移動機器人控制與導(dǎo)航技術(shù)的研究.pdf

6-PTRT型并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)及其在正骨手術(shù)中的應(yīng)用.pdf

基于VxWorks的水下機器人嵌入式數(shù)據(jù)庫開發(fā).pdf

基于并聯(lián)機器人技術(shù)的3-DOF平穩(wěn)操作臺研究與制作.pdf

基于繩索驅(qū)動的上肢康復(fù)機器人研究.pdf

類人機器人上肢體的設(shè)計與動力學(xué)仿真.pdf

基于VRML的機器人空間連續(xù)軌跡運動仿真研究.pdf

基于ZMP的雙足步行機器人步態(tài)規(guī)劃研究.pdf

基于虛擬樣機技術(shù)的小型仿人機器人的設(shè)計與研究.pdf

仿生撲翼飛行機器人飛行機理及其翅翼驅(qū)動方式的研究.pdf

基于解耦和H-,∞-魯棒的非完整移動機器人軌跡跟蹤控制研究.pdf

一種開放式機器人控制器結(jié)構(gòu)和控制方法的研究.pdf

未知環(huán)境探測的多機器人系統(tǒng)運動規(guī)劃研究.pdf

具有非驅(qū)動關(guān)節(jié)機器人PCI總線控制卡的驅(qū)動程序開發(fā).pdf

全方位移動機器人的運動建模與控制.pdf

下肢步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

群機器人追捕目標(biāo)問題的研究.pdf

基于互聯(lián)網(wǎng)的移動機器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng).pdf

基于粗集理論的移動機器人環(huán)境建模技術(shù)研究.pdf

微小型機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及動力學(xué)研究.pdf

基于強化學(xué)習(xí)算法的機器人系統(tǒng)覓食任務(wù)研究.pdf

兩輪不穩(wěn)定機器人載體運動學(xué)及動力學(xué)變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf

足球機器人視覺信息處理.pdf

消防偵察機器人的設(shè)計研究.pdf

步行訓(xùn)練機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的肌電信號研究.pdf

機器人采摘番茄中的雙目定位技術(shù)研究.pdf

機器人心臟手術(shù)中計算機輔助術(shù)前規(guī)劃系統(tǒng)的研究.pdf

機器人足球防御仿真中強化學(xué)習(xí)方法的研究.pdf

超聲引導(dǎo)經(jīng)皮微波消融治療機器人系統(tǒng)的研發(fā)和實驗研究.pdf

基于ARM的履帶式移動機器人設(shè)計.pdf