未知環(huán)境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.pdf

基于雙目攝像機的RoboCup家庭組機器人立體視覺系統(tǒng)研究.pdf

冗余度機器人容錯操作運動誤差的研究.pdf

仿人機器人關(guān)節(jié)用永磁球形步進電機的轉(zhuǎn)子位置檢測及控制策略.pdf

打磨機器人機電系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

基于機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制系統(tǒng)研究.pdf

雙足機器人步行穩(wěn)定性研究.pdf

城市排水管道機器人工程樣機的研究.pdf

新型仿人機器人關(guān)節(jié)用永磁球形步進電機控制算法及驅(qū)動器研究.pdf

家庭清掃機器人路徑覆蓋系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

基于IGA的“類等效”建模在全自主足球機器人雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

6-SPS并聯(lián)機器人研究及其結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化.pdf

弧焊機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)與位移運動學研究.pdf

平面3-RRR柔性并聯(lián)機器人實驗系統(tǒng)的開發(fā)及實驗研究.pdf

焊接機器人離線編程系統(tǒng)接口設(shè)計與開發(fā).pdf

基于懲罰函數(shù)NPGA的足球機器人動態(tài)目標規(guī)劃.pdf

基于自適應(yīng)粒子濾波器的移動機器人故障診斷理論與方法研究.pdf

新型微小裝配機器人控制技術(shù)研究.pdf

一種新型激光焊接并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)及性能研究.pdf

輸電線路巡檢機器人智能控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

室外自主移動機器人導航系統(tǒng)及其仿真軟件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

基于虛擬現(xiàn)實的機器人三維運動仿真技術(shù)研究.pdf

多功能水下機器人運動控制.pdf

基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機器人路徑規(guī)劃方法研究.pdf

基于認知的機器人協(xié)作.pdf

開架式水下機器人系統(tǒng)辨識與控制技術(shù)研究.pdf

挖掘機器人虛擬樣機建模技術(shù)及其應(yīng)用研究.pdf

非完整移動機器人模糊導航及控制算法研究.pdf

運載機器人的彩色目標識別與跟蹤策略的研究.pdf

基于多傳感器融合的機器人嗅覺感知系統(tǒng).pdf