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深海模擬環(huán)境液壓作業(yè)機械手系統(tǒng)的研究.pdf

基于小腦模型二自由度機械手的神經網絡控制.pdf

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雙臂起重機械手變幅機構有限元分析及鉸點位置優(yōu)化.pdf

五自由度機械手運動性能及動力學分析與仿真.pdf

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一種機械手臨場感數據手柄技術.pdf

移動機械手的逆運動學及滑模變結構軌跡跟蹤控制研究.pdf

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一種基于CMAC神經網絡解決三關節(jié)機械手逆運動學軌跡跟蹤的控制系統(tǒng).pdf

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水下機械手阻抗控制技術研究.pdf

組焊機械手的示教系統(tǒng)與焊縫跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

水下機器人—機械手系統(tǒng)運動規(guī)劃與控制技術研究.pdf

可視智能自動卸磚裝磚機機械手控制模塊研制.pdf

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深海水下液壓機械手驅動系統(tǒng)壓力適應型控制器研制.pdf

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塑膠玩具噴涂機械手的設計與分析.pdf

玻璃生產線上機械手堆垛機靜動態(tài)特性分析及優(yōu)化.pdf

上下料機械手的設計、軌跡規(guī)劃與控制研究.pdf

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注塑機械手的參數化設計及動力學分析.pdf

焊接機械手的運動學分析和仿真.pdf

水火彎板機械手軌跡跟蹤優(yōu)化.pdf

噴漿機械手定位誤差與運動模式優(yōu)化研究.pdf