基于力信息的機器人接觸作業(yè)技能獲取研究.pdf

基于視覺的多機器人協(xié)調(diào)控制研究.pdf

基于粒子濾波優(yōu)化的可穿戴式機器人傳感器信號預(yù)測算法分析及研究.pdf

外科手術(shù)機器人從手控制研究.pdf

基于離散人工勢場的移動機器人動態(tài)路徑規(guī)劃研究.pdf

基于視覺的機器人定位研究.pdf

基于頭部視覺的陪護機器人全局定位與物品抓取方法研究.pdf

機器人的人類行為模仿與強化學(xué)習(xí)研究.pdf

遙操作血管介入機器人的實驗研究.pdf

基于視覺伺服坡口切割機器人控制系統(tǒng)的研制.pdf

深海履帶機器人的DSP測障避障系統(tǒng).pdf

可重構(gòu)式輪臂移動機器人的設(shè)計與仿真研究.pdf

帶電作業(yè)機器人冗余臂的分析與控制.pdf

移動機器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)研究.pdf

移動機器人視覺導(dǎo)航與路徑規(guī)劃.pdf

移動機器人的動態(tài)環(huán)境建模與路徑規(guī)劃研究.pdf

仿生游動介入機器人設(shè)計與控制.pdf

面向任務(wù)的多移動機器人體系結(jié)構(gòu)優(yōu)化的研究.pdf

煤礦探測機器人姿態(tài)控制與局部路徑規(guī)劃研究.pdf

未知環(huán)境下自主移動機器人定位與導(dǎo)航方法研究.pdf

基于RSS信息源的服務(wù)型機器人網(wǎng)絡(luò)檢索系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

模塊化個人機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動規(guī)劃的研究.pdf

四足仿生機器人對角步態(tài)控制研究.pdf

機器人行走仿真與控制研究.pdf

基于FIS和DSP的足球機器人控制系統(tǒng)的研究.pdf

面向空間艙內(nèi)機器人遙操作的增強現(xiàn)實仿真場景構(gòu)建技術(shù)研究.pdf

人機交互式環(huán)境偵測機器人的視覺導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

基于UML的焊接機器人控制軟件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

水下船體表面清刷機器人控制系統(tǒng)的研究.pdf

蔬菜嫁接機器人關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf