自主移動機器人磁化路徑探測及導航技術的研究.pdf

水下機器人多軸力傳感器關鍵技術及其應用的研究.pdf

通用型機器人關節(jié)運動控制器的研制.pdf

全向移動機器人的運動控制系統(tǒng)設計.pdf

基于工業(yè)機器人的機翼、垂尾測量點檢測與打制系統(tǒng)設計.pdf

基于OpenGL的弧焊機器人系統(tǒng)的三維運動仿真.pdf

基于分布式的液壓挖掘機器人嵌入式實時控制系統(tǒng)研究.pdf

可重構模塊化機器人構形設計理論及方法的研究.pdf

機器人視覺伺服系統(tǒng)動態(tài)標定與控制研究.pdf

腹腔介入式手術機器人機械結構設計及運動仿真.pdf

基于DSP的四自由度機器人運動控制卡的研究.pdf

一種四足式爬壁機器人控制系統(tǒng)的研究.pdf

模塊化移動機器人控制系統(tǒng)及運動算法的研究.pdf

人機合作機器人零重力操作控制研究.pdf

微裝配并聯(lián)機器人運動精度分析.pdf

動態(tài)參數調整遺傳模糊優(yōu)化算法及在機器人軌跡控制中的應用.pdf

基于免疫遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究.pdf

崎嶇地面上移動機器人力分布研究.pdf

Agent與MAS理論及其在機器人足球賽中的應用.pdf

基于虛擬現(xiàn)實技術的混凝土泵車臂架機器人化的研究.pdf

管道焊縫缺陷掃查機器人軌跡規(guī)劃與運動分析及其超聲檢測關鍵技術研究.pdf

基于BP神經網絡遺傳算法水輪機修復專用機器人結構優(yōu)化設計.pdf

基于真空機器人的直驅電機控制方法的研究.pdf

基于廣義位姿距離的空間機器人運動規(guī)劃方法的研究.pdf

一種球面2-DOF冗余驅動并聯(lián)機器人的優(yōu)化設計.pdf

多級分布式控制系統(tǒng)在移動機器人中的應用研究.pdf

基于嵌入式的移動機器人控制系統(tǒng)研究.pdf

基于人機交互的機器人遙控焊接虛擬環(huán)境標定.pdf

基于單目視覺的移動機器人同時定位和地圖構建.pdf

機器人視覺標定及離線編程技術研究.pdf