助餐機器人的視覺伺服控制.pdf

助行機器人整機試驗臺結(jié)構(gòu)設計及研究.pdf

輪式移動機器人調(diào)速系統(tǒng)的控制研究.pdf

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基于圖像局部不變性特征的機器人目標識別與定位.pdf

視覺伺服控制系統(tǒng)在焊接機器人中的應用研究.pdf

煤氣管道檢測機器人系統(tǒng)及其運動控制技術(shù)研究.pdf

預順腿仿生六足機器人控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

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基于掃描激光的野外移動機器人3D地形環(huán)境建模研究.pdf

新型下肢康復機器人運動軌跡規(guī)劃及結(jié)構(gòu)設計與分析.pdf

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局部未知環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃研究.pdf

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大鼠機器人的智能融合及導航控制研究.pdf

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一種五自由度混聯(lián)機器人動力學研究.pdf

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風機葉片打磨機器人的控制研究.pdf

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肩離斷多自由度機器人型假肢的設計與仿真.pdf

機器人弧焊作業(yè)規(guī)劃方法研究及其實現(xiàn).pdf

輪式越野機器人的研制.pdf

三自由度涂膠機器人及其控制系統(tǒng)研制.pdf

輕型鑿巖機器人運動學及力學分析與仿真.pdf

智能移動機器人控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

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