未知環(huán)境中移動機(jī)器人的自定位算法研究.pdf

六自由度機(jī)器人運動規(guī)劃及視覺定位技術(shù)的研究.pdf

基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的四足機(jī)器人仿真研究.pdf

自主心智發(fā)育機(jī)器人的語音感知映射.pdf

未知環(huán)境下基于無線網(wǎng)絡(luò)的探索機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā).pdf

纜索表面檢測機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計和仿真研究.pdf

非完整約束輪式移動機(jī)器人魯棒控制.pdf

基于雙目視覺的移動焊接機(jī)器人障礙物三維定位方法.pdf

油氣管道內(nèi)部焊縫處理機(jī)器人的研究.pdf

輪式與六桿機(jī)構(gòu)復(fù)合移動機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf

基于石墨烯的機(jī)器人用柔性溫度傳感器的研究.pdf

一類自主式足球機(jī)器人的研究與設(shè)計.pdf

蝦形六輪移動機(jī)器人研制及其越障性能優(yōu)化.pdf

基于IGRIP仿真的弧焊機(jī)器人實時控制研究.pdf

基于超聲波的機(jī)器人避障和目標(biāo)跟蹤方法的研究.pdf

基于視覺的機(jī)器人導(dǎo)航.pdf

乒乓球機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

整骨機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制及其圖像處理.pdf

基于計算機(jī)視覺的移動機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航若干技術(shù)研究.pdf

二自由度并聯(lián)機(jī)器人的模糊免疫PID控制研究.pdf

自主移動機(jī)器人的定位問題.pdf

南汽Comau焊接機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)研究.pdf

多層多道焊路徑自動規(guī)劃及雙機(jī)器人協(xié)調(diào)研究.pdf

含柔性鉸鏈并聯(lián)機(jī)器人剛度分析及動力學(xué)仿真.pdf

五連桿式人機(jī)合作機(jī)器人控制及實驗研究.pdf

基于GRNN的并聯(lián)機(jī)器人運動位姿檢測.pdf

晶圓傳輸機(jī)器人平穩(wěn)精確軌跡控制技術(shù).pdf

基于視覺的機(jī)器人同時定位與地圖構(gòu)建.pdf

半自主足球機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

爬壁偵察機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf