視覺伺服機器人捕捉運動目標(biāo)及實時避障研究.pdf

基于ZMP的雙足機器人動態(tài)步行控制研究.pdf

腹腔微創(chuàng)手術(shù)機器人手術(shù)器械設(shè)計和操作仿真研究.pdf

煤礦救援機器人環(huán)境信息檢測與處理系統(tǒng)研究.pdf

管道內(nèi)表面處理機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動穩(wěn)定性研究.pdf

踝關(guān)節(jié)融合康復(fù)機器人系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃和運動控制.pdf

移動機器人組合自主定向系統(tǒng)的研究及應(yīng)用.pdf

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機器人環(huán)境識別.pdf

基于群機器人特征的改進微粒群算法研究.pdf

多移動機器人系統(tǒng)地圖創(chuàng)建技術(shù)研究.pdf

空中機器人智能控制系統(tǒng)的研究.pdf

基于機器人導(dǎo)航雷達的道路檢測與分析.pdf

RoboCup中型組機器人全向視覺系統(tǒng)的自定位方法研究.pdf

面向互動表演的下棋機器人系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

3DOF可穿戴式上肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及仿真研究.pdf

基于全局視覺的仿人機器人足球系統(tǒng).pdf

全自主機器人避障及路徑規(guī)劃研究.pdf

一種移動偵察機器人平臺機械設(shè)計及仿真分析.pdf

環(huán)境探測球形機器人動力學(xué)建模及仿真.pdf

基于RCX的比賽用搜救機器人的構(gòu)建與實現(xiàn).pdf

基于水下機器人EKF-SLAM的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法研究.pdf

大型鋼結(jié)構(gòu)管件弧焊機器人控制系統(tǒng)的研究.pdf

基于模糊邏輯的溫室機器人運動控制研究.pdf

基于多超聲波測距與模糊控制的移動機器人自主避障.pdf

SCARA機器人小臂結(jié)構(gòu)特性分析.pdf

爬桿機器人運動原理及動力學(xué)研究.pdf

油煙管道清洗機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

無膝雙足被動機器人的運動特性和穩(wěn)定性研究.pdf

樓宇環(huán)境中移動機器人的導(dǎo)航控制技術(shù)研究.pdf

基于模糊控制的移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計.pdf