水下機器人及機械手軌跡規(guī)劃研究.pdf

微型足球機器人多層次防守策略的研究.pdf

基于機體姿態(tài)調(diào)整的非結(jié)構(gòu)環(huán)境機器人機構(gòu)研究.pdf

基于單目視覺的蜂王漿采集機器人系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

雙足被動步行機器人行走穩(wěn)定性的研究.pdf

視覺引導(dǎo)下雙臂機器人軸孔裝配的運動規(guī)劃及其控制.pdf

復(fù)旦1號機器人肢體設(shè)計及座底控制的實現(xiàn).pdf

基于QNX的水下滑翔機器人嵌入式控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

機器人滾壓包邊成形缺陷的研究.pdf

輪椅機器人的視覺導(dǎo)航研究.pdf

服務(wù)型機器人設(shè)計與前瞻性研究.pdf

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自主吸塵機器人混合感知系統(tǒng)設(shè)計及避障規(guī)劃.pdf

高壓帶電作業(yè)機器人及其跟蹤裝配系統(tǒng)的研究.pdf

非完整輪式移動機器人的運動控制.pdf

白車身裝焊夾具的設(shè)計及點焊機器人的焊接仿真.pdf

服務(wù)機器人手臂模塊化關(guān)節(jié)的研制.pdf

工業(yè)機器人機械零位的測量與標定方法.pdf

野外機器人的場景圖像理解與偏振特性研究.pdf

基于模糊邏輯—遺傳算法的機器人動態(tài)路徑規(guī)劃.pdf

兩自由度直角裝配機器人計算機控制系統(tǒng).pdf

基于嵌入式的室內(nèi)機器人視覺導(dǎo)航與定位研究.pdf

基于結(jié)構(gòu)光的機器人視覺邊緣跟蹤技術(shù)研究.pdf

多目移動機器人障礙物的檢測與定位.pdf

基于四足機器人的視覺避障的研究.pdf

Arena：一種結(jié)合任務(wù)分配與路徑規(guī)劃的多機器人協(xié)調(diào)機制.pdf

雙足人形機器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計.pdf

低噪聲負壓吸附爬壁機器人系統(tǒng)的研究.pdf

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人逆運動學(xué)求解.pdf

混合智能算法在移動機器人導(dǎo)航中的研究及應(yīng)用.pdf

高壓帶電清掃機器人的動力學(xué)及運動優(yōu)化的研究.pdf