基于圖像的空間機器人視覺伺服技術(shù)研究.pdf

基于激光測距儀的移動機器人的三維立體避障.pdf

鏡片高速搬運機器人機構(gòu)分析與控制研究.pdf

自主式水下機器人推進器與傳感器多故障診斷技術(shù)研究.pdf

基于OpenCog的移動機器人路徑規(guī)劃研究.pdf

迭代學習控制在機器人操作臂的軌跡控制中的應用.pdf

六足仿生機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計及其位姿控制策略研究.pdf

六自由度串聯(lián)機器人軌跡規(guī)劃中的奇異點規(guī)避與振動抑制.pdf

燃料電池機器人混合電源建模與控制研究.pdf

五自由度上肢康復機器人訓練系統(tǒng)的研究.pdf

多機器人編隊控制算法的研究與實現(xiàn).pdf

水下機器人水聲定位系統(tǒng)硬件的設計與實現(xiàn).pdf

仿人雙足機器人行走的運動規(guī)劃.pdf

微創(chuàng)手術(shù)機器人運動控制器的設計與實現(xiàn).pdf

磁共振圖像引導微創(chuàng)治療機器人驅(qū)動控制系統(tǒng)設計.pdf

電動汽車換電機器人的最優(yōu)軌跡規(guī)劃.pdf

熱加工零件搬運機器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

四足仿生爬行機器人研制.pdf

移動機器人雙六自由度機械臂運動規(guī)劃.pdf

基于GPS-GIS-GSM的移動機器人定位技術(shù)研究.pdf

一類新型輪腿式移動機器人的優(yōu)化設計與實驗研究.pdf

基于局部子地圖方法的多機器人協(xié)作同時定位與建圖.pdf

磁吸附鏈式爬壁機器人行走系統(tǒng)設計與轉(zhuǎn)向性能分析.pdf

助行機器人輔助導航系統(tǒng)的設計.pdf

移動智能機器人自主避障的研究與實現(xiàn).pdf

水下自治機器人底層運動控制設計與仿真.pdf

靜電噴涂機器人旋杯霧滴軌跡仿真研究.pdf

自主式水下機器人數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)設計及其可靠性分析.pdf

基于激光雷達的農(nóng)業(yè)移動機器人果樹干檢測和導航研究.pdf

機器人目標跟蹤算法研究.pdf