海洋探測機器人系統(tǒng)設(shè)計與路徑規(guī)劃研究.pdf

應(yīng)用于腹腔微創(chuàng)手術(shù)機器人立體視覺技術(shù)研究.pdf

基于ARM+DSP的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

Multi-agent在機器人足球賽中的應(yīng)用.pdf

基于測量的柔性機器人動力學(xué)控制研究.pdf

新型機器人手腕的概念設(shè)計與運動學(xué)分析.pdf

基于Agent的移動機器人自主導(dǎo)航的進化控制研究.pdf

基于信息素的群體移動機器人控制系統(tǒng)研究.pdf

一種競賽機器人的研究與實現(xiàn).pdf

冗余度機器人及其協(xié)調(diào)操作的同步容錯規(guī)劃.pdf

基于旋量和李群李代數(shù)的SCARA工業(yè)機器人研究.pdf

3-RRRT并聯(lián)機器人運動學(xué)和動力學(xué)建模.pdf

基于互聯(lián)網(wǎng)的移動機器人遠程控制及全景視覺自主導(dǎo)航系統(tǒng).pdf

可重組模塊化并聯(lián)微動機器人的研究.pdf

過約束機構(gòu)與欠秩并聯(lián)機器人機構(gòu)研究.pdf

自治型水下環(huán)保機器人運動控制系統(tǒng)的仿真研究.pdf

自主機器人若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人仿真及上位機控制軟件研究.pdf

基于ARM的智能移動機器人系統(tǒng)設(shè)計與性能分析.pdf

移動機器人無線通信實現(xiàn)及迭代學(xué)習(xí)控制研究.pdf

仿人機器人的關(guān)節(jié)運動控制系統(tǒng)與傳感器系統(tǒng)設(shè)計.pdf

用六維鼠標控制機器人模擬系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

Robocup中型組機器人軟件架構(gòu)與自定位算法的研究與實現(xiàn).pdf

輪腿復(fù)合式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計及越障分析.pdf

RoboCup仿真機器人足球多代理系統(tǒng)的機器學(xué)習(xí)研究與應(yīng)用（英）.pdf

小口徑深井救援機器人的設(shè)計研究.pdf

空間冗余度機器人運動學(xué)規(guī)劃及動力學(xué)控制中的混沌抑制.pdf

基于DSP+CPLD的機器人運動控制器的研究與開發(fā).pdf

輪腿混合機器人機構(gòu)設(shè)計及運動仿真.pdf

輸電電纜積冰清除機器人機構(gòu)綜合.pdf