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面向IC制造的凈化機器人的研究與設(shè)計.pdf
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機器人內(nèi)窺鏡主動避障子系統(tǒng)研究.pdf
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基于強化學(xué)習的移動機器人自主學(xué)習及導(dǎo)航控制.pdf
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空間探測機器人移動機構(gòu)及系統(tǒng)研究.pdf
手臂康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng)控制研究.pdf
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基于AutoCAD平臺的四軸關(guān)節(jié)型機器人專用離線編程系統(tǒng).pdf
基于特征跟蹤的全自主移動機器人視覺導(dǎo)航研究.pdf
基于激光測距儀的移動機器人障礙感知與避障策略研究.pdf
模具自動拋光機器人的運動控制研究.pdf
基于多智能體技術(shù)的機器人遙控焊接系統(tǒng)研究.pdf
行星輪式爬樓梯機器人小車的研究.pdf
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異構(gòu)雙腿機器人控制及步態(tài)規(guī)劃的研究.pdf
基于對象模型的服務(wù)機器人系統(tǒng)模型的研究.pdf
1T3R并聯(lián)機器人設(shè)計及其實驗裝置研制.pdf
機械自適應(yīng)管道機器人驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf
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