數(shù)據(jù)統(tǒng)計的結果不正確。,17答①數(shù)據(jù)的整體性是指在進行數(shù)據(jù)庫設計時，要站在全局需要的角度進行抽象和組織數(shù)據(jù)，要完整地、準確地描述數(shù)據(jù)自身和數(shù)據(jù)之間聯(lián)系的情況，要建立適合整體需要的數(shù)據(jù)模型。②數(shù)據(jù)的共享性是指由于數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是從整體角度上看待和描述數(shù)據(jù)的，數(shù)據(jù)不再是面向某個應用，而是面向整個系統(tǒng)。③數(shù)據(jù)的整體性高會使得數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)冗余度變小，從而避免了由于數(shù)據(jù)冗余度大帶來的數(shù)據(jù)沖突問題，也避免了由此產生的數(shù)據(jù)維護麻煩和數(shù)據(jù)統(tǒng)計錯誤問題。數(shù)據(jù)共享度高會提高數(shù)據(jù)的利用率，使得數(shù)據(jù)更有價值且更容易、更方便地被使用。,18答數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)是提供數(shù)據(jù)庫管理的計算機系統(tǒng)軟件，為信息管理系統(tǒng)的設計提供了方法、手段和工具。利用數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)設計，信息管理系統(tǒng)可以達到事半功倍的效果。信息管理系統(tǒng)是實現(xiàn)某種具體事物管理功能的應用軟件。信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)庫中，利用數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，信息管理系統(tǒng)可以更快、更好地設計和實施。,19答用文件系統(tǒng)管理數(shù)據(jù)會有三個缺陷①由于文件之間缺乏聯(lián)系，會造成每個應用程序都有對應的文件，有可能同樣的數(shù)據(jù)在多個文件中重復存儲，所以數(shù)據(jù)冗余度大。②由于數(shù)據(jù)冗余，在進行更新操作時，稍不謹慎，就可能使同樣的數(shù)據(jù)在不同的文件中不一樣，從而產生數(shù)據(jù)不一致缺陷。③由于文件之間相互獨立，缺乏聯(lián)系，會造成數(shù)據(jù)聯(lián)系弱的缺陷。,110答數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)階段的數(shù)據(jù)管理有五方面的特點①采用復雜的數(shù)據(jù)模型表示數(shù)據(jù)結構；②有較高的數(shù)據(jù)獨立性；③數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)為用戶提供了方便的用戶接口；④系統(tǒng)提供有數(shù)據(jù)庫的恢復、并發(fā)控制、數(shù)據(jù)完整性和數(shù)據(jù)安全性的數(shù)據(jù)控制功能，以保證數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)是安全的、正確的和可靠的；⑤對數(shù)據(jù)的操作不一定以記錄為單位，也可以以數(shù)據(jù)項為單位，從而增加了系統(tǒng)的靈活性。,111答支持數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的計算機硬件資源包括CPU、內存、外存及數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)輸入/輸出設備。因為數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)結構復雜、軟件內容多，所以要求其硬件設備能夠處理并快速處理數(shù)據(jù)，這需要硬件的數(shù)據(jù)存儲容量大、數(shù)據(jù)處理速度和數(shù)據(jù)輸入/輸出速度快。,112答數(shù)據(jù)冗余可能導致①浪費存儲空間及修改麻煩；②潛在的數(shù)據(jù)不一致性。,113答使用數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的好處是查詢迅速、準確，而且可以節(jié)約大量紙面文件；數(shù)據(jù)結構化，由DBMS統(tǒng)一管理；數(shù)據(jù)冗余度?。痪哂休^高的數(shù)據(jù)獨立性；數(shù)據(jù)的共享性好；DBMS還提供了數(shù)據(jù)的控制功能。,114答①數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的軟件中包括操作系統(tǒng)（OS）、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)（DBMS）、主語言系統(tǒng)、應用程序軟件和用戶數(shù)據(jù)庫。②數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中各種軟件的作用如下操作系統(tǒng)計算機軟件的基礎，支持DBMS及主語言系統(tǒng)工作；數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)和主語言系統(tǒng)為定義、建立、維護、使用及控制數(shù)據(jù)庫而提供的有關數(shù)據(jù)管理，為應用程序提供的諸如程序控制、數(shù)據(jù)輸入輸出、功能函數(shù)、圖形處理、計算方法等數(shù)據(jù)處理；應用開發(fā)工具軟件為應用開發(fā)人員和最終用戶提供的高效率、多功能的應用生成器、第四代計算機語言等各種軟件工具；應用程序軟件和用戶數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的維護、查詢、管理和處理操作。,115答①數(shù)據(jù)庫管理員（DBA）應參與數(shù)據(jù)庫和應用系統(tǒng)的設計；②數(shù)據(jù)庫管理員應參與決定數(shù)據(jù)庫的存儲結構和存取策略的工作；③數(shù)據(jù)庫管理員要負責定義數(shù)據(jù)的安全性要求和完整性條件；④數(shù)據(jù)庫管理員負責監(jiān)視和控制數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的運行，負責系統(tǒng)的維護和數(shù)據(jù)恢復工作；⑤數(shù)據(jù)庫管理員負責數(shù)據(jù)庫的改進和重組。,116答①數(shù)據(jù)庫的三級模式是指邏輯模式、外模式和內模式。邏輯模式是對數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)整體邏輯結構和特征的描述。外模式是對各個用戶或程序所涉及到數(shù)據(jù)的邏輯結構和數(shù)據(jù)特征的描述。內模式是數(shù)據(jù)的內部表示或底層描述。②邏輯模式是系統(tǒng)為了減小數(shù)據(jù)冗余、實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的目標，并對所有用戶的數(shù)據(jù)進行綜合抽象，而得到的統(tǒng)一的全局數(shù)據(jù)視圖。外模式可以方便用戶使用和增強數(shù)據(jù)的安全性；內模式可以將系統(tǒng)的模式組織成最優(yōu)的物理模式，以提高數(shù)據(jù)的存取效率，改善系統(tǒng)的性能指標。,117答①數(shù)據(jù)獨立性是指應用程序和數(shù)據(jù)之間的依賴程度低，相互影響小。數(shù)據(jù)獨立性分為物理數(shù)據(jù)獨立性和邏輯數(shù)據(jù)獨立性兩級。數(shù)據(jù)的物理獨立性是指應用程序對數(shù)據(jù)存儲結構的依賴程度。數(shù)據(jù)的邏輯獨立性是指應用程序對數(shù)據(jù)全局邏輯結構的依賴程度。②數(shù)據(jù)物理獨立性高是因為DBMS能夠提供數(shù)據(jù)的物理結構與邏輯結構之間的映像和轉換功能，使得應用程序可以根據(jù)數(shù)據(jù)的邏輯結構進行設計，一旦數(shù)據(jù)的存儲結構發(fā)生變化，系統(tǒng)可以通過修改其映像來適應變化。數(shù)據(jù)邏輯獨立性高是由于DBMS能夠提供數(shù)據(jù)的全局邏輯結構和局部邏輯結構之間的映像和轉換功能，使得數(shù)據(jù)庫可以按數(shù)據(jù)全局邏輯結構設計，而應用程序可以按數(shù)據(jù)局部邏輯結構進行設計，當全局邏輯結構中的部分數(shù)據(jù)結構改變時，可以通過修改與全局邏輯結構的映像而減小其受影響的程度，使數(shù)據(jù)局部邏輯結構基本上保持不變。,118答數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的二級映像技術是指外模式與模式之間的映像、模式與內模式之間的映像技術，這二級映像技術不僅在三級數(shù)據(jù)模式之間建立了聯(lián)系，同時也保證了數(shù)據(jù)的獨立性。當模式變化時，可以通過修改外模式∕模式之間的映像的方法使外模式不變，保證了數(shù)據(jù)的邏輯獨立性；當數(shù)據(jù)庫的存儲結構改變時，可以通過修改模式/內模式之間的映像使數(shù)據(jù)模式不變化，保證了數(shù)據(jù)的物理獨立性。,119答案A，B，C,120答案A,121答案A，B，C,122答案C,123答案B,124答案B,125答案B,126答案B,127答案B,128答案B,129答案C,130答案A,131答案C,132答案D,133答案A,134答案C,135答案A,136答案C,137答案B,138答案C,139答案A,140答案A,141答案D,142答案A,143答案C,144答案B,145答案C,146答案A,147答案B,本章結束謝謝,