基于機(jī)器人視覺(jué)的定位.pdf

基于掃描匹配的移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境建圖研究.pdf

機(jī)器人室內(nèi)未知環(huán)境探測(cè)規(guī)劃研究.pdf

水平井牽引機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)研究.pdf

并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可靠性分析.pdf

仿蝗蟲(chóng)跳躍機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)研究及仿生關(guān)節(jié)設(shè)計(jì).pdf

基于并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的汽車薄板件柔性裝配夾具研究.pdf

中型足球機(jī)器人視覺(jué)與網(wǎng)絡(luò)控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)模型建立及仿真研究.pdf

基于視覺(jué)導(dǎo)航的導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf

基于路徑識(shí)別的機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的研究.pdf

六自由度冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人性能分析與仿真研究.pdf

單足跳躍機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與垂直跳躍控制研究.pdf

MiroSot足球機(jī)器人視覺(jué)子系統(tǒng)的改進(jìn)算法研究.pdf

基于虛擬樣機(jī)的雙足步行機(jī)器人步態(tài)研究.pdf

面向構(gòu)件的機(jī)器人控制軟件開(kāi)發(fā)方法研究.pdf

中型組機(jī)器人足球比賽系統(tǒng)中的通信與任務(wù)分配研究.pdf

一種新型4-DOF串并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與力學(xué)分析及控制研究.pdf

多功能樂(lè)高移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì).pdf

3-PCR并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能研究.pdf

基于虛擬儀器的多自由度機(jī)器人手臂的控制研究.pdf

面向在軌維護(hù)的自由漂浮空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制研究.pdf

基于表面肌電信號(hào)定量辨識(shí)的上肢康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制.pdf

移動(dòng)操作機(jī)器人及其共享控制的力反饋遙操作研究.pdf

同質(zhì)傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人定位研究.pdf

五自由度模塊化服務(wù)機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)及仿真.pdf

空間機(jī)器人遙操作地面驗(yàn)證技術(shù)研究.pdf

三輪全向移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf

多機(jī)器人編隊(duì)的運(yùn)動(dòng)規(guī)則.pdf

基于GIS的多機(jī)器人遠(yuǎn)程交互系統(tǒng)的研究.pdf