移動機器人定位的不確定性研究.pdf

基于激光跟蹤技術(shù)的機器人弧焊控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人系統(tǒng)的控制研究.pdf

類人機器人運動規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

機器人結(jié)構(gòu)光視覺傳感焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

工業(yè)機器人設(shè)計的新方法及專用軟件開發(fā).pdf

移動機器人在未知環(huán)境下的學(xué)習(xí)控制方法研究.pdf

可視化遙操作搜救機器人的設(shè)計與研究.pdf

基于激勵學(xué)習(xí)算法的移動機器人避障規(guī)劃研究.pdf

基于五桿機構(gòu)的下肢康復(fù)機器人的設(shè)計與分析.pdf

基于動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機器人導(dǎo)航方法的研究與實現(xiàn).pdf

基于視覺與超聲信息的移動機器人定位研究.pdf

基于移動機械臂的機器人遙操作系統(tǒng)的研究.pdf

帶兩節(jié)拖車拖掛式移動機器人控制策略研究.pdf

基于光伏轉(zhuǎn)換的移動機器人自動充電系統(tǒng)設(shè)計.pdf

自主移動機器人視覺系統(tǒng)的研究.pdf

永磁同步電機伺服控制在工業(yè)機器人焊接中的研究.pdf

高壓輸電線路除冰機器人視覺引導(dǎo)技術(shù)研究.pdf

基于雙機器人協(xié)同的自動鉆鉚終端器及其自動供釘裝置的設(shè)計與研究.pdf

海流環(huán)境下基于模糊理論的水下機器人區(qū)域搜索.pdf

自動鉚接并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

微創(chuàng)手術(shù)機器人力反饋主遙操作手控制系統(tǒng)的研究.pdf

微操作機器人視覺反饋技術(shù)與系統(tǒng)軟件實現(xiàn).pdf

基于GPS-GPRS-RFID的導(dǎo)盲機器人室外導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

油井解堵作業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動控制研究.pdf

基于MT-FR移動機器人運動規(guī)劃和控制研究.pdf

全景移動機器人SLAM關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

基于熱釋電紅外感知的機器人遙控人機交互界面.pdf

力反饋型手術(shù)機器人操作臂建模及控制分析.pdf

移動機器人的路徑規(guī)劃及其無線遙控系統(tǒng)的設(shè)計.pdf