未知環(huán)境中移動機器人異常檢測及負高度障礙檢測.pdf

不確定機器人智能變結(jié)構(gòu)補償控制的研究.pdf

海底管道機器人通訊系統(tǒng)性能評價的研究.pdf

全自主足球機器人變負載情況下雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)建模.pdf

類人足球機器人動作規(guī)劃與自適應(yīng)軌跡跟蹤算法研究.pdf

多臂自由飛行空間機器人協(xié)調(diào)操作研究.pdf

多機器人協(xié)作與控制策略研究.pdf

基于嵌入式的智能機器人及其運動控制系統(tǒng)研究.pdf

基于信息熵算法的多機器人主動嗅覺.pdf

水輪機修復(fù)機器人關(guān)節(jié)摩擦的補償研究.pdf

經(jīng)皮穿刺手術(shù)軟組織穿刺力建模與機器人應(yīng)用軟件設(shè)計.pdf

工業(yè)機器人虛擬樣機與仿真控制系統(tǒng)研究.pdf

兩足步行機器人機構(gòu)設(shè)計及步態(tài)規(guī)劃研究.pdf

模塊化自重構(gòu)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及自變形方法的研究.pdf

仿壁虎爬壁機器人的研制.pdf

履帶式移動機器人的避障控制.pdf

基于ARM和μC-OS-Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)研究及其在焊接機器人中應(yīng)用.pdf

FFS500-2柔性制造系統(tǒng)中換刀機器人伺服系統(tǒng)研究.pdf

機器人遙操作三維圖形仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

MOTOMAN-UP系列機器人離線編程系統(tǒng)的研究.pdf

基于嵌入式系統(tǒng)的移動機器人硬件設(shè)計與實現(xiàn).pdf

移動機器人仿真系統(tǒng)及其路徑規(guī)劃方法的研究.pdf

多機器人編隊與陣型控制的設(shè)計一種融合RH進LF的方法.pdf

智能家居服務(wù)機器人記憶庫的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

模塊化多足步行機器人關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)研究.pdf

視覺反饋冗余度機器人實時控制的若干問題研究.pdf

基于彩色圖象的足球機器人視覺系統(tǒng)設(shè)計.pdf

自主式水下機器人運動規(guī)劃技術(shù).pdf

不確定性機器人軌跡跟蹤魯棒控制方法研究.pdf

輪履式機器人的運動分析及初始焊位的自尋優(yōu)控制.pdf