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基于對比演示的機器人任務學習研究.pdf

微創(chuàng)外科手術機器人系統(tǒng)主操作手的研制.pdf

基于視覺的移動機器人控制.pdf

多功能移動機器人運動機構及控制系統(tǒng)的研究與實現.pdf

基于地面力學的履帶式機器人牽引特性研究.pdf

基于Internet的機器人遙操作系統(tǒng)的網絡延時建模研究.pdf

機器人視覺伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

基于限定Delaunay三角剖分的移動機器人路徑規(guī)劃.pdf

海流作用下水下機器人區(qū)域探測規(guī)劃方法.pdf

基于神經網絡的上下料機器人視覺伺服控制研究.pdf

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基于角點檢測與圖像匹配的機器人示教路徑修正算法研究.pdf

迷宮機器人系統(tǒng)設計與搜索算法研究.pdf

溫差能驅動自治式水下機器人動力裝置工作機理的研究.pdf

并聯(lián)機器人動力學及控制的研究.pdf

下肢外骨骼機器人康復評價策略的研究.pdf

面向球形機器人的虛擬裝配與運動仿真研究.pdf

全自主復合機構越障機器人系統(tǒng)研究.pdf

移動機器人HOME-MATE的設計和行為控制.pdf

三關節(jié)單杠體操機器人的擺起倒立控制——基于動覺智能圖式的仿人智能控制在復雜運動控制中的應用.pdf

基于佳點集的npga算法在機器人足球中的應用.pdf

基于強化學習的多機器人協(xié)作研究.pdf

基于光流法的空中機器人自主起降方法研究.pdf

基于雙目視覺的機器人無線監(jiān)控平臺.pdf

空間機器人運動規(guī)劃與軌跡跟蹤控制研究.pdf

拳擊娛樂機器人的研制.pdf

非完整移動機器人系統(tǒng)的操舵原理與軌跡跟蹤控制的研究.pdf

管道機器人的數據采集及傳輸系統(tǒng)設計研究.pdf

基于毫米級移動機器人的微裝配系統(tǒng)研究.pdf