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面向工業(yè)機(jī)器人的裝配規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
基于能耗的水下機(jī)器人實(shí)時運(yùn)動規(guī)劃方法研究.pdf
基于移動機(jī)器人的自定位和地圖構(gòu)建.pdf
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雙機(jī)器人快速原型制造離線編程系統(tǒng)的研究.pdf
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基于多DSP的機(jī)器人實(shí)進(jìn)仿真系統(tǒng)及控制方法研究.pdf
基于SSPF算法的移動機(jī)器人全局定位研究.pdf
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多機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)與控制研究.pdf
帶滑動式吸盤的爬壁機(jī)器人運(yùn)動特性分析及其應(yīng)用研究.pdf
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在復(fù)雜環(huán)境下多機(jī)器人路徑規(guī)劃的控制結(jié)構(gòu)和算法的研究.pdf
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