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一種醫(yī)用管道微機器人驅(qū)動器的理論分析與實驗研究.pdf
模塊化機器人關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)底層通訊平臺的設(shè)計.pdf
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基于視覺的微創(chuàng)心臟手術(shù)機器人心跳運動跟蹤研究.pdf
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機器人控制研究.pdf
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腸胃檢查機器人的外磁場驅(qū)動控制研究.pdf
基于激光雷達的移動機器人定位與導航技術(shù).pdf
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CINCINNATI機器人運動學和動力學的研究與仿真分析.pdf
毫米級多微機器人蟻群算法控制系統(tǒng)研究.pdf
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可重構(gòu)機器人動力學與控制的研究.pdf
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帶有操作臂的單輪探測機器人的改進和控制.pdf
基于可拓學的機器人路徑規(guī)劃方法研究.pdf
水下機器人推進器故障診斷技術(shù)研究.pdf
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自由漂浮空間機器人載體姿態(tài)無擾的軌跡規(guī)劃研究.pdf
移動機器人超聲波測距與避障技術(shù)研究.pdf
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成的進化機器人行為方法研究.pdf
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